JPH06105181B2 - 組合せ秤量包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、組合せ秤及びこれと協働する包装機に運転
条件データを供給すると共に、組合せ秤及び包装機の運
転状態を表示する装置に関する。

〈従来技術〉 従来、複数の物品をほぼ一定重量ずつ袋等に詰めるの
に、組合せ秤と包装機とを連動させることが行われてい
た。即ち、組合せ秤は、複数の計量器内の物品の計量信
号を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が予
め定めた重量に等しいか最も近いものを選択し、選択さ
れた組合せを構成する計量器から物品を排出する。包装
機は、これら排出された物品を１つの袋内に包装する。

このような組合せ秤と包装機とは、それぞれ独立に設計
し、、製作されているため、それぞれ個別に操作及び表
示装置を備えている。ここで、操作及び表示装置とは、
組合せ秤や包装機に対して、秤量する物品の性状に応じ
て定めた運転条件データ（例えば組合せ秤の場合、目標
重量値、許容偏差値等、包装機の場合、目標包装袋の長
さの値等）を供給すると共に、運転状態（例えば組合せ
秤の場合、組合せ重量値等、包装機の場合、実現の包装
機の運転速度の値等）を表示するものをいう。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このように組合せ秤と包装機とで、個別に操作及び表示
装置を設けているので、次のような問題点がある。組合
せ秤及び包装機は、同一メーカーで製造する場合でも、
別々の部所で個別に設計されることがあり、或いは異な
るメーカーによってそれぞれ製造されることもあり、両
者の設計思想が異なることがある。その場合には、作業
員は、両方の操作方法を習得しなければならない。さら
に、組合せ秤及び包装機では、それぞれ包装する物品に
応じた運転条件データを予め製造メーカー側で予想し
て、登録しており、運転開始に先立って登録されている
運転条件データを番号により選択するが、この選択を組
合せ秤及び包装機の双方で、それぞれ個別に行わなけれ
ばならない。

また、このようにメーカーが予想した運転データは、必
ずしも組合せ秤と包装機とを使用するユーザーの所望に
マッチしたものとなっていない場合があり、このような
場合、ユーザーが組合せ秤り及び包装機それぞれの運転
条件データを自分で作成しなおさなければならず、その
作業が非常に面倒である。

本発明は、組合せ秤及び包装機に対する運転条件データ
の設定作業を１台の操作及び表示部で行う上に、その設
定される運転条件もユーザーの条件にマッチしたものに
変更できるようにして、ユーザーの使用条件に適合した
運転条件データを容易に組合せ秤及び包装機に設定でき
るようにすることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するために、本発明は、組合せ秤量動
作により所定量の品物のバッチを順次放出する組合せ秤
本体（２）と、この組合せ秤本体（２）の運転状態を指
定する組合せ秤用運転条件データに基づいて上記組合せ
秤本体（２）の運転状態を制御する組合せ秤用制御部
（４）と、上記品物のバッチを逐次包装する包装機本体
（６）と、この包装機本体（６）の運転状態を指定する
包装機用運転条件データに基づいて上記包装機本体
（６）の運転状態を制御する包装機用制御部（８）と、
上記組合せ秤用制御部（４）及び上記包装機用制御部
（８）とに結合された操作及び表示部（10）とを、含ん
でいる。

上記組合せ秤用制御部（４）と上記包装機用制御部
（８）が、それぞれ伝送手段（14）を、有している。

上記操作及び表示部（10）が、表示部（20）と、様々な
上記組合せ秤用運転条件データと上記包装機用運転条件
データとを記憶している運転条件データ記憶手段（28）
と、この運転条件データ記憶手段（28）から転送された
互いに対応する組合せ秤用運転条件データ及び包装機用
運転条件データを記憶する伝送用記憶手段（44）と、こ
の伝送用記憶手段（44）に記憶された上記両運転条件デ
ータを変更可能な変更手段（22、S14）と、上記伝送用
記憶手段（44）から互いに対応する上記両運転条件デー
タを読み取って上記表示部（20）に表示させる読み取り
表示手段（34）と、互いに対応する上記組合せ秤用運転
条件データ及び上記包装機用運転条件データを上記組合
せ秤用制御部（４）及び上記包装機用制御部（８）の伝
送手段（14）にそれぞれ上記伝送用記憶手段（44）から
伝送する伝送手段（24、26）とを、具備している。

