JPH1097673A - 直積み式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 売切時、プッシャが後端位置まで戻らず後端
位置の手前で止まってしまうといったトラブルが発生し
た場合、トラブルの発生を即座に把握する。 【解決手段】 プッシャ体１２の前方への移動の際にプ
ッシャ体１２が起立して商品５の後面を押圧しながら手
前側に送り動作を一列分ずつ行って商品５を開口部６か
ら払い出す一方、プッシャ体１２の後方への移動の際に
はプッシャ体１２が傾倒して商品５を開口部６から払い
出すことなく移動する直積み式自動販売機であって、前
後各列の商品５の売切れを自動的に検知する売切検知手
段が設けられ、売切検知手段により売切れが検知された
際にプッシャ体１２を後端位置Ａに移動させる制御部
と、後端位置Ａを基準として後端位置Ａまで移動したプ
ッシャ体１２を検出するリミットスイッチ２１とを設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下に直積みされ
た商品が下方側より順次払い出される直積み式自動販売
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】たばこなどの商品を上下に直積みして収
納している直積み式自動販売機は、例えば特開平８−１
１５４６３号公報に示すものがある。

【０００３】すなわち、後端位置から中間位置を介して
前端位置まで前後方向に往復駆動されるスライド部材
と、このスライド部材に回動可能に支持されたプッシャ
体とからなるプッシャを有する載置ユニットが設けられ
ている。そして、前進する際には、プッシャ体が起立姿
勢とされて、商品を一つずつ前方に押し出す一方、後退
時には、プッシャ体が傾倒姿勢となって商品の下方を通
過するようになっており、これにより、商品を前方だけ
に押し出して払い出すようになっている。また、前側収
納部の商品の売切れおよび後側収納部の商品の売切れは
それぞれ売切検知レバーによって検知され、これら売切
検知レバーにより売切れが検知された場合、制御部がプ
ッシャを中間位置から後端位置へ移動させる。

【０００４】これによると、売切れ時においては、プッ
シャは、中間位置に停止しておらず、後端位置へ戻って
いるため、商品を充填しても、プッシャは、充填された
商品に衝突することなく、後方へ退避していることにな
る。したがって、商品充填時に、プッシャ体が傾倒姿勢
になることはなく、次の払出動作の際に、商品を空送り
してしまう不具合は防止された。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような直積み式自動販売機では、プッシャが中間位置に
位置している場合、スライド材を介して位置検知センサ
がオン（またはオフ）に切り替わるため、プッシャが中
間位置に位置していることを検知することができるが、
プッシャが中間位置以外に位置している場合、プッシャ
がどこに位置しているかを検知することができなかっ
た。したがって、売切れ時に、制御部がプッシャを中間
位置から後端位置へ移動させる際、プッシャが確実に後
端位置まで達したかどうかを検知することができず、こ
のため、プッシャが中間位置と後端位置との間で止まっ
てしまうといったトラブルが発生しても、トラブルの発
生を即座に把握することができないといった問題があっ
た。

【０００６】また、このようなプッシャの後端位置への
移動は商品売切時に限って行われ、それ以外の場合、例
えば商品が詰まったり商品を補充したりあるいは不具合
が発生した場合には行われず、このような場合において
も同様の問題が起こる恐れがあった。

【０００７】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、プッシャが後端位置まで戻らず後端位置の手前で止
まってしまうといったトラブルが発生した場合、トラブ
ルの発生を即座に把握することを目的としたものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、載置ユ
ニット上の収納枠内に商品を複数列の直積み状態で収納
し、この収納枠の下端部における商品収納列方向の一方
向側に開口部を設け、前記載置ユニットに設けたプッシ
ャ体を、前記開口部から離れた奥寄りの商品の収納箇所
よりも奥側である後端位置から開口部近傍の手前側であ
る前端位置までの間で移動させ、プッシャ体の前端位置
側への移動の際にプッシャ体を載置ユニット上に突出さ
せて商品の後側の面を押圧しながら手前側に送り動作を
一列分ずつ行って商品を前記開口部から払い出す一方、
プッシャ体の奥側への移動の際には商品を前記開口部か
ら払い出すことなく移動する直積み式自動販売機であっ
て、プッシャ体の後方移動を指示する指示手段と、この
指示手段からの指示信号が入力された際にプッシャ体を
前記後端位置に移動させる制御部と、前記後端位置を基
準として後端位置まで移動したプッシャ体を検出する検
出装置とを設けたことを特徴としたものである。

