JP3346499B2 - 踏切制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、踏切制御装置に関し、
更に詳しくは、踏切道から見て軌道の進路後方に距離の
異なる複数の踏切警報区間を設け、「踏切警報区間に隣
接する進路前方の区間に先行列車有」のときには、短い
踏切警報区間内の列車検知信号に基づいて踏切制御信号
を出力し、「踏切警報区間に隣接する進路前方の区間に
先行列車無」のときには、長い踏切警報区間内の列車検
知信号に基づいて踏切制御信号を出力するようにして、
踏切制御時間（以下「踏切警報時間」という）を短くす
る技術に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来の踏切制御装置は、踏切道の手前に
警報開始点、踏切道の先方に警報終了点を設け、列車が
警報開始点に進入してから警報終了点を進出するまで警
報等の踏切制御信号を出力する。かかる踏切制御装置
は、「信号」（吉村 寛、吉越三郎共著、交友社発行）
及び鉄道技術者のための電気概論・信号シリーズＮｏ．
６「踏切保安装置」（日本鉄道電気技術協会発行）に詳
述されている。また、踏切警報時間を最適にする踏切定
時間制御装置が特開平３ー５７７６９号公報等に開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
踏切制御装置は、以下のような問題点を有している。 （Ａ）列車が警報開始点に進入してから警報終了点を進
出するまで踏切制御信号を出力するから、踏切警報区間
内の列車の走行速度によって踏切警報時間が異なったも
のとなる。特に、駅に近傍にある踏切では、先行列車と
の関係で後続列車の走行速度が制限され、いきおい後続
列車に対する踏切警報時間が長くなり、開かずの踏切と
なって交通渋滞を招来している。 （Ｂ）列車が警報開始点に進入したときの走行速度から
列車の踏切道への到達時間を予測し、踏切制御信号の出
力を遅延させる踏切定時間制御では、踏切を高速度で通
過する場合には踏切警報時間が短縮されて効果的であ
る。しかし、駅近傍の踏切制御装置は、先行列車が駅に
停車していると、後続列車が踏切の手前で停車または減
速等をするため、遅延時間だけでは列車位置を割りだす
ことができず、遅延時間だけ踏切警報時間が短くなるだ
けで、依然として踏切警報時間は長いままである。

【０００４】そこで、本発明の課題は、先行列車との関
係において踏切警報時間を制御し得る踏切制御装置を提
供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る踏切制御装置は、踏切警報区間と、列
車検知回路と、制御回路とを含んでおり、前記踏切警報
区間は、少なくとも２つ備えられ、第１の踏切警報区間
及び第２の踏切警報区間が終点を共通にし踏切道を含ん
で前記踏切道から見て軌道の進路後方に設けられ、第１
の踏切警報区間が第２の踏切警報区間よりも長くなって
おり、前記列車検知回路は、少なくとも２つ備えられ、
第１の列車検知回路及び第２の列車検知回路が前記第１
の踏切警報区間及び第２の踏切警報区間内の列車の有無
を各別に検出し、第１の列車検知信号及び第２の列車検
知信号を出力するものであり、前記制御回路は、前記列
車検知信号と、先行列車の位置を知らせる先行列車情報
とが入力され、前記先行列車情報が「前記踏切警報区間
に隣接する進路前方の区間に先行列車無」であるときに
は、前記第１の列車検知信号に基づいて前記踏切制御信
号を出力し、前記先行列車情報が「前記踏切警報区間に
隣接する進路前方の区間に先行列車有」であるときに
は、前記第２の列車検知信号に基づいて前記踏切制御信
号を出力するものである。

【０００６】

【作用】踏切警報区間は、少なくとも２つ備えられ、第
１の踏切警報区間及び第２の踏切警報区間が終点を共通
にし踏切道を含んで踏切道から見て軌道の進路後方に設
けられ、第１の踏切警報区間が第２の踏切警報区間より
も長くなっており、列車検知回路は、少なくとも２つ備
えられ、第１の列車検知回路及び第２の列車検知回路が
前記第１の踏切警報区間及び第２の踏切警報区間内の列
車の有無を各別に検出し、第１の列車検知信号及び第２
の列車検知信号を出力するものであるから、制御回路
は、列車の走行速度が速い場合は距離の長い第１の踏切
警報区間内の第１の列車検知信号を、列車の走行速度が
遅い場合は距離の短い第２の踏切警報区間内の第２の列
車検知信号を用いることにより、列車の走行速度に応じ
た適切な踏切制御信号を出力できる。

