JPH11192950A

JPH11192950A - 踏切制御装置

Info

Publication number: JPH11192950A
Application number: JP99598A
Authority: JP
Inventors: Seiji Yamazaki; 誠司山▲崎▼; Toshio Kato; 敏男加藤
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1998-01-06
Filing date: 1998-01-06
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】踏切からその進路前方の閉塞境界までの距離
が短い場合にも後続車両に対して適切な踏切警報時間を
確保し、踏切開扉時間を大きくし得る踏切制御装置を提
供する。【解決手段】踏切制御装置の制御回路（４）は、先行
車両（７１）が警報終止点（Ｐ２）を通過したことを示
す第２の検知信号（Ｓ２）を入力した時に後続車両（７
２）が踏切警報区間（Ｌ１）に在線する場合は、後続車
両（７２）が踏切（５）に到達するまでの踏切到達予測
時間（Ｔｂ）が最小踏切警報時間（Ｔｓ）よりも長い差
の時間（ｔｄ）だけは踏切警報信号（Ｓ４）を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、踏切制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の踏切制御装置は、「鉄道技術者の
ための電気概論、信号シリーズＮｏ．８、踏切保安装
置」（日本鉄道電気技術協会発行）の第９４頁〜第１０
４頁に記載されている。かかる踏切制御装置は、踏切警
報区間と、踏切制御子と、制御回路とを含む。踏切警報
区間は、通常は複数の閉塞区間を含んで構成され、警報
開始点と、警報終止点とを有している。警報開始点は、
複数備えられる閉塞区間のうち、踏切が設けられる踏切
閉塞区間の進路後方に位置する閉塞区間の一つに設けら
れる。警報終止点は、踏切閉塞区間内において踏切の進
路前方に設けられる。警報開始点には、車両が踏切警報
区間に進入したことを検知し、第１の検知信号を出力す
る踏切制御子が設けられる。警報終止点には、車両が踏
切警報区間を通過したことを検知し、第２の検知信号を
出力する踏切制御子が設けられる。制御回路は、通過す
る各車両に対して第１の検知信号に基づき踏切警報信号
を出力し、第２の検知信号に基づき踏切警報信号を停止
する。従って、踏切警報区間に２車両が同時に在線する
ときは、最初の車両が踏切警報区間に進入したときから
最後の車両が踏切警報区間を進出するまでの間、踏切警
報信号を出力する。

【０００３】また、車両は、一般に、自動列車停止装置
（ＡＴＳ装置）等により、同一閉塞区間に２車両が入ら
ないように制御される。従って、先行車両が踏切閉塞区
間に在線するときは、後続車両は踏切閉塞区間の手前の
閉塞区間で停止しなければならない。先行車両が踏切閉
塞区間を進出したときに、後続車両は踏切閉塞区間に進
入することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
踏切制御装置は、踏切警報区間に相次いで複数の車両が
進入したときに、最初の車両が踏切警報区間に進入した
時から最後の車両が踏切警報区間を進出するまで踏切警
報信号を出力するので、先行車両が警報終止点を通過し
てから踏切閉塞区間を進出するまでの時間と、先行車両
が踏切閉塞区間を進出するのを待って、後続車両が踏切
閉塞区間に進入し踏切に到達するまでの時間との加算時
間が、後続車両に対して与えられるべき最小踏切警報時
間よりも長くなる場合を生ずる。このため、後続車両に
対する踏切警報時間が不必要に長くなり、朝夕の通勤時
間帯は開かずの踏切となって交通渋滞を招くことがあ
る。

【０００５】また、先行車両が踏切警報区間を進出した
直後に、後続車両が踏切警報区間に進入した場合は、踏
切遮断機を上昇させた後すぐに下降させることとなって
しまう。

【０００６】特開平８−３１８８５６号公報には、先行
車両が警報終止点を進出してから当該踏切閉塞区間を進
出するまでの通過予測時間を予測して踏切警報の抑止制
御を行う踏切制御装置が提案されているが、この方式で
は警報終止点（または踏切）から当該踏切閉塞区間の進
路前方の境界までの距離が短いと通過予測時間が短くな
り、かかる場合は結果として適切な踏切制御を図る効果
を奏し難くなることがある、という問題点がある。

【０００７】本発明の目的は、警報終止点（または踏
切）から当該踏切閉塞区間の進路前方の境界までの距離
が短い場合にも後続車両に対して適切な踏切警報時間を
確保し、踏切開扉時間を大きくし得る踏切制御装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る踏切制御装置は、踏切警報区間と、第
１の車両検知器と、第２の車両検知器と、制御回路とを
含む。踏切警報区間は、複数の閉塞区間と、警報開始点
と、警報終止点とを含み、進路前方に位置する閉塞区間
が踏切を含む踏切閉塞区間となり、警報開始点が踏切閉
塞区間の進路後方に位置する閉塞区間の一つに設けら
れ、警報終止点が踏切閉塞区間内において踏切の進路前
方に設けられる。第１の車両検知器は、警報開始点付近
に設けられ、この警報開始点を通過する車両を検知し、
第１の検知信号を出力する。第２の車両検知器は、警報
終止点付近に設けられ、この警報終止点を通過する車両
を検知し、第２の検知信号を出力する。制御回路は、後
続車両に対して与えられるべき最小踏切警報時間を記憶
しており、先行車両に対する第１の検知信号を入力した
場合に、踏切警報信号を出力する。制御回路は、先行車
両に対する第２の検知信号を入力した時に後続車両が踏
切警報区間に在線する場合は、後続車両が踏切に到達す
るまでの踏切到達予測時間が最小踏切警報時間よりも長
い差の時間だけは踏切警報信号を停止する。

【０００９】前記制御回路は、好ましい例では、信号機
の緑の現示に基づいて当該所定の閉塞区間に進入した車
両が、その進路前方の閉塞区間から踏切閉塞区間までの
信号機が黄を現示する条件下で最大力行した場合に踏切
に到達する時間が最小となるような最短走行パターンを
記憶しており、先行車両に対する第２の検知信号を入力
した時点での後続車両が最短走行パターンに示される位
置及び速度に至るまで加速走行し、その後最短走行パタ
ーンに沿って踏切まで走行したときにかかる時間から最
小踏切警報時間を差し引いた時間を前記差の時間とする
とともに、前記差の時間だけは踏切警報信号を停止する
場合は、前記進路前方の閉塞区間から踏切閉塞区間まで
の閉塞区間のうち後続車両が進入していない閉塞区間の
信号機の現示を黄にさせる後方防護信号を、先行車両が
踏切閉塞区間を進出した時から出力する。例えば、前記
制御装置は、先行車両が踏切閉塞区間を進出した時か
ら、後続車両が警報終止点を進出する時まで前記後方防
護信号を出力する。前記制御回路は、好ましい例では、
前記所定の閉塞区間に在線する車両が最短走行パターン
に示される位置及び速度に至るまで最大力行し、その後
最短走行パターンに沿って踏切まで走行したときにかか
る時間が最小踏切警報時間となるような走行限界パター
ンを記憶しており、先行車両に対する第２の検知信号を
入力した時点での後続車両が走行限界パターンに示され
る位置及び速度に至るまでの所要時間を前記差の時間と
する。

【００１０】別の好ましい例では、車両の通過時の速度
を検出して通過速度信号を出力する速度検知器を、前記
所定の閉塞区間における走行限界パターンに示される踏
切最寄りの最大速度地点の付近に備えると共に、前記制
御装置は、通過速度信号に基づき後続車両の加速度を求
め、この加速度を加味して前記所要時間を算出する。

