JPH06105472B2

JPH06105472B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JPH06105472B2
Application number: JP18661390A
Authority: JP
Inventors: 康史栗田; 清臣田中; 康弘青木
Original assignee: Nitta Corp
Current assignee: Nitta Corp
Priority date: 1990-07-13
Filing date: 1990-07-13
Publication date: 1994-12-21
Anticipated expiration: 2009-12-21
Also published as: JPH0477893A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、清涼飲料水等を充填する略円筒状の缶やビ
ン（以下、本明細書では被搬送物という）を円滑に搬送
するための搬送装置に関し、より詳細には、例えば自動
販売機に組み込まれたり、また、その他搬送工程等に利
用される搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、清涼飲料水やビール等を充填する被搬送物を
搬送するために搬送装置が用いられている。この搬送装
置は、工場等の搬送工程に利用されたり、また、以下の
ように自動販売機に組み込んで用いられる。

例えば、第12図は搬送装置（１′）は自動販売機に組み
込んだもので、商品貯留装置（２）から排出された被搬
送物（７）は、搬送装置（１′）への導入口（９）を経
て、搬送装置（１′）のガイドレール（８）に向け落下
する。落下した際、被搬送物（７）は壁（10）に沿っ
て、ガイドレール（８）の上に載置される。ガイドレー
ル（８）上に載置された被搬送物（７）は、略Ｌ字状に
張設され、上方に向けて駆動される搬送用ベルト（４）
に立設した桟（３′）により、その端部を押され、上方
に設けた商品取出位置（11）へと押圧移送される。

この搬送装置（１′）を用いると、需要者は上方に設け
られた商品取出位置（11）から、搬送装置（１′）によ
り搬送された被搬送物（７）たる商品を取り出すことが
出来、腰をかがめる必要がなく便利である。また、工場
等の商品搬送工程（図示せず）等にも利用される。

しかし、従来の搬送装置では次のような問題点があっ
た。

昨今の需要の多様化に対応し、飲料水等の収容容器とし
て、各種の缶やビンが登場してきた。例えば、充填され
る飲料水の内容量によって、大きくは1.5サイズのPET
ボトル・ビン等も搬送する必要性がある。上記の搬送装
置を用いると、缶や、第９図に示すような、小径サ
イズのビン（71）は、これらの桟（３′）への衝突時の
桟（３′）や搬送用ベルト（４）の変形が小さいので、
支障なく搬送することが出来る。

ところが、第10図に示すように、大径サイズのビン
（72）であってその栓蓋（73）側を桟（３′）により押
圧移送する場合、その重量に起因し、搬送用ベルト
（４）と桟（３′）が後方に向けて撓むので、ビン（7
2）の栓蓋（73）が桟（３′）から跳ね、その上に乗り
上げて後方に外れてしまい、商品取出位置（11）（第12
図参照）まで円滑に搬送出来ないことがあった。これ
は、大径サイズのビン（72）の重量が重く、且つその
栓蓋（73）が本体部（75）に比して小さくて滑り易いた
め、缶や小径サイズのビンより、桟（３′）によっ
て抑え込みにくいからと考えられる。第11図のように、
桟（３′）の背を高くしても、やはり同様の現象が生じ
る。

上記現象は、前記桟（３′）の形状等に一因があるもの
と考えられる。即ち、第８図に示すように、大径サイ
ズのビン（72）が桟（３′）に当接して、この桟
（３′）が後方に向かって上方に傾斜する。ビン（72）
の、桟（３′）への相対運動による力（Ｖ）は、桟
（３′）の斜面（13）と垂直な力（Ｖ−ｖ）と平行な力
（Ｖ−ｈ）に分解され、且つ、ビン（72）との衝突によ
り発生する桟（３′）に対しての曲げモーメントによっ
て桟（３′）は後方に撓むように弾性変形を生じ、ビン
（72）の端部は斜面（13）に沿って上方へ滑っていく。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで、この発明は、桟の形状等に改良に加えることに
より、前記従来技術でも搬送出来る缶や、小径サイ
ズのビンのみならず、特に、大径サイズのビンであっ
ても円滑に搬送することが出来る搬送装置を提供するこ
とを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を達成するためこの発明では次のような技術的
手段を講じている。