【０００７】制御回路は、第１の列車検知回路及び第２
の列車検知回路の列車検知信号を判断することにより列
車の走行位置を判断できる。例えば、第１の列車検知信
号、第２の列車検知信号が共に「列車無」の場合は、列
車が第１の踏切警報区間の外にあり、第１の列車検知信
号が「列車有」、第２の列車検知信号が「列車無」の場
合は、列車が第１の踏切警報区間と第２の踏切警報区間
との中間にあり、第１の列車検知信号、第２の列車検知
信号が共に「列車有」の場合は、列車が第２の踏切警報
区間内にあることが分る。このため、制御回路は、列車
が第２の踏切警報区間に進入したときに踏切制御信号Ｓ
２を出力するようにでき、第１の踏切警報区間から第２
の踏切警報区間までの列車の走行速度に影響を受けるこ
となく、踏切制御信号を出力できる。

【０００８】制御回路は、先行列車情報が「踏切警報区
間に隣接する進路前方の区間に先行列車無」であるとき
には、第１の列車検知信号に基づいて踏切制御信号を出
力するから、先行列車との関係で当該列車（後続列車）
の走行速度が制限されない場合は、後続列車が距離の長
い第１の踏切警報区間に進入したときから踏切制御信号
を出力する。これにより、高速走行に適応した踏切警報
時間が得られる。先行列車情報が「踏切警報区間に隣接
する進路前方の区間に先行列車有」であるときには、第
２の列車検知信号に基づいて踏切制御信号を出力するか
ら、先行列車との関係で後続列車の走行速度が制限され
た場合は、後続列車が距離の短い第２の踏切警報区間内
に進入するまでは踏切制御信号が出力されず、踏切警報
時間を短くすることができる。これにより、先行列車と
の関係において踏切警報時間を制御し得る踏切制御装置
が得られる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明に係る踏切制御装置の構成を示
すブロック図である。踏切制御装置は、踏切警報区間Ｌ
と、列車検知回路１と、制御回路２とを含み、踏切警報
機３または踏切遮断機４に踏切制御信号Ｓ２を出力す
る。参照符合５は踏切道、６は軌道、７は列車、８は駅
のホームである。７１は先行列車、７２は後続列車であ
る。

【００１０】踏切警報区間Ｌは、少なくとも２つ備えら
れている。第１の踏切警報区間Ｌ１及び第２の踏切警報
区間Ｌ２は、終点Ｐ２を共通にし踏切道５を含んで踏切
道５から見て軌道６の進路後方に設けられている。第１
の踏切警報区間Ｌ１は第２の踏切警報区間Ｌ２よりも長
くなっている。第１の踏切警報区間Ｌ１は、始点Ｐ１
が、先行列車７１との関係で後続列車７２の速度制限が
なされない場合の最高速度を考慮し、後続列車７２に対
して一定の踏切警報時間を確保し得るような距離を踏切
道５から置いて設けられている。第２の踏切警報区間Ｌ
２も同様に、始点Ｐ３が、先行列車７１との関係で後続
列車７２の速度制限がされた場合の走行速度を考慮し、
後続列車７２に対して一定の踏切警報時間を確保し得る
ような距離を踏切道５から置いて設けられている。

【００１１】列車検知回路１は、少なくとも２つ備えら
れている。第１の列車検知回路１１は、第１の踏切警報
区間Ｌ１内の列車７の有無を検出し、第１の列車検知信
号Ｓ１１を出力する。第２の列車検知回路１２は、第２
の踏切警報区間Ｌ２内の列車７の有無を検出し、第２の
列車検知信号Ｓ１２を出力する。第１の列車検知回路１
１は、第１の踏切警報区間Ｌ１に列車７が進入したこ
と、及び第１の踏切警報区間Ｌ１から列車７が進出した
ことを検知できればよく、点検知型、連続検知型の何れ
のタイプでもよい。第２の列車検知回路１２も同様であ
る点検知型の第１の列車検知回路１１は、図示の如く、
第１の踏切警報区間Ｌ１の始点Ｐ１に列車７の進入を検
知する踏切制御子１１１が設けられ、第１の踏切警報区
間Ｌ１の終点Ｐ２に列車７の進出を検知する踏切制御子
１１０が設けられて構成される。踏切制御子１１１が列
車７を検知してから踏切制御子１１０が列車７を検知す
るまでの間が列車「有」の第１の列車検知信号Ｓ１１と
なる。踏切制御子は前述の「信号」に詳述されている。