【００１１】前記制御回路は、別の好ましい例では、前
記加速度が正の場合は後続車両がその時から加速走行し
たときの前記所要時間を算出し、前記加速度が負または
零の場合は後続車両がその時から等速走行したときの前
記所要時間を算出する。

【００１２】前記制御回路は、別の好ましい例では、前
記通過速度信号を入力してから前記車両が踏切に到達す
るまでの実際の通過時間と、この通過時間の時間帯また
は前記車両とその先行車両との時間間隔と、を記憶して
おり、前記通過時間と前記時間帯または前記時間間隔と
を加味して前記所要時間を算出する。

【００１３】踏切警報区間は、進路前方に位置する閉塞
区間が踏切を含む踏切閉塞区間となり、警報開始点が踏
切閉塞区間の進路後方に設けられ、警報終止点が踏切閉
塞区間内において踏切の進路前方に設けられる。第１の
車両検知器は、警報開始点付近に設けられ、警報開始点
を通過する車両を検知し、第１の検知信号を出力する。
制御回路は、先行車両に対する第１の検知信号が入力さ
れた場合に、踏切警報信号を出力する。このため、制御
回路は、先行車両が警報開始点に進入したときに踏切警
報信号を出力し、先行車両に対して適切な踏切警報時間
を確保することができる。

【００１４】第２の車両検知器は、警報終止点付近に設
けられ、警報終止点を通過する車両を検知し、第２の検
知信号を出力する。このため、制御回路は、先行車両が
踏切警報区間を通過したことを判断することができる。

【００１５】制御回路は、後続車両に対して与えられる
べき最小踏切警報時間をメモリ等に記憶する。制御回路
は、先行車両に対する第２の検知信号を入力した時に後
続車両が踏切警報区間に在線する場合は、後続車両が踏
切に到達するまでの踏切到達予測時間が前記最小踏切警
報時間よりも長い差の時間だけは踏切警報信号を停止す
る。このため、踏切からその進路前方の閉塞境界までの
距離が短い場合にも、後続車両に対する適切な最小踏切
警報時間を確保し、かつ、踏切開扉時間を大きくするこ
とができる。

【００１６】制御回路は、信号機の緑の現示に基づいて
当該所定の閉塞区間に進入した車両が、その進路前方の
閉塞区間から踏切閉塞区間までの信号機が黄を現示する
条件下で最大力行した場合に踏切に到達する時間が最小
となるような最短走行パターンを車両の位置と速度のテ
ーブルや関数等にしてメモリに記憶している。先行車両
に対する第２の検知信号を入力した時点での後続車両が
最短走行パターンに示される位置及び速度に至るまで加
速走行し、その後最短走行パターンに沿って踏切まで走
行したときにかかる時間から最小踏切警報時間を差し引
いた時間を前記差の時間として踏切警報信号を停止し、
踏切警報を抑止制御する。これにより、最小踏切警報時
間を確保することができる。

【００１７】例えば、前記制御回路は、前記所定の閉塞
区間に在線する車両が最短走行パターンに示される位置
及び速度に至るまで最大力行し、その後最短走行パター
ンに沿って踏切まで走行したときにかかる時間が最小踏
切警報時間となるような走行限界パターンを車両の位置
と速度のテーブルや関数等にしてメモリに記憶してお
き、先行車両に対する第２の検知信号を入力した時点で
の後続車両が走行限界パターンに示される位置及び速度
に至るまでの所要時間を前記差の時間とする。

【００１８】制御回路は、前記差の時間だけは踏切警報
信号を停止する場合は、前記進路前方の閉塞区間から踏
切閉塞区間までの閉塞区間のうち後続車両が進入してい
ない閉塞区間の信号機の現示を黄にさせる後方防護信号
を、先行車両が踏切閉塞区間を進出した時から出力する
ことで、踏切警報の抑止制御を行いつつも最小踏切警報
時間を確保することができる。例えば、前記制御装置
は、先行車両が踏切閉塞区間を進出した時から、後続車
両が警報終止点を進出する時まで前記後方防護信号を出
力する。

【００１９】踏切制御装置は、車両が通過する時の速度
を検出して通過速度信号を出力する速度検知器を、前記
所定の閉塞区間における走行限界パターンに示される踏
切最寄りの最大速度地点の付近に備える。踏切最寄りの
最大速度地点から踏切側にかけて走行限界パターンの特
徴が現れるので、この踏切最寄りの最大速度地点付近に
速度検知器を設けることで、種々の速度の車両に対して
走行限界パターンに示される位置及び速度に至るまでの
所要時間を高い精度で予測することができる。制御装置
は、通過速度信号に基づき後続車両の加速度を求め、こ
の加速度を加味して前記所要時間を算出することで、よ
り精度の高い前記所要時間を求めることができる。

【００２０】例えば、制御回路は、前記加速度が正の場
合は後続車両がその時から加速走行したときの前記所要
時間を算出し、前記加速度が負または零の場合は後続車
両がその時から等速走行したときの前記所要時間を算出
することで、より精度の高い前記所要時間を求めること
ができる。

【００２１】制御回路は、前記通過速度信号を入力して
から前記車両が踏切に到達するまでの実際の通過時間
と、この通過時間の時間帯または前記車両とその先行車
両との時間間隔と、を記憶し、前記通過時間と前記時間
帯または前記時間間隔とを加味して前記所要時間を算出
することにより、先行車両についてのこれまでの実際の
通過時間等を記憶して、いわば自己学習しつつ前記所要
時間を求めてそれ以降の予測制御に反映させることがで
きる。

【００２２】速度検知器は、車両の軸通過毎に速度を検
知する車軸検知器を用いて構成することで、車両の正確
な速度及び加速度を検知することができ、正確な踏切制
御を行うことができる。本発明の更に具体的な特徴及び
利点は、図面を参照して更に具体的に説明する。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る踏切制御装置
の一例の構成を示す簡易ブロック図である。この踏切制
御装置は、踏切警報区間Ｌ１と、第１の車両検知器と、
第２の車両検知器と、速度検知器３と、制御回路４とを
含む。参照符号５は踏切、６は軌道、７１は先行車両、
７２は後続車両である。軌道６は閉塞区間１Ｔ〜５Ｔを
含んでいる。先行車両７１及び後続車両７２は、閉塞区
間１Ｔ→５Ｔの方向に進行する。

【００２４】踏切警報区間Ｌ１は、複数の閉塞区間１Ｔ
〜４Ｔと、警報開始点Ｐ１と、警報終止点Ｐ２とを有す
る。進路前方に位置する閉塞区間４Ｔは、踏切５を含
み、踏切閉塞区間４Ｔを構成する。警報開始点Ｐ１は踏
切閉塞区間４Ｔの進路後方に位置する閉塞区間の一つに
設けられる。本実施形態では、警報開始点Ｐ１は踏切閉
塞区間４Ｔの３つ進路後方に位置する閉塞区間１Ｔの進
路後方の閉塞境界に設けられている。警報終止点Ｐ２は
踏切閉塞区間４Ｔ内において踏切５の進路前方であって
踏切５の近傍に設けられている。

