JPH06104453B2 - 踏切制御装置 - Google Patents

踏切制御装置

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JPH06104453B2
JPH06104453B2 JP61061752A JP6175286A JPH06104453B2 JP H06104453 B2 JPH06104453 B2 JP H06104453B2 JP 61061752 A JP61061752 A JP 61061752A JP 6175286 A JP6175286 A JP 6175286A JP H06104453 B2 JPH06104453 B2 JP H06104453B2
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直樹 天水
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、踏切制御装置に関し、閉塞信号機の現示信号
を監視し、当該現示信号に応じて踏切警報開始の遅延制
御を行なうことにより、列車運行の高速度化により、列
車速度が低下した場合でも、適切な踏切開扉時間を確保
し、踏切における交通渋滞を解消させるようにしたもの
である。
従来の技術 第7図は従来の踏切制御を示す図で、1は軌道、2は軌
道1上を矢印方向に走行する列車、3は踏切である。軌
道1には適当な距離で閉塞区間1T〜4Tが設定されてい
て、各閉塞区間1T〜4Tの前方閉塞境界に閉塞信号機S1
S4が設けられている。
踏切3の警報時分の設定に当っては、従来は、列車2が
その区間の最高速度を意味するG現示で走行するときに
要する時間を標準警報時分として、この時間以上の警報
時分が確保できる距離に警報開始点Aを設定し、列車2
がこの警報開始点Aを通過したときに、踏切を閉扉させ
ていた。警報開始点Aは、列車種別によっては差異はあ
るが、同一種の列車に対しては、固定された位置にあ
る。なお、警報開始点Aを閉塞境界に設定するので、標
準警報時分より実際の警報時分が長くなるのが普通であ
る。
発明が解決しようとする問題点 しかし、ラッシュ時等に列車運行密度が高度化し、先行
列車との車間距離が充分に確保できなくなると、続行列
車に対する閉塞信号機S1〜S4の現示が、YGまたはY等の
下位現示となり、列車速度が大幅に低下する。この場
合、警報開始点Aは固定であるから、列車速度の低下に
伴ない、列車が警報開始点Aから踏切3に到達するのに
要する時間が長くなり、それに応じて警報時分が延びて
ゆく。このため、ラッシュ時等には、踏切3を開扉する
機会が失われてしまい、踏切3で著しい交通渋滞を招い
てしまうという問題があった。
問題点を解決するための手段 上述する従来の問題点を解決するため、本発明は、踏切
制御区間と、論理部と含み、踏切に接近する列車に対し
て適切な警報時間を与えるべく踏切警報時分を制御する
踏切制御装置であって、 前記踏切制御区間は、前記踏切から前記列車を見て前記
踏切の前方に設定され、複数の閉塞区間を含んでおり、 前記閉塞区間のそれぞれは、閉塞信号機を有し、前記閉
塞信号機が個別の現示信号を与えられるようになってお
り、 前記論理部は、前記閉塞信号機の前記現示信号を監視
し、前記現示信号に応じて踏切までに要する時間を想定
し、その時間と、最高速の現示のときの標準時間との時
間差を割り出し、その時間差だけ、踏切警報開始の遅延
制御を行なう。
作用 本発明に係る踏切制御装置においては、踏切制御区間を
構成する閉塞区間に列車が接近したとき、当該閉塞区間
に備えられた閉塞信号機の現示信号を監視し、閉塞信号
機の現示が最高許容速度に対応するG現示より下位のY
G、Y或いはYY現示の場合、これらの現示に対応する速
度で踏切までに要する時間を想定し、その時間と、G現
示の時の標準時間との間の時間差を割出し、その時間差
だけ、警報開始点を遅延させることにより、列車速度の
低下に拘わらず、踏切の閉扉時間を一定化するものであ
る。