【００１２】同様に、第２の列車検知回路１２は、第２
の踏切警報区間Ｌ２の始点Ｐ３に列車７の進入を検知す
る踏切制御子１２１が設けられ、踏切警報区間Ｌ２の終
点Ｐ２に列車７の進出を検知する踏切制御子１１０が設
けられて構成される。踏切制御子１２１が列車７を検知
してから踏切制御子１１０が列車７を検知するまでの間
が列車「有」の第２の列車検知信号Ｓ１２となる。

【００１３】踏切制御子の代りに列車の車軸を検知する
車軸検知子を用いることもできる。車軸検知子は、特開
平３ー５７７６９号公報に詳述されている。

【００１４】連続検知型の第１の列車検知回路は、例え
ば、第１の踏切警報区間Ｌ１の全域に亙って図示しない
ループコイルをはり、列車７から送信される送信信号の
有無で列車検知を行なうように構成される。また、図示
の如く、軌道６は複数の軌道回路（１Ｔ、２Ｔ、下り１
Ｔ、下り２Ｔ）で構成され、各軌道回路が個別に列車検
知を行い、列車７の有無により軌道リレー（１ＴＲ、２
ＴＲ、下り１ＴＲ、下り２ＴＲ）を「落下」（無励磁状
態で接点開放）、「扛上」（励磁状態で接点導通）させ
ている。従って、始点Ｐ１及び終点Ｐ２が軌道回路（１
Ｔ〜下り１Ｔ）の閉塞境界と一致する場合は、軌道リレ
ー（１ＴＲ、２ＴＲ、下り１ＴＲ）の接点の論理（アン
ド論理）で第１の列車検知回路１１を構成してもよい。
軌道リレー（１ＴＲ、２ＴＲ、下り１ＴＲ、下り２Ｔ
Ｒ）は、当業者に周知であり、図面から省略されてい
る。

【００１５】制御回路２は、第１の列車検知信号Ｓ１
１、第２の列車検知信号Ｓ１２と、先行列車７１の位置
を知らせる先行列車情報Ｓ１３とが入力される。先行列
車情報Ｓ１３が「第１の踏切警報区間Ｌ１に隣接する進
路前方の区間（下り２Ｔ）に先行列車７１無」であると
きには、第１の列車検知信号Ｓ１１に基づいて踏切制御
信号Ｓ２を出力する。先行列車情報Ｓ１３が「第１の踏
切警報区間Ｌ１に隣接する進路前方の区間（下り２Ｔ）
に先行列車７１有」であるときには、第２の列車検知信
号Ｓ１２に基づいて踏切制御信号Ｓ２を出力する。

【００１６】上述したように、第１の踏切警報区間Ｌ１
及び第２の踏切警報区間Ｌ２が終点Ｐ２を共通にし踏切
道５を含んで踏切道５から見て軌道６の進路後方に設け
られ、第１の踏切警報区間Ｌ１が第２の踏切警報区間Ｌ
２よりも長くなっており、第１の列車検知回路１１及び
第２の列車検知回路１２が第１の踏切警報区間Ｌ１及び
第２の踏切警報区間Ｌ２内の列車７の有無を各別に検出
し、第１の列車検知信号Ｓ１１及び第２の列車検知信号
Ｓ１２を出力するものであるから、制御回路２は、列車
７の走行速度が速い場合は距離の長い第１の踏切警報区
間Ｌ１内の第１の列車検知信号Ｓ１１を、列車７の走行
速度が遅い場合は距離の短い第２の踏切警報区間内Ｌ２
の第２の列車検知信号Ｓ１２を用いることにより、列車
７の走行速度に応じた適切な踏切制御信号を出力でき
る。

【００１７】制御回路２は、第１の列車検知信号Ｓ１１
及び第２の列車検知信号Ｓ１２を判断することにより、
列車７の走行位置を判断できる。例えば、第１の列車検
知信号Ｓ１１、第２の列車検知信号Ｓ１２が共に「列車
無」の場合は、列車７が第１の踏切警報区間Ｌ１の外に
あり、第１の列車検知信号Ｓ１１が「列車有」、かつ、
第２の列車検知信号Ｓ１２が「列車無」の場合は、列車
７が第１の踏切警報区間Ｌ１と第２の踏切警報区間Ｌ２
との中間にあり、第１の列車検知信号Ｓ１１、第２の列
車検知信号Ｓ１２が共に「列車有」の場合は、列車７が
第２の踏切警報区間Ｌ２内にあることが分る。このた
め、制御回路２は、列車７がのろのろ走行しても、列車
７が第２の踏切警報区間Ｌ２に進入したときに踏切制御
信号Ｓ２を出力することができ、第１の踏切警報区間Ｌ
１から第２の踏切警報区間Ｌ２までの列車７の走行速度
の影響を受けることなく、踏切制御信号Ｓ２を出力でき
る。