【００２５】第１の車両検知器は、警報開始点Ｐ１付近
に設けられ、警報開始点Ｐ１を通過する車両７１，７２
を検知し、第１の検知信号Ｓ１を出力する。第２の車両
検知器は、警報終止点Ｐ２付近に設けられ、警報終止点
Ｐ２を通過する車両７１，７２を検知し、第２の検知信
号Ｓ２を出力する。第１の車両検知器と第２の車両検知
器は、踏切制御子、閉塞区間等で構成することができ
る。本実施形態では閉塞区間を含む軌道回路で構成さ
れ、閉塞区間１Ｔ〜４Ｔは軌道リレー（車両有無判定条
件リレー）１ＴＲ〜４ＴＲを有する。

【００２６】第１の車両検知器は閉塞区間１Ｔを含む軌
道回路で構成され、車両が閉塞区間１Ｔに在線するとき
に（進入した時に）軌道リレー１ＴＲが落下し、車両が
閉塞区間１Ｔに在線しないときに（進出した時に）軌道
リレー１ＴＲが扛上する。軌道リレー１ＴＲの落下によ
る落下接点は、車両が警報開始点Ｐ１（閉塞区間１Ｔ）
に進入したとする第１の検知信号Ｓ１を構成し、軌道リ
レー１ＴＲの扛上による動作接点は、車両が閉塞区間１
Ｔを進出したとする第１の検知信号Ｓ１を構成する。軌
道リレー１ＴＲ〜４ＴＲは、車両の進行と共に順次落下
し、その落下接点により閉塞区間１Ｔ〜４Ｔの車両検知
信号を構成する。軌道リレー１ＴＲ〜４ＴＲの接点出力
は、制御回路４に供給される。

【００２７】第２の車両検知器は、踏切閉塞区間４Ｔ内
の短小区間Ｄ４Ｔを含む車両検出回路で構成され、短小
区間Ｄ４Ｔはリレー（警報停止条件リレー）ＤＴＲを有
する。リレーＤＴＲは、車両が短小区間Ｄ４Ｔに進入し
た時に落下し、その落下接点により車両が短小区間Ｄ４
Ｔに進入したとする第２の検知信号Ｓ２を構成し、車両
が警報終止点Ｐ２を通過した時に扛上し、その動作接点
により車両が警報終止点Ｐ２を進出したとする第２の検
知信号Ｓ２を出力する。

【００２８】制御回路４は、後続車両７２に対して与え
られるべき最小踏切警報時間Ｔｓを記憶しており、先行
車両７１に対する第２の検知信号Ｓ２を入力した時に後
続車両７２が踏切警報区間Ｌ１に在線する場合は、後続
車両７２が踏切５に到達するまでの踏切到達予測時間Ｔ
ｂが最小踏切警報時間Ｔｓよりも長い差の時間（即ち抑
止時間）ｔｄだけは踏切警報信号Ｓ４を停止（抑止）す
る。本実施形態では、制御回路４は、信号機９２の緑の
現示に基づいて当該閉塞区間２Ｔに進入した車両が、そ
の進路前方の閉塞区間３Ｔから踏切閉塞区間４Ｔまでの
信号機９３，９４が黄を現示する条件下で最大力行した
場合に踏切５に到達する時間が最小となるような最短走
行パターンを記憶しており、先行車両７１に対する第２
の検知信号Ｓ２を入力した時点での後続車両７２が最短
走行パターンに示される位置及び速度に至るまで加速走
行し、その後最短走行パターンに沿って踏切５まで走行
したときにかかる時間から最小踏切警報時間Ｔｓを差し
引いた時間を前記差の時間ｔｄとする。

【００２９】具体的には、制御回路４は、前記所定の閉
塞区間２Ｔに在線する車両が最短走行パターンに示され
る位置及び速度に至るまで最大力行し、その後最短走行
パターンに沿って踏切５まで走行したときにかかる時間
が最小踏切警報時間Ｔｓとなるような走行限界パターン
を記憶しており、先行車両７１に対する第２の検知信号
Ｓ２を入力した時点での後続車両７２が走行限界パター
ンに示される位置及び速度に至るまでの所要時間を前記
差の時間ｔｄとする。

【００３０】速度検知器３は、前記所定の閉塞区間２Ｔ
における走行限界パターンに示される踏切５最寄りの最
大速度地点Ｐ３の付近に設けられ、車両７１，７２が最
大速度地点Ｐ３を通過する時の速度を検出し、通過速度
信号Ｓ３を出力する。本実施形態では、最大速度地点Ｐ
３は閉塞区間１Ｔ〜２Ｔ間の境界付近としている。速度
検知器３は、車軸の通過速度を検出する車軸検知器、車
体の通過速度を検出するドップラ型速度検知器等で構成
することができる。通過速度信号Ｓ３の形態は、速度を
特定するものであればよく、アナログ、デジタル、周波
数等の数値データまたは２点間を通過するタイミング等
の形態を採ることができる。車軸検知器は、車両の軸通
過毎に速度を検知するので、車両の正確な速度及び加速
度を検知するうえで有効である。

【００３１】制御回路４は、通過速度信号Ｓ３を入力し
てから前記車両が踏切５に到達するまでの実際の通過時
間Ｔｊと、この通過時間Ｔｊの時間帯Ｔｔまたは前記車
両とその先行車両との時間間隔Ｔｋと、をメモリに記憶
する構成としてもよい。例えば、実際の通過時間Ｔｊ
は、通過速度信号Ｓ３を入力してから第２の検知信号Ｓ
２を入力するまでの時間をタイマでカウントして得るこ
とができ、この値を記憶すればよい。例えば、時間帯Ｔ
ｔは、３０分や１時間毎に時刻を出力する時計を制御回
路４の内部に備えることで得ることができる。例えば、
時間間隔Ｔｋは、第１の検知信号Ｓ１を入力してから次
の第１の検知信号Ｓ１を入力するまでの時間をタイマで
カウントして得ることができ、この値を記憶すればよ
い。また、車両の運行表（ダイヤ）に基づいて時間間隔
Ｔｋを時間帯毎に予め記憶してもよい。

【００３２】制御回路４は、先行車両７１に対する第１
の検知信号Ｓ１が入力された場合に、踏切警報信号Ｓ４
を出力する。制御回路４は、先行車両７１に対する通過
速度信号Ｓ３が入力された場合に、走行限界パターン
と、前記通過時間Ｔｊと前記時間帯Ｔｔまたは前記時間
間隔Ｔｋとを加味して前記所要時間を算出してもよい。
例えば、先行車両７１に対する第２の検知信号Ｓ２を入
力した時点での後続車両７２が走行限界パターンに示さ
れる位置及び速度に至るまでの所要時間を求め、第２の
検知信号Ｓ２入力時の時間帯および先行車両７１と後続
車両７２との時間間隔と同じ時間帯Ｔｔおよび時間間隔
Ｔｋにおける通過時間Ｔｊを制御回路４のメモリから読
み出し、この通過時間Ｔｊから最小踏切警報時間Ｔｓを
引き算した値と前記所要時間との平均値を採ってこの平
均値を前記所要時間とする。なお、このときの後続車両
７２についての通過時間Ｔｊと時間帯Ｔｔと時間間隔Ｔ
ｋとをセットにして制御回路４のメモリに記憶する。

