JPH06104494B2 - コイルばねの供給装置 - Google Patents
コイルばねの供給装置Info
- Publication number
- JPH06104494B2 JPH06104494B2 JP63169694A JP16969488A JPH06104494B2 JP H06104494 B2 JPH06104494 B2 JP H06104494B2 JP 63169694 A JP63169694 A JP 63169694A JP 16969488 A JP16969488 A JP 16969488A JP H06104494 B2 JPH06104494 B2 JP H06104494B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- coil spring
- rod
- wire
- wire rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パーツフイーダから送出されたコイルばねを
所定の供給位置に一定姿勢で供給する装置に関する。
所定の供給位置に一定姿勢で供給する装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 パーツフイーダから順次に送り出されるコイルばねを所
定の供給位置に搬送する場合、従来は、コイルばねの外
周が略緊密に嵌まるパイプ内を重力を利用して通す方法
が採られていたが、例えば、高さと最大外径がほぼ等し
くて球形に近いようなたる形のコイルばねで、パイプ内
を通る間に夫々に向きが変わる可能性が大きくて一定姿
勢で供給することが難しく、使用範囲が制限される欠点
があつた。
定の供給位置に搬送する場合、従来は、コイルばねの外
周が略緊密に嵌まるパイプ内を重力を利用して通す方法
が採られていたが、例えば、高さと最大外径がほぼ等し
くて球形に近いようなたる形のコイルばねで、パイプ内
を通る間に夫々に向きが変わる可能性が大きくて一定姿
勢で供給することが難しく、使用範囲が制限される欠点
があつた。
このため、パーツフイーダの出口から送出されたコイル
ばねの内周を案内する線材の適宜箇所にその線材を挟ん
で各別に開閉するフインガを設けて、各フインガの開閉
によりコイルばねを適宜箇所で止めながら順次に搬送す
る構成としたコイルばねの供給装置が提案されたが、パ
ーツフイーダからはコイルばねが連続して送出されるた
め、フインガがコイルばねを挟み付けてしまって所定個
数ずつ正確に搬送することができない場合があった。
ばねの内周を案内する線材の適宜箇所にその線材を挟ん
で各別に開閉するフインガを設けて、各フインガの開閉
によりコイルばねを適宜箇所で止めながら順次に搬送す
る構成としたコイルばねの供給装置が提案されたが、パ
ーツフイーダからはコイルばねが連続して送出されるた
め、フインガがコイルばねを挟み付けてしまって所定個
数ずつ正確に搬送することができない場合があった。
問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するための手段として、本発明のコ
イルばねの供給装置は、パーツフイーダの出口から連続
して送出されたコイルばねの内周を案内する線材の適宜
箇所にその線材を挟んで各別に開閉するフインガを設け
て、各フインガの開閉により前記コイルばねを適宜箇所
で止めながら順次に搬送する構成としたコイルばねの供
給装置において、線材のパーツフイーダの出口に対応す
る端末を長さ方向に往復移動可能とし、所定個数のコイ
ルばねが該線材に送り込まれると線材を出口から離間さ
せ、所定時間後復動させる構成とした。
イルばねの供給装置は、パーツフイーダの出口から連続
して送出されたコイルばねの内周を案内する線材の適宜
箇所にその線材を挟んで各別に開閉するフインガを設け
て、各フインガの開閉により前記コイルばねを適宜箇所
で止めながら順次に搬送する構成としたコイルばねの供
給装置において、線材のパーツフイーダの出口に対応す
る端末を長さ方向に往復移動可能とし、所定個数のコイ
ルばねが該線材に送り込まれると線材を出口から離間さ
せ、所定時間後復動させる構成とした。
発明の作用及び効果 本発明は上記構成により、コイルばねの内周を線材に通
すようにしたから、例えば、高さと最大外径がほぼ等し
いたる形のコイルばねであつても確実に一定の姿勢で供
給することができ、適用範囲を大幅に拡大することがで
きる効果があり、また、所定個数のコイルばねが線材に
送り込まれるとその線材をパーツフイーダの出口から離
間させるようにしたから、コイルばねが所定個数ずつ間
欠的に送られることにより、線材の適宜箇所にその線材
を挟んで各別に開閉するフインガを設けて、各フインガ
