JPH0610529A - 駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 迅速に且つ任意の個所への入、出庫ができる
ようにする。 【構成】 地上の走行路４の横に退避部５を設ける。退
避部５に入庫口６と出庫口７を設ける。入庫口６と出庫
口７に隣接して各々地下に通じる昇降路３ａと３ｂを設
ける。昇降路３ａ，３ｂにはリフト装置１１があり、車
両８を昇降できるようにする。地下の収容スペース１に
は、駐車場１ａ，１ｂと台車移動ゾーンとしてのスペー
ス２があり、無人走行台車１３が自由に走行できるよう
に用意してある。無人走行台車１３上には、車両８を載
せるようにしてあり、車両８は無人走行台車１３に載せ
たまま駐車させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は地上又は地下等の駐車場
に自動的に車両を入出庫できるようにする駐車設備に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車設備としては、立体駐車場と
して用いるタワーパーキング、エレベータ式パーキン
グ、建物の地下等の駐車場に用いられるコンベイパーキ
ング、走行台車とエレベータとの組合せにより広い範囲
に多数の車を駐車させる大規模駐車装置、あるいは、平
面上で車両を移動させるスクエアパーキング、等が採用
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
いずれの方式も、車両を搭載させるためのパレットを備
え、入庫時は該パレット上に車両を搭載した後に、該パ
レットを移動させて所定個所へ車両をパレットごと格納
するようにし、一方、出庫時は、パレットを出庫口まで
移動させて、該パレット上の車両を出庫させるようにし
たものであるため、空のパレットが入庫口へ来るまで
に、入庫しようとする車両は入庫口で待機していなけれ
ばならず、効率よく駐車できない場合があると共に、パ
レットを規制された軌道内を移動させながら車両を所要
個所へと収容させて行くものであるため、車両を任意の
個所へ搬送して収容することができず、車両の収容効率
を高めることができない、等の問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、入庫、出庫を迅速に行
えるようにすると共に、任意の個所へも容易に車両を搬
送して収容したり、任意の個所からも容易に出庫させる
ことができるようにし、更には、異なる駐車場間での車
両の移送も可能となるような駐車設備を提供しようとす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、地上走行路と同一レベルに収容スペース
を形成し、入庫口と出庫口に、車両をシフトさせて台車
に移載するための装置と、上面に移載装置を有し且つ移
載された車両を入、出庫口と収容スペースとの間で自由
に搬送させる無人走行台車とを備えた構成とする。

【０００６】又、収容スペースを地下又は地上階に設け
て、上面に車両をシフトさせる移載装置を有し且つ車両
を地上から地下へ又は地上階へ昇降させるためのリフト
装置と、入、出庫口で上記リフト装置との間で車両を交
互に移載する装置と、上面に車両をシフトさせる移載装
置を有し且つ地下又は地上階にて上記リフト装置と収容
スペースとの間を自由に走行できる無人走行台車とを備
えた構成とする。

【０００７】

【作用】車両の走行路と同じレベルの地上に収容スペー
スが設けてある場合は、入庫口に来た車両を、移載装置
で無人走行台車上に移載させることにより、無人走行台
車で任意の駐車位置まで搬送し、該無人走行台車ととも
に車両を駐車させる。出庫させるときは無人走行台車を
出庫口まで走行させることにより車両を搬送させ、走行
路上へ移載させるようにする。

【０００８】収容スペースが地下又は地上階にあるとき
は、車両を移載装置でリフト装置に移して地下又は地上
階へ昇降させてから無人走行台車上に移載させるように
する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１０】図１乃至図４は本発明の一実施例として、
地下に上下２段の広い収容スペースを有する駐車場の場
合を示している。

【００１１】地下に多数の車両を駐車できる広い収容ス
ペース１を形成し、該収容スペース１を上下２段の駐車
場１ａ，１ｂに区画すると共に、該収容スペース１の１
段目駐車場１ａの一側に、台車移動ゾーンとなるスペー
ス２と、更にその外側に地上の入庫口部及び出庫口部と
連通する入庫用及び出庫用昇降路３ａ，３ｂを設け、一
方、地上の一般走行路４の側部に、退避部５を設けて、
該退避部５に入庫口６と出庫口７を、上記昇降路３ａ，
３ｂと隣接させて設ける。