【００３３】制御回路４は、車両７１，７２が警報開始
点Ｐ１に進入、警報開始点Ｐ１を進出、踏切警報区間Ｌ
１内に在線、警報終止点Ｐ２に進入、警報終止点Ｐ２を
進出という一連のシーケンス動作（ＳＱ制御）を用いて
踏切警報区間Ｌ１内における車両の有無を判定する。例
えば、先行車両７１が警報開始点Ｐ１に進入し、進入し
たとする第１の検知信号Ｓ１が入力された時は、踏切警
報区間Ｌ１に進入した車両数を計数する車両カウンタを
「１」とし、先行車両７１が踏切警報区間Ｌ１に進入し
たと判定する。先行車両７１が警報終止点Ｐ２を進出
し、進出したとする第２の検知信号Ｓ２が入力された時
は、車両カウンタを「０」とし、先行車両７１が踏切警
報区間Ｌ１を進出したと判定する。先行車両７１が警報
終止点Ｐ２を通過する前に、後続車両７２が警報開始点
Ｐ１に進入し、進入したとする第１の検知信号Ｓ１が入
力された時は、車両カウンタを「２」とする。その後、
先行車両７１が警報終止点Ｐ２を進出し、進出したとす
る第２の検知信号Ｓ２が入力された時は、車両カウンタ
を「１」とする。このため、先行車両７１または後続車
両７２が踏切警報区間Ｌ１に在線するという条件は、車
両カウンタが「１」以上であることにより判定すること
ができる。本実施形態では点制御の場合を例示している
が、連続制御の場合でも同様である。

【００３４】閉塞区間１Ｔ〜５Ｔのそれぞれには、閉塞
区間１Ｔ〜５Ｔのそれぞれに与えられる信号現示を表示
する信号機９１〜９５が設けられている。信号現示は車
両（列車）の有無によって決まり、原則的には１閉塞開
通で黄を現示すると共に２閉塞開通で緑を現示する。現
示は車両７１，７２の位置等に基づいて決定される。例
えば、先行車両７１が踏切閉塞区間４Ｔに在線するとき
には、当該信号機９４は赤現示する。先行車両７１が踏
切閉塞区間４Ｔを進出したときには、当該信号機９４は
黄現示する。なお、実際の車両制御では、１閉塞区間に
２車両が同時に入ることは許されないので、後続車両７
２は、先行車両７１が踏切閉塞区間４Ｔに在線する時に
は踏切閉塞区間４Ｔに進入することができず、踏切閉塞
区間４Ｔの進路後方の閉塞区間３Ｔで停止しなければな
らない。後続車両７２が踏切閉塞区間４Ｔに進入するこ
とが許されるのは、先行車両７１が踏切閉塞区間４Ｔの
閉塞境界を進出し、踏切閉塞区間４Ｔの信号機９４が
「赤」から「黄」に現示アップされた時である。

【００３５】本実施形態では、制御装置４は、前記差の
時間ｔｄだけは踏切警報信号Ｓ４を停止する場合は、前
記進路前方の閉塞区間３Ｔから踏切閉塞区間４Ｔまでの
閉塞区間のうち後続車両７２が進入していない閉塞区間
の信号機の現示を黄にさせる後方防護信号Ｓ５を、先行
車両７１が踏切閉塞区間４Ｔを進出した時からＹ現示制
御リレー（ＳＧＲ）を用いて出力する。

【００３６】図２は、本発明に係る踏切制御装置の構成
を示す簡易ブロック図である。図１と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示しており、制御回路４は省略して
描いている。この図２では、先行車両７１が警報終止点
Ｐ２を通過した時（進出時）の後続車両７２の位置を例
示している。

【００３７】先行車両７１が警報終止点Ｐ２通過時に、
後続車両７２が踏切警報区間Ｌ１に進入する前である場
合（即ち図２中のａ列車の場合）、図２に示す踏切制御
装置の動作の一例を説明するタイムチャートを図３に示
している。この場合は、踏切警報の抑止制御は行わな
い。

【００３８】先行車両７１が警報終止点Ｐ２通過時に、
後続車両７２が閉塞区間１Ｔに在線している場合（即ち
図２中のｂ列車の場合）、図２に示す踏切制御装置の動
作の一例を説明するタイムチャートを図４に示してい
る。

【００３９】先行車両７１が警報終止点Ｐ２通過時に、
後続車両７２が最大速度地点Ｐ３（速度検知器の設置位
置）を通過中の場合（即ち図２中のｃ列車の場合）、図
２に示す踏切制御装置の動作の一例を説明するタイムチ
ャートを図５に示している。

【００４０】先行車両７１が警報終止点Ｐ２通過時に、
後続車両７２が最大速度地点Ｐ３を既に通過して閉塞区
間２Ｔに在線しており、走行限界パターンに達していな
い場合（即ち図２中のｄ列車の場合）、図２に示す踏切
制御装置の動作の一例を説明するタイムチャートを図６
に示している。

【００４１】先行車両７１が警報終止点Ｐ２通過時に、
後続車両７２が閉塞区間３Ｔに在線している場合（即ち
図２中のｅ列車の場合）、図２に示す踏切制御装置の動
作の一例を説明するタイムチャートを図７に示してい
る。この場合は、踏切警報の抑止制御は行わない。

【００４２】次に、図３のタイムチャートを用いて、ａ
列車の場合における、図２に示す踏切制御装置の動作の
一例を説明する。

【００４３】時刻ｔ１において、先行車両７１が閉塞区
間１Ｔに進入する。軌道リレー１ＴＲは落下し、その落
下接点により、先行車両７１が警報開始点Ｐ１に進入し
たとする第１の検知信号Ｓ１を構成する。制御回路４
は、車両カウンタを「１」とし、警報抑止制御リレー
（ＷＣＲ）を落下させて先行車両７１に対する踏切警報
信号Ｓ４を出力する。踏切５は閉扉する。このため、制
御回路４は、先行車両７１が警報開始点Ｐ１に進入した
ときに踏切警報信号Ｓ４を出力し、先行車両７１に対し
て適切な踏切警報時間を確保することができる。

【００４４】時刻ｔ１１において、先行車両７１が閉塞
区間２Ｔに進入する。軌道リレー２ＴＲが落下し、軌道
リレー１ＴＲが扛上する。なお、この落下と扛上の時間
差は車両（列車）の長さに関係している。制御回路４
は、軌道リレー２ＴＲの落下接点が構成されていること
により、先行車両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を維持
する。また、時刻ｔ１１において、先行車両７１は最大
速度地点Ｐ３に進入し、速度検知器３は、先行車両７１
が最大速度地点Ｐ３に進入した時の通過速度信号Ｓ３を
出力する。

【００４５】時刻ｔ１２において、先行車両７１は最大
速度地点Ｐ３を進出し、速度検知器３は、先行車両７１
が最大速度地点Ｐ３を進出した時の通過速度信号Ｓ３を
出力する。速度検知器３は車軸検知器を用いて構成する
ことで、車両が最大速度地点Ｐ３に進入した時から一軸
毎に通過速度信号を出力し、車両の正確な速度及び加速
度を検知するうえで有効である。各通過速度信号をまと
めて通過速度信号Ｓ３としている。続いて、軌道リレー
３ＴＲは落下し、軌道リレー２ＴＲは扛上する。

【００４６】時刻ｔ２において、先行車両７１が踏切閉
塞区間４Ｔに進入する。軌道リレー４ＴＲが落下し、軌
道リレー３ＴＲは扛上する。制御回路４は、軌道リレー
４ＴＲの落下接点が構成されていることにより、先行車
両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を維持する。

【００４７】時刻ｔ２１において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔに進入する。リレーＤ
ＴＲは落下する。