【０００９】これによると、指示手段からの指示信号が
入力されると、制御部によりプッシャ体が後端位置へ移
動するように制御され、プッシャ体が正確に後端位置ま
で移動すると、検出装置がプッシャ体を検出する。ま
た、万一、プッシャ体が後端位置まで戻らず後端位置の
手前で止まってしまうといったトラブルが発生した場
合、検出装置はプッシャ体を検出せず非検出となるた
め、トラブルの発生を即座に把握することができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、指示手段として、
列の商品の売切れを自動的に検知する売切検知手段が設
けられ、この売切検知手段により売切が検知された際に
制御部がプッシャ体を後端位置に移動させることを特徴
としたものである。

【００１１】これによると、売切検知手段により商品の
売切れが検知されると、制御部によりプッシャ体が後端
位置へ移動するように制御され、プッシャ体が正確に後
端位置まで移動すると、検出装置がプッシャ体を検出す
る。また、万一、プッシャ体が後端位置まで戻らず後端
位置の手前で止まってしまうといったトラブルが発生し
た場合、検出装置はプッシャ体を検出せず非検出となる
ため、トラブルの発生を即座に把握することができる。

【００１２】請求項３記載の発明は、指示手段として指
示ボタンが設けられ、この指示ボタンを押すことによっ
て制御部がプッシャ体を後端位置に移動させることを特
徴としたものである。

【００１３】これによると、商品が詰まったり商品を補
充したりあるいは不具合が発生した場合などでは、指示
ボタンを押すことによって、制御部によりプッシャ体が
後端位置へ移動するように制御され、プッシャ体が正確
に後端位置まで移動すると、検出装置がプッシャ体を検
出する。また、万一、プッシャ体が後端位置まで戻らず
後端位置の手前で止まってしまうといったトラブルが発
生した場合、検出装置はプッシャ体を検出せず非検出と
なるため、トラブルの発生を即座に把握することができ
る。

【００１４】請求項４記載の発明は、検出装置としてリ
ミットスイッチを用いたことを特徴としたものである。
請求項５記載の発明は、前端位置と後端位置との間に、
商品収納列の一列分ごとの送り出しが行える中間位置を
設定し、後端位置を基準として後端位置から前方へ移動
するプッシャ体までの移動距離を検出する移動距離検出
手段が設けられ、この移動距離検出手段によりプッシャ
体が後端位置から前記中間位置まで移動したことを検出
することを特徴としたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４，図９に示すように、自動販
売機は、前面扉１を回動自在に支持している自動販売機
本体２内に、載置ユニット３を例えば上下に３段に有し
ている。これら載置ユニット３上に設けられた収納枠４
内には、商品５が前後２列に直積み状態で収納されてい
る。前記各収納枠４の下端部における前面には、商品５
を払い出す開口部６が形成されている。これらの収納枠
４にわたる前方位置には、上下に延びる共通払出通路７
が設けられているとともに、各開口部６と共通払出通路
７とを連通させる案内連通通路８が設けられている。

【００１６】図１，図２，図７および図８に示すよう
に、前記各載置ユニット３にはそれぞれプッシャ１０が
設けられている。これら各プッシャ１０は、前記開口部
６から離れた奥寄りの商品５の収納箇所よりもさらに奥
側に設定された後端位置Ａから中間位置Ｂを介して開口
部６の近傍の手前側である前端位置Ｃまでの間を前後に
往復移動可能なスライド部材１１と、このスライド部材
１１に回動可能に支持された略三角形状のプッシャ体１
２と、このプッシャ体１２を起立姿勢側に向けて付勢す
るばね１３とで構成されている。

【００１７】上記スライド部材１１は、載置ユニット３
に設けられたスライド面１４に沿ってスライド自在で、
駆動装置１５により駆動される。この駆動装置１５は、
載置ユニット３に水平に配置された前後一対のスプロケ
ット１６と、これら両スプロケット１６間にループ状に
巻回された駆動チェン１７と、ギヤボックス（図示せ
ず）および両スプロケット１６を介して駆動チェン１７
を一方向に回動させる駆動モータ１８とから構成されて
いる。前記駆動チェン１７の一箇所には、上方へ突出し
た連結ピン１９が立設され、この連結ピン１９が前記ス
ライド部材１１に形成された長溝２０に嵌入されてお
り、これにより、プッシャ１０は連結ピン１９を介して
駆動チェン１７に連動連結される。