【００１２】上記入庫口６及び出庫口７には、昇降路３
ａ，３ｂの方向へ車両８を横方向にシフトさせるように
するスラットコンベヤの如き移載装置９を設け、又、上
記昇降路３ａと３ｂには、上面に車両８を横方向にシフ
トさせるスラットコンベヤの如き移載装置１０を備えた
エレベータの如きリフト装置１１をそれぞれ備え、更
に、地下における昇降路３ａ，３ｂの隣接位置には、リ
フト装置１１との間で車両８の受け渡しができるよう上
面に移載装置１２を備えている無人走行台車１３の走行
路用スペース１４を設け、該走行路用スペース１４と１
段目駐車場１ａ内との間を無人走行台車１３が車両８を
載せたまま自由に走行して任意の駐車区画へ収容できる
ようにする。

【００１３】又、上記収容スペース１内の１つのコーナ
部（図４の１５の部分）には、１段目駐車場１ａと２段
目駐車場１ｂとの間で無人走行台車１３が昇降できるよ
うにするリフターを設け、１段目駐車場１ａから２段目
駐車場１ｂへ、又はその逆に車両８を無人走行台車１３
に載せたままリフターにて移動できるようにする。

【００１４】更に、上記無人走行台車１３は、図５に概
略を示す如く、車両８の前輪部と後輪部を載せる位置に
横方向へ移動するスラットコンベヤ等の移載装置１２を
搭載すると共に、該移載装置１２の動作と任意方向への
走行、停止の動作をコントロールセンターからの指令に
より自動的に行えるようにコンピュータを搭載し、無人
で目的場所へ走行移動したり、車両を移載したりするよ
うにしてある。

【００１５】又、各無人走行台車１３は、台車ごとに番
号で登録され、車両８が載せられると、センサーからの
信号がコントロールセンターへ送られて、何番の無人走
行台車１３が車両８を搭載したかを知り、遠隔操作でき
るようにしてある。

【００１６】なお、地上の入庫口６及び出庫口７にある
移載装置９の作動、リフト装置１１の昇降動作、該リフ
ト装置１１上の移載装置１０の作動、等はコントロール
センターからの指令により行わせるようにしてある。１
６は地上の一般走行路４に沿って設けられている歩道、
１７は地上の建物である。

【００１７】地下の駐車場１ａ，１ｂへ駐車しようとす
るときは、地上の一般走行路４から車両８を退避部５へ
入れて入庫口６の移載装置９上に乗り移らせる。この時
点で車両８から運転車が降り、次いで、上記移載装置９
を作動させると同時にリフト装置１１上の移載装置１０
を作動させて、車両８を進行方向とは直角方向にシフト
させ、リフト装置１１上に移載する。

【００１８】次に、リフト装置１１を下降させて昇降路
３ａを通して車両８を地下に降ろし、ここで、図４に示
す如く、昇降路３ａの横に待機している無人走行台車１
３上にリフト装置１１上より車両８を移載させる。無人
走行台車１３上に車両８が移載されると、無人走行台車
１３は指令に基づいて走行路用スペース１４から台車移
動ゾーンとなるスペース２を経て１段目駐車場１ａの目
的の駐車区画へと走行し、車両８を載せたまま駐車区画
に収容させる。２段目駐車場１ｂに収容するときは、リ
フタースペース１５にてリフターに無人走行台車１３ご
と乗り、リフターで２段目駐車場１ｂへ運ばれると、リ
フターから降りて２段目駐車場１ｂの目的の個所へ走行
させて収容させるようにする。

【００１９】このようにして、順次入庫される車両８が
別々の無人走行台車１３に載せられて収容されると、こ
れらはコントロールセンターで管理されることになる。

【００２０】一方、駐車場１ａ又は１ｂに収容されてい
る車両８を出庫させるときは、出庫させたい車両を搭載
している無人走行台車１３に指令を送って呼び出し、図
４の走行路用スペース１４の出庫側リフト装置１１の横
へ停止させる。次いで、該無人走行台車１３上の移載装
置１２を作動させると共に、リフト装置１１の移載装置
１０を作動させて、無人走行台車１３上の車両８をリフ
ト装置１１上に移載させた後、リフト装置１１を上昇さ
せて地上の出庫口７まで車両８を移動させる。しかる
後、リフト装置１１上の移載装置１０、地上の移載装置
９をともに作動させて、車両８をリフト装置１１から出
庫口７へ移し、出庫させるようにする。

【００２１】同様な操作を繰り返すことにより、駐車中
の車両８を任意の個所から迅速に出庫させることができ
る。

【００２２】又、上述した入庫操作と、出庫操作とは並
行して行うことができるので、多数の車両の入庫、出庫
を能率よく行うことができることになる。

【００２３】なお、上記実施例では、地下に収容スペー
ス１がある場合について示したが、同様の収容スペース
１が地上階にある場合にも同様に実施することができ
る。この場合は、地上の一般走行路４と同一レベルの
入、出庫口６，７と地上階の収容スペースとを上記実施
例におけると同様の昇降路３ａ，３ｂを並設して連絡す
ると共に、リフト装置１１で昇降できるようにし、且つ
地上階のリフト装置１１と隣接する位置と収容スペース
１間を自走する無人走行台車１３を用意することにより
可能である。