【００４８】時刻ｔ２２において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔを進出し、警報終止点
Ｐ２を進出する。リレーＤＴＲは扛上し、その動作接点
により、先行車両７１が警報終止点Ｐ２を進出したとす
る第２の検知信号Ｓ２を構成する。このとき、踏切警報
区間Ｌ１には後続車両７２が在線しないことから、警報
抑止制御リレー（ＷＣＲ）を扛上させ、踏切警報信号Ｓ
４を停止する。また、車両カウンタを「０」にする。踏
切５は開扉する。

【００４９】時刻ｔ２３において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔを進出し、軌道リレー４ＴＲは扛上する。

【００５０】時刻ｔ３において、後続車両７２が閉塞区
間１Ｔに進入する。軌道リレー１ＴＲは落下し、その落
下接点により、後続車両７２が警報開始点Ｐ１に進入し
たとする第１の検知信号Ｓ１を構成する。制御回路４
は、車両カウンタを「１」とし、警報抑止制御リレー
（ＷＣＲ）を落下させて後続車両７２に対する踏切警報
信号Ｓ４を出力する。踏切５は閉扉する。このため、制
御回路４は、後続車両７２が警報開始点Ｐ１に進入した
ときに踏切警報信号Ｓ４を出力し、後続車両７２に対し
て適切な踏切警報時間を確保することができる。

【００５１】時刻ｔ３１において、後続車両７２が閉塞
区間２Ｔに進入する。軌道リレー２ＴＲが落下し、軌道
リレー１ＴＲが扛上する。制御回路４は、軌道リレー２
ＴＲの落下接点が構成されていることにより、後続車両
７２に対する踏切警報信号Ｓ４を維持する。また、時刻
ｔ３１において、後続車両７２は最大速度地点Ｐ３に進
入し、速度検知器３は、後続車両７２が最大速度地点Ｐ
３に進入した時の通過速度信号Ｓ３を出力する。

【００５２】時刻ｔ３２において、後続車両７２は最大
速度地点Ｐ３を進出し、速度検知器３は、後続車両７２
が最大速度地点Ｐ３を進出した時の通過速度信号Ｓ３を
出力する。

【００５３】時刻ｔ４において、後続車両７２が踏切閉
塞区間４Ｔに進入する。軌道リレー４ＴＲが落下し、軌
道リレー３ＴＲが扛上する。制御回路４は、軌道リレー
４ＴＲの落下接点が構成されていることにより、後続車
両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を維持する。

【００５４】時刻ｔ４１において、後続車両７２は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔに進入する。リレーＤ
ＴＲは落下する。

【００５５】時刻ｔ４２において、後続車両７２は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔを進出し、警報終止点
Ｐ２を進出する。リレーＤＴＲは扛上し、その動作接点
により、後続車両７２が警報終止点Ｐ２を進出したとす
る第２の検知信号Ｓ２を構成する。このとき、踏切警報
区間Ｌ１には後続車両７２の後続車両が在線しないこと
から、警報抑止制御リレー（ＷＣＲ）を扛上させ、踏切
警報信号Ｓ４を停止する。また、車両カウンタを「０」
にする。踏切５は開扉する。

【００５６】時刻ｔ４３において、後続車両７２は踏切
閉塞区間４Ｔを進出し、軌道リレー４ＴＲは扛上する。

【００５７】次に、図４のタイムチャートを用いて、ｂ
列車の場合における、図２に示す踏切制御装置の動作の
一例を説明する。時刻ｔ１〜ｔ１２は、図３の場合と同
じであり、その説明を省略する。

【００５８】時刻ｔ２において、先行車両７１が踏切閉
塞区間４Ｔに進入する。軌道リレー４ＴＲが落下し、軌
道リレー３ＴＲが扛上する。制御回路４は、軌道リレー
４ＴＲの落下接点が構成されていることにより、先行車
両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を維持する。

【００５９】時刻ｔ３において、先行車両７１は踏切閉
塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔに進入する。リレーＤＴ
Ｒは落下する。また、時刻ｔ３において、後続車両７２
が閉塞区間１Ｔに進入する。軌道リレー１ＴＲは落下
し、その落下接点により、後続車両７２が警報開始点Ｐ
１に進入したとする第１の検知信号Ｓ１を構成する。制
御回路４は、車両カウンタを「２」とする。

【００６０】時刻ｔ３０において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔを進出し、警報終止点
Ｐ２を進出する。リレーＤＴＲは扛上し、その動作接点
により、先行車両７１が警報終止点Ｐ２を進出したとす
る第２の検知信号Ｓ２を構成する。このとき、閉塞区間
１Ｔ内に後続車両７２が在線することから、警報抑止制
御リレー（ＷＣＲ）を扛上させ、踏切警報信号Ｓ４を抑
止時間ｔｄだけ停止する。また、車両カウンタを「１」
にする。踏切５は開扉する。

【００６１】時刻ｔ３１において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔを進出し、軌道リレー４ＴＲは扛上する。
制御回路４のＹ現示制御リレー（ＳＧＲ）が落下し、信
号機９３，９４の現示を黄にする後方防護信号Ｓ５が出
力される。また、時刻ｔ３１において、後続車両７２が
閉塞区間２Ｔに進入する。軌道リレー２ＴＲが落下し、
軌道リレー１ＴＲが扛上する。また、時刻ｔ３１におい
て、後続車両７２は最大速度地点Ｐ３に進入し、速度検
知器３は、後続車両７２が最大速度地点Ｐ３に進入した
時の通過速度信号Ｓ３を出力する。

【００６２】時刻ｔ３２において、後続車両７２は最大
速度地点Ｐ３を進出し、速度検知器３は、後続車両７２
が最大速度地点Ｐ３を進出した時の通過速度信号Ｓ３を
出力する。

【００６３】時刻ｔ３３において、抑止時間ｔｄが経過
し、制御回路４の警報抑止制御リレー（ＷＣＲ）が落下
し、踏切警報信号Ｓ４が出力される。踏切５は閉扉す
る。

【００６４】時刻ｔ４において、後続車両７２が踏切閉
塞区間４Ｔに進入する。軌道リレー４ＴＲが落下し、軌
道リレー３ＴＲが扛上する。制御回路４は、軌道リレー
４ＴＲの落下接点が構成されていることにより、後続車
両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を維持する。

【００６５】時刻ｔ４１において、後続車両７２は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔに進入する。リレーＤ
ＴＲは落下する。

【００６６】時刻ｔ４２において、後続車両７２は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔを進出し、警報終止点
Ｐ２を進出する。リレーＤＴＲは扛上し、その動作接点
により、後続車両７２が警報終止点Ｐ２を進出したとす
る第２の検知信号Ｓ２を構成する。このとき、踏切警報
区間Ｌ１には後続車両７２の後続車両が在線しないこと
から、警報抑止制御リレー（ＷＣＲ）を扛上させ、踏切
警報信号Ｓ４を停止する。踏切５は開扉する。車両カウ
ンタは「０」になる。また、制御回路４はＹ現示制御リ
レー（ＳＧＲ）を扛上させ、後方防護信号Ｓ５を停止す
る。

【００６７】時刻ｔ４３において、後続車両７２は踏切
閉塞区間４Ｔを進出し、軌道リレー４ＴＲは扛上する。

【００６８】次に、図５のタイムチャートを用いて、ｃ
列車の場合における、図２に示す踏切制御装置の動作の
一例を説明する。時刻ｔ１〜ｔ１２は、図３の場合と同
じであり、その説明を省略する。時刻ｔ４〜ｔ４３は、
図４の場合と同じであり、その説明を省略する。