本発明においては、閉塞信号機の現示が列車速度に対応
していることが前提となるが、現行の列車運行システム
においては、スピードシグナル化により、現示毎に対応
する速度が規定されている。また、列車側に車上速度照
査付の自動列車制御装置を備え、当該閉塞区間の現示に
対応する速度を超過しないような速度制限が加えられて
いる場合も多い。従って、閉塞信号機の現示を速度に対
応させて、踏切警報開始点を制御させても問題はない。
実施例 第1図は本発明に係る踏切制御装置の軌道構成を示す図
で、踏切3の前方において軌道1に沿って設定された閉
塞区間1T〜4Tの内、閉塞区間2T〜4Tを踏切制御区間と
し、この閉塞区間2T〜4Tに列車2が接近した時に踏切制
御を行なうようになっている。説明の簡単化のため、こ
こでは、閉塞区間2Tに列車2が接近したときの踏切制御
を例にとって説明することとする。
第2図(A)は閉塞信号機の信号制御リレー回路、第2
図(B)は本発明に係る踏切制御装置の回路図である。
S21〜S24は閉塞区間2Tと閉塞区間1Tとの閉塞境界に備え
られた閉塞信号機S2の信号制御リレー、S21-1〜S24-1
びS22-2〜S24-2は信号制御リレーS21〜S24の接点であ
る。信号制御リレーS21は閉塞信号機S2の現示が最高許
容速度を示すG現示となったときに扛上し、それより下
位のYG、Y、YY及びR現示では落下するリレー、信号制
御リレーS22はYG現示となった時に扛上し、それより下
位のY、YY及びR現示では落下するリレー、信号制御リ
レーS23はY現示となった時に扛上しYY及びR現示では
落下するリレー、信号制御リレーS24はYY現示となった
時に扛上しR現示では落下するリレーであり、これらは
下位優先回路を構成するように接続されている。従っ
て、信号制御リレーS21〜S24の扛上、落下は閉塞信号機
S2の現示信号に対応している。
4は閉塞区間2Tに備えられた閉塞信号機S2の信号制御リ
レーS21〜S24の接点S21-1〜S24-1の扛上、落下として与
えられる現示信号を監視し、当該現示信号に応じた遅延
時間を設定する論理部である。例えば信号制御リレーS
21〜S24が扛上しG現示信号が入力されたときにa秒の
遅延時間を制定し、信号制御リレーS22〜S24が扛上しYG
現示信号が入力されたときはb秒(b>a)の遅延時間
を制定し、信号制御リレーS23、S24が扛上しY現示信号
が入力されたときはc秒(c>b)の遅延時間を設定
し、信号制御リレーS24が扛上しYY現示信号が入力され
たときはd秒(d>c)の遅延時間を設定するものであ
る。これらの遅延時間a〜dは、当該現示内の許容速度
で進行した場合でも、踏切3に対しては略同じ到達時間
となるように設定する。現示と列車速度と間には対応関
係があるから、これが可能である。
XRは論理部4によって設定された遅延時間a〜dで駆動
される遅延出力リレーである。
2TR1、2TR2は閉塞区間2Tに列車2が進入したときに落下
する軌道リレー2TRの接点、3TR1は閉塞区間3Tに備えら
れた軌道リレー3TRの接点、4TR1は閉塞区間4Tに備えら
れた軌道リレー4TRの接点、XR1は遅延出力リレーXRの接
点、Rは踏切警報リレーである。
列車2が踏切制御区間たる閉塞区間2Tより前の閉塞区間
を走行している間は、閉塞区間2T〜4Tの軌道リレーの接
点2TR2、3TR1及び4TR1が閉じている。従って、踏切警報
リレーRが扛上し、踏切警報信号は出力されず、踏切3
が開扉状態にある。また、閉塞区間2Tの軌道リレーの接
点2TR1が閉じているため、論理部4からの遅延時間出力
はなく、遅延出力リレーXRは落下状態にあり、その接点
XR1は開いた状態にある。
列車2が閉塞区間2Tに進入すると、軌道リレー2TRの接
点2TR1が開いて、それをキッカケとして、論理部4から
閉塞信号機S2の現示に対応した遅延時間信号が出力さ
れ、遅延出力リレーXRがその遅延時間だけ扛上し、接点
XR1がその間閉じる。このため、警報リレーRに対して
は、軌道リレーの接点2TR2に代って接点XR1を通して電
