JPH0321650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一定回転のフライヤによつて加撚し
た粗糸を、そのフライヤよりも高速回転のボビン
上に層状に巻き取つて所定のパツケージに成形す
る所謂ボビンリード式の粗紡機において、該ボビ
ンの巻取速度を、パツケージ成形の巻き始めから
満管までの間常に粗糸張力が略一定になるように
自動的に制御する粗紡機における粗糸巻取速度の
制御装置に関するものである。

従来の技術 従来のボビンリード式の粗紡機においては、加
撚した粗糸をボビン上に層状に巻き取るにあたつ
て、その粗糸の巻取速度を牽伸装置からの紡出速
度と常に同一にするために、ボビンの駆動系統中
に一対のコーンドラムによる変速機構が組み込ま
れ、その変速機構のコーンドラム対間に捲回した
ベルトを、パツケージの一層毎に所定量宛移動す
ることによりボビンの回転数を１層毎に漸減する
ようになつている。

しかるに、このパツケージの１層毎の粗糸の巻
取速度は、粗糸層数に単純に比例せず、繊維の種
類、繊維特性、粗糸番手、撚数、プレツサの加圧
力などの紡出条件によつて微妙に変化する。した
がつて、或る特定の紡出条件を基準にして設計し
た１種類のコーンドラム対では、広範な紡出条件
に対してパツケージの１層毎の粗糸の巻取速度を
常に紡出速度と同一にすることは事実上困難であ
つた。このため、紡出条件に応じて調整可能な
補助カムを用いてベルトの送り量を変更可能にし
たもの、コーンドラム対のベルトを送るシフタ
の駆動源の爪歯の歯数の所定数よりも１歯ほど少
なく設定し、このベルトを僅かに多く送つて巻取
途上の粗糸をたるみ気味となし、このたるみが累
積されると光電手段で検出して制御モータを短時
間だけ付勢し、この制御入力をシフタのラツク杆
に噛合う歯車から爪車に至る歯車列に加えること
により、ベルトの送りを少し戻してボビンの回転
数を補正するもの（特公昭52−22532号）、牽伸
装置のフロントローラとフライヤトツプ間の粗糸
に、噴出空気流による外力を加えて積極的に振動
させ、その粗糸の固有振動数を周波数測定器によ
つて測定し、その固有振動数と設定振動数とを比
較し、その固有振動数と設定振動数との間に偏差
があれば、その偏差値に応じてボビンの回転数を
増速又は減速してパツケージ成形の巻き始めから
満管に至る間の粗糸張力を常に一定に保つて粗糸
を巻き取るようにした粗紡機における粗糸巻取装
置（特公昭56−25525号公報）などが既に提案さ
れている。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、紡出条件が変る度
に、多くの試紡を行つて前記コーンドラムのベル
トの送り量を設定しなければならず、実用上好ま
しいものでない。また、によればパツケージの
糸層が切替る度毎にベルトを多く送つて粗糸をた
るみ気味にして巻き取り、そのたるみが累積され
て一定量に達するとベルトを戻して粗糸張力を張
り側へ補正して粗糸の巻き取りが行われる。した
がつて、この方法によつて粗糸を巻き取つた場合
には、その粗糸張力が何層に１回の割合で張り側
へ補正され、その１の補正値が比較的大きく、粗
糸張力は急激に変化するために、パツケージの両
部端で肩崩れが発生し易く、また、巻取速度に関
連する粗糸番手が一定以上変つた場合には爪車の
歯数を変更しなければならない。更にによれば
牽伸装置のフロントローラとフライヤトツプ間の
粗糸に対して噴出空気流を間欠的に吹き付けて組
糸を積極的に振動させるようになつているため
に、空気噴出装置を配備したサンプル錘におい
て、フロントローラとフライヤトツプ間の粗糸
に、間欠的に吹き付けられる空気流の圧力が作用
し、特に、合繊若しくは合繊との混紡による甘撚
りの粗糸の場合該間の粗糸に不正ドラフトが発生
し易く、同時に毛羽の発生も多くなる。また、サ
ンプル錘と他錘との間に噴出空気流の吹き付けに
よる粗糸張力差を生じ、粗糸の巻取条件を全錘に
わたつて均一にすることができないという欠点を
有していた。更に、この粗糸巻取装置では、フロ
ントローラとフライヤトツプ間の粗糸に外力を加
えて積極的に振動させ、その外力を加えた場合の
粗糸の固有振動数を、粗糸張力の対応値として測
定し、その固有振動数を予め設定した設定振動数
と比較し、その固有振動数と設定振動数との間の
偏差値に応じてボビンの回転数を増速又は減速す
るようになつている。したがつて、この装置にお
いては、設定値指示装置の設定振動数の設定値
が、粗糸張力を適正な一定値に保つための重要な
ポイントになる。このため、この設定値指示装置
の設定振動数を広範な紡出条件（繊維の種類、繊
維特定、粗糸番手、撚数等）に対応して夫々適正
な値に設定するには、各紡出条件毎に適正な粗糸
張力を試紡によつて見出し、かつ、その適正な粗
糸張力下の粗糸に噴出空気流を吹き付けた際の固
有振動数を求め、その固有振動数を前記設定値指
示装置に設定する必要がある。したがつて、この
ような従来の粗糸巻取装置を具備した粗紡機で
は、粗糸張力を一定にして粗糸を巻き取る装置を
具備していても、該装置の設定振動数を設定する
ために、前述した補助カムを用いた従来の粗紡機
よりも面倒な上記の作業を紡出条件が変る度に行
わなければならず、やはり実用上好ましいもので
はなかつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、フロントローラとフライヤトツプ間
に渡る粗糸は、高張力になればその粗糸の平均的
な位置（平均中央位置）がその適正張力状態の位
置より上方へ移動し、また、低張力となればその
平均的な位置が適正張力状態の位置より下方へ移
動するという粗糸張力と粗糸位置との関係に着目
して成されたもので、本発明の構成を、第１図を
用いて説明すれば、フロントローラとフライヤト
ツプとの間で振動する粗糸の上下振動空間の側方
に粗糸の上下方向における振動位置を検出する多
数の光電検出器を順に並設して成る粗糸位置検出
装置と、この検出装置からの位置検出信号に基づ
いて前記粗糸の上下方向における振動の平均中央
位置を算出する手段と、その平均中央位置と粗糸
の予め設定した基準設定位置との偏差値と補正係
数からボビン回転数の補正量を算出し、その補正
量に対応した大きさの補正を行なわせる補正信号
を発生する補正信号発生手段と、前記補正信号に
対応した量ボビンの回転数を変更する変更装置と
から構成したことを特徴とする。