〈作用〉 本発明によれば、運転条件データ記憶手段（28）から転
送された互いに対応する組合せ秤用運転条件データ及び
包装機用運転条件データが、伝送用記憶手段（44）に転
送され、これら両運転条件データは、読み取り表示手段
（34）によって読み取られ、表示部（20）に表示され
る。この表示を見て、両運転条件データのうち変更が必
要と判断されたものは、変更手段（22、S14）によって
変更される。このような処理のされた両運転条件データ
のうち組合せ秤用運転条件データは、組合せ秤用制御部
（４）の伝送手段（14）に、操作及び表示部（10）の伝
送手段（24）から伝送され、同じく包装機制御用の運転
条件データは、包装機用の伝送手段（14）に、操作及び
表示部（10）の伝送手段（26）から伝送される。組合せ
秤用制御部（４）は、伝送された組合せ秤用運転条件デ
ータに基づいて、組合せ秤本体（２）の運転状態を制御
する。同様に、包装機用制御部（８）は、伝送された包
装機用運転条件データに基づいて包装機本体（６）の運
転状態を制御する。

〈実施例〉 第１図において、２は組合せ秤本体で、この組合せ秤本
体２は、制御部４からの信号によって制御される。６は
包装機本体で、この包装機本体６は、制御部８からの信
号によって制御される。これら制御部４、８は、例えば
マイクロコンピュータによって構成することができる。

これら制御部４、８は、１台の操作及び表示部10に結合
されている。この操作及び表示部10は、第２図に示すよ
うにマイクロコンピュータ18と、表示部20と、キー入力
部22とを有し、上述した制御部４、８とは、伝送手段、
例えばシリアルインターフェース24、26を介して信号の
授受を行っている。

制御部４、８は、第３図に示すように、動作条件テーブ
ル12、運転中データレジスタ16及び伝送手段、例えばシ
リアルインターフェース14を含み、動作条件テーブル12
は、操作及び表示部10からこれに設けたシリアルインタ
ーフェース24または26と、制御部４または８のシリアル
インターフェース14とを介して運転条件データを受け、
これを対応する機械（この運転条件テーブル12が制御部
４内のものであれば、組合せ秤本体２、制御部８内のも
のであれば、包装機本体６）を動作させるために記憶す
る。また、運転中データレジスタ16は、例えばこれが制
御部４内のものであれば、組合せ秤本体２の、制御部８
内のものであれば、包装機本体６の、現在の動作の特定
のデータを検出し、この検出した動作データを、シリア
ルインターフェース14を介して操作及び表示部10に送
る。これを操作及び表示部10は受けて、表示と統計的解
析を行う。

操作及び表示部10のマイクロコンピュータ18は、プログ
ラムメモリ27に予め設定されたプログラムに従って様々
な動作を行うCPU30を有する。上記の動作としては、組
合せ秤本体２及び包装機本体６に行わせようとする運転
条件を表す運転条件データの設定、表示及び変更や、組
合せ秤本体２及び包装機本体６の自動及び手動動作の制
御と監視や、組合せ秤本体２及び包装機本体６からの動
作データの統計的解析がある。

マイクロコンピュータ18内の表示テーブル32は、表示用
バッファメモリ34を介して表示部20に表示するデータパ
ターンを記憶している。表示部20は、キー入力部22から
キー入力レジスタ38を介して供給される制御信号に応じ
て移動する指示カーソルも表示し、カーソル位置レジス
タ36は、表示部20の画面を移動するカーソルの位置を記
憶する。

プログラム番号レジスタ40は、組合せ秤本体２及び包装
機本体６で取り扱うそれぞれの品物に適する秤プログラ
ム及び包装プログラムの識別番号のいくつかを記憶して
いる。運転条件データ記憶手段、例えば運転条件登録テ
ーブル28は、プログラム番号レジスタ40に記憶されてい
る各プログラム番号にそれぞれ対応する運転条件デー
タ、例えば組合せ秤本体２の場合、目標重量、振動フィ
ーダの振動振幅等、例えば包装機本体６の場合、包装袋
長さ、包装機本体６の動作速度等の幾つかの組を記憶し
ている。

各プログラム番号と、これに対応する運転条件データ
は、それぞれプログラム番号レジスタ40と、運転条件登
録テーブル28とから読み取られ、所定のパターンで、伝
送用記憶手段、例えば運転条件テーブル44に一時記憶さ
れ、かつ表示テーブル32の内容と共に、表示用バッファ
メモリ34を介して表示部20に表示される。従って、表示
用バッファメモリ34が、読み取り表示手段として機能す
る。

運転中データレジスタ46は、第３図に示す制御部４、８
の運転中データレジスタ16から直列的に転送される検出
動作データを一時的に記憶し、表示部20によって逐次実
時間で表示する。これらデータのうち、いくつかの統計
的解析のため、集計用メモリ48に記憶される。