【００６９】時刻ｔ３において、先行車両７１が踏切閉
塞区間４Ｔに進入する。軌道リレー４ＴＲが落下し、軌
道リレー３ＴＲが扛上する。制御回路４は、軌道リレー
４ＴＲの落下接点が構成されていることにより、先行車
両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を維持する。また、時
刻ｔ３において、後続車両７２が閉塞区間１Ｔに進入す
る。軌道リレー１ＴＲは落下し、その落下接点により、
後続車両７２が警報開始点Ｐ１に進入したとする第１の
検知信号Ｓ１を構成する。制御回路４は、車両カウンタ
を「２」とする。

【００７０】時刻ｔ３０において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔに進入する。リレーＤ
ＴＲは落下する。

【００７１】時刻ｔ３１において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔを進出し、警報終止点
Ｐ２を進出する。リレーＤＴＲは扛上し、その動作接点
により、先行車両７１が警報終止点Ｐ２を進出したとす
る第２の検知信号Ｓ２を構成する。また、時刻ｔ３１に
おいて、後続車両７２が閉塞区間２Ｔに進入する。軌道
リレー２ＴＲが落下し、軌道リレー１ＴＲが扛上する。
また、時刻ｔ３１において、後続車両７２は最大速度地
点Ｐ３に進入し、速度検知器３は、後続車両７２が最大
速度地点Ｐ３に進入した時の通過速度信号Ｓ３を出力す
る。このとき、最大速度地点Ｐ３を後続車両７２が通過
中であることから、警報抑止制御リレー（ＷＣＲ）を扛
上させ、踏切警報信号Ｓ４を抑止時間ｔｄだけ停止す
る。また、車両カウンタを「１」にする。踏切５は開扉
する。

【００７２】時刻ｔ３２において、後続車両７２は最大
速度地点Ｐ３を進出し、速度検知器３は、後続車両７２
が最大速度地点Ｐ３を進出した時の通過速度信号Ｓ３を
出力する。また、時刻ｔ３２において、先行車両７１は
踏切閉塞区間４Ｔを進出し、軌道リレー４ＴＲは扛上す
る。制御回路４のＹ現示制御リレー（ＳＧＲ）が落下
し、信号機９３，９４の現示を黄にする後方防護信号Ｓ
５が出力される。

【００７３】時刻ｔ３３において、抑止時間ｔｄが経過
し、制御回路４の警報抑止制御リレー（ＷＣＲ）が落下
し、踏切警報信号Ｓ４が出力される。踏切５は閉扉す
る。

【００７４】次に、図６のタイムチャートを用いて、ｄ
列車の場合における、図２に示す踏切制御装置の動作の
一例を説明する。時刻ｔ１〜ｔ１２は、図３の場合と同
じであり、その説明を省略する。時刻ｔ４〜ｔ４３は、
図４の場合と同じであり、その説明を省略する。

【００７５】時刻ｔ３において、後続車両７２が閉塞区
間１Ｔに進入する。軌道リレー１ＴＲは落下し、その落
下接点により、後続車両７２が警報開始点Ｐ１に進入し
たとする第１の検知信号Ｓ１を構成する。制御回路４
は、車両カウンタを「２」とする。

【００７６】時刻ｔ３０において、先行車両７１が踏切
閉塞区間４Ｔに進入する。軌道リレー４ＴＲが落下し、
軌道リレー３ＴＲが扛上する。制御回路４は、軌道リレ
ー４ＴＲの落下接点が構成されていることにより、先行
車両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を維持する。

【００７７】時刻ｔ３１において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔに進入する。リレーＤ
ＴＲは落下する。また、時刻ｔ３１において、後続車両
７２が閉塞区間２Ｔに進入する。軌道リレー２ＴＲが落
下し、軌道リレー１ＴＲが扛上する。また、時刻ｔ３１
において、後続車両７２は最大速度地点Ｐ３に進入し、
速度検知器３は、後続車両７２が最大速度地点Ｐ３に進
入した時の通過速度信号Ｓ３を出力する。

【００７８】時刻ｔ３２において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔを進出し、警報終止点
Ｐ２を進出する。リレーＤＴＲは扛上し、その動作接点
により、先行車両７１が警報終止点Ｐ２を通過したとす
る第２の検知信号Ｓ２を構成する。このとき、警報抑止
制御リレー（ＷＣＲ）を扛上させ、踏切警報信号Ｓ４を
抑止時間ｔｄだけ停止する。また、車両カウンタを
「１」にする。踏切５は開扉する。また、時刻ｔ３２に
おいて、後続車両７２は最大速度地点Ｐ３を進出し、速
度検知器３は、後続車両７２が最大速度地点Ｐ３を進出
した時の通過速度信号Ｓ３を出力する。

【００７９】時刻ｔ３３において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔを進出し、軌道リレー４ＴＲは扛上する。
制御回路４のＹ現示制御リレー（ＳＧＲ）が落下し、信
号機９３，９４の現示を黄にする後方防護信号Ｓ５が出
力される。また、時刻ｔ３３において、抑止時間ｔｄが
経過し、制御回路４の警報抑止制御リレー（ＷＣＲ）が
落下し、踏切警報信号Ｓ４が出力される。踏切５は閉扉
する。

【００８０】次に、図７のタイムチャートを用いて、ｅ
列車の場合における、図２に示す踏切制御装置の動作の
一例を説明する。時刻ｔ１〜ｔ１２は、図３の場合と同
じであり、その説明を省略する。時刻ｔ４〜ｔ４３は、
図３の場合と同じであり、その説明を省略する。

【００８１】時刻ｔ３において、後続車両７２が閉塞区
間１Ｔに進入する。軌道リレー１ＴＲは落下し、その落
下接点により、後続車両７２が警報開始点Ｐ１に進入し
たとする第１の検知信号Ｓ１を構成する。制御回路４
は、車両カウンタを「２」とする。

【００８２】時刻ｔ３１において、後続車両７２が閉塞
区間２Ｔに進入する。軌道リレー２ＴＲが落下し、軌道
リレー１ＴＲがは扛上する。また、時刻ｔ３１におい
て、後続車両７２は最大速度地点Ｐ３に進入し、速度検
知器３は、後続車両７２が最大速度地点Ｐ３に進入した
時の通過速度信号Ｓ３を出力する。

【００８３】時刻ｔ３２において、先行車両７１が踏切
閉塞区間４Ｔに進入する。軌道リレー４ＴＲが落下し、
軌道リレー３ＴＲが扛上する。制御回路４は、軌道リレ
ー４ＴＲの落下接点が構成されていることにより、先行
車両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を維持する。また、
時刻ｔ３２において、後続車両７２は最大速度地点Ｐ３
を進出し、速度検知器３は、後続車両７２が最大速度地
点Ｐ３を進出した時の通過速度信号Ｓ３を出力する。

【００８４】時刻ｔ３３において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔに進入する。リレーＤ
ＴＲは落下する。

【００８５】時刻ｔ３４において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔ内の短小区間Ｄ４Ｔを進出し、警報終止点
Ｐ２を進出する。リレーＤＴＲは扛上し、その動作接点
により、先行車両７１が警報終止点Ｐ２を進出したとす
る第２の検知信号Ｓ２を構成する。このとき、後続車両
７２は閉塞区間３Ｔに在線しているので、警報抑止制御
リレー（ＷＣＲ）は落下したままとし、踏切警報の抑止
制御は行わない。また、車両カウンタを「１」にする。