【００１８】制御回路２は、先行列車情報Ｓ１３が「第
１の踏切警報区間Ｌ１に隣接する進路前方の区間（下り
２Ｔ）に先行列車７１無」であるときには、第１の列車
検知信号Ｓ１１に基づいて踏切制御信号Ｓ２を出力する
から、先行列車７１との関係で後続列車７２の走行速度
が制限されない場合は、後続列車７２が距離の長い第１
の踏切警報区間Ｌ１に進入したときから踏切制御信号Ｓ
２を出力する。これにより、高速走行に適応した踏切警
報時間を得られる。先行列車情報Ｓ１３が「第１の踏切
警報区間Ｌ１に隣接する進路前方の区間（下り２Ｔ）に
先行列車７１有」であるときには、第２の列車検知信号
Ｓ１２に基づいて踏切制御信号Ｓ２を出力するから、先
行列車７１との関係で後続列車７２の走行速度が制限さ
れた場合は、後続列車７２が距離の短い第２の踏切警報
区間内Ｌ２に入るまでは踏切制御信号Ｓ２が出力され
ず、踏切警報時間を短くすることができる。これによ
り、先行列車７１との関係において踏切警報時間を制御
し得る踏切制御装置が得られる。

【００１９】図２は踏切制御装置の動作イメージを示す
タイミングチャートである。図において、図１と同一参
照符合は同一性ある構成部分を示している。上述の作用
に基づいて図２を簡単に説明する。

【００２０】状態（ａ）は、先行列車７１が区間（下り
２Ｔ）に在線するときに、後続列車７２が第１の踏切警
報区間Ｌ１に進入した場合を示している。制御回路２
は、先行列車情報Ｓ１３が「第２の踏切警報区間Ｌ２に
隣接する進路前方の区間（下り２Ｔ）に先行列車７１
有」であり、第２の列車検知信号Ｓ１２は「後続列車７
２無」であるから、踏切制御信号Ｓ２を出力しない。こ
の場合、通常の列車制御では、後続列車７２は、閉塞区
間（下り１Ｔ）には進入できず、閉塞区間２Ｔで停止し
なければならないので、減速される。

【００２１】状態（ｂ）は、先行列車７１が区間（下り
２Ｔ）に在線するときに、後続列車７２が第２の踏切警
報区間Ｌ２に進入した場合を示している。制御回路２
は、先行列車情報Ｓ１３が「第２の踏切警報区間Ｌ２に
隣接する進路前方の区間（下り２Ｔ）に先行列車７１
有」であり、第２の列車検知信号Ｓ１２は「後続列車７
２有」であるから、踏切制御信号Ｓ２を出力する。

【００２２】状態（ｃ）は、先行列車７１が区間（下り
２Ｔ）に在線しないときに、後続列車７２が第１の踏切
警報区間Ｌ１に進入した場合を示している。制御回路２
は、先行列車情報Ｓ１３が「第１の踏切警報区間Ｌ１に
隣接する進路前方の区間（下り２Ｔ）に先行列車７１
無」であり、第１の列車検知信号Ｓ１１は「後続列車７
２有」であるから、踏切制御信号Ｓ２を出力する。この
場合、後続列車７２は減速されず、所定の走行速度で走
行する。

【００２３】状態（ｄ）は、先行列車７１が区間（下り
２Ｔ）に在線しないときに、後続列車７２が第２の踏切
警報区間Ｌ２に進入した場合を示している。制御回路２
は、先行列車情報Ｓ１３が「第１の踏切警報区間Ｌ１に
隣接する進路前方の区間（下り２Ｔ）に先行列車７１
無」であり、第１の列車検知信号Ｓ１１は「後続列車７
２有」であるから、踏切制御信号Ｓ２を出力する。