表示部20は、ブラウン管のような表示スクリーンを備
え、キー入力部22は、「実行」キー、「復帰」キー、
「カーソル」キー、「プラス」キー、「マイナス」キー
を、それぞれ有している。

この操作及び表示部10は、第４図に示すように、組合せ
秤のインターフェース送受信処理、キー入力処理、タイ
マー処理を、これら処理を行わせるために生じさせる割
り込み要因に応じて、時分割的に行う。例えば、キー入
力部22のいずれかのキーが操作されると、キー操作を表
す割り込み信号が発生し、これに応じてキー入力処理が
行われる。この発明は、主にキー入力処理に関連してい
る部分が多いので、他のものについての説明は省略す
る。

この操作及び表示部10に電源を投入すると、第５図に示
すステップS1、S2が実行されて、表示テーブル32から動
作パターンと、操作メニューからなる初期メニューが読
み取られ、表示用バッファメモリ34を介して表示部20に
表示される。動作パターンは、運転条件プログラム番
号、品名、目標重量、包装袋長さ、包装機運転速度等か
らなる特定の運転条件の一部と、その内容、即ち運転条
件データを含んでいる。操作メニューは、「自動」、
「排出」、「零補」、「手動」、「手動」、「統計」、
「印字」、「設定」の項目を含んでいる。これらの項目
は、自動動作、全ホッパの排出、零点補正、手動動作、
統計、印字動作、運転条件データの設定動作をそれぞれ
意味する。即ち、メニューとは、必要な動作のリストを
意味する。

初期メニューの表示状態において、運転条件データを設
定変更したいときには、「カーソル」キーを操作し、
「設定」の項目にカーソルを移動させる。この「カーソ
ル」キーの操作に応じて、第４図のキー入力処理が行わ
れ、キー入力レジスタ38に、「カーソル」キーを表すキ
ーコードが入力される。第６図に示すステップS8におい
てキー入力レジスタ38のキーコードを読み込み、ステッ
プS9によってそのキーコードを判別し、「カーソル」キ
ーが操作されたことが判る。これらステップS8、S9が、
第５図に示すステップS3のキー入力判別に該当する。

このカーソルキーの操作に応じて、ステップS10におい
て、カーソルの移動が行われ、カーソル位置レジスタ36
には、カーソルの位置が記憶される。例えば、上記のよ
うに「設定」項目までカーソルが移動されていると、カ
ーソル位置レジスタ36には、カーソルが「設定」項目上
にあることが記憶される。

ここで、実行キーを操作すると、ステップS8を経て、ス
テップS9が実行されて、ここで「実行」キーが操作され
たか判断され、ステップS11に移る。ステップS11では、
カーソルが「設定」、「秤プログラム」、「自動」等の
各項目のいずれの上にあるか判断されるが、上述したよ
うに「カーソル」キーは「設定」の項目の上にあるの
で、ステップS12によって、秤プログラム、包装機プロ
グラム、品名登録等の項目からなる２次メニューが、表
示テーブル32から読みだされ、表示用バッファメモリ34
に書き込まれ、２次メニューが表示部20に表示され、ス
テップS8に戻る。

この２次メニューのうち、例えば秤プログラムの内容を
設定変更したいときには、上述したように「秤プログラ
ム」という項目の上にカーソルを移動させると、ステッ
プS8、S9、S10が実行され、カーソルが「秤プログラ
ム」の上にあることが、カーソル位置レジスタ36に記憶
され、ステップS8に戻る。

そして、「実行」キーを操作すると、ステップS8、S9、
S11が実行されて、秤プログラムの上にカーソルがある
状態で、実行キーが操作されたと判断され、ステップS1
3が実行される。

ステップS13では、まず表示テーブル32から秤プログラ
ムの設定画面用のパターンを読みだし、表示用バッファ
メモリ34に書き込むことにより、設定画面が表示され
る。さらに、プログラム番号レジスタ40に記憶されてい
る各プログラム番号のうち、初期メニューに表示されて
いるプログラム番号を読みだし、これに対応する組合せ
秤の運転条件データ（初期メニューで表示された組合せ
秤に関係する運転条件データと、これ以外の初期メニュ
ーで表示された組合せ秤に関係す運転条件データとから
なる初期メニューで表示された組合せ秤に関係する全運
転条件データ）を、運転条件登録テーブル28から読みだ
し、これら全運転条件データを運転条件テーブル44に書
き込むと共に、表示用バッファメモリ34に書き込み、表
示部20に表示する。これによって、秤プログラム設定表
示画面表示が完了し、ステップS8に戻る。