源が供給され、踏切警報リレーRが保持動作をし、警報
出力が遅延される。この場合、論理部4から出力される
遅延時間は、閉塞信号機S2の現示信号に対応したものと
なる。例えば、閉塞信号機S2がG現示であるときはa
秒、YG現示のときはb秒、Y現示の時はc秒、YY現示の
ときはd秒の遅延時間が設定され、遅延出力リレーXRは
遅延時間a〜dだけ扛上する。結局、遅延出力リレーXR
の接点XR1は、列車2が閉塞区間2Tに進入して軌道リレ
ー2TRの接点2TR1が開いた時から、遅延時間a〜dだけ
閉じ、警報リレーRの落下が遅延時間a〜dだけ遅れ、
踏切警報信号出力も遅延時間a〜dだけ遅延されること
となる。この結果、踏切3に対する関係では、閉塞信号
機S2の現示の違いに拘わらず、略一定の踏切閉扉時間が
期待できる。
なお、列車2が閉塞区間2T内に入って軌動リレーの接点
2TR2が開く時点が、遅延出力リレーXRの接点XR1が閉じ
るより前であると、踏切警報リレーRが瞬間的に落下す
ることが考えられる。このような問題点の解決手段とし
ては、例えば、列車2が閉塞区間2Tより一つまえの閉塞
区間1Tを走行しているときに、その軌道リレー1TRの接
点1TR1を利用して遅延出力リレーXRを予め扛上させて接
点XR1を閉じておき、閉塞区間2Tの軌道リレー2TRの接点
2TR2が開いた場合でも、踏切警報リレーRが落下しない
ように保持し、次に閉塞区間2Tに列車が入ったとき、軌
道リレー2TRの接点2TR1を利用して遅延時間を設定する
ような構成が考えられる。
第3図は現示対応速度で走行する場合の列車速度と警報
時分との関係を示す図である。図において、、、
、は閉塞区間1Tの閉塞信号機S1がG、YG、Y、YY現
示であるとき、それに対応した速度で警報を開始した場
合の、速度と警報時分との関係を示している。図中、t
G、tYG、tY、tYYは、標準警報時分t0=41秒をオーバし
た無駄な警報時分である。従来の踏切制御では、この無
駄な警報時分の発生を余儀なくされていた。本発明で
は、論理部4及び警報遅延出力リレーXRによってtG、tY
G、tY、tYYだけの遅延出力を出し、警報開始をこの時間
だけ遅延制御することができるので、常に警報時分の適
正化が実現される。
上記実施例では、例えばYG現示のときは最高許容速度75
km/h、Y現示のときは最高許容速度45km/hのように、現
示に対応した最高許容速度で走行することを前提とし
て、遅延制御を行なうものであるが、実際の列車運転に
おいては、各現示の最高許容速度より低い速度で走行す
るのが普通である。このため、実際の走行速度が現示対
応の最高許容速度から低下するにつれて、遅延制御によ
る警報時分の適正化の効果が少なくなって行く。このよ
うな問題点を解決する手段として、列車速度情報を遅延
時間設定条件の一つに加え、列車速度が低下したとき
は、それに応じて遅延時間を延ばすように制御する。第
4図〜第5図はその一実施例を示す図である。
第4図では、踏切制御区間2T〜4Tより前の閉塞区間1Tを
速度検出区間とし、閉塞区間長lを通過するのに要する
時間から、列車2の速度を検出するようになっている。
閉塞区間1Tの列車通過時間は、第5図に示すように、閉
塞区間1Tの軌道リレー1TRの接点1TR1及び次の閉塞区間2
Tの軌道リレー2TRの接点2TR1の接点条件から割出すこと
ができる。
また、踏切制御区間2T〜4T内においては、先行列車が当
該区間に進入してから、当該列車が到達するまでの時間
を監視することにより、先行列車の位置と列車運行パタ
ーンから、当該列車の運転速度を想定し、その速度に見
合った遅延制御を行なうことにより、現示対応の最高許
容速度以下で走行する列車に対しても踏切警報時分の適
正化を図ることができる。先行列車の位置は、各閉塞区
間2T〜4Tの軌道リレー2TR〜4TRの接点2TR1〜4TR1の条件
を論理部4に入力(第5図参照)することによって判定
できる。
第6図は列車速度と警報時分との関係を示す図である。
図において、、、、は閉塞区間1Tの閉塞信号機
S1がG、YG、Y、YY現示であるとき、それに対応した最