【００１８】尚、プッシャ１０が前進する際には図１，
図５に示すように、プッシャ体１２は起立姿勢となって
載置ユニット３上に突出し商品５の後側面を押圧しなが
ら手前側に送り動作を一列分ずつ行って商品５を開口部
６から払い出す。また、プッシャ１０が後退する際には
図６に示すように、プッシャ体１２が傾倒姿勢となって
商品５の下方を通過するようになっており、これによ
り、商品５を前方だけに押し出して払い出すようになっ
ている。また、図５に示すように、前記中間位置Ｂは前
部の商品収納列４ａと後部の商品収納列４ｂとの境界付
近に設定され、プッシャ１０が中間位置Ｂまで前進する
ことにより、商品収納列の一列分ごとの送り出しが行え
る。

【００１９】また、図１，図２に示すように、前記載置
ユニット３には、プッシャ１０が後端位置Ａに達した場
合にオンされてこのプッシャ１０を検出するリミットス
イッチ２１（検出装置の一例）が設けられている。さら
に、図８に示すように、前記駆動モータ１８の出力軸に
はパルスエンコーダ２２が連結されており、このパルス
エンコーダ２２から発生したパルスの数はカウンター２
３により計数される。そして、プッシャ１０が後端位置
Ａに戻った場合、カウンター２３の計数値が０にリセッ
トされる。このカウンター２３の計数値により、後端位
置Ａを基準として後端位置Ａから前方へ移動するプッシ
ャ１０までの移動距離を検出することができるため、プ
ッシャ体１２が中間位置Ｂまで移動したことを正確に検
出することができる。尚、上記パルスエンコーダ２２と
カウンター２３とは移動距離検出手段の一例である。

【００２０】図２，図３に示すように、前記載置ユニッ
ト３には、前側の商品収納列４ａの商品５の売切れを検
知する前部売切検知レバー２５と、後側の商品収納列４
ｂの商品５の売切れを検知する後部売切検知レバー２６
とが設けられている。これら両売切検知レバー２５，２
６はそれぞればね２７により上方に付勢されている。ま
た、これらの売切検知レバー２５，２６は、収納枠４内
において前側または後側の商品５がある場合には、商品
５の重量により載置ユニット３の内側に押し下げられた
姿勢とされる一方、前側または後側の商品５がなくなる
と、載置ユニット３より上方に突出し、この突出状態が
売切検知センサ２８により検知される。尚、前記両売切
検知レバー２５，２６と売切検知センサ２８とは売切検
知手段の一例である。

【００２１】図４に示すように、前記前面扉１の内側に
は、入力手段としてのキーボード３０が設けられ、この
キーボード３０には、前記プッシャ１０を後端位置Ａま
で移動させることを指示する指示ボタン３１が設けられ
ている。図１に示すように、前記自動販売機本体２内に
は、売切検知センサ２８により売り切れが検知された際
または従業員が指示ボタン３１を押した際に、駆動モー
タ１８を駆動制御してプッシャ１０を後端位置Ａへ移動
させる制御部３２が設けられている。尚、前記売切検知
センサ２８と指示ボタン３１とは指示手段の一例であ
る。

【００２２】また、図９に示すように、前記前面扉１の
外側には、故障表示手段として、故障表示ランプ３３が
設けられている。この故障表示ランプ３３は、前記制御
部３２がプッシャ１０を後端位置Ａまで移動させたにも
かかわらず、リミットスイッチ２１がプッシャ１０を検
出せずオフのままである場合に点灯する。

【００２３】以下、制御部３２の制御動作を図１１のフ
ローチャートに基づいて説明する。先ず、商品５の売切
れが検知されたかを判断し（ステップ１）、前列または
後列の商品５が売切れになった場合、前部売切検知レバ
ー２５または後部売切検知レバー２６を介して売切検知
センサ２８により売切れが検知される。これにより、売
切検知センサ２８から制御部３２に検知信号が入力さ
れ、制御部３２が駆動モータ１８を制御してプッシャ１
０を後端位置Ａまで移動させる（ステップ３）。