作 用 前記構成によれば、フロントローラとフライヤ
トツプ間に渡つている粗糸の位置を粗糸の上下振
動空間の側方に配置した粗糸位置検出装置で検出
し、検出された粗糸位置検出信号を基に粗糸の平
均中央位置を演算し、この平均中央位置と予め設
定した基準設定位置との偏差値及び補正係数から
算出したボビン回転数の補正量だけボビン回転数
を変更する。これにより、粗糸がどのような振動
をしてもその張力と密接な関係の粗糸の平均中央
位置を算出して、これを基準設定位置に近付ける
ことで粗糸張力を制御でき、前記従来装置におい
て発生していたパツケージの肩崩れや、サンプル
錘における粗糸の不正ドラフト、毛羽の増加、並
びにサンプル錘と他錘間の粗糸張力差の発生等に
よる粗糸並びにパツケージへの悪影響が全くな
く、粗糸の基準設定位置を最初に適正位置に１回
設定するだけで、その後は、紡出条件が変わつて
も粗糸の振動の平均中央位置が一致に保たれるの
で粗糸の基準設定位置を変更する必要がなく、パ
ツケージ成形の巻き始めから満管までのボビン回
転数が、常に牽伸装置からの紡出速度に適合する
ように自動制御され、パツケージ成形の巻き始め
から満管までの粗糸張力が略一定となり、良好な
パツケージの成形が可能となる。