高許容速度で走行した場合の警報時分の関係を示し、
′はYG現示においてその最高許容速度以下の速度で走
行した場合の警報時分を、また、′はY現示において
その最高許容速度より低い速度で走行した場合の警報時
分を示している。
、、、の場合には、現示対応の最高許容速度で
走行しているので、第1図〜第3図で説明した遅延制御
により、無駄な警報時分が発生していない。
′、′の場合には走行速度が低下するので無駄な警
報時分t′YG、t′Yが発生する。これは第1図〜第3
図に示した実施例では対応できない時間である。この実
施例の場合には、列車速度を検出し、それに対応して、
遅延時間をt′YG、t′Yだけ延長するものであって、
速度低下の場合にも常に警報時分の適正化が可能であ
る。
しかも、この実施例の場合には、既に存在する軌道リレ
ーの接点条件を利用して速度を検出するものであるの
で、既存の設備を利用した簡便な方法で速度を検出でき
る。
発明の効果 以上述べたように、本発明に係る踏切制御装置は、閉塞
信号機の現示信号を監視し、当該現示信号に応じて踏切
警報開始の遅延制御を行なうようにしたから、列車運行
の高密度化により、列車速度が低下した場合でも、適切
な踏切開扉時間を確保し、踏切における交通渋滞を解消
させることができる。しかも、閉塞信号機や軌道リレー
等の既存設備を、変更を殆ど加えることなく、そのまま
利用して構成できるので、実施が容易であり、実用性に
富む踏切制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る踏切制御装置の軌道構成を示す
図、第2図(A)は閉塞信号機の信号制御リレー回路、
第2図(B)は本発明に係る踏切制御装置の回路図、第
3図は現示対応速度で走行する場合の列車速度と警報時
分との関係を示す図、第4図は本発明に係る踏切制御装
置の別の軌道構成を示す図、第5図は同じくその踏切制
御装置の回路図、第6図は現示対応の最高速度以下で走
行する場合の列車速度と警報時分との関係を示す図、第
7図は従来の踏切制御を示す図である。 1……軌道、2……列車 3……踏切、4……論理部 S1〜S4……閉塞信号機 S21〜S24……閉塞信号機の信号制御リレー XR……遅延出力リレー R……踏切警報リレー
フロントページの続き (72)発明者 加藤 敏男 埼玉県北足立郡伊奈町寿2の272 (56)参考文献 実開 昭61−38269(JP,U) 特公 昭34−802(JP,B1) 特公 昭35−15104(JP,B1) 実公 昭39−11505(JP,Y1)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】踏切制御区間と、論理部(4)と含み、踏
    切に接近する列車に対して適切な警報時間を与えるべく
    踏切警報時分を制御する踏切制御装置であって、 前記踏切制御区間は、前記踏切(3)から前記列車を見
    て前記踏切(3)の前方に設定され、複数の閉塞区間
    (2T〜4T)を含んでおり、 前記閉塞区間(2T〜4T)のそれぞれは、閉塞信号機(S2
    〜S4)を有し、前記閉塞信号機(S2〜S4)が個別の現示
    信号を与えられるようになっており、 前記論理部(4)は、前記閉塞信号機(S2〜S4)の前記
    現示信号を監視し、前記現示信号に応じて踏切までに要
    する時間を想定し、その時間と、最高速の現示のときの
    標準時間との時間差を割り出し、その時間差だけ、踏切
    警報開始の遅延制御を行なう 踏切制御装置。
  2. 【請求項2】前記論理部(4)は、列車速度情報が入力
    され、前記列車速度情報を遅延制御条件の一つとする 特許請求の範囲第1項に記載の踏切制御装置。
JP61061752A 1986-03-19 1986-03-19 踏切制御装置 Expired - Fee Related JPH06104453B2 (ja)

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