【００２４】また、実施例の制御回路２は、先行列車情
報Ｓ１３が踏切道５から見て軌道６の進路後方に設けら
れた信号機８１の現示によって与えられる。信号機８１
は、軌道回路（下り１Ｔ）の閉塞信号機であり、通常、
先行列車７１が軌道回路（下り２Ｔ）に在線するときに
「赤」を現示し、先行列車７１が軌道回路（下り２Ｔ）
から進出したときに「黄」を現示する。先行列車７１が
軌道回路（下り２Ｔ）の前方の区間を進出したときに
「青」を現示する。このため、信号機８１の「赤」現示
が「第２の踏切警報区間Ｌ２に隣接する進路前方の区間
（下り２Ｔ）に先行列車７１有」という先行列車情報Ｓ
１３となり、信号機８１の「赤」現示から「黄」現示へ
の変化が「第１の踏切警報区間Ｌ１に隣接する進路前方
の区間（下り２Ｔ）に先行列車７１無」という先行列車
情報Ｓ１３となる。

【００２５】信号機８２は、軌道回路２Ｔの閉塞信号機
であり、３現示区間では、信号機８１が「赤」現示であ
るときは「黄」現示となる。信号機８３は、軌道回路１
Ｔの閉塞信号機であり、信号機８１が「赤」現示である
ときは「青」現示となる。信号機８４は、出発信号機で
ある。信号機８１は、信号機８４と連動している。

【００２６】第１の踏切警報区間Ｌ１の始点Ｐ１は、信
号機８１から進路後方に信号機８１の現示に応じた走行
速度における列車７の制動距離Ｌ１１をおいて設けられ
ている。制動距離Ｌ１１は、列車７が「青」現示の走行
速度で走行しているときにブレーキをかけ、信号機８１
の手前で停止できるように設定されている。同様に、第
２の踏切警報区間Ｌ２の始点Ｐ３は、信号機８１から進
路後方に信号機８１の現示に応じた走行速度における列
車７の制動距離Ｌ２１をおいて設けられている。制動距
離Ｌ２１は、列車７が「黄」現示の走行速度で走行して
いるときにブレーキをかけ、信号機８１の手前で停止で
きるように設定されている。始点Ｐ３は閉塞区間２Ｔの
内側となっている。このため、先行列車７１が区間（下
り２Ｔ）に在線せず、後続列車７２が「青」現示の走行
速度で走行している場合は、後続列車７２が始点Ｐ１に
進入したときから踏切制御信号Ｓ２が出力される。ま
た、後続列車７２が始点Ｐ１に進入する直前に信号機８
２の「青」現示が解除され、信号機８２の現示が「黄」
現示または「赤」現示に変更された場合でも、信号機８
１の手前で停止できる。

【００２７】先行列車７１が区間（下り２Ｔ）に在線
し、後続列車７２が「黄」現示の走行速度で始点Ｐ１に
進入した場合は、始点Ｐ１では踏切制御信号Ｓ２が出力
されず、後続列車７２が始点Ｐ３に進入したときから踏
切制御信号Ｓ２が出力される。また、後続列車７２が始
点Ｐ３に進入する直前に信号機８２の「黄」現示が解除
され、信号機８２の現示が「赤」現示に変更された場合
でも、信号機８１の手前で停止できる。従って、列車運
行上の安全性も確保される。

【００２８】更に、実施例の制御回路２は、「第２の踏
切警報区間Ｌ２に隣接する進路前方の区間（下り２Ｔ）
に先行列車７１有」という先行列車情報Ｓ１３が、先行
列車７１の第１の踏切警報区間Ｌ１からの進出により与
えられる。このため、駅近傍の踏切制御装置は、先行列
車７１が第１の踏切警報区間Ｌ１を進出し区間（下り２
Ｔ）に入ったときから第２の踏切警報区間Ｌ２に基づい
て踏切制御信号Ｓ２を出力する。従って、後続列車７２
が始点Ｐ１に進入しても始点Ｐ３に進入するまでは踏切
制御信号Ｓ２が出力されず、列車運行上の安全性を確保
しつつ踏切警報時間を最も短くすることができる。