第１実施例 第２図は本発明の第１実施例を示すボビンリー
ド式の粗紡機で、メインモータ１からＶプーリ
２、３とＶベルト４を介してドライビングシヤフ
ト５が駆動され、そのドライビングシヤフト５か
らツイストチエンジギヤ６を組み入れた歯車列７
を介して牽伸装置のフロントローラ８が駆動され
る。また、ドライビングシヤフト５からプーリ
９，１０とタイミングベルト１１を介してフライ
ヤ駆動用のトツプシヤフト１２が駆動され、この
トツプシヤフト１２に固着した歯車１３が上部支
持式のフライヤ１４に取付けた歯車１５と噛合し
てフライヤ１４を定速回転で駆動する。一方、ド
ライビングシヤフト５に固着した歯車１６が差動
歯車機構１７の外歯車１８と噛合し、その差動歯
車機構１７の回転板１９の軸端に設けたチエンホ
イール２０と中間チエンホイール２１間にチエン
２２が捲回され、その中間チエンホイール２１と
別のチエンホイール２３間にチエン２４が捲回さ
れ、このチエンホイール２３と同軸上の歯車２５
がボビンシヤフト２６の歯車２７と噛合し、その
ボビンシヤフト２６上の歯車２８がボビン３０を
駆動するボビンホイール２９と噛合し、後述の入
力軸３９の回転入力がなければボビン３０をフラ
イヤ１４と同一回転数は駆動する定速駆動機構が
構成されている。また、前記歯車列７の中間歯車
３１と３２を固着したトツプコーンドラムシヤフ
ト３３には、トツプコーンドラム３４が固着さ
れ、そのトツプコーンドラム３４と、その下方に
軸支したボツトムコーンドラム３５間にはベルト
３６が捲回され、そのボツトムコーンドラム３５
の出力軸３７が歯車列３８を介して前記差動歯車
機構１７の入力軸３９に取付けた歯車４０と連結
され、さらに、上記ベルト３６を移動させるため
のベルトシフタ４１には、ラツク４２が連結さ
れ、そのラツク４２が堅軸４３に装着した差動歯
車機構４４の出力側の外歯車４５と噛合してい
る。外歯車４５はその上部に一体的に円板４５ａ
を備え、この外歯車４５を貫通して太陽歯車４４
ａの軸が下方へ突出して後述する傘歯車７１ａと
一体的に構成されて外歯車４５に対し相対回動可
能にしてあり、更にこの太陽歯車４４ａ等の中心
部を前記堅軸４３が貫通し、太陽歯車４４ａ等に
対し相対回転可能にしてある。堅軸４３は更に内
歯車４４ｂにキー連結され、この内歯車４４ｂと
前記太陽歯車４４ａは遊星歯車４４ｃにより連動
するようにしてある。かつ、この堅軸４３はその
上端に固着したプーリ４６とロープ４７及び重錘
４８を介して図の矢印方向Ａに付勢され、その付
勢した堅軸４３が下端の歯車列４９を介して連結
した爪車５０と爪５１，５２によつて回動を規制
され、この爪５１及び５２が、図示を省略した既
知の成形装置と連動してパツケージ成形の両端部
で爪車５０に交互に係脱することにより、該堅軸
４３が垂錘４８の付勢力によつてボビンレール
（図示省略）の昇降の両端部で図示の矢印方向Ａ
へ所定量宛回動し、この堅軸４３の回動によつて
差動歯車機構４４と外歯車４５を介してラツク４
２とベルトシフタ４１及びベルト３６が第２図の
左側か右側へ所定量宛間欠的に送られ、粗糸巻き
取りのためのボビン回転数の増速分をパツケージ
成形の１層毎に所定量宛漸減し、粗糸の巻取り速
度をフロントローラ８からの紡出速度と同一にす
るようにした通常のボビン変速装置５３が構成さ
れている。したがつてフライヤ１４とボビンホイ
ール２９間に装着したボビン３０は、前記ドライ
ビングシヤフト５の歯車１６からボビンホイール
２９に至る定速駆動機構によつて駆動される定速
分（フライヤと同一回転数）と、粗糸を巻き取る
ためにボビン変速装置５３によつて駆動される増
速分を差動歯車機構１７によつて合成され、フラ
イヤ１４よりも高速で回転し、フロントローラ８
から紡出されかつ、その前方のフライヤ１４によ
つて加撚された粗糸５５をボビンレールの昇降に
伴つて層状に巻き取り所定のパツケージに形成す
るようになつている。尚、５４は、上記のボビン
レールを昇降させるための既知のボビンレール昇
降装置である。

