JPH06104937B2 - 粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法 - Google Patents
粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法Info
- Publication number
- JPH06104937B2 JPH06104937B2 JP22378385A JP22378385A JPH06104937B2 JP H06104937 B2 JPH06104937 B2 JP H06104937B2 JP 22378385 A JP22378385 A JP 22378385A JP 22378385 A JP22378385 A JP 22378385A JP H06104937 B2 JPH06104937 B2 JP H06104937B2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H7/00—Spinning or twisting arrangements
- D01H7/02—Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
- D01H7/24—Flyer or like arrangements
- D01H7/50—Interrelated flyer and bobbin drive mechanisms, e.g. winding-on motions for cotton-roving frames
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は粗紡機の粗糸巻取り張力の制御に関し、特に制
御の際に用いられる各種の粗糸張力の基準値の設定方法
に関する。
御の際に用いられる各種の粗糸張力の基準値の設定方法
に関する。
ボビンリード式の粗紡機においては、フロントローラか
ら一定の速度で送り出される粗糸を、一定速度で回転し
ているフライヤとそれより高速で回転するボビンとの回
転差により、粗糸に撚をかけつつボビンに巻取るが、粗
糸の巻取り調子はフロントローラとフライヤトップとの
間で加撚されつつ走行している粗糸の張力状態の影響を
受ける。即ち粗糸が適度に緩んでいる場合には、ボビン
に対する粗糸の巻取りが良好に行われるが、粗糸の張力
に変動がある場合には、巻取られた粗糸の重量に変動が
生じ、糸むらの原因となる。一方、公知のように一対の
コーンドラムを使用してボビンの回転速度を調整し、粗
糸の張力を調節するようにしたものもある。しかし、紡
出繊維の種類、ゲレン、フライヤの回転速度、撚数等の
紡出条件によって、ボビンに巻かれた粗糸の層数と篠巻
径の増加の割合が変わるため、一種類のコームドラムを
使用する方法では全ての紡出条件に対して巻始めから満
管まで巻取り張力が一定になるように粗紡機を調節する
ことは困難である。
ら一定の速度で送り出される粗糸を、一定速度で回転し
ているフライヤとそれより高速で回転するボビンとの回
転差により、粗糸に撚をかけつつボビンに巻取るが、粗
糸の巻取り調子はフロントローラとフライヤトップとの
間で加撚されつつ走行している粗糸の張力状態の影響を
受ける。即ち粗糸が適度に緩んでいる場合には、ボビン
に対する粗糸の巻取りが良好に行われるが、粗糸の張力
に変動がある場合には、巻取られた粗糸の重量に変動が
生じ、糸むらの原因となる。一方、公知のように一対の
コーンドラムを使用してボビンの回転速度を調整し、粗
糸の張力を調節するようにしたものもある。しかし、紡
出繊維の種類、ゲレン、フライヤの回転速度、撚数等の
紡出条件によって、ボビンに巻かれた粗糸の層数と篠巻
径の増加の割合が変わるため、一種類のコームドラムを
使用する方法では全ての紡出条件に対して巻始めから満
管まで巻取り張力が一定になるように粗紡機を調節する
ことは困難である。
このため、粗糸の張力を一定に保持する種々の提案がな
されている。例えば、特開昭60-34628号には、粗糸の緊
張状態によって紡出中に粗糸の姿勢が変化することに着
目して、選択された複数錘のフロントローラとフライヤ
トップとの間に粗糸位置を検出するセンサを設け、紡出
中の粗糸の平均位置を計算してこれと予め設定した基準
値との偏差を是正するようにコーンドラムの巻掛けられ
たベルトをシフトさせてボビンの回転速度を調節し、以
て巻取り張力を制御する方法が提案されている。しかし