【００２４】そして、プッシャ１０が正確に後端位置Ａ
まで移動すると、リミットスイッチ２１がオンされてプ
ッシャ１０を検出する（ステップ４）。また、（ステッ
プ４）において、万一、プッシャ１０が後端位置Ａまで
戻らず後端位置Ａの手前で止まってしまうといったトラ
ブルが発生した場合、リミットスイッチ２１はプッシャ
１０を検出せずオフの状態のままとなるため、故障表示
ランプ３３が点灯する（ステップ５）。これにより、ト
ラブルの発生を即座に把握することができ、迅速な対応
が可能となる。

【００２５】また、商品５が売切れていない場合は（ス
テップ１）から（ステップ２）へ移り、指示ボタン３１
が押されたかを判断する。例えば、商品５が詰まったり
商品５を補充したりあるいは不具合が発生した場合、図
４に示すように、係員が前面扉１を開けてキーボード３
０の指示ボタン３１を押す。これにより、先述した（ス
テップ３）から（ステップ５）の手順で制御が行われ
る。このように、商品５が売切れた場合に限らず、商品
５が詰まったり商品５を補充したりあるいは不具合が発
生した場合についても、万一、プッシャ１０が後端位置
Ａまで戻らず後端位置Ａの手前で止まってしまうといっ
たトラブルが発生した場合、このトラブルの発生を即座
に把握することができ、迅速な対応が可能となる。

【００２６】また、プッシャ１０が正確に後端位置Ａま
で移動すると、カウンター２３が０にリセットされる。
そして、次の商品５を払い出すためにプッシャ１０が後
端位置Ａから前方へ移動した際、駆動モータ１８の出力
軸の回転数に応じてパルスエンコーダ２２から発生した
パルスの数をカウンター２３が計数し、この計数値が予
め制御部３２で設定されていた後端位置Ａから中間位置
Ｂまでの所要計数値に達した際、制御部３２は駆動モー
タ１８を停止する。これにより、図５に示すように、プ
ッシャ１０は正確に後端位置Ａから中間位置Ｂまで移動
し、前列の商品５が開口部６から払い出される。

【００２７】尚、通常時、すなわち商品５が売切れてお
らずさらに前面扉１が閉じられて指示ボタン３１が押さ
れていない時は、リミットスイッチ２１がオフであって
も故障表示ランプ３３は点灯しない。

【００２８】上記実施の形態では、図１に示すように、
後端位置Ａまで移動したプッシャ１０を検出する検出装
置としてリミットスイッチ２１を用いたが、光電スイッ
チや近接スイッチを用いてもよい。

【００２９】上記実施の形態では、移動距離検出手段と
して、図８に示すように、パルスエンコーダ２２とカウ
ンター２３とを用いて駆動モータ１８の出力軸の回転数
を検出し、この回転数に基づいて後端位置Ａからプッシ
ャ１０までの移動距離を検出しているが、タイマーを用
いて駆動モータ１８の駆動時間を検出し、この駆動時間
に基づいて後端位置Ａからプッシャ１０までの移動距離
を検出してもよい。この場合、プッシャ１０が後端位置
Ａに戻ると、タイマーが０にリセットされる。

【００３０】上記実施の形態では、図９に示すように、
商品５を前側だけに払い出す場合について説明したが、
これに限るものではなく、後側だけなどに払い出す構造
に適用することもできる。また、商品５を前後２列に並
べた場合を述べたが、３列以上の場合にも適用できる。

【００３１】上記実施の形態では、故障表示手段として
故障表示ランプ３３を用いたが、警報で知らせてもよ
い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、万一、プッシャ体が後端位置
まで戻らず後端位置の手前で止まってしまうといったト
ラブルが発生した場合、検出装置はプッシャ体を検出せ
ず非検出となるため、トラブルの発生を即座に把握する
ことができる。

【００３３】さらに、請求項２記載の発明によると、売
切検知手段により商品の売切れが検知されると、制御部
によりプッシャ体が後端位置へ移動するように制御さ
れ、プッシャ体が正確に後端位置まで移動すると、検出
装置がプッシャ体を検出する。また、万一、プッシャ体
が後端位置まで戻らず後端位置の手前で止まってしまう
といったトラブルが発生した場合、検出装置はプッシャ
体を検出せず非検出となるため、トラブルの発生を即座
に把握することができる。