次いで、第２図及び第３図における５６は、牽
伸装置のフロントローラ８とフライヤトツプ１４
ａ間に配備した粗糸位置検出装置で、この粗糸位
置検出装置５６は、フロントローラ８とフライヤ
トツプ１４ａ間で振動する粗糸５５の両側に、粗
糸５５の振動の上下方向（第３図の矢印方向Ｂ）
において粗糸５５から光軸までの距離を夫々異に
した多数（第３図は片側10個宛の場合を示す）宛
の投光器５７ａ…と受光器５８ａ…が夫々１列若
しくは２列宛（図示例は２列の場合を示す）に順
に並設されて対設し、しかも、第３図から明らか
なように、フライヤトツプ１４ａとフラントロー
ラ８とを結ぶ直線より上下部分に夫々多数の投、
受光器５７ａ，５８ａが位置するようにしてあ
り、その対設した多数組の光電検出器（５７ａ，
５８ａ）によつて、粗糸の上下振動空間の側方で
牽伸装置のフロントローラ８とフライヤトツプ１
４ａ間の粗糸５５に生ずる振動の上下方向におけ
る振動位置を検出するようになつている。尚、こ
の粗糸位置検出装置５６は、その光電検出器の数
を多くし、かつ、各光電検出器の第３図の矢印方
向Ｂの間隔を出来る限り小さく設定して粗糸５５
の上下方向の振動位置を正確に検出するようにす
ることが好ましい。このため、光電検出器として
は、前記の投・受光器のほかに、受光器の間隔を
小さくできるイメージセンサや光フアイバを使用
した光電検出器であつてもよい。また、この粗糸
位置検出装置５６の光電検出器（５７ａ，５８
ａ）は、粗糸５５の上下方向の振動位置を検出す
るためのものであるため、第３図の矢印方向Ｂに
おける粗糸５５から光軸までの距離が夫々異つた
位置にあればよい。したがつて、この光電検出器
（５７ａ，５８ａ）の配列方向や設置位置は図示
例に限定するものではない。更に、この粗糸位置
検出装置５６は、粗紡機の全錘に設ける必要はな
く、粗紡機１台に対して１錘若しくは２〜３錘に
設置すればよい。

次に、５９は周知のマイクロコンピユータで、
主に第４図に示すようにCPU６０、ROM６１、
RAM６２、入出力ポート６３，６４、Ｉ／Ｏイ
ンターフエース６５から構成され、バスライン６
６を介して接続されている。入力ポート６３には
前記光電検出器［５７ａ，５８ａ］（これらは、
例えば上から順に光電検出器の番号ｎが、ｎ＝
１、２…10と番号付けされている。）からの検出
信号、つまりどの光電管が遮光されたかという信
号が入力されまた、Ｉ／Ｏインターフエース６５
には、図示しないボビンレールのボビン成形動作
に関連し、ボビンレール昇降切換位置を除く適宜
な中間部において、光電検出器（５７ａ，５８
ａ）の検出を開始させる張力検出信号を出力する
ように配置したリミツトスイツチ６７と、補正を
開始する補正指令信号を出力させるように配置し
たリミツトスイツチ６８が接続され、これらから
の信号が前記入力ポート６３へ入力される。

次に補正装置６９について説明する。７０は制
御モータ、７１はこの制御モータの出力軸に楔着
された傘歯車、７１ａは前記ボビン変速装置５３
の差動歯車機構４４の堅軸４３に遊嵌され、前記
傘歯車７１と噛合している傘歯車で前記太陽歯車
４４ａと一体回動し、制御モータ７０の回転は太
陽歯車４４ａへ伝えられるようになつている。７
２は前記Ｉ／Ｏインターフエース６５に接続され
た公知のモータ制御器で、前記マイクロコンピユ
ータ５９内での演算結果（補正値）に基づいて制
御モータ７０をON、OFFすると共に正逆転させ
るようになつている。７３はエンコーダで、この
制御モータ７０の回転を検出し、その回転量に応
じたパルス信号を発生し、マイクロコンピユータ
内で補正値までこのパルス信号を計数してモータ
制御器７０をOFFするようになつている。