このように表示された秤プログラムの運転条件データの
うち、値を変更したい項目があると、その値の上にカー
ソルを移動させる。これに応じて、ステップS8、S9、S1
0が実行され、カーソルがどの項目の値の上にあるかが
カーソル位置レジスタ36に記憶され、ステップS8に戻
る。そして、「プラス」または「マイナス」キーを操作
すると、ステップS8、S9を経て、ステップS14が実行さ
れ、カーソル位置レジスタ36に記憶されているカーソル
の位置にある項目の値が増加または減少させられ、ステ
ップS8に戻る。このような「プラス」または「マイナ
ス」キーの操作を繰り返すと、上述したように、ステッ
プS8、S9、S14が繰り返されるので、この操作を、この
カーソルで指定された項目の値が所望の値になるまで繰
り返す。

このようにして一部の項目の値が変更された運転条件デ
ータは、運転条件テーブルに再登録される（第６図に
は、その処理は示していない）。このようにステップS1
4とキー入力部22のキー操作、特に「プラス」または
「マイナス」キーの操作とが、両運転条件データを変更
可能な変更手段として機能する。

上記と同様な手順により、初期メニューに表示されてい
た包装機に関連する包装機の運転条件データ、即ち先に
変更、再登録が行われた組合せ秤の運転条件データに対
応する包装機の運転条件データの変更、再登録が行われ
る。

このようにして、組合せ秤及び包装機の運転条件データ
の設定変更が行われるた後、「復帰」キーを操作する
と、ステップS8、S9を経て、ステップS15が実行され、
初期メニューが表示部20に表示され、ステップS8に戻
る。ステップS11乃至S15が、第５図に示すステップS4の
設定処理の具体的内容である。

このように設定処理が完了した状態において、初期メニ
ューのうち「自動」という項目の上にカーソルを移動さ
せると、ステップS8、S9、S10が実行され、カーソル位
置レジスタ36にカーソルが「自動」という項目の上にあ
ることが記憶され、ステップS8に戻る。ここで、「実
行」キーを操作すると、ステップS8、S9、S11が実行さ
れて、「自動」という項目の上にカーソルがある状態で
「実行」キーが操作されたと判断され、ステップS16が
実行される。

ステップS16では、既に自動運転を行っているか判断す
る。今、設定が終わった段階で、まだ自動運転が実行さ
れていないので、ステップS17を実行して、運転条件テ
ーブル44の内容を、シリアルインターフェース24、26を
介して組合せ秤の制御部４、包装機の制御部８の運転条
件テーブル12に伝送する。これに続いて、ステップS18
によって、運転開始コードが組合せ秤の制御部４、包装
機の制御部８に伝送され、自動運転が開始され、ステッ
プS8に戻る。

また、自動運転が既に開始されていると、ステップS16
からステップS19に移り、運転停止コードが制御部４、
８に伝送され、組合せ秤及び包装機が停止し、ステップ
S8に戻る。ステップS16乃至S19が、第５図のステップS5
の自動運転起動・停止処理の具体的内容である。なお、
ステップS17、S18での制御部４、８への伝送には、第４
図に示す組合せ秤のインターフェース送受信処理、包装
機のインターフェース送受信処理が関与している。

上記の場合、運転条件テーブル44に登録されている運転
条件データを変更して、自動運転をしたい場合であった
ので、秤プログラム等を表示させて、運転条件データを
変更したが、変更する必要のない場合には、初期メニュ
ーにおいて、表示されているプログラム番号を選択し、
カーソルを「自動」という項目の上に移動させ、「実
行」キーを操作すれば、自動運転が行われる。

運転が始まると、組合せ秤の制御部４の運転中データレ
ジスタ16から組合せに参加した計量器の区別、その重量
データ、組合せ重量等の運転状態データ、包装機の制御
部８の運転中データレジスタ16から包装機の運転速度等
の運転状態データが、それぞれシリアルインターフェー
ス14を介してシリアル伝送され、運転中データレジスタ
46に書き込まれる。このようなデータ伝送も、第４図の
組合せ秤のインターフェース送受信処理、包装機のイン
ターフェース送受信処理によって行われる。

運転中データレジスタ46に書き込まれたデータのうち必
要なものは、表示用バッファメモリ34に書き込まれ、表
示部20に表示される。また、運転中データレジスタ46の
内容は、第５図に示すステップS7の集計処理によってヒ
ストグラム等の集計データに加工されて、集計用メモリ
48に記憶される。

自動運転中においても、表示部20に表示されている項目
（分散フィーダの振幅、包装袋の長さ、包装機運転速度
等）の運転条件データの上にカーソルを移動し、その値
を変更することや、設計画面を表示して、他の運転条件
データを変更することもできる。