【００３４】さらに、請求項３記載の発明によると、商
品が詰まったり商品を補充したりあるいは不具合が発生
した場合などでは、指示ボタンを押すことによって、制
御部によりプッシャ体が後端位置へ移動するように制御
され、プッシャ体が正確に後端位置まで移動すると、検
出装置がプッシャ体を検出する。また、万一、プッシャ
体が後端位置まで戻らず後端位置の手前で止まってしま
うといったトラブルが発生した場合、検出装置はプッシ
ャ体を検出せず非検出となるため、トラブルの発生を即
座に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における直積み式自動販売
機の載置ユニットおよびその近傍の側面断面図である。

【図２】同載置ユニットの平面図である。

【図３】同載置ユニットに設けられた売切検知手段の側
面図である。

【図４】自動販売機の前面扉を開けた状態での斜視図で
ある。

【図５】載置ユニットに設けられたプッシャの動作を説
明するための側面断面図である。

【図６】載置ユニットに設けられたプッシャの動作を説
明するための側面断面図である。

【図７】プッシャとこのプッシャを駆動させる駆動装置
との斜視図である。

【図８】載置ユニットおよびその近傍の正面断面図であ
る。

【図９】自動販売機の概略構成を示す全体側面断面図で
ある。

【図１０】自動販売機の制御部の制御ブロック図であ
る。

【図１１】同制御部の制御を説明するためのフローチャ
ートである。

【符号の説明】

３ 載置ユニット ４ 収納枠 ５ 商品 ６ 開口部 １２ プッシャ体 ２１ リミットスイッチ（検出装置） ２２ パルスエンコーダ ２３ カウンター ２５ 前部売切検知レバー（売切検知手段） ２６ 後部売切検知レバー（売切検知手段） ２８ 売切検知センサ（売切検知手段、指示手段） ３１ 指示ボタン（指示手段） ３２ 制御部 Ａ 後端位置 Ｂ 中間位置 Ｃ 前端位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置ユニット上の収納枠内に商品を複数
   列の直積み状態で収納し、この収納枠の下端部における
   商品収納列方向の一方向側に開口部を設け、前記載置ユ
   ニットに設けたプッシャ体を、前記開口部から離れた奥
   寄りの商品の収納箇所よりも奥側である後端位置から開
   口部近傍の手前側である前端位置までの間で移動させ、
   プッシャ体の前端位置側への移動の際にプッシャ体を載
   置ユニット上に突出させて商品の後側の面を押圧しなが
   ら手前側に送り動作を一列分ずつ行って商品を前記開口
   部から払い出す一方、プッシャ体の奥側への移動の際に
   は商品を前記開口部から払い出すことなく移動する直積
   み式自動販売機であって、プッシャ体の後方移動を指示
   する指示手段と、この指示手段からの指示信号が入力さ
   れた際にプッシャ体を前記後端位置に移動させる制御部
   と、前記後端位置を基準として後端位置まで移動したプ
   ッシャ体を検出する検出装置とを設けたことを特徴とす
   る直積み式自動販売機。
2. 【請求項２】 指示手段として、列の商品の売切を自動
   的に検知する売切検知手段が設けられ、この売切検知手
   段により売切が検知された際に制御部がプッシャ体を後
   端位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の直
   積み式自動販売機。
3. 【請求項３】 指示手段として指示ボタンが設けられ、
   この指示ボタンを押すことによって制御部がプッシャ体
   を後端位置に移動させることを特徴とする請求項１記載
   の直積み式自動販売機。
4. 【請求項４】 検出装置としてリミットスイッチを用い
   たことを特徴とする請求項１記載の直積み式自動販売
   機。
5. 【請求項５】 前端位置と後端位置との間に、商品収納
   列の一列分ごとの送り出しが行える中間位置を設定し、
   後端位置を基準として後端位置から前方へ移動するプッ
   シャ体までの移動距離を検出する移動距離検出手段が設
   けられ、この移動距離検出手段によりプッシャ体が後端
   位置から前記中間位置まで移動したことを検出すること
   を特徴とする請求項１記載の直積み式自動販売機。