以上のように構成した第１実施例において、ま
ず通常のボビン変速装置５３の動作から説明す
る。粗紡機の運転が開始されると、牽伸装置のフ
ロントローラ８から紡出された繊維束が定速回転
のフライヤ１４によつて撚られて粗糸５５とな
り、その粗糸がフライヤ１４よりも高速で回転
し、かつ、ボビンレール（図示せず）の昇降に伴
つて上下動するボビン３０によつて層状に巻き取
られて所定のパツケージに成形される。このパツ
ケージ成形の巻始めから満管に至るまでの間にお
いて、図示を省略したボビンレールがその上昇端
と下降端に達する度に、図示を省略した既知の成
形装置を連動して作動する爪５１，５２の係脱に
よりボビン変速装置５３の爪車５０が重錘４８の
付勢力により矢印方向Ａに所定量宛回動し、この
爪車５０の回動により歯車列４９、堅軸４３、差
動歯車機構４４を介して外歯車４５が矢印方向Ａ
に回動し、その外歯車４５の回動により、ラツク
４２、ベルトシフタ４１を介して上下のコーンド
ラム３４，３５間に捲回したベルト３６が第２図
の左側から右側へ所定量宛移動し、このベルト３
６の移動によつてボビン３０の回転数がパツケー
ジの１層毎に所定量宛減速される。

次に第５図に示すフローチヤートによつて補正
装置６９の動作を説明する。機台の電源が入ると
同時にプログラムもスタートし、ステツプＰ１に
おいて張力検出信号が成形動作に関連して取付け
られたリミツトスイツチ４７から入力されると、
ステツプＰ２にて一定時間、光電検出器の番号ｎ
（ｎ＝１、２、３…）に対応したRAM６２内の
メモリー番地に、粗糸によつて遮光された対応す
る光電検出器からの位置検出信号による遮光度数
（または遮光時間）Sn（ｎ＝１、２、３…）を書
き込む。フロントローラとフライヤトツプ間に渡
る粗糸は、その張力が低くなつたからといつて、
その振幅が大きくなつて大きなバルーニングが生
じたりするというものでもなく、例えば低張力で
緩んだ状態にあつてもさほど大きな振幅で振動す
ることがなくこの張力状態で殆ど振動しないこ
と、あるいは適正張力時にその状態で殆ど振動し
ないこと、あるいはフライヤトツプの回転等に起
因して粗糸にバルーニングが生じフライヤトツプ
とフロントローラを結ぶ直線より上方に粗糸が位
置することなどが粗紡機の紡出時に頻繁にみら
れ、粗糸の挙動が極めて不安定であることは当業
者間で周知のことであるが、光電検出器を粗糸の
上下振動空間の側方に順に並設してあるために、
このような粗糸振動があつても、粗糸位置をデー
タとして取り込むことができる。次いでステツプ
Ｐ３で上記光電検出器番号ｎ及び各光電検出器毎
の遮光度数（または遮光時間）Snから式_K 〓ⁿ⁼¹ （ｎ・Sn）／_K 〓ⁿ⁼¹ Sn （Ｋは光電検出器の組数、本実施例ではＫ＝10）
によつて粗糸の張力状態を表わすものとして上下
方向の振動の平均中央位置を算出する。ステツ
プＰ４で平均中央位置と予め設定され、ROM
内に記載された基準設定位置Xoとの偏差値（Xo
−）と補正係数Ｃから次式 ｌ＝Ｃ（Xo−） によつてボビン回転数の補正量に対応する補正値
ｌを算出する。前記補正係数Ｃは、いわゆる感度
で、平均中央位置が基準設定位置Xoに速やか
に近づくように予め設定される。そして、ステツ
プＰ５にて補正指令信号が入るとステツプＰ６に
て補正値ｌに基づく補正信号が出力される。出力
された補正信号はモータ制御器７２へ伝達され、
モータ制御器７２はこの補正信号に基づいて制御
モータ７０を正逆転させる。この制御モータ７０
の回転量をエンコーダ７３にてパルス信号に変換
し、補正値ｌに対応した分だけ制御モータ７０が
回転すると制御モータ停止信号が出力される。こ
のようにして制御モータ７０が回動するとボビン
変速装置５３の外歯車４５が、傘歯車７１，７１
ａと差動歯車機構４４を介して正転若しくは逆転
し、ベルト３６がラツク４２とベルツシフタ４１
を介して第２図の右側若しくは左側へ移動してボ
ビンの回転数を補正値ｌに対応した補正量だけ減
速若しくは増速し、フロントローラ８からボビン
３０に至る間の粗糸張力が補正される。したがつ
て、このボビン回転数の補正が繰り返し行われる
ことにより、パツケージ成形の巻き始めから満管
までの粗糸張力が常に適正な一定値となる。