【００２９】図３は本発明に係る踏切制御装置の別の実
施例の構成を示すブロック図、図４はその構成要素であ
る制御回路２の具体的な回路図である。図において、図
１と同一の参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。本実施例は、第１の列車検知回路１１が軌道回路
（１Ｔ、２Ｔ、下り１Ｔ）の軌道リレー（１ＴＲ、２Ｔ
Ｒ、下り１ＴＲ）を含んで構成されている。軌道リレー
１ＴＲは、列車７が軌道回路１Ｔに在線すると、無励磁
状態となり、接点１ＴＲ１が落下（不導通）する。同様
に、軌道リレー２ＴＲは、列車７が軌道回路２Ｔに在線
すると、接点２ＴＲ１が落下し、軌道リレー下り１ＴＲ
は、列車７が軌道回路（下り１ＴＲ）に在線すると、接
点（下り１ＴＲ１）が落下する。このため、図４に示す
ように、接点１ＴＲ１、２ＴＲ１、下り１ＴＲ１を直列
接続し、アンド接続回路を構成すると、列車７が軌道回
路（１Ｔ、２Ｔ、下り１Ｔ）のいずれかに在線した場合
にアンド接続回路が「不導通」となり、列車「有」とな
る第１の列車検知信号Ｓ１１が構成される。また、列車
７が軌道回路（１Ｔ、２Ｔ、下り１Ｔ）のいずれにも在
線しない場合にアンド接続回路が「導通」となり、列車
「無」となる第１の列車検知信号Ｓ１１が構成される。

【００３０】信号機８１は、先行列車７１が軌道回路
（下り２Ｔ）に在線するときに「赤」を現示し、先行列
車７１が軌道回路（下り２Ｔ）から進出したときに
「黄」を現示する。即ち、信号機８１の「赤」現示が
「第２の踏切警報区間Ｌ２に隣接する進路前方の区間
（下り２Ｔ）に先行列車７１有」という先行列車情報Ｓ
１３となり、信号機８１の「赤」現示から「黄」現示へ
の変化が「第１の踏切警報区間Ｌ１に隣接する進路前方
の区間（下り２Ｔ）に先行列車７１無」という先行列車
情報Ｓ１３となる。

【００３１】第２の列車検知回路１２は、制御リレーＳ
ＴＰＲを含んでいる。制御リレーＳＴＰＲは、先行列車
情報Ｓ１３が「区間（下り２Ｔ）に先行列車７１有」、
かつ、第２の踏切警報区間Ｌ２に後続列車７２が進入し
たときに「落下」し、接点ＳＴＰＲ１が不導通となる。
それ以外のときは、「扛上」し、接点ＳＴＰＲ１が導通
する。後続列車７２が第２の踏切警報区間Ｌ２に在線す
るか否かの情報は、軌道リレー（２ＴＲ、下り１ＴＲ）
の接点のアンド接続回路によって得られる。

【００３２】制御回路２は、リレーＸＲを含んでいる。
リレーＸＲは、接点（１ＴＲ１、２ＴＲ１、下り１ＴＲ
１）によるアンド接続回路と、接点ＳＴＰＲ１との並列
回路に直列に接続されている。リレーＸＲは、「落下」
すると、図示しない接点が「不導通」となり、踏切警報
機３を鳴動させ踏切遮断機４を降下させる踏切制御信号
Ｓ２を出力する。

【００３３】リレーＸＲは、先行列車情報Ｓ１３が「区
間（下り２Ｔ）に先行列車７１無」のときに、後続列車
７２が閉塞区間１Ｔに進入すると落下し、第１の踏切警
報区間Ｌ１内の後続列車７２の有無に従って踏切制御信
号Ｓ２を出力する。

【００３４】リレーＸＲは、先行列車情報Ｓ１３が「区
間（下り２Ｔ）に先行列車７１有」のときには、制御リ
レーＳＴＰＲにより、後続列車７２が第２の踏切警報区
間Ｌ２に入るまで「扛上」し、後続列車７２が第２の踏
切警報区間Ｌ２に入ったときに「落下」する。このた
め、図１に示す実施例と同様の作用効果が得られ、先行
列車７１との関係において踏切警報時間を制御し得る踏
切制御装置が得られる。

【００３５】制御回路２は、「第１の踏切警報区間Ｌ１
に隣接する進路前方の区間（下り２Ｔ）に先行列車７１
無」という先行列車情報Ｓ１３が、先行列車７１の第１
の踏切警報区間Ｌ１を進出後、一定時間Ｔ１を経過した
時に与えられる。一定時間Ｔ１は、先行列車７１が第１
の踏切警報区間Ｌ１を進出し、先行列車７１が駅８に停
車し、先行列車７１が駅８を出発し、駅前方の区間に進
出するまでの予め定められた一連の動作時間を考慮して
設定される。具体的には、制御リレーＳＴＰＲが一定時
間Ｔ１経過後に「落下」するように構成される。