この方法は、必然的にばらついている各センサの取り付
け位置を無視して、全センサ一律に一定の基準値を設定
しているので粗糸位置検出の精度が悪い欠点がある。
されている。例えば、特開昭60-34628号には、粗糸の緊
張状態によって紡出中に粗糸の姿勢が変化することに着
目して、選択された複数錘のフロントローラとフライヤ
トップとの間に粗糸位置を検出するセンサを設け、紡出
中の粗糸の平均位置を計算してこれと予め設定した基準
値との偏差を是正するようにコーンドラムの巻掛けられ
たベルトをシフトさせてボビンの回転速度を調節し、以
て巻取り張力を制御する方法が提案されている。しかし
この方法は、必然的にばらついている各センサの取り付
け位置を無視して、全センサ一律に一定の基準値を設定
しているので粗糸位置検出の精度が悪い欠点がある。
本発明は叙上の従来技術の問題点を解決することを目的
とし、目視や感触などの作業員の勘や経験に頼っていた
粗糸張力の基準値設定を明確な手順によって実施し、以
て個人差によって生じる誤差を解消せんとするものであ
る。
とし、目視や感触などの作業員の勘や経験に頼っていた
粗糸張力の基準値設定を明確な手順によって実施し、以
て個人差によって生じる誤差を解消せんとするものであ
る。
即ち本発明はボビンの回転速度を変化させる変速機構を
具えると共に、選択された複数錘のフロントローラとフ
ライヤトップ間の粗糸位置を連続的に検出し得る非接触
式センサを配設し、該各センサからの出力信号に基づい
て粗糸の張力状態を演算し、その値と予め設定された基
準値とを比較して粗糸の張力状態が適正か否かを判断
し、張力が適正でない場合にはボビンの回転速度を変化
させる信号を発するマイクロコンピュータを具えた粗紡
機において、前記各錘の基準粗糸位置の設定に際し、先
ず粗糸の緊張状態における位置Ｐ′を検出し、次いで該
位置から所定の値だけ偏位した位置Ｐを基準位置として
設定し、前記マイクロコンピュータに記憶させることを
特徴とする粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法である。
具えると共に、選択された複数錘のフロントローラとフ
ライヤトップ間の粗糸位置を連続的に検出し得る非接触
式センサを配設し、該各センサからの出力信号に基づい
て粗糸の張力状態を演算し、その値と予め設定された基
準値とを比較して粗糸の張力状態が適正か否かを判断
し、張力が適正でない場合にはボビンの回転速度を変化
させる信号を発するマイクロコンピュータを具えた粗紡
機において、前記各錘の基準粗糸位置の設定に際し、先
ず粗糸の緊張状態における位置Ｐ′を検出し、次いで該
位置から所定の値だけ偏位した位置Ｐを基準位置として
設定し、前記マイクロコンピュータに記憶させることを
特徴とする粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法である。
本発明を図面に示す実施例に基づいて更に詳細に説明す
る。第１図に示すように粗紡機はフロントローラ１、フ
ライヤ２及びトップコーンドラム３は共通の主モータ４
により歯車列やタイミングベルトなどの回転伝達手段
（太い実線で示す）を介して駆動され、ボビン５には前
記主モータ４からの回転と、前記トップコーンドラム３
からベルト６を介して変速回転されるボトムコーンドラ
ム７からの回転とが差動機構８で複合されて伝達される
ようになっている。
る。第１図に示すように粗紡機はフロントローラ１、フ
ライヤ２及びトップコーンドラム３は共通の主モータ４
により歯車列やタイミングベルトなどの回転伝達手段
（太い実線で示す）を介して駆動され、ボビン５には前
記主モータ４からの回転と、前記トップコーンドラム３
からベルト６を介して変速回転されるボトムコーンドラ
ム７からの回転とが差動機構８で複合されて伝達される
ようになっている。
前記ベルト６を移動させるためのベルトシフタ９が固定
されたロングラック10は、アップライトシャフト12に嵌
着されたピニオン13と噛合する位置に横方向への往復動
可能に配設されている。アップライトシャフト12は、歯
車20、21を介してラック送りモータ22によって左右動さ
れるようになされている。このラック送りモータ22の回
動はセンサ23によって検出される。ボビンレール14の昇
降切り換え時にこの送りモータ22に信号が与えられる
と、該モータ22はピニオン13を一定量ずつ回動してロン