第２実施例 第６図に示すように、本実施例ではボビン変速
装置５３Ａの駆動源を補正信号によつても駆動さ
れる制御モータ７０Ａとし、ベルト３６の送り機
構のラツク４２にこの制御モータ７０Ａの出力軸
に楔着した外歯車４５Ａが噛合され、パツケージ
の１層毎に行うボビン回転数の定量減速と、粗糸
張力の変動に応じて行うボビン回転数の補正を、
共通の制御モータ７０Ａにより行うようにしてあ
る。また、図示しないボビンレールの上昇端と下
降端とを検知するリミツトスイツチが取付けら
れ、この検出信号がＩ／Ｏインターフエース６５
を介して入力ポート６３に入力されると共に、ボ
ビンの回転数がパツケージの１層毎に減速される
基準変速値Loを設定する基準変速値設定器が入
力ポート６３に接続されている。

このような構成による動作を第７図に示すフロ
ーチヤートによつて説明する。前記第１実施例同
様に、パツケージ成形の巻始めから満管に至るま
での間において、ステツプＡ３にて張力検出信号
がなく、ステツプＡ１にてボビンレールが上昇端
又は下降端にあればステツプＡ２で予め設定され
た基準変速値Loに対応した基準変速信号がモー
タ制御器７２へ伝達され、モータ制御器７２はこ
の信号に基づいて制御モータ７０を駆動し、この
回転により外歯車４５Ａ、ラツク４２、ベルトシ
フタ４１を介して上下のコーンドラム３４，３５
間に捲回したベルト３６が第６図において左側か
ら右側へ所定量宛移動し、このベルト３６の移動
によつてボビン１４の回転数がパツケージの１層
毎に所定量宛減速される。ステツプＡ１にてボビ
ンレールが昇降位置になく、しかも前記第１実施
例同様、ステツプＡ３にて張力検出信号が入力さ
れると以下前記第１実施例と同様にステツプＡ４
〜Ａ８で粗糸位置検出装置からデータを読み込
み、粗糸の上下方向の振動の平均中央位置を算
出し、補正値ｌを算出し、出力する。そして、こ
の補正信号により、制御モータ７０Ａが駆動さ
れ、ベルト３６がラツク４２とベルトシフタ４１
を介して右側又は左側へ移動し、ボビンの回転数
を補正値ｌに対応した補正量だけ減速若しくは増
速し、フロントローラ８からボビン１４に至る間
の粗糸張力が補正される。

また、このような構成によれば第８図に示すフ
ローチヤートによつても制御される。このフロー
チヤートによれば、ステツプＢ１〜Ｂ４にて平均
中央位置と補正値ｌを算出した後にステツプＢ
５にて変速値Ｌ（基準変速値Loと補正値ｌとの
和）を算出し、次いでステツプＢ６にてボビンレ
ールが昇降切換位置に達したとき、前記変速値Ｌ
に対応した変速信号をモータ制御器７２を介して
制御モータ７０Ａへ出力し、外歯車４５Ａ、ラツ
ク４２、及びベルトシフタ４１を介してベルト３
６を移動させて一度に基準変速と補正を行う。

尚、上記の各実施例においてはコーンドラムを
利用した変速機構で説明したが、これに限ること
なく例えばチエン式変速機構等、他の公知の変速
機構を利用してもよい。また、第２実施例におい
て、ベルトシフタ４１の移動をラツク送りで行な
つたが、これに限定することなく例えば制御モー
タの出力軸に親ねじ杆を連結し、この親ねじ杆に
螺合する雌ねじ部材をベルトシフタに連結してね
じ送りによつて移動させてもよい。この場合、制
御モータの替りに、ラチエツトホイール、ラチエ
ツト爪及びこのラチエツト爪を作動させるソレノ
イドから成る制御駆動源を用い、前記親ねじ杆に
ラチエツトホイールを固定しても実施できる。更
にベルトシフタの移動は、位動検出センサを備え
た圧力シリンダを用いても行うことができる。