【００３６】また、「先行列車７１が第１の踏切警報区
間Ｌ１から進出した」という情報は、例えば、軌道リレ
ー（下り１ＴＲ）の「落下」から「扛上」への変化によ
り与えられる。これにより、制御回路２は先行列車７１
が区間（下り２Ｔ）を進出したものとして、第２の踏切
制御区間Ｌ２から第１の踏切制御区間Ｌ１への切替がで
きる。

【００３７】制御回路２は、接点ＳＴＰＲ１が接点１Ｔ
Ｒ１、２ＴＲ１、下り１ＴＲのアンド接続回路に並列接
続されているから、リレーＸＲに対して２重系が構成さ
れ、信頼性が高くなっている。

【００３８】また、制御回路２は、先行列車７１が第１
の踏切警報区間Ｌ１を進出した時に、第２の列車検知信
号Ｓ１２に基づいて踏切制御信号Ｓ２を出力する。先行
列車７１が第１の踏切警報区間Ｌ１を進出したときから
別の一定時間Ｔ２を経過した時に、第１の列車検知信号
Ｓ１１に基づいて踏切制御信号Ｓ２を出力するように構
成できる。図５はその制御回路の動作を示すタイミング
チャートである。図において、Ｓ２１は先行列車７１が
第１の踏切警報区間Ｌ１を抜け出たことを示す踏切抜け
信号、Ｓ２２は先行列車７１が区間（下り２Ｔ）を進出
したときの信号機８１の現示状態を示す現示状態信号、
Ｓ２３は制御リレーＳＴＰＲにより与えられるタイマ信
号である。踏切抜け信号Ｓ２１は、軌道回路（１ＴＲ、
２ＴＲ、下り１ＴＲ）の軌道リレーの接点のアンド接続
回路により得られる。踏切抜け信号Ｓ２１及び現示状態
信号Ｓ２２は、先行列車情報Ｓ１３を構成する。

【００３９】制御リレーＳＴＰＲは、踏切抜け信号Ｓ２
１により「扛上」し、一定時間Ｔ２経過後に「落下」す
る。タイマ信号Ｓ２３のハイレベルは、「タイマ時間
内」を示している。踏切抜け信号Ｓ２１が与えられたと
きは、「区間（下り２Ｔ）に先行列車７１有」の場合で
ある。従って、第２の踏切警報区間Ｌ２を使用して踏切
制御信号Ｓ２を出力するための上述のアンド条件（「区
間（下り２Ｔ）に先行列車７１有」、かつ、後続列車７
２が第２の踏切警報区間Ｌ２に進入）は、第２の踏切警
報区間Ｌ２に後続列車７２が進入したことを確認するだ
けでよい。

【００４０】制御リレーＳＴＰＲは、後続列車７２が第
２の踏切警報区間Ｌ２に進入し、第２の列車検知信号Ｓ
１２が入力されたときに「落下」する。リレーＸＲは、
一定時間Ｔ２中に第２の列車検知信号Ｓ１２が得られた
場合には「落下」し、第２の踏切警報区間Ｌ２に基づく
踏切制御信号Ｓ２を出力する。リレーＸＲは、一定時間
Ｔ２内に第２の列車検知信号Ｓ１２が得られない場合に
は、一定時間Ｔ２経過後に「落下」する。この時に、第
１の列車検知信号Ｓ１１が列車「有」であれば落下し、
第１の踏切警報区間Ｌ１に基づく踏切制御信号Ｓ２を出
力する。

【００４１】一定時間Ｔ２は、一定時間Ｔ１から法定踏
切警報最小時間Ｔ３を引いた時間となっている。このた
め、後続列車７２が第１の踏切警報区間Ｌ１の始点Ｐ１
から第２の踏切警報区間Ｌ２の始点Ｐ３までのろのろ走
行し、その後先行列車７１が区間（下り２Ｔ）を進出
し、後続列車７２が速度を上げて走行した場合でも法定
踏切警報最小時間Ｔ３を確保した踏切制御が可能とな
る。