【００８６】時刻ｔ３５において、先行車両７１は踏切
閉塞区間４Ｔを進出し、軌道リレー４ＴＲは扛上する。

【００８７】本実施形態では、警報開始点Ｐ１は１点で
あるが、急行車両、鈍行車両等の車両の種別に応じて複
数の警報開始点を設定してもよい。

【００８８】本実施形態の速度検知器３は、少なくとも
一対の車軸検知器３１，３２でなり、車軸検知器３１，
３２のそれぞれが車両の進行方向Ｘに間隔をおいて設け
られる。車軸検知器３１，３２のそれぞれは、各車軸が
通過した時に通過速度信号Ｓ３を構成するタイミング信
号を出力する。制御回路４は、車軸検知器３１，３２の
タイミング信号及び車軸検知器３１，３２の配置間隔に
基づき車両の通過速度を求める。このため、車軸数に応
じた通過速度信号Ｓ３が得られ、車両の加減速度を容易
に求めることができる。

【００８９】図８は、本発明に係る踏切制御装置の動作
を示す簡易説明図である。図２のａ〜ｅ列車の場合を表
にして分類したものである。

【００９０】先行車両７１が警報終止点Ｐ２を通過した
時、踏切警報の抑止制御が可能か否かを判定するため
に、警報開始点Ｐ１から警報終止点Ｐ２までの区間にお
ける後続車両７２の有無を判定する。後続車両７２の有
無を判定は、閉塞区間１Ｔ〜４Ｔの軌道リレー１ＴＲ〜
４ＴＲに基づいて行う。（１）後続車両７２が閉塞区間１Ｔ〜４Ｔに無い場合
（図２中のａ列車の場合）は、抑止制御をしない。（２）後続車両７２が閉塞区間１Ｔ〜２Ｔに有る場合
（図２中のｂ，ｃ，ｄ列車の場合）は、抑止制御を行
う。（３）後続車両７２が閉塞区間３Ｔ〜４Ｔに有る場合
（図２中のｅ列車の場合）は、抑止制御をしない。

【００９１】踏切制御の抑止制御を行う上記（２）の場
合、警報抑止制御リレー（ＷＣＲ）を扛上する。また、
後続車両７２の最小踏切警報時間Ｔｓを確保させるた
め、Ｙ現示制御リレー（ＳＧＲ）を落下させる。

【００９２】先行車両７１が警報終止点Ｐ２を通過した
時の後続車両７２の位置により、次の〜の何れかの
制御を行う。：警報開始点Ｐ１から速度検知器（検知子）３の設置
位置（例えば、最大速度地点Ｐ３）までの区間に有ると
き（ｂ列車の場合）は、抑止制御を無条件で行う。な
お、速度検知器３を閉塞区間１Ｔと閉塞区間２Ｔの境界
付近に設置した場合のタイムチャートを図３〜図７に示
している。：速度検知器（検知子）３で後続車両７２を検知でき
る区間に有るとき、即ち速度検知器３が後続車両７２を
検知している場合（ｃ列車の場合）は、後続車両７２の
位置と速度と加減速状態により走行限界パターンに至る
まで抑止制御を行う。検知した加速度が正であって加速
状態の場合は、その時から加速走行したときに走行限界
パターンに至るまでの時間ｔｄ１（図２参照）だけ踏切
警報信号Ｓ４を停止して抑止制御を行う。検知した加速
度が負または零であって減速状態または等速状態の場合
は、その時から等速走行したときに走行限界パターンに
至るまでの時間ｔｄ２（図２参照）だけ踏切警報信号Ｓ
４を停止して抑止制御を行う。：速度検知器（検知子）３の設置位置より踏切寄りの
区間に有るとき、即ち後続車両７２が速度検知器３を既
に通過している場合（ｄ列車の場合）は、後続車両７２
の最終軸に基づく抑止時間が残っているときは、その残
り時間だけ抑止制御を行う。

【００９３】踏切警報の抑止制御を行う場合、後続車両
７２の最小踏切警報時間Ｔｓを確保するため、先行車両
７１が踏切警報区間４Ｔを進出した時からＹ現示制御リ
レー（ＳＧＲ）を落下させ、踏切外方の閉塞区間３Ｔ，
４Ｔの信号機９３，９４を黄現示にする。後続車両７２
が警報終止点Ｐ２または踏切５を通過したとき、Ｙ現示
制御リレー（ＳＧＲ）を扛上させる。

【００９４】図９は、本発明に係る踏切制御装置の構成
を示す簡易ブロック図である。図１と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示しており、制御回路４は省略して
描いている。

【００９５】抑止時間の求め方としては、後続車両７２
が最短走行パターンまで加速走行し、その後最短走行パ
ターンに沿って踏切５まで走行したときにかかる時間か
ら最小踏切警報時間Ｔｓを差し引いた時間とする。本実
施形態では、踏切警報の抑止制御を行う場合、踏切５外
方の閉塞信号機９３の現示を黄にする。このため、後続
車両７２の最短走行パターンは、図９に示すようなカー
ブとなり、このカーブで示される位置及び速度で後続車
両７２は走行する。

【００９６】また、踏切５に進行する車両の位置及び速
度から、最短走行パターンまで最大力行し、その後最短
走行パターンに沿って走行したとき、最小踏切警報時間
Ｔｓを確保する地点のカーブを走行限界パターンとす
る。後続車両７２がこのカーブの外方を走行していれ
ば、必ず最小踏切警報時間Ｔｓを確保することができ
る。

【００９７】この制御方式は、先行車両７１が警報終止
点Ｐ２または踏切５を通過したとき、後続車両７２をい
わば黄現示走行に制御するものである。これにより、後
続車両７２では、走行限界パターンまでは踏切警報の抑
止制御を行うことができる。また、走行限界パターンの
９５ｋｍ／ｈの地点の外方に速度検知器３を設置するこ
とで、種々の速度の後続車両７２が走行限界パターンに
至るまでの時間を通過軸毎に予測して抑止時間を補正す
ることができ、踏切５最寄りの最大速度地点Ｐ３に設置
することで、予測の精度を高めることができる。加速判
定の場合は、加速走行のときの踏切到達時間を予測し、
等速／減速判定の場合は、等速走行のときの踏切到達時
間を予測することで、後続車両７２の走行状態に適した
抑止時間を設定することが可能となる。

【００９８】なお、前述の特開平８−３１８８５６号公
報の内容は、種々の点で参考にすることができる。特開
平８−３１８８５６号公報にて提案した踏切制御装置と
本発明の踏切制御装置とを、警報終止点Ｐ２からその進
路前方の閉塞境界までの距離に応じて切り替える構成と
してもよい。本発明の踏切制御装置では、時間帯や車両
の時間間隔や加速度を加味して通過予測時間を求めるだ
けでなく、更に、曜日や休日や天候を加味してもよい。
制御回路４は、先行車両７１に対する第２の検知信号Ｓ
２が入力された場合に、通過速度信号Ｓ３と通過時間Ｔ
ｊと時間帯Ｔｔまたは時間間隔Ｔｋと、この入力時の時
間帯または先行車両７１と後続車両７２との時間間隔
と、に基づいて抑止時間ｔｄを線形予測する構成として
もよい。また、上記実施形態は本発明の一例であり、本
発明は上記実施形態に限定されない。

【００９９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の踏切制御装
置によれば、後続車両の走行状態に応じた踏切制御を行
うことができる。警報終止点または踏切からその進路前
方の閉塞境界までの距離が短い場合にも、後続車両に対
して適切な踏切警報時間を確保し、踏切開扉時間を大き
くし得る踏切制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る踏切制御装置の一例の構成を説明
する簡易ブロック図