搬送用ベルト（４）と、前記搬送用ベルト（４）のベル
ト面に立設された弾性部材製の桟（３）と、前記搬送用
ベルト（４）のベルト面から一定間隔を設けて配設され
た一対のガイドレール（８）とから成り、前記桟（３）
をガイドレール（８）相互間から突出させ、ガイドレー
ル（８）相互間に載置される略円筒状の被搬送物（７）
を、上記した桟（３）により押圧移送する形式の搬送装
置に於いて、桟（３）の先端部（31）及びその近傍（32）を搬送用ベ
ルト（４）のベルト面と略平行に形成し、前記桟（３）
の先端部分の高さ（Ｈ）を、ガイドレール（８）相互間
に載置される被搬送物（７）の軸心又はこれよりも高い
位置に設定したことを特徴とする。

また、１又は複数種類の大きさの被搬送物（７）を搬送
する前記搬送装置であって、前記桟（３）の先端部分の
高さ（Ｈ）を、ガイドレール（８）相互間に載置される
被搬送物（７）のうち、最大のものの軸心又はこれより
も高い位置に設定したこととして実施することができ
る。

また、前記桟（３）を、被搬送物（７）の搬送方向に向
かって、前方側に傾斜させたこととして実施することが
できる。また、前記桟（３）の肉厚を、その基端部（3
4）から先端部（31）に向けて次第に減少させて形成し
たこととして実施することができる。また、前記桟
（３）が、上方に向けて凸に湾曲せしめられたものであ
ることとしてもよく、少なくとも一回屈曲せしめられた
ものであることとして実施することができる。また、前
記桟（３）の先端部（31）を、その直前部よりも厚肉に
形成したこととして実施することができる。また、前記
弾性部材が、合成樹脂であることとして実施することが
できる。また、前記桟（３）を、搬送用ベルト（４）と
同じ素材により形成したこととして実施することができ
る。また、前記桟（３）の先端部（31）を、面として形
成したこととして実施することができる。また、前記ガ
イドレール（８）の相互間の幅を、被搬送物（７）の最
細径部より狭く設定したこととして実施することができ
る。

〔作用〕

上記の構成とした結果この発明に係る搬送装置は次のよ
うな作用を有する。

桟（３）の先端部（31）及びその近傍（32）を搬送用ベ
ルト（４）のベルト面と略平行に形成し、桟（３）の先
端部分の高さ（Ｈ）を、ガイドレール（８）相互間に載
置される被搬送物（７）の軸心又はこれよりも高い位置
に設定した。よって、被搬送物（７）は、その軸心又は
これよりも高い位置で、先端部（31）に当接するので、
この時の両者の相対運動による力には、上方に向けて被
搬送物（７）が跳ね上がろうとする分力は生じない。

１又は複数の大きさの被搬送物（７）を搬送する場合
は、桟（３）の先端部分の高さ（Ｈ）を、ガイドレール
（８）相互間に載置される被搬送物（７）のうち、最大
のものの軸心又はこれよりも高い位置に設定すると、被
搬送物（７）のうち、最大のものは、その軸心又はこれ
よりも高い位置で、先端部（31）に当接するので、この
時の両者の相対運動による力には、上方に向けて被搬送
物（７）が跳ね上がろうとする分力は生じない。なお、
上記最大のものより小さな被搬送物（７）は、従来の場
合と同様、問題はない。

〔実施例〕

以下、この発明を実施例として示した図面に従って説明
する。

第一実施例第１図は、この発明に係る搬送装置（１）は飲料水等の
自動販売機に内蔵させたものであり、桟（３）の構成以
外の全体的な構成は、次に示すように、従来技術に記載
のものと略同一である。

（２）は、商品貯留装置であり、被搬送物（７）を多数
個貯蔵してある。搬送用ベルト（４）は、略Ｌ字状にな
るように３個のローラ（５）間に張設されており、モー
タ（６）により駆動せしめられている。搬送用ベルト
（４）の中央部には一定間隔で後に詳述する桟（３）が
融着されていて、前記ベルト（４）の上方には被搬送物
（７）の移動軌跡を拘束するようにガイドレール（８）
を設置している。このガイドレール（８）は一対の列と
して構成し、その相互の間から桟（３）の先端部（31）
が上方に突出するように設定している。桟（３）の先端
部（31）で被搬送物（７）を押圧して移送する。

ガイドレール（８）の幅は、被搬送物（７）の最細径部
である栓蓋が入り込まない程度に設定した。被搬送物
（７）の離脱時にガイドレール（８）の間に栓蓋が入り
込むとこの相互間で栓蓋が引っ掛かり、円滑に離脱出来
なくなるのを防止するためである。また、図に示したよ
うに、その断面形状を直角三角形となるように形成し、
それぞれ斜辺で被搬送物（７）を載置するように二本の
ガイドレール（８）を配置した。