【００４２】また、現示状態信号Ｓ２２が予定された時
間よりも早く「赤」現示から「黄」現示に変化した場合
は、第１の踏切警報区間Ｌ１に基づいて踏切制御信号Ｓ
２を出力する場合となる。従って、制御リレーＳＴＰＲ
は、第１の列車検知信号Ｓ１１が入力されたときに「落
下」し、接点ＳＴＰＲ１が「不導通」となる。このた
め、後続列車７２が第１の踏切警報区間Ｌ１内に在線す
るときは、現示状態信号Ｓ２２に同期して直ちに踏切制
御信号Ｓ２が出力され、法定踏切警報最小時間Ｔ３を確
保できる。後続列車７２が第２の踏切警報区間Ｌ２に在
線しているときは、既に踏切制御信号Ｓ２が出力されて
いるので問題ない。従って、踏切警報区間を短くした場
合でも列車運行上の安全性が確保できる。この作用効果
は、先の実施例でも同様に得られる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、先
行列車との関係において踏切警報時間を適切に制御し得
る踏切制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る踏切制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る踏切制御装置の動作イメージを示
すタイミングチャートである。

【図３】本発明に係る踏切制御装置の別の実施例の構成
を示すブロック図である。

【図４】別の実施例における制御回路の具体的な回路図
である。

【図５】別の実施例における制御回路の動作を示すタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

Ｌ 踏切警報区間 Ｌ１ 第１の踏切警報区間 Ｌ２ 第２の踏切警報区間 １ 列車検知回路 １１ 第１の列車検知器 １２ 第２の列車検知器 ２ 制御回路 ３ 踏切警報機 ４ 踏切遮断機 ５ 踏切道 ６ 軌道 ７ 列車 ７１ 先行列車 ７２ 後続列車 ８ 駅 ８１〜８３ 信号機 Ｓ１１ 第１の列車検知信号 Ｓ１２ 第２の列車検知信号 Ｓ１３ 先行列車情報 Ｓ２ 踏切制御信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−159869（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−18159（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−137635（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61L 29/28 B61L 29/22

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏切警報区間と、列車検知回路と、制御
   回路とを含み、踏切警報機または遮断機に踏切制御信号
   を出力する踏切制御装置であって、 前記踏切警報区間は、少なくとも２つ備えられ、第１の
   踏切警報区間及び第２の踏切警報区間が終点を共通にし
   踏切道を含んで前記踏切道から見て軌道の進路後方に設
   けられ、第１の踏切警報区間が第２の踏切警報区間より
   も長くなっており、 前記列車検知回路は、少なくとも２つ備えられ、第１の
   列車検知回路及び第２の列車検知回路が前記第１の踏切
   警報区間及び第２の踏切警報区間内の列車の有無を各別
   に検出し、第１の列車検知信号及び第２の列車検知信号
   を出力するものであり、 前記制御回路は、前記列車検知信号と、先行列車の位置
   を知らせる先行列車情報とが入力され、前記先行列車情
   報が「前記踏切警報区間に隣接する進路前方の区間に先
   行列車無」であるときには、前記第１の列車検知信号に
   基づいて前記踏切制御信号を出力し、前記先行列車情報
   が「前記踏切警報区間に隣接する進路前方の区間に先行
   列車有」であるときには、前記第２の列車検知信号に基
   づいて前記踏切制御信号を出力するものである踏切制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御回路は、前記先行列車情報が前
   記踏切道から見て軌道の進路後方に設けられた信号機の
   現示によって与えられる請求項１に記載の踏切制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１の踏切警報区間及び第２の踏切
   警報区間のそれぞれは、始点が前記踏切道から見て軌道
   の進路後方に設けられた信号機から前記信号機の現示に
   応じた走行速度における列車の制動距離をおいて進路後
   方に設けられている請求項１または２に記載の踏切制御
   装置。
4. 【請求項４】 前記制御回路は、「前記踏切警報区間に
   隣接する進路前方の区間に先行列車有」という前記先行
   列車情報が、前記先行列車の前記踏切警報区間からの進
   出により与えられるものである請求項１に記載の踏切制
   御装置。
5. 【請求項５】 前記制御回路は、「前記踏切警報区間に
   隣接する進路前方の区間に先行列車無」という前記先行
   列車情報が、前記先行列車の前記踏切警報区間からの進
   出後一定時間を経過することにより与えられるものであ
   る請求項４に記載の踏切制御装置。
6. 【請求項６】 前記制御回路は、前記先行列車が前記踏
   切警報区間から進出した時に前記第２の列車検知信号に
   基づいて前記踏切制御信号を出力し、前記先行列車が前
   記踏切警報区間から進出してから別の一定時間を経過し
   た時に前記第１の列車検知信号に基づいて前記踏切制御
   信号を出力するものである請求項１に記載の踏切制御装
   置。
7. 【請求項７】 前記制御回路は、前記別の一定時間が法
   定踏切警報最小時間を保持するように設定されている請
   求項６に記載の踏切制御装置。