発明の効果 以上のように本発明は、フロントローラとフラ
イヤトツプ間に渡る粗糸の上下振動空間の側方に
粗糸の上下方向における振動位置を検出する多数
の光電検出器を順に並設し、それらの各光電検出
器から出力される位置検出信号に基づいて粗糸の
上下方向における振動の平均中央位置を算出し、
その平均中央位置が予め設定した基準設定位置に
近付くようにボビン回転数を補正するようにした
ので、粗糸が不規則な振動をしたりする場合な
ど、粗糸がどのような振動をする場合でも、粗糸
に外力を作用させることな粗糸位置データを充分
に収集できて粗糸の張力と密接な関係にある粗糸
の上下振動の平均中央位置を正確に算出でき、粗
糸張力を正しく捉えることができる。その結果、
所定の基準設定位置（適正張力）に平均中央位置
（粗糸張力）を正確に近付けることができて、フ
ロントローラとフライヤトツプ間の粗糸の張カム
ラや毛羽立ちの発生を防止できて粗糸の太さや表
面の均整度を著しく向上できる。また、粗糸の番
手等の紡出条件と関係のない振動の平均中央位置
を算出し、この平均中央位置と粗糸の予め設定し
た基準設定位置との偏差値及び補正係数から補正
量を算出し、その補正量によつてボビン回転数を
補正して平均中央位置が基準設定位置に近付くよ
うにしたので、光電検出器の取付時には、１回だ
け粗糸の基準設定位置を設定することで、その後
は紡出条件が変わつても基準設定位置を変更する
必要がなく、段取換え時の準備作業を不要にでき
て操作性を著しく向上できる。更に、上記算出し
た補正量に対応してボビンの回転数を補正するよ
うにしたので、フロントローラとフライヤトツプ
間の粗糸を張力変化を直ちに補正して所定の張力
に素早く戻すことができて常時適正張力を保つこ
とができ、その結果、粗糸の張力を巻始めから巻
終りまで略一定にできる実用的な発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の構成を示す機能ブロツク図、第
２図は第１実施例を示す全体図、第３図は粗糸位
置検出装置の側面図、第４図は電子部品の構成
図、第５図はフローチヤート、第６図は第２実施
例の要部を示す図、第７図、第８図は第６図のフ
ローチヤートである。 ８……フロントローラ、１４……フライヤ、１
４ａ……フライヤトツプ、５５……粗糸、５６…
…粗糸位置検出装置、５９……マイクロコンピユ
ータ、７０，７０Ａ……制御モータ、７２……モ
ータ制御器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボビンリード式の粗紡機において、 (a) フロントローラとフライヤトツプとの間で振
   動する粗糸の上下振動空間の側方に粗糸の上下
   方向における振動位置を検出する多数の光電検
   出器を順に並設して成る粗糸位置検出装置と、 (b) この粗糸位置検出装置の各光電器検出器から
   出力される位置検出信号に基づいて粗糸の上下
   方向における振動の平均中央位置を算出する手
   段と、 (c) この平均中央位置と粗糸の予め設定した基準
   設定位置との偏差値及び補正係数からボビン回
   転数の補正量を算出し、その補正量に対応した
   大きさの補正を行わせる補正信号を発生する補
   正信号発生手段と、 (d) ボビンの回転を前記補正信号に対応した量変
   更する変更装置 とから成る粗紡機における粗糸巻取速度の制御装
   置。 ２ 前記変更装置が、ボビンの回転数をパツケー
   ジ成形の１層毎に所定量宛漸減する通常のボビン
   変速装置と、前記補正信号により駆動される制御
   モータを介してボビンの回転を補正する補正装置
   によつて構成されたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の粗紡機における粗糸巻取速度の
   制御装置。 ３ 前記変更装置が、制御モータを駆動源とした
   ボビン変速装置によつて構成されたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の粗紡機における
   粗糸巻取速度の制御装置。 ４ 平均中央位置を算出する手段は、多数の光電
   検出器の番号に対応して光電検出器からの位置検
   出信号による遮光度数を書き込んでおくメモリ
   と、この遮光度数と光電検出器番号から粗糸の平
   均中央位置を算出する平均中央位置演算手段とか
   ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の粗紡機における粗糸巻取速度の制御装置。