桟の構成第２図のように、桟（３）は搬送方向に向かって前方側
に傾斜させ、且つ、先端部（31）から略1/3の箇所から
被搬送物の搬送方向に向けて湾曲させた形状にウレタン
・ゴムを成型したものであり、先端部（31）及びその近
傍（32）は搬送用ベルト（４）と略平行になるように形
成した。

この桟（３）を、抗張性を有する芯体（41）を埋設した
ウレタン・ゴム製の搬送用ベルト（４）の略中央部に、
台部（33）（33）で融着した。融着面は、出来るだけ少
なめにとる方が搬送用ベルト（４）への影響が小さく好
ましい。桟（３）の先端部（31）は、面として形成し、
また搬送用ベルト（４）側の基端部（34）から先端部
（31）に向けて少しずつ肉厚を減少せしめている。

前記先端部（31）の高さ（Ｈ）は、ガイドレール（８）
（第１図参照）間で移動軌跡が拘束された状態にある被
搬送物（７）のうち最大のものの軸心、又はこれよりも
高い位置とする。ガイドレール（８）（第１図参照）間
で移動軌跡が拘束された状態の態様としては、搬送用ベ
ルト（４）上に載置された場合と、ガイドレール（８）
上に載置された場合がある。

桟（３）の材質としては、弾性を有するものであれば足
りるが、合成樹脂が加工をし易く好ましい。また、この
実施例では、搬送用ベルト（４）と同じ材質のものを用
いたが、違う材質でも実施できる。

作動状態自動販売機に硬貨又は紙幣等の貨幣を投入すると（図示
せず）、第１図に示すように、商品貯留装置（２）か
ら、購入された商品たる被搬送物（７）が送り出され
る。被搬送物（７）は、導入口（９）を経て、壁（10）
に沿って落下し、搬送装置（１）のガイドレール（８）
上、又は搬送用ベルト（４）のベルト面上に載置され
る。

桟（３）による被搬送物（７）への接触位置の態様は、
大別すると２つの態様がある。第一の態様は、第３図に
示すように、被搬送物として小径サイズのビン（71）
を搬送する場合であり、その栓蓋（73）の上端の位置
（74）が桟（３）の先端部（31）より下になる。湾曲し
た桟（３）の内部にビン（71）の栓蓋（73）が入り込
み、上方に向けて滑っても湾曲した先端部（31）に係止
され、外方に跳ねて外れることはない。

第二の態様は、第４図に示すように、被搬送物として
大きなサイズのビン（72）を搬送する場合であり、その
栓蓋（73）の上端の位置（74）が、桟（73）の先端部
（31）より上になる。桟（３）の先端部（31）がビン
（72）の栓蓋（73）に当接し、桟（３）は後方にのけ反
って弾性変形し、搬送用ベルト（４）自体も若干変形す
る。この際、桟（３）は弾性部材で構成しているので搬
送用ベルト（４）への力は緩衝されて伝達され、その変
形は大きく緩和される。桟（３）は、その先端部（31）
でビン（72）の栓蓋（73）に対し、搬送方向に力を及ぼ
す。桟（３）とビン（72）の接触点には、上方に向かう
分力は生じず、ビン（72）が桟（３）の上方に反れるこ
とはない。

次に、第１図に示すように、略Ｌ字状の搬送用ベルト
（４）の搬送方向への回転により、被搬送物（７）は桟
（３）に押圧移送される。上方に設けた商品取出位置
（11）の手前に到ると、ベルト面から被搬送物（７）の
離脱方向に向けて湾曲させたガイドレール（８）の離脱
補助部（12）に沿って被搬送物（７）はガイドレール
（８）から離れ、商品取出位置（11）に送られ、需要者
はここから被搬送物（７）を取り出すことが出来る。

この搬送装置（１）を用いると、桟（３）を結露させた
り、自動販売機内に洗剤や油を注入して桟（３）に付着
させ、桟（３）の表面の摩擦係数を極度に低下させた場
合のような劣悪な条件下においても、被搬送物（７）の
搬送を円滑に行うことが出来た。

第二実施例第５図は、この発明に係る搬送装置に用いる桟（３）の
他の実施例を示したもので、先端部（31）をその直前部
より厚肉に形成したものである。

先端部（31）を厚肉にしたことにより、第６図に示すよ
うに、前記第一の態様の場合、被搬送物（７）の栓蓋
（73）を前記先端部（31）で引っ掛けられるので、被搬
送物（７）を確実に掴むことが出来る。よって、被搬送
物（７）の衝突の仕方により桟（３）に過度な変形が生
じた場合も、被搬送物（７）を掴み損なわない。