初期メニューが表示されている状態において、「手動」
の上にカーソルを移動させ、「実行」キーを操作する
と、手動の２次メニュー（手動で操作する各項目）が表
示され、カーソルのその表示項目に移動し、「実行」キ
ーを押すことにより、その項目のオン・オフの指示を行
うこともできる。

〈効果〉 以上のように、本発明によれば、組合せ秤と包装機とが
それぞれ異なるメーカーによって製造され、組合せ秤の
制御部と、包装機の制御部とで、設計思想が異なるよう
な場合でも、両運転条件データを事前に運転条件データ
記憶手段に記憶させてあるので、作業員は、表示及び操
作部から両運転条件データを組合せ秤の制御部及び包装
機の制御部に伝送するための操作にのみ習熟すればよい
ので、作業員が設計思想の異なる組合せ秤の操作及び表
示部、包装機の操作及び表示部の操作方法それぞれに習
熟する必要がなく、作業員の負担が軽くなる。さらに、
本発明では、伝送用記憶手段に記憶された運転条件デー
タを変更手段によって変更可能としているので、この記
憶された運転条件データが、使用しようとして条件に適
合していないような場合でも、最初から作業員が全ての
運転条件データを設定しなおす必要がなく、記憶されて
いる運転条件データのうち不適合の部分を修正するだけ
で対応できる。

このように一台の操作及び表示部の操作方法にのみ習熟
すればよい上に、運転条件データの変更が行えるので、
使用状況に適合した運転条件データを、組合せ秤及び包
装機に一挙に伝送できるので、組合せ秤及び包装機の使
用状況に適合した運転条件データを容易に設定すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ秤量包装装置の１実施例
のブロック図、第２図は同実施例の操作及び表示部のブ
ロック図、第３図は同実施例の組合せ秤及び包装機の制
御部の一部のブロック図、第４図は同実施例の割り込み
処理のフローチャート、第５図は同実施例のメインプロ
グラムのフローチャート、第６図は第５図のメインプロ
グラムの一部の詳細なフローチャートである。 ２……組合せ秤本体、４……組合せ秤用制御部、６……
包装機本体、８……包装機用制御部、10……操作及び表
示部、14……シリアルインターフェース（組合せ秤用ま
たは包装機用制御部の伝送手段）、20……表示部、22…
…キー入力部（変更手段）、24、26……シリアルインタ
ーフェース（操作及び表示部の伝送手段）、28……運転
条件登録テーブル（運転条件データ記憶手段）、34……
表示バッファメモリ（読み取り表示手段）、44……運転
条件テーブル（伝送用記憶手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 豊田 吉晴 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡 株式会社内 (72)発明者 井上 正人 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−48278（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−223718（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−77843（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−52726（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−57220（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−131423（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】組合せ秤量動作により所定量の品物のバッ
   チを順次放出する組合せ秤本体（２）と、この組合せ秤
   本体（２）の運転状態を指定する組合せ秤用運転条件デ
   ータに基づいて上記組合せ秤本体（２）の運転状態を制
   御する組合せ秤用制御部（４）と、上記品物のバッチを
   逐次包装する包装機本体（６）と、この包装機本体
   （６）の運転状態を指定する包装機用運転条件データに
   基づいて上記包装機本体（６）の運転状態を制御する包
   装機用制御部（８）と、上記組合せ秤用制御部（４）及
   び上記包装機用制御部（８）とに結合された操作及び表
   示部（10）とを、含み、 上記組合せ秤用制御部（４）と上記包装機用制御部
   （８）が、それぞれ伝送手段（14）を、有し、 上記操作及び表示部（10）が、表示部（20）と、様々な
   上記組合せ秤用運転条件データと上記包装機用運転条件
   データとを記憶している運転条件データ記憶手段（28）
   と、この運転条件データ記憶手段（28）から転送された
   互いに対応する組合せ秤用運転条件データ及び包装機用
   運転条件データを記憶する伝送用記憶手段（44）と、こ
   の伝送用記憶手段（44）に記憶された上記両運転条件デ
   ータを変更可能な変更手段（22、S14）と、上記伝送用
   記憶手段（44）から互いに対応する上記両運転条件デー
   タを読み取って上記表示部（20）に表示させる読み取り
   表示手段（34）と、互いに対応する上記組合せ秤用運転
   条件データ及び上記包装機用運転条件データを上記組合
   せ秤用制御部（４）及び上記包装機用制御部（８）の伝
   送手段（14）にそれぞれ上記伝送用記憶手段（44）から
   伝送する伝送手段（24、26）とを、具備する 組合せ秤量包装装置。