グラック10を第１図の左方へ一定ピッチで移動させるよ
うになされている。
されたロングラック10は、アップライトシャフト12に嵌
着されたピニオン13と噛合する位置に横方向への往復動
可能に配設されている。アップライトシャフト12は、歯
車20、21を介してラック送りモータ22によって左右動さ
れるようになされている。このラック送りモータ22の回
動はセンサ23によって検出される。ボビンレール14の昇
降切り換え時にこの送りモータ22に信号が与えられる
と、該モータ22はピニオン13を一定量ずつ回動してロン
グラック10を第１図の左方へ一定ピッチで移動させるよ
うになされている。
フロントローラ１とフライヤトップ2aとの間の粗糸Ｒの
位置を連続的に検出するための非接触型センサ26は選定
された複数錘に対して設けられ、第２図に示すように発
光部27と受光部28とを具え、両者の間に粗糸Ｒが位置す
る。発光部27は千鳥状に配設された赤外線発光ダイオー
ド27aの列によって構成され、受光部28はこれに対向す
る受光素子28aの列によって構成されている。発光部2
7、受光部28は共に第３図に示すように取り付け体29に
穿孔された孔の奥に嵌め込まれていることが望ましく、
これによって光が拡散を防止され、より確実な粗糸検出
が可能となる。各受光素子は光を受けると電気信号を発
しマイクロコンピュータＭに入力するようになってい
る。粗糸Ｒが発光部27からの光を遮ることにより、粗糸
Ｒの位置と対応した受光素子28aが光を受けなくなるの
で、この受光素子を検出することによって粗糸Ｒの位置
を求めることができる。
位置を連続的に検出するための非接触型センサ26は選定
された複数錘に対して設けられ、第２図に示すように発
光部27と受光部28とを具え、両者の間に粗糸Ｒが位置す
る。発光部27は千鳥状に配設された赤外線発光ダイオー
ド27aの列によって構成され、受光部28はこれに対向す
る受光素子28aの列によって構成されている。発光部2
7、受光部28は共に第３図に示すように取り付け体29に
穿孔された孔の奥に嵌め込まれていることが望ましく、
これによって光が拡散を防止され、より確実な粗糸検出
が可能となる。各受光素子は光を受けると電気信号を発
しマイクロコンピュータＭに入力するようになってい
る。粗糸Ｒが発光部27からの光を遮ることにより、粗糸
Ｒの位置と対応した受光素子28aが光を受けなくなるの
で、この受光素子を検出することによって粗糸Ｒの位置
を求めることができる。
ここにおいて、センサ26の取り付けには必然的に若干の
誤差は不可避であり、例え同じ粗糸位置であっても、或
る錘のセンサ261と別の錘のセンサ262とでは該位置に該
当する受光素子の位置が異なる場合がある。従来の技術
においては、かかる各センサ固有の誤差を無視して、各
センサ共対応する位置関係にある素子からの信号はすべ
て同じものと見做していたため、各センサからの検出信
号に基づいてマイクロコンピュータＭで処理を行う場合
に、結果に誤りを生ずる場合があった。
誤差は不可避であり、例え同じ粗糸位置であっても、或
る錘のセンサ261と別の錘のセンサ262とでは該位置に該
当する受光素子の位置が異なる場合がある。従来の技術
においては、かかる各センサ固有の誤差を無視して、各
センサ共対応する位置関係にある素子からの信号はすべ
て同じものと見做していたため、各センサからの検出信
号に基づいてマイクロコンピュータＭで処理を行う場合
に、結果に誤りを生ずる場合があった。
そこで本発明においては、先ず紡出中の粗糸を第４図に
示すようにフロントローラ11のニップ点とフライヤトッ
プ2aとを結ぶ直線と一致する最も緊張された状態（点線
で示す）になし、この状態で各センサに検出された粗糸
位置Ｐ′をマイクロコンピュータＭに入力する。次に粗
糸の適正張力状態とされている若干緩んだ状態（実線で
示す）に対応する一定の差ｄを前記粗糸位置Ｐ′に加算
して、これを各センサにおける適正粗糸位置を示す基準
値としてマイクロコンピュータＭに記憶させる。
示すようにフロントローラ11のニップ点とフライヤトッ
プ2aとを結ぶ直線と一致する最も緊張された状態（点線
で示す）になし、この状態で各センサに検出された粗糸
位置Ｐ′をマイクロコンピュータＭに入力する。次に粗
糸の適正張力状態とされている若干緩んだ状態（実線で
示す）に対応する一定の差ｄを前記粗糸位置Ｐ′に加算
して、これを各センサにおける適正粗糸位置を示す基準
値としてマイクロコンピュータＭに記憶させる。