【００２４】又、地上の走行路４と同一レベルに収容ス
ペース１がある駐車設備においても実施することができ
る。この場合は、図１の退避部５に設けてある昇降路３
ａ，３ｂ、リフト装置１１を廃止して、その位置に、図
６に示す如く無人走行台車１３が停車できるようにし、
且つ収容スペース内の各駐車区画ごとに上面に移載装置
１２付きの無人走行台車１３を用意することにより可能
である。

【００２５】以上の各実施例は、１つの収容スペース１
をもつ駐車設備についてのものであるが、かかる１つの
収容スペースが図１乃至図４に示す地下にある場合、
又、上記した地上階にある場合の駐車設備が場所を離し
て複数構成されている場合において、たとえば、図３及
び図４に示す如く、収容スペース１と連通している台車
移動ゾーンとなるスペース２に連絡通路１８を設け、該
連絡通路１８にて、たとえば、図７に概略を示す如く、
各駐車設備の収容スペース１同士を連絡し、収容スペー
ス１間を自由に無人走行台車１３がアクセスできるよう
にすることもできる。

【００２６】かかる構成とすれば、車両を載せたまま無
人走行台車１３が他の収容スペース１へ自由に移動する
ことができるため、或る１つの駐車設備の入庫口６から
収容スペース１に収容させた車両８を、別の駐車設備の
出庫口７から出庫させることが可能となり、入庫させた
駐車設備とは異なる場所の任意の駐車設備から出庫で
き、非常に便利となる。

【００２７】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の駐車設備によ
れば、地上の入、出庫位置に、リフト装置上又は直接無
人走行台車上に車両を移載するためのスラットコンベヤ
の如き移載装置を設け、又、収容スペースが地下又は地
上階にある場合は、上面に移載装置を備えたリフト装置
を設け、更に、上面に移載装置を有し且つ収容スペース
内を自由に走行できる無人走行台車を、収容する車両の
数に対応して用意した構成としてあるので、広い収容ス
ペースに車両を迅速に且つ能率よく入、出庫させること
ができると共に、車両は無人走行台車に載せたまま搬送
し且つ駐車させておくものであるため、１つの収容スペ
ース内の任意の個所へ入庫させたり、任意の個所から出
庫させることができ、更に、異なる場所の収容スペース
同士を通路で連絡することにより上記無人走行台車に載
せたまま車両を別の場所から出庫させることも可能とな
る、等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車設備の一実施例を示す地上路面部
の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】図３のＣ−Ｃ矢視図である。

【図５】無人走行台車に車両を載せた状態を示す斜視図
である。

【図６】本発明の駐車設備の他の実施例を示す概略平面
図である。

【図７】複数の収容スペースを通路で連絡した状態を示
す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 収容スペース １ａ，１ｂ 駐車場 ２ 台車移動ゾーンとなるスペース ３ａ，３ｂ 昇降路 ４ 地上の一般走行路 ５ 退避部 ６ 入庫口 ７ 出庫口 ８ 車両 ９，１０ 移載装置 １１ リフト装置 １２ 移載装置 １３ 無人走行台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松下 正樹 東京都千代田区大手町二丁目２番１号 石 川島播磨重工業株式会社本社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上走行路に連接し、多数の車両を駐車
   できるように区画してある駐車場を有する収容スペース
   を形成し、地上走行路につながる退避部に設ける入庫口
   と出庫口に、車両を横方向にシフトさせる移載装置を備
   え、更に、上記移載装置との間で車両の受け渡しができ
   るように上面に車両移載装置を有し且つ自動的に走行、
   停止ができて収容スペース内を任意の方向へ走行できる
   ようにしてある無人走行台車を備えたことを特徴とする
   駐車設備。
2. 【請求項２】 地上走行路のレベルと異なる地下又は地
   上階に、多数の車両を駐車できるように区画してある駐
   車場を有する収容スペースを形成し、地上走行路につな
   がる退避部に設ける入庫口と出庫口に、車両を横方向に
   シフトさせる移載装置を備え、且つ上記入庫口と出庫口
   の各横位置と地下又は地上階の収容スペースとを連絡し
   て車両を昇降させるための上面に移載装置を有するリフ
   ト装置をそれぞれ設置し、更に、上記移載装置との間で
   車両の受け渡しができるように上面に車両移載装置を有
   し且つ自動的に走行、停止ができて収容スペース内を任
   意の方向へ走行できるようにしてある無人走行台車を備
   えたことを特徴とする駐車設備。