の開閉によりコイルばねを適宜箇所で止めながら順次に
搬送する構成とすることができ、コイルばねを供給位置
に、一定時間間隔を空けて正確に供給することが可能と
なる効果がある。
すようにしたから、例えば、高さと最大外径がほぼ等し
いたる形のコイルばねであつても確実に一定の姿勢で供
給することができ、適用範囲を大幅に拡大することがで
きる効果があり、また、所定個数のコイルばねが線材に
送り込まれるとその線材をパーツフイーダの出口から離
間させるようにしたから、コイルばねが所定個数ずつ間
欠的に送られることにより、線材の適宜箇所にその線材
を挟んで各別に開閉するフインガを設けて、各フインガ
の開閉によりコイルばねを適宜箇所で止めながら順次に
搬送する構成とすることができ、コイルばねを供給位置
に、一定時間間隔を空けて正確に供給することが可能と
なる効果がある。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて
説明する。
説明する。
本実施例は、パーツフイーダ１から送り出されるたる形
のコイルばねａを、パーツフイーダ１の下方位置に敷設
したコンベヤ２上に載せられて間欠的に搬送される保持
具３の挿入棒４に１個ずつ挿入する場合に適用した例を
示し、パーツフイーダ１内に投入されたコイルばねａ
は、振動を受けつつその内面に形成した螺旋溝に沿つて
送られる間に向きを一定に整えられて、その出口に設置
した水平方向のシユート５から横向きの姿勢で連続して
送り出されるようになつており、このシユート５の前方
において、図示しないミニチユアシリンダを内蔵してそ
の駆動によつてフインガ7a、7b、7cを各別に開閉する３
個の第１、第２及び第３チヤツク6a、6b及び6cが、フレ
ーム８に取り付けた水平方向のエアシリンダ９のピスト
ンロツド10の進退によつて一定距離前後に運動する取付
板11に水平方向に間隔を空けて取り付けられ、これらの
第１乃至第３チヤツク6a乃至6cの第１乃至第３フインガ
7a乃至7cに、たる形のコイルばねａの最小内径部に略緊
密に嵌合し、かつ、後端部の先を細くした水平ロツド12
が挟持され、エアシリンダ９のピストンロツド10が後退
すると、第１図の実線に示すように、水平ロツド12の後
端が、コイルばねａの挿入可能にシユート５の先端部内
に嵌入し、ピストンロツド10が前進すると、同図の鎖線
に示すように、水平ロツド12の後端が、シユート５の先
端からコイルばねａの高さよりも長い寸法前方に離間す
るようになつており、上記の各フインガ7a、7b、7cの後
方位置に、コイルばねａを送るためのエアーを前方に向
かつて吹くノズル14が夫々装置され、また、シユート５
の下方に、シユート５の先端から落下したコイルばねａ
を受けて再びパーツフイーダ１内に戻すための受皿15が
装置されている。
のコイルばねａを、パーツフイーダ１の下方位置に敷設
したコンベヤ２上に載せられて間欠的に搬送される保持
具３の挿入棒４に１個ずつ挿入する場合に適用した例を
示し、パーツフイーダ１内に投入されたコイルばねａ
は、振動を受けつつその内面に形成した螺旋溝に沿つて
送られる間に向きを一定に整えられて、その出口に設置
した水平方向のシユート５から横向きの姿勢で連続して
送り出されるようになつており、このシユート５の前方
において、図示しないミニチユアシリンダを内蔵してそ
の駆動によつてフインガ7a、7b、7cを各別に開閉する３
個の第１、第２及び第３チヤツク6a、6b及び6cが、フレ
ーム８に取り付けた水平方向のエアシリンダ９のピスト
ンロツド10の進退によつて一定距離前後に運動する取付
板11に水平方向に間隔を空けて取り付けられ、これらの
第１乃至第３チヤツク6a乃至6cの第１乃至第３フインガ
7a乃至7cに、たる形のコイルばねａの最小内径部に略緊
密に嵌合し、かつ、後端部の先を細くした水平ロツド12
が挟持され、エアシリンダ９のピストンロツド10が後退
すると、第１図の実線に示すように、水平ロツド12の後
端が、コイルばねａの挿入可能にシユート５の先端部内
に嵌入し、ピストンロツド10が前進すると、同図の鎖線
に示すように、水平ロツド12の後端が、シユート５の先
端からコイルばねａの高さよりも長い寸法前方に離間す
るようになつており、上記の各フインガ7a、7b、7cの後
方位置に、コイルばねａを送るためのエアーを前方に向
かつて吹くノズル14が夫々装置され、また、シユート５
の下方に、シユート５の先端から落下したコイルばねａ
を受けて再びパーツフイーダ１内に戻すための受皿15が
装置されている。
前記した保持具３の停止位置である供給位置Ａの上方に
は、前記と同様に内蔵したミニチユアシリンダの駆動に
よりフインガ7d、7eを各別に開閉する２個の第４及び第
５チヤツク6d及び6eが上下に間隔を空けてフレーム８に
取り付けられているとともに、その供給位置Ａの直上
に、同じくミニチユアシリンダの駆動によりコイルばね
ａの高さに略等しい幅を有するフインガ7f、7gを各別に
開閉する２個の第６及び第７チヤツク6f及び6gが、両フ
インガ7f、7gの間にコイルばねａの高さに略等しい間隔
を空けて上下に並んでフレーム８に取り付けられてお
り、これらの４個の第４乃至第７チヤツク6d乃至6gの第
４乃至第７フインガ7d乃至7gに、前記の水平ロツド12と
同様にコイルばねａの最小内径部に略緊密に嵌合し、か
つ、上端の先を細くした垂直ロツド17が、その下端を保
持具３の挿入棒４のすぐ上まで突出させた状態で挟持さ
れており、この垂直ロツド17の上端と前記の水平ロツド
12の前端とが可撓性を有するワイヤ19で連結されてい
る。
は、前記と同様に内蔵したミニチユアシリンダの駆動に
よりフインガ7d、7eを各別に開閉する２個の第４及び第
５チヤツク6d及び6eが上下に間隔を空けてフレーム８に
取り付けられているとともに、その供給位置Ａの直上
に、同じくミニチユアシリンダの駆動によりコイルばね
ａの高さに略等しい幅を有するフインガ7f、7gを各別に
開閉する２個の第６及び第７チヤツク6f及び6gが、両フ
インガ7f、7gの間にコイルばねａの高さに略等しい間隔
を空けて上下に並んでフレーム８に取り付けられてお
り、これらの４個の第４乃至第７チヤツク6d乃至6gの第
４乃至第７フインガ7d乃至7gに、前記の水平ロツド12と
同様にコイルばねａの最小内径部に略緊密に嵌合し、か
つ、上端の先を細くした垂直ロツド17が、その下端を保
持具３の挿入棒４のすぐ上まで突出させた状態で挟持さ
れており、この垂直ロツド17の上端と前記の水平ロツド
12の前端とが可撓性を有するワイヤ19で連結されてい
る。
なお、第２図に詳細に示すように、水平ロツド12の真中
の第２フインガ7bで挟持される部分の外周には位置決め
溝21が周設され、そのフインガ7bの挟圧面にその位置決
め溝21に嵌まる突部22が形成され、また、垂直ロツド17
の上から２番目の第５フインガ7eで挟持される部分の外
周にも位置決め溝21が周設されて、そのフインガ7eの挟
圧面に位置決め溝21に嵌まる突部22が形成されていて、
水平ロツド12が前後方向に、また、垂直ロツド17が上下
方向に夫々位置ずれするのを防止するようになつてい
る。
の第２フインガ7bで挟持される部分の外周には位置決め
溝21が周設され、そのフインガ7bの挟圧面にその位置決
め溝21に嵌まる突部22が形成され、また、垂直ロツド17
の上から２番目の第５フインガ7eで挟持される部分の外
周にも位置決め溝21が周設されて、そのフインガ7eの挟
圧面に位置決め溝21に嵌まる突部22が形成されていて、
水平ロツド12が前後方向に、また、垂直ロツド17が上下
方向に夫々位置ずれするのを防止するようになつてい
る。
次に、本実施例の作動を説明する。
エアシリンダ９のピストンロツド10が後退して、第１図
の実線に示すように、水平ロツド12の後端がシユート５
の先端部内に嵌入した状態にあると、シユート５に沿つ
て送り出されて来たたる形のコイルばねａが水平ロツド
12の後端部に順次に通され、３個のコイルばねａが通さ
れると、ピストンロツド10が進出してチヤツク6a、6b、
6c並びに水平ロツド12がワイヤ19を撓ませつつ鎖線位置
に前進し、水平ロツド12の後端がシユート５の先端から
離間することによつて、それ以降送り出されるコイルば
ねａは受皿15内に落下してパーツフイーダ１に戻される
とともに、水平ロツド12が前進すると、まず、一番後ろ
の第１フインガ7aが一定時間開いてその後ろのノズル14
からエアーが吹かれることにより、３個のコイルばねａ
が前方に送られて第２フインガ7bに突き当たり、次に、
第２フインガ7bが一定時間開いてその後ろのノズル14か
らエアーが吹かれることによつて、前方に送られて第３
フインガ7cに突き当たり、続いて、第３フインガ7cが一
定時間開いてその後ろのノズル14からエアーが吹かれる
ことによつて、３個のコイルばねａがさらに前方に送ら
れ、水平ロツド12の前端からワイヤ19を通つて重力によ
り落下して垂直ロツド17の上端部に入つて、一番上の第
４フインガ7dに当たり、続いて第４フインガ7dの一定時
間開くことによりコイルばねａが落下して第５フインガ
7eに当たり、この第５フインガ7eが一定時間開くと３個
のコイルばねａがさらに落下して、第３図（ａ）に示す
ように、第６フインガ7fに当たつて一旦停止し、続いて
この第６フインガ7fが開いて直ちに閉じると、同図
（ｂ）に示すように、一番下のコイルばねａが第７フイ
ンガ7gに当たつて停止しその上のコイルばねａが第６フ
インガ7fで挟持され、次に第７フインガ7gが開くことに
よつて一番下のコイルばねａのみが落下して、同図
（ｃ）に示すように、供給位置Ａで待機している保持具
３の挿入棒４に挿入され、第７フインガ7gが閉じたのち
第６フインガ7fが開いて閉じると、２番目のコイルばね
ａが第７フインガ7gに当たつて一番上のコイルばねａが
第６フインガ7fで挟持されて、続いて第７フインガ7gが
開くことによつて２番目のコイルばねａが落下して、供
給位置Ａで待機している次の保持具３の挿入棒４に挿入
され、続いて、第７フインガ7gが閉じたのち第６フイン
ガ7fが開くと、最後のコイルばねａが第７フインガ7gに
一旦当たつて停止してから、第７フインガ7gが開くこと
により落下してさらに次の保持具３の挿入棒４に挿入さ
れ、この間に、水平ロツド12が後退して次の３個のコイ
ルばねａが通されて、前述のように水平ロツド12から垂
直ロツド17にわたつて順次に送られ、最後に上記のよう
な第６フインガ7fと第７フインガ7gの開閉が繰り返され
て、１個ずつ保持具３の挿入棒４に挿入される。
の実線に示すように、水平ロツド12の後端がシユート５
の先端部内に嵌入した状態にあると、シユート５に沿つ
て送り出されて来たたる形のコイルばねａが水平ロツド
12の後端部に順次に通され、３個のコイルばねａが通さ
れると、ピストンロツド10が進出してチヤツク6a、6b、
6c並びに水平ロツド12がワイヤ19を撓ませつつ鎖線位置
に前進し、水平ロツド12の後端がシユート５の先端から
離間することによつて、それ以降送り出されるコイルば
ねａは受皿15内に落下してパーツフイーダ１に戻される
とともに、水平ロツド12が前進すると、まず、一番後ろ
の第１フインガ7aが一定時間開いてその後ろのノズル14
からエアーが吹かれることにより、３個のコイルばねａ
が前方に送られて第２フインガ7bに突き当たり、次に、
第２フインガ7bが一定時間開いてその後ろのノズル14か
らエアーが吹かれることによつて、前方に送られて第３
フインガ7cに突き当たり、続いて、第３フインガ7cが一
定時間開いてその後ろのノズル14からエアーが吹かれる
ことによつて、３個のコイルばねａがさらに前方に送ら
れ、水平ロツド12の前端からワイヤ19を通つて重力によ
り落下して垂直ロツド17の上端部に入つて、一番上の第
４フインガ7dに当たり、続いて第４フインガ7dの一定時
間開くことによりコイルばねａが落下して第５フインガ
7eに当たり、この第５フインガ7eが一定時間開くと３個
のコイルばねａがさらに落下して、第３図（ａ）に示す
ように、第６フインガ7fに当たつて一旦停止し、続いて
この第６フインガ7fが開いて直ちに閉じると、同図
（ｂ）に示すように、一番下のコイルばねａが第７フイ
ンガ7gに当たつて停止しその上のコイルばねａが第６フ
インガ7fで挟持され、次に第７フインガ7gが開くことに
よつて一番下のコイルばねａのみが落下して、同図
（ｃ）に示すように、供給位置Ａで待機している保持具
３の挿入棒４に挿入され、第７フインガ7gが閉じたのち
第６フインガ7fが開いて閉じると、２番目のコイルばね
ａが第７フインガ7gに当たつて一番上のコイルばねａが
第６フインガ7fで挟持されて、続いて第７フインガ7gが
開くことによつて２番目のコイルばねａが落下して、供
給位置Ａで待機している次の保持具３の挿入棒４に挿入
され、続いて、第７フインガ7gが閉じたのち第６フイン
ガ7fが開くと、最後のコイルばねａが第７フインガ7gに
一旦当たつて停止してから、第７フインガ7gが開くこと
により落下してさらに次の保持具３の挿入棒４に挿入さ
れ、この間に、水平ロツド12が後退して次の３個のコイ
ルばねａが通されて、前述のように水平ロツド12から垂
直ロツド17にわたつて順次に送られ、最後に上記のよう
な第６フインガ7fと第７フインガ7gの開閉が繰り返され
て、１個ずつ保持具３の挿入棒４に挿入される。
第１図は本発明の一実施例の一部切欠正面図、第２図は
その部分拡大断面図、第３図はその作動説明図である。 a:たる形のコイルばね、A:供給位置、7a、7b、7c、7d、
7e、7f、7g:フインガ、12:水平ロツド、14:ノズル、17:
垂直ロツド、19:ワイヤ
その部分拡大断面図、第３図はその作動説明図である。 a:たる形のコイルばね、A:供給位置、7a、7b、7c、7d、
7e、7f、7g:フインガ、12:水平ロツド、14:ノズル、17:
垂直ロツド、19:ワイヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−13487（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−196940（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−41866（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−142277（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−57416（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】パーツフイーダの出口から連続して送出さ
れたコイルばねの内周を案内する線材の適宜箇所に該線
材を挟んで各別に開閉するフインガを設けて、該各フイ
ンガの開閉により前記コイルばねを適宜箇所で止めなが
ら順次に搬送する構成としたコイルばねの供給装置にお
いて、前記線材の前記パーツフイーダの出口に対応する
端末を長さ方向に往復移動可能とし、所定個数のコイル
ばねが該線材に送り込まれると該線材を前記出口から離
間させ、所定時間後復動させる構成としたことを特徴と
するコイルばねの供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169694A JPH06104494B2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | コイルばねの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169694A JPH06104494B2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | コイルばねの供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218218A JPH0218218A (ja) | 1990-01-22 |
| JPH06104494B2 true JPH06104494B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=15891157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63169694A Expired - Lifetime JPH06104494B2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | コイルばねの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104494B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101955A (en) * | 1990-11-14 | 1992-04-07 | Motorola, Inc. | Feeder for placement of components |
| JP2006294459A (ja) | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Nec Tokin Corp | 電磁継電器 |
| JP4943789B2 (ja) * | 2006-09-14 | 2012-05-30 | セイコーエプソン株式会社 | 弾性体分離装置及び弾性体分離方法 |
| CN110562707A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-13 | 浙江德盛智能装备科技有限公司 | 弹簧输送装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113487A (en) * | 1974-07-25 | 1976-02-02 | Tokyo Shibaura Electric Co | Koirubaneno kyokyusochi |
| JPS531733Y2 (ja) * | 1975-05-12 | 1978-01-18 | ||
| JPS5257581Y2 (ja) * | 1975-09-18 | 1977-12-27 | ||
| JPS58196940A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 穴付部品の分離装置 |
-
1988
- 1988-07-07 JP JP63169694A patent/JPH06104494B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218218A (ja) | 1990-01-22 |
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