粗糸Ｒの張力状態判定のためのデータサンプリングは予
め設定されたプログラムに従って、ボビンレール14の昇
降切り換え後、ボトムコーンドラム７の回転が安定状態
に達した時に行われ、前記各センサからの粗糸位置検出
信号と各センサの基準値との差の平均値がマイクロコン
ピュータＭによって自動的に計算され、この差を解消す
るようなボビン回転速度を得るために、信号がラック送
りモータ22に出力され、これによって該モータ22が所定
の方向に所定の量だけ回動し、ロングラック10に固定さ
れたベルトシフタ９を移動させる。即ち検出された粗糸
位置が基準値よりも低い場合には張力が緩過ぎることを
示しているので、ベルトシフタ９はボビン回転速度を増
大する方向に移動し、逆に粗糸位置が基準値よりも高い
場合には張力が高過ぎることを示しているので、ボビン
回転速度は減少せしめられる。
め設定されたプログラムに従って、ボビンレール14の昇
降切り換え後、ボトムコーンドラム７の回転が安定状態
に達した時に行われ、前記各センサからの粗糸位置検出
信号と各センサの基準値との差の平均値がマイクロコン
ピュータＭによって自動的に計算され、この差を解消す
るようなボビン回転速度を得るために、信号がラック送
りモータ22に出力され、これによって該モータ22が所定
の方向に所定の量だけ回動し、ロングラック10に固定さ
れたベルトシフタ９を移動させる。即ち検出された粗糸
位置が基準値よりも低い場合には張力が緩過ぎることを
示しているので、ベルトシフタ９はボビン回転速度を増
大する方向に移動し、逆に粗糸位置が基準値よりも高い
場合には張力が高過ぎることを示しているので、ボビン
回転速度は減少せしめられる。
この移動量はセンサ24によって検出され、所定の移動が
なされたことが確認されるとラック送りモータ22は停止
する。ここでこのセンサ26によるラック送りモータ22の
制御は規則的に行われる篠巻径の増大に伴うボビン回転
速度の変更とは別に、これとはタイミングをずらして行
われることに注意すべきである。
なされたことが確認されるとラック送りモータ22は停止
する。ここでこのセンサ26によるラック送りモータ22の
制御は規則的に行われる篠巻径の増大に伴うボビン回転
速度の変更とは別に、これとはタイミングをずらして行
われることに注意すべきである。
第５図は上記説明をブロックダイヤグラムで示したもの
である。図において設定スイッチ30はデータサンプリン
グのタイミングに応じてオンオフされるスイッチであ
り、たるみ量設定スイッチ31は前述の一定値を加算する
ための設定器である。
である。図において設定スイッチ30はデータサンプリン
グのタイミングに応じてオンオフされるスイッチであ
り、たるみ量設定スイッチ31は前述の一定値を加算する
ための設定器である。
以上述べた如く、本発明によれば粗紡機の複数の錘のフ
ロントローラとフライヤトップとの間に設置した各セン
サによって紡出中の粗糸位置を検出し、これをフィード
バックすることによって紡出張力を制御する方法におい
て、基準とする粗糸位置の設定に際し、緊張状態の粗糸
の位置を各センサごとにマイクロコンピュータに記憶さ
せ、次に該位置に一定の値だけ加算された値を計算し、
これを各センサの基準値となしたので、従来のように取
り付け誤差があるにも関わらず各センサ一律の基準値を
設定していた場合に比し、精度よく制御を実施すること
が可能となる。又紡出条件の変更によって、基準値を変
える必要のある場合でも一旦前記のように緊張状態の粗
糸位置を記憶しておけば、これに条件に応じた所定の補
正値を加算するだけで容易に実施でき、作業能率を向上
することが可能である。
ロントローラとフライヤトップとの間に設置した各セン
サによって紡出中の粗糸位置を検出し、これをフィード
バックすることによって紡出張力を制御する方法におい
て、基準とする粗糸位置の設定に際し、緊張状態の粗糸
の位置を各センサごとにマイクロコンピュータに記憶さ
せ、次に該位置に一定の値だけ加算された値を計算し、
これを各センサの基準値となしたので、従来のように取
り付け誤差があるにも関わらず各センサ一律の基準値を
設定していた場合に比し、精度よく制御を実施すること
が可能となる。又紡出条件の変更によって、基準値を変
える必要のある場合でも一旦前記のように緊張状態の粗
糸位置を記憶しておけば、これに条件に応じた所定の補
正値を加算するだけで容易に実施でき、作業能率を向上
することが可能である。
第１図は本発明の適用される粗紡機の駆動系統を示す概