【図２】本発明に係る踏切制御装置の一例の構成を説明
する簡易ブロック図

【図３】図２のａ列車の場合における踏切制御装置の動
作を説明するタイムチャート

【図４】図２のｂ列車の場合における踏切制御装置の動
作を説明するタイムチャート

【図５】図２のｃ列車の場合における踏切制御装置の動
作を説明するタイムチャート

【図６】図２のｄ列車の場合における踏切制御装置の動
作を説明するタイムチャート

【図７】図２のｅ列車の場合における踏切制御装置の動
作を説明するタイムチャート

【図８】本発明に係る踏切制御装置の動作を表示する簡
易説明図

【図９】本発明に係る踏切制御装置の一例の構成を説明
する簡易ブロック図

【符号の説明】

３…速度検知器（検知子）、４…制御回路、５…踏切、
６…軌道、９１，９２，９３，９４，９５…信号機、１
Ｔ，２Ｔ，３Ｔ…閉塞区間、４Ｔ…踏切閉塞区間、Ｌ１
…踏切警報区間、Ｐ１…警報開始点、Ｐ２…警報終止
点、Ｐ３…最大速度地点、Ｓ１…第１の検知信号、Ｓ２
…第２の検知信号、Ｓ３…通過速度信号、Ｓ４…踏切警
報信号、Ｓ５…後方防護信号、Ｔａ…通過予測時間、Ｔ
ｂ…踏切到達予測時間、Ｔｓ…最小踏切警報時間、ｔｄ
…差の時間、Ｔｊ…通過時間、Ｔｋ…時間間隔、Ｔｔ…
時間帯。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】踏切警報区間（Ｌ１）と、第１の車両検
知器と、第２の車両検知器と、制御回路（４）とを含む
踏切制御装置であって、踏切警報区間（Ｌ１）は、複数の閉塞区間（１Ｔ〜４
Ｔ）と、警報開始点（Ｐ１）と、警報終止点（Ｐ２）と
を含み、進路前方に位置する閉塞区間（４Ｔ）が踏切
（５）を含む踏切閉塞区間（４Ｔ）となり、警報開始点
（Ｐ１）が踏切閉塞区間（４Ｔ）の進路後方に位置する
閉塞区間の一つ（１Ｔ）に設けられ、警報終止点（Ｐ
２）が踏切閉塞区間（４Ｔ）内において踏切（５）の進
路前方に設けられており、第１の車両検知器は、警報開始点（Ｐ１）付近に設けら
れ、この警報開始点（Ｐ１）を通過する車両を検知し、
第１の検知信号（Ｓ１）を出力するものであり、第２の車両検知器は、警報終止点（Ｐ２）付近に設けら
れ、この警報終止点（Ｐ２）を通過する車両を検知し、
第２の検知信号（Ｓ２）を出力するものであり、制御回路（４）は、後続車両（７２）に対して与えられるべき最小踏切警報
時間（Ｔｓ）を記憶しており、先行車両（７１）に対する第１の検知信号（Ｓ１）を入
力した場合に、踏切警報信号（Ｓ４）を出力し、先行車両（７１）に対する第２の検知信号（Ｓ２）を入
力した時に後続車両（７２）が踏切警報区間（Ｌ１）に
在線する場合は、後続車両（７２）が踏切（５）に到達
するまでの踏切到達予測時間（Ｔｂ）が前記最小踏切警
報時間（Ｔｓ）よりも長い差の時間（ｔｄ）だけは踏切
警報信号（Ｓ４）を停止することを特徴とする踏切制御
装置。
【請求項２】前記制御回路（４）は、信号機（９２）の緑の現示に基づいて当該所定の閉塞区
間（２Ｔ）に進入した車両が、その進路前方の閉塞区間
（３Ｔ）から踏切閉塞区間（４Ｔ）までの信号機（９
３，９４）が黄を現示する条件下で最大力行した場合に
踏切（５）に到達する時間が最小となるような最短走行
パターンを記憶しており、先行車両（７１）に対する第２の検知信号（Ｓ２）を入
力した時点での後続車両（７２）が最短走行パターンに
示される位置及び速度に至るまで加速走行し、その後最
短走行パターンに沿って踏切（５）まで走行したときに
かかる時間から最小踏切警報時間（Ｔｓ）を差し引いた
時間を前記差の時間（ｔｄ）とするとともに、前記差の時間（ｔｄ）だけは踏切警報信号（Ｓ４）を停
止する場合は、前記進路前方の閉塞区間（３Ｔ）から踏
切閉塞区間（４Ｔ）までの閉塞区間のうち後続車両（７
２）が進入していない閉塞区間の信号機の現示を黄にさ
せる後方防護信号（Ｓ５）を、先行車両（７１）が踏切
閉塞区間（４Ｔ）を進出した時から出力することを特徴
とする請求項１記載の踏切制御装置。
【請求項３】前記制御回路（４）は、前記所定の閉塞区間（２Ｔ）に在線する車両が最短走行
パターンに示される位置及び速度に至るまで最大力行
し、その後最短走行パターンに沿って踏切（５）まで走
行したときにかかる時間が最小踏切警報時間（Ｔｓ）と
なるような走行限界パターンを記憶しており、先行車両（７１）に対する第２の検知信号（Ｓ２）を入
力した時点での後続車両（７２）が走行限界パターンに
示される位置及び速度に至るまでの所要時間を前記差の
時間（ｔｄ）とすることを特徴とする請求項２記載の踏
切制御装置。
【請求項４】前記制御装置（４）は、先行車両（７
１）が踏切閉塞区間（４Ｔ）を進出した時から、後続車
両（７２）が警報終止点（Ｐ２）を進出する時まで前記
後方防護信号（Ｓ５）を出力することを特徴とする請求
項２又は３記載の踏切制御装置。
【請求項５】車両の通過時の速度を検出して通過速度
信号（Ｓ３）を出力する速度検知器（３）を、前記所定
の閉塞区間（２Ｔ）における走行限界パターンに示され
る踏切（５）最寄りの最大速度地点（Ｐ３）の付近に備
えると共に、前記制御装置（４）は、通過速度信号（Ｓ
３）に基づき後続車両（７２）の加速度を求め、この加
速度を加味して前記所要時間を算出することを特徴とす
る請求項３記載の踏切制御装置。
【請求項６】前記制御回路（４）は、前記加速度が正
の場合は後続車両（７２）がその時から加速走行したと
きの前記所要時間を算出し、前記加速度が負または零の
場合は後続車両（７２）がその時から等速走行したとき
の前記所要時間を算出することを特徴とする請求項５記
載の踏切制御装置。
【請求項７】前記制御回路（４）は、前記通過速度信号（Ｓ３）を入力してから前記車両が踏
切（５）に到達するまでの実際の通過時間（Ｔｊ）と、
この通過時間（Ｔｊ）の時間帯（Ｔｔ）または前記車両
とその先行車両との時間間隔（Ｔｋ）と、を記憶してお
り、前記通過時間（Ｔｊ）と前記時間帯（Ｔｔ）または前記
時間間隔（Ｔｋ）とを加味して前記所要時間を算出する
ことを特徴とする請求項５又は６記載の踏切制御装置。
【請求項８】速度検知器（３）は、車両の軸通過毎に
速度を検知する車軸検知器を用いて構成されることを特
徴とする請求項５記載の踏切制御装置。