第三実施例第７図は、この発明に係る搬送装置に用いる桟（３）の
他の実施例を示したもので、先端部（31）から略1/3の
箇所で搬送方向に向けて屈曲せしめている。

〔発明の効果〕

この発明の搬送装置は上述のような構成を有するもので
あり、桟（３）と被搬送物（７）の相対運動による力に
は、上方に向けて被搬送物（７）が跳ね上がろうとする
分力は生じないので、大径サイズのビンであっても円
滑に搬送することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る搬送装置を自動販売機に用い
た状態を示す全体斜視図。第２図は、この発明に係る搬
送装置の桟の形状を示す全体斜視図。第３図は、この発
明に係る搬送装置の桟に、小径のビンが当接した状態を
説明する全体斜視図。第４図は、この発明に係る搬送装
置の桟に、大径のビンが当接した状態を示す正面図。第５図は、この発明に係る搬送装置の桟の他の実施例を
示す全体斜視図。第６図は、第５図に示す桟に被搬送物
が当接した状態を説明する斜視図。第７図は、この発明
に係る搬送装置の桟の他の実施例を示す全体斜視図。第８図は、従来の搬送装置の桟にビンの栓蓋が当接した
状態を説明する正面図。第９図は、従来の搬送装置の桟
に大径サイズのビンが当接した状態を説明する正面図。第10図は、従来の搬送装置の桟に大径サイズのビンが当
接し、後方に逃げようとしいる状態を説明する全体斜視
図。第11図は、従来の搬送装置の桟の背を高く形成し
て、その桟に大径サイズのビンが当接した状態を説明す
る全体斜視図。第12図は、従来の搬送装置を自動販売機
に用いた状態を示す全体斜視図。（１）……搬送装置、（２）……商品貯留装置、（３）
……桟、（４）……搬送用ベルト、（７）……被搬送
物、（８）……ガイドレール、（31）……先端部、（3
2）……近傍、（34）……基端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−51218（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−53910（ＪＰ，Ａ) 特開平４−175995（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−152092（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送用ベルト（４）と、前記搬送用ベルト
（４）のベルト面に立設された弾性部材製の桟（３）
と、前記搬送用ベルト（４）のベルト面から一定間隔を
設けて配設された一対のガイドレール（８）とから成
り、前記桟（３）をガイドレール（８）相互間から突出
させ、ガイドレール（８）相互間に載置される略円筒状
の被搬送物（７）を、上記した桟（３）により押圧移送
する形式の搬送装置に於いて、桟（３）の先端部（31）及びその近傍（32）を搬送用ベ
ルト（４）のベルト面と略平行に形成し、前記桟（３）
の先端部分の高さ（Ｈ）を、ガイドレール（８）相互間
に載置される被搬送物（７）の軸心又はこれよりも高い
位置に設定したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】１又は複数種類の大きさの被搬送物（７）
を搬送する搬送装置であって、前記桟（３）の先端部分
の高さ（Ｈ）を、ガイドレール（８）相互間に載置され
る被搬送物（７）のうち、最大のものの軸心又はこれよ
りも高い位置に設定した請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】前記桟（３）を、被搬送物（７）の搬送方
向に向かって前方側に傾斜させた請求項１又は２記載の
搬送装置。
【請求項４】前記桟（３）の肉厚を、その基端部（34）
から先端部（31）に向けて次第に減少させて形成した請
求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】前記桟（３）が、上方に向けて凸に湾曲せ
しめられたものである請求項１乃至４のいずれかに記載
の搬送装置。
【請求項６】前記桟（３）が、少なくとも一回屈曲せし
められたものである請求項１乃至５のいずれかに記載の
搬送装置。
【請求項７】前記桟（３）の先端部（31）を、その直前
部よりも厚肉に形成した請求項１乃至６のいずれかに記
載の搬送装置。
【請求項８】前記弾性部材が、合成樹脂である請求項１
乃至７のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項９】前記桟（３）を、搬送用ベルト（４）と同
じ素材により形成した請求項１乃至８のいずれかに記載
の搬送装置。
【請求項１０】前記桟（３）の先端部（31）を、面とし
て形成した請求項１乃至９のいずれかに記載の搬送装
置。
【請求項１１】前記ガイドレール（８）の相互間の幅
を、被搬送物（７）の最細径部より狭く設定した請求項
１乃至10のいずれかに記載の搬送装置。