略側面図、 第２図は粗糸位置検出センサの一例の正面図、 第３図は第２図のセンサのII-II線に沿う断面図、 第４図は粗糸位置のモデル図、 第５図は本発明方法のブロックダイヤグラムである。 １……フロントローラ ２……フライヤ ３……トップコーンドラム ４……主モータ ５……ボビン又は篠巻 ６……ベルト ７……ボトムコーンドラム ９……ベルトシフタ 10……ロングラック 12……アップライトシャフト 22……ラック送りモータ 26……センサ 27……発光部 28……受光部 30……設定スイッチ 31……たるみ量設定スイッチ Ｍ……マイクロコンピュータ Ｒ……粗糸
略側面図、 第２図は粗糸位置検出センサの一例の正面図、 第３図は第２図のセンサのII-II線に沿う断面図、 第４図は粗糸位置のモデル図、 第５図は本発明方法のブロックダイヤグラムである。 １……フロントローラ ２……フライヤ ３……トップコーンドラム ４……主モータ ５……ボビン又は篠巻 ６……ベルト ７……ボトムコーンドラム ９……ベルトシフタ 10……ロングラック 12……アップライトシャフト 22……ラック送りモータ 26……センサ 27……発光部 28……受光部 30……設定スイッチ 31……たるみ量設定スイッチ Ｍ……マイクロコンピュータ Ｒ……粗糸
Claims (1)
- 【請求項１】ボビンの回転速度を変化させる変速機構を
具えると共に、選択された複数錘のフロントローラとフ
ライヤトップ間の粗糸位置を連続的に検出し得る非抵触
式センサを配設し、該各センサからの出力信号に基づい
て粗糸の張力状態を演算し、その値と予め設定された基
準値とを比較して粗糸の張力状態が適正か否かを判断
し、張力が適正でない場合にはボビンの回転速度を変化
させる信号を発するマイクロコンピュータを備えた粗紡
機において、前記各錘の基準粗糸位置の設定に際し、先
ず粗糸の緊張状態における位置Ｐ′を検出し、次いで該
位置から所定の値だけ偏位した位置Ｐを基準位置として
設定し、前記マイクロコンピュータに記憶させることを
特徴とする粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22378385A JPH06104937B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22378385A JPH06104937B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285036A JPS6285036A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH06104937B2 true JPH06104937B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=16803640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22378385A Expired - Fee Related JPH06104937B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104937B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ307263B6 (cs) * | 2016-11-21 | 2018-05-02 | Rieter Cz S.R.O. | Zařízení pro sledování průvěsu přástu před navíjecím zařízením přípravárenského stroje pro výrobu přástu |
| CN114517344B (zh) * | 2022-02-26 | 2023-12-08 | 杭州森融服饰有限公司 | 一种混纺段彩纱线的自动化混纺制备装置及纱线制造方法 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22378385A patent/JPH06104937B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6285036A (ja) | 1987-04-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |