JPH06105585A

JPH06105585A - 電動機統制装置

Info

Publication number: JPH06105585A
Application number: JP25494092A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kunii; 啓次国井; Masahiro Tobiyo; 飛世　　正博; Shigeru Sugiyama; 繁椙山; Kiyotaka Kobayashi; 清隆小林
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-09-24
Filing date: 1992-09-24
Publication date: 1994-04-15

Abstract

(57)【要約】【目的】制度の高い電動機制御を行い、電動機に対す
る制御指令が電動機の許容範囲を越えた値になるのを防
ぐ。【構成】電動機を制御する電動機制御装置と、電動機
の制御指令を生成し、該制御指令を含む制御データを電
動機制御装置に出力して制御するプラントコントローラ
とを備えてなる電動機統制装置において、プラントコン
トローラを、電動機制御装置の運転状態データを要求す
る信号を生成、出力する運転状態データ要求信号生成手
段６３と、該要求により電動機制御装置から得られた運
転状態データに基づいて制御指令を補正する速度・トル
ク補正手段６１Ｂとを含んで構成し、電動機制御装置
を、受信した要求信号に応じて装置内の運転状態を示す
運転状態データを抽出し、プラントコントローラへ出力
する運転状態データ抽出手段を含んで構成する。【効果】操業条件変化に伴って各電動機制御装置をの
高い精度で協調させることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産ライン等のプロセ
スプラントの制御システムに係り、特にプロセスプラン
トのプロセス機器を駆動制御する電動機を、プロセスの
運転条件や操業条件の変化に合わせて制御する電動機統
制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】生産ライン等のプロセスラインの具体例
としては、圧延ライン、物流ライン等が挙げられる。通
常これらのプロセスラインは、ラインに沿って配設され
た１つまたは複数のプロセス機器を含んで構成される。
そして、それらのプロセス機器の運転条件は、プロセス
ラインの操業条件等の変化に密接な関連がある事から、
各プロセス機器はプロセスコンピュータ及び／またはプ
ラントコントローラ（以下プラントコントローラと総称
する。）により統括制御される。すなわち、操業条件の
変化に合わせて協調制御される。たとえば、圧延プラン
トにおける圧延設備や焼鈍設備等のプロセスラインは、
圧延コイルの巻取機、圧延ロール、ブライドルロール、
テンションリール、ヘルパーロール等の複数のプロセス
機器を含んで構成され、それらのプラント機器はそれぞ
れ電動機により駆動される。

【０００３】このようなプロセスラインでは特に、各電
動機の速度を操業条件に合わせて協調制御する事が要求
される。この要求を満たすため、従来プラントコントロ
ーラから各電動機の制御装置に速度指令やトルク指令等
が送られ、各電動機制御装置はその指令に基づいて電動
機を制御するようになっている。ところが、電動機制御
装置内部では電動機を制御するために必要な各種の演算
が行われており、その演算過程においてプラントコント
ローラからの指令が加工されており、加えて電動機或い
は電力変換器を保護するために電流、電圧を制限する場
合がある。このため、電動機は必ずしもプラントコント
ローラの指令通りに動作するわけではなく、データの加
工によって生じる誤差あるいは保護動作による出力値の
制限等により、指令と実運転状態との不一致が生じる。
そこでこのような問題を防止するため、プラントコント
ローラが各電動機の運転状態を認識し、各電動機の指令
を個別に補正すること及び一部の電動機を安定に運転す
るために全体の指令を補正することが重要な課題として
要求される

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年圧延材の品質に対
する要求は厳しさを増しており、プラントコントローラ
は各電動機に対し、より細かな指令を与える必要があ
る。例えば特開平４−８５６０４号公報には、電動機制
御装置内の制御パラメータを更新する等の手段により、
操業条件の変化に応じて電動機の制御特性を協調させる
ようにした技術が開示されている。

【０００５】しかし、このような方法は電動機制御装置
がプラントコントローラからの指令値通りに運転される
という前提のもとに成り立っており、プラントコントロ
ーラが電動機制御装置に対し、該電動機制御装置が制御
しうる範囲を越えるような指令を与えた場合に発生する
異常運転を防止することが出来ない。特にプラントコン
トローラから電動機制御装置に与えられる指令の数が増
えるに従い、その指令が電動機制御装置の制御範囲内に
あるかどうかをプラントコントローラが判断する必要が
出てきた。

【０００６】電動機が安定して運転できうる指令を作成
するため、プラントコントローラは各電動機制御装置内
の速度制御ループ，電流制御ループの出力や、直流電動
機の界磁電流，交流電動機の励磁電流、電動機端子電
圧、電圧・電流の制限情報などの詳細な運転状態を知る
ことが必要となってくる。

【０００７】一方、各電動機の運転状態を詳細に把握し
ようとすれば、複数の運転状態データを電動機制御装置
からプラントコントローラへ伝送する必要がある。

【０００８】本発明の目的は、プラントコントローラが
電動機制御装置内の運転状態を把握することにより精度
の高い制御を行うと共に、電動機の状態量が許容値を越
えることを防いでプロセス機器の異常運転を予防する事
ができるプロセスプラントの電動機統制装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上に述べた目的を達成す
るため、本発明の電動機統制装置は、プロセスプラント
を構成するプロセス機器を駆動する電動機を制御する電
動機制御装置と、前記プロセスプラントの操業条件に基
づいて前記電動機の制御指令を生成し、該制御指令を含
む制御データを前記電動機制御装置に出力して該電動機
制御装置を制御するプラントコントローラとを備えてな
る電動機統制装置において、前記プラントコントローラ
に、前記電動機制御装置の少なくとも１つの運転状態デ
ータを要求する要求信号を生成、出力する手段と、得ら
れた運転状態データに基づいて制御指令を補正する手段
を備え、前記電動機制御装置に、受信した要求信号に応
じて装置内の運転状態を示す運転状態データを抽出し、
前記プラントコントローラへ出力する手段を備えたもの
である。

【００１０】さらに、プラントコントローラに、電動機
制御装置に設定されている制御パラメータの更新値を出
力する手段を設け、電動機制御装置に、入力された該更
新値に従って設定されている制御パラメータを更新する
手段を設けてもよい。

【００１１】

【作用】このように構成されることから、本発明の電動
機統制装置によれば、次の作用により上記目的が達成さ
れる。

【００１２】まず、プラントコントローラによりプロセ
スプラントの操業条件の変化に合わせて前記電動機制御
装置への制御指令が生成され、同時に制御指令が電動機
制御装置内で波及する運転状態データを要求する信号が
生成されて電動機制御装置に送信される。

【００１３】電動機制御装置は受信した制御指令に応じ
て各種の演算を行い電動機を制御するための信号に変換
する。また、要求信号に応じて電動機制御装置内の演算
結果から抽出された運転状態データ及びまたは電動機か
らのフィードバック情報を実運転情報としてプラントコ
ントローラへ送信する。

【００１４】プラントコントローラは受信した実運転情
報を監視し、必要に応じて電動機制御装置に与える制御
指令を補正、更新する。この補正、更新により、操業条
件の変化に伴って電動機制御装置に与えられる制御指令
が電動機制御装置の制御許容範囲を越えることによるプ
ロセス機器の異常運転が予防される。

【００１５】また、要求対象の運転状態データとして
は、電動機制御系の掛算器あるいは積分器の出力、速度
フィードバック、負荷電流フィードバック、界磁電流フ
ィードバック（直流電動機）或いは励磁電流フィードバ
ック（交流電動機）、電動機端子電圧などの運転状態や
電流制限、電圧制限、過負荷監視などの保護情報の少な
くとも１つを含む。

【００１６】また、電動機制御装置において装置の制御
特性を規定する制御パラメータの設定値をプラントコン
トローラから更新するような電動機統制装置では、操業
条件の変化に伴ってプラントコントローラが制御パラメ
ータを演算し、電動機制御装置に更新値を与える。とこ
ろが、電動機制御装置は受信した制御パラメータの更新
値が制御範囲を越えてしまうために（上下限値を越え
る）データを廃棄することがあり、プラントコントロー
ラが得ようとしている制御特性を満足しない結果に至る
場合がある。制御パラメータとしては電動機制御系の比
例ゲイン、積分ゲインなどがあるが、制御パラメータの
更新結果としてこの比例ゲイン、積分ゲイン等または電
動機制御系の出力を運転状態データとしてプラントコン
トローラが要求することにより制御パラメータの更新値
を電動機制御装置の制御範囲内に保つことができ、プロ
セスプラントの揃速性を維持するために複数の電動機制
御装置の制御パラメータの更新値を制御範囲の限界にあ
る電動機制御装置の制御パラメータに協調させることが
可能になる。

【００１７】また、圧延機主機のような大容量のモータ
ーにおいては、モーター温度の監視により過大負荷時の
温度上昇防止も重要な項目であるが、本発明により電動
機制御装置からプラントコントローラへの温度情報の伝
送も容易に実現できる。

【００１８】また、圧延ラインにおいては圧延を監視す
るための運転室が配置されており、操業状態を監視し、
必要に応じてプラントコントローラに対して指令を与え
るオペレータが存在する。このオペレータへの情報提供
として各電動機の運転状態を詳細に表示することも可能
である。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１に本発明が適用されてなる一実施例の圧延焼
鈍ラインの電動機統制装置の全体構成を示し、図２〜図
８に各部の詳細構成を示す。本実施例の焼鈍ラインは、
巻戻し機１から巻戻される圧延材２を、複数のブライド
ルロール３Ａ〜Ｄからなる入側ブライドルロール群４を
経て、複数のヘルパーロール５Ａ〜Ｎを含んでなる焼鈍
設備６に導き、ここで焼鈍処理した後複数のブライドル
ロール７Ａ〜Ｃからなる出側ブライドルロール群８を順
次通して巻取機９に巻取るようになっている。巻戻し機
１は電動機１０Ａにより、入側ブライドルロール３Ａ〜
Ｄは電動機１０Ｂ〜Ｅにより、ヘルパーロール５Ａ〜Ｎ
は電動機１０Ｆ〜Ｊにより、出側ブライドルロール７Ａ
〜Ｃは電動機１０Ｋ〜Ｍにより、巻取り機９は電動機１
０Ｎにより、それぞれ駆動される。

【００２０】このような焼鈍ラインにおいては、品質保
持や設備の安定操業の点から、各部の圧延材の張力を一
定の値に保持するため、各電動機１０の速度応答の揃速
性を満たすことが重要な課題となる。特に、圧延材の板
厚や材料の種類等の操業条件が変化すると、速度制御系
の作用により各電動機１０の負荷電流が変化するため、
プラントコントローラは限界を越えないように各電動機
制御装置を協調させようとして制御指令を更新する。こ
の更新値に対する各電動機制御装置の応答に差異が発生
したり、更新値が電動機制御装置が対応できる範囲を越
えてしまうと揃速性を満たすことができない。従って、
操業条件の変化に協調させて各電動機制御装置を協調制
御するため、各電動機の詳細な運転状態に関するデータ
をプラントコントローラが把握する必要がある。この要
求を満たす本実施例の電動機統制装置について次に説明
する。

【００２１】各電動機１０Ａ〜Ｎはそれぞれ個別に、ま
たは一定のグループ毎に設けられた複数の電動機制御装
置２０Ａ〜Ｎにより制御される。なお、図を判り易くす
るため、一部の電動機制御装置は図示が省略されてい
る。各電動機制御装置２０Ａ〜Ｎはプラントコントロー
ラ６０から、伝送路４０を介して運転指令、速度指令、
トルク指令等の各種の制御指令や、制御パラメータ等を
含む制御データが与えられる。また、電動機制御装置２
０Ａ〜Ｎからはプラントコントローラ６０に対して運転
停止状態、実速度フィードバック等の情報（実運転情
報）４０Ｂを伝送するようになっている。更に、プラン
トコントローラ６０には各種センサ群４５から必要なプ
ロセス機器のセンサデータ４４が入力されている。ま
た、プラントコントローラ６０は上位のプロセスコンピ
ュータ５０と接続されている。

【００２２】プロセスコンピュータ５０は、操業条件と
プラントコントローラ６０からの実運転情報に基づい
て、プラントコントローラ６０に、材料情報、全体のラ
インスピード、ロールの圧力などの各種の運転指令を出
力する。プラントコントローラ６０は、与えられる運転
指令に基づいて各電動機１０の速度、電流等の制御指令
４０Ａを生成して、各電動機制御装置２０に出力する。
この際、センサ群４５からのセンサデータ４４と各電動
機制御装置２０からの実運転情報４０Ｂをもとに、運転
状態を判断する。電動機制御装置２０Ａ〜Ｎはプラント
コントローラ６０から与えられる制御指令通りに、対応
する各電動機１０を制御し、結果として得られる実運転
情報をプラントコントローラ６０に出力する。

【００２３】図２に、プラントコントローラ６０の主要
部の構成をブロック図で示す。図示のように、プラント
コントローラ６０は、制御指令生成手段６１と、制御指
令生成手段６１にそれぞれ接続された運転停止レジスタ
６５、単位変換手段６６、単位変換手段６７と、運転状
態データ要求信号生成手段６３と、運転停止レジスタ６
５、単位変換手段６６、単位変換手段６７、運転状態デ
ータ要求信号生成手段６３それぞれに並列に接続された
送信手段６４とを含んで構成されている。制御指令生成
手段６１はまた、センサ群４５及びプロセスコンピュー
タ５０に接続され、運転状態データ要求信号生成手段６
３の入力側はプロセスコンピュータ５０に接続されてい
る。

【００２４】制御指令生成手段６１は、プロセスコンピ
ュータ５０から伝送路４２を介して入力される操業条件
や運転指令に基づいて、対応する電動機１０の制御指令
を生成する。生成された制御指令は送信手段６４を介し
て対応する電動機制御装置２０に出力される。本実施例
では、制御指令生成手段６１は制御指令として電動機の
運転停止指令Ｄ／Ｓ、速度指令ω、及びトルク指令τを
出力する。運転停止指令Ｄ／Ｓは運転停止レジスタ６５
を介して、速度指令ωは単位変換手段６６により圧延材
の速度系の単位ｍｐｍから電動機の速度系の単位ｒｐｍ
に変換されて、トルク指令τは単位変換手段６７によ
り、機械系の単位［Ｎ・ｍ］から電動機の電流単位
［Ａ］の電流指令Ｉに変換されて、それぞれ送信手段６
４に取り込まれる。運転状態データ要求信号生成手段６
３は、プロセスコンピュータ５０から入力される操業条
件に基づいて、あらかじめ定められた手順により、必要
に応じて１または２以上の運転状態データの要求信号で
ある運転状態データ要求信号Ｐ（データコードＤＣを含
む）を送信手段６４に出力する。出力のタイミングは、
各制御指令により、電動機制御装置内で各種演算が行わ
れ、制御指令の影響が電動機制御装置の動作に波及した
段階にあわせるのが好ましい。送信手段６４は、運転停
止指令Ｄ／Ｓ，速度指令ω，電流指令Ｉ及び運転状態デ
ータ要求信号Ｐ（以下、要求信号Ｐという）を制御指令
４０Ａとして電動機制御装置２０に出力する。

【００２５】図３に電動機制御装置２０の一実施例の主
要構成をブロック図で示す。図示の電動機制御装置２０
は、受信手段２１と、受信手段２１に接続された運転シ
ーケンサ２２，運転状態データ抽出手段２５及び制御手
段２３と、運転シーケンサ２２及び制御手段２３に入力
側を接続され出力側を電動機１０に接続されたインバー
タ等の電力変換器２４と、運転シーケンサ２２及び運転
状態データ抽出手段２５に接続された送信手段３１と、
を含んで構成されている。運転状態データ抽出手段２５
は制御手段２３にも接続されており、電力変換器２４の
出力側に配置された電流検出器３０は制御手段２３及び
送信手段３１に接続されている。

【００２６】受信手段２１は、伝送路４０を介してプラ
ントコントローラ６０から入力される制御データ４０Ａ
を取り込み、運転停止指令Ｄ／Ｓは運転シーケンサ２２
に、速度指令ωと電流指令Ｉは制御手段２３に、要求信
号Ｐは運転状態データ抽出手段２５にそれぞれ出力す
る。運転シーケンサ２２は、運転停止指令Ｄ／Ｓのシー
ケンスの制御内容に従って、主として電力変換器２４の
運転制御を行う。制御手段２３は、本実施例では、受信
手段２１に接続される速度制御系ＡＳＲ２６と、ＡＳＲ
２６の出力側に接続された電流リミッタ２７と、電流リ
ミッタ２７の出力側に接続された電流制御系ＡＣＲ２８
と、ＡＣＲ２８の出力側に接続された電圧指令リミッタ
２９とを含んで構成されている。電圧指令リミッタ２９
の出力側は電力変換器２４の入力側に接続されている。
電流リミッタ２７と電圧指令リミッタ２９は運転状態デ
ータ抽出手段２５にそれぞれ接続されている。電動機１
０の速度検出器１２の出力側は送信手段３１及びＡＳＲ
２６の入力側に接続されている。

【００２７】速度制御系ＡＳＲ２６は、受信手段２１か
ら入力される速度指令ωと電動機１０の速度検出器１２
から入力される実速度ωＡの偏差を、比例積分処理して
その偏差を零にするための電流指令を出力する。電流リ
ミッタ２７は、プラントコントローラ６０から入力され
る電流指令ＩとＡＳＲ２６から出力される電流指令との
加算値を取り込み、必要に応じて設定されている電流の
上下限値に制限して出力する。電流制御系ＡＣＲ２８
は、電流リミッタ２７から出力される電流指令と電流検
出器３０から入力される実電流ＩＡの偏差を零にすべ
く、電力変換器２４への出力電圧指令を生成して出力す
る。電圧指令リミッタ２９は電流制御系ＡＣＲ２８から
の出力電圧指令が電力変換器２４の出力範囲内となるよ
うに必要により上下限値の制限を行う。電力変換器２４
は、入力される出力電圧指令に従って忠実に動作し、電
動機１０の速度を制御する。

【００２８】一方、運転状態データ抽出手段２５は、受
信手段２１より入力された要求信号Ｐからデータコード
ＤＣを分離し、データコードに対応する運転状態データ
を抽出して送信手段３１へ出力する。送信手段３１は運
転シーケンサ２２の制御状態と、実速度ωＡと、実電流
ＩＡと、運転状態データ抽出手段２５からの出力を、予
め定められた伝送フォーマットに変換して、伝送路４０
に出力する。本実施例においては電流リミッタ２７と電
圧指令リミッタ２９の上下限値制限情報を運転状態デー
タとして抽出している。

【００２９】本実施例では、プラントコントローラの送
信手段６４と受信手段６２は、各電動機制御装置２０Ａ
〜Ｎの送信手段３１と受信手段２１に対応させて、電動
機制御装置ごとに個別に設けられ、各電動機制御装置に
いわゆる放射状伝送路によりデータを伝送するものとし
てある。しかし、本発明はこれに限らず、各電動機制御
装置２０Ａ〜Ｎをループ伝送路で結び、そのループ状伝
送路を介してデータを伝送するようにすることも可能で
ある。送信手段６４，３１は上記各指令を図４に示した
伝送フォーマットに従って１フレームの伝送データ３８
を生成し、その伝送データ３８は、例えば図示のよう
に、６ワードを含んで構成される。前後の各１ワードは
伝送制御のための前データＨＥＡＤと後データＥＮＤが
割り当てられている。前データＨＥＡＤは伝送データ３
８の先頭を表す。後データＥＮＤは伝送データ３８の終
了を表すデータと、エラーチェックデータを含んでい
る。それらの中間の４つのワードには、プラントコント
ローラ６０からの制御データＤＡＴＡ１〜４或いは電動
機制御装置からの実運転情報ＤＡＴＡ５〜８が割り当て
られている。ＤＡＴＡ１〜４には図５に示すように、そ
れぞれ運転停止指令Ｄ／Ｓ、速度指令ω、電流指令Ｉ、
運転状態データ要求信号Ｐが割り当てられている。運転
状態データ要求信号Ｐのビット構成は、ｎビットのデー
タコード部３９Ａと、（１ｗ−ｎ）ビットの空きエリア
３９Ｂに分けられている。空きエリア３９ＢにはＤＡＴ
Ａ１〜ＤＡＴＡ３の制御指令の他の制御指令を与えるこ
とも可能である。図６に１ｗ＝１６ビット、ｎ＝４ビッ
トの場合の運転状態データ要求信号Ｐのビット構成を示
す。これによれば、データコード部３９Ａは４ビット有
るので、１６種類のデータコードＤＣを設定できる。

【００３０】一方実運転情報ＤＡＴＡ５〜８には、図７
に示すように、それぞれ運転停止状態Ｄ／Ｓ、実速度ω
Ａ、実電流ＩＡ、運転状態データＯが割り当てられてい
る。運転状態データＯのビット構成は、データの種類を
表すｎビットのデータコード部４１Ａと、（１ｗ−ｎ）
ビットの運転状態データ部４１Ｂに分けられている。デ
ータコード部４１Ａにはプラントコントローラからの要
求指令３９Ａと同じコードが与えられる。図６と同様に
１ｗ＝１６ビット、ｎ＝４ビットとすると、運転状態デ
ータ部４１Ｂは１２ビットとなり、−２０４８〜＋２０
４７のデータ表現となるが伝送路上に出力する前に係数
を掛けて重み付けが出来るので通常の運転状態データに
は十分対応できる。例えばＡＳＲ出力などは制御により
零に向かおうとするので通常数ビットで表現できる範囲
内にある。

【００３１】次に本実施例における運転状態データ抽出
手段２５の構成例を示す図８を参照して運転状態データ
Ｏの生成手順を説明する。図示の運転状態データ抽出手
段２５は、メモリアドレスＭ−ＤＣを介して受信手段２
１に接続されるデコーダ２５Ａと、デコーダ２５Ａの出
力側に接続されたデータ抽出器２５Ｂと、データ抽出器
２５Ｂの出力側に接続された乗算器２５Ｃと、乗算器２
５Ｃの出力側に接続されたＡＮＤゲート２５Ｄと、ＡＮ
Ｄゲート２５Ｄの出力側に接続されたＯＲゲート２５Ｅ
と、乗算器２５Ｃに接続されたメモリアドレスＭ−ＩＣ
とを含んで構成されている。

【００３２】上に述べた構成において、デコーダ２５Ａ
は受信手段２１によりメモリアドレスＭ−ＤＣに格納さ
れた運転状態データ要求信号Ｐよりデータコードを取り
出し、データ抽出器２５Ｂへ出力する。データ抽出器２
５Ｂは入力されたデータコードに対応するメモリアドレ
スの内容を乗算器２５Ｃへ渡す。乗算器２５Ｃはメモリ
アドレスＭ−ＩＣに格納された送信倍率ＩＣでデータの
重み付けをし、ＡＮＤゲート２５Ｄに渡す。ＡＮＤゲー
ト２５Ｄは、データコードのビット数分を切りとった後
（実施例では４ビットなので１６進データＦＦＦ０でＡ
ＮＤ）ＯＲゲート２５Ｅに渡す。ＯＲゲート２５Ｅはデ
ータコードＤＣを付加する。ここで送信倍率を例えば１
とした場合、下位４ビットを切り捨てることにより１／
１６の重み付けとなる。従って必要とするデータが小さ
く、−２０４８〜＋２０４７の範囲にあるような場合
は、送信倍率ＩＣを１６に設定する。また、データ抽出
器２５Ｂは、デコーダ２５Ａの出力がなくなっても、そ
れ以前に入力したデータコードを保持し、保持している
データコードで規定される運転状態データを抽出し続け
る。

【００３３】なお、要求すべき運転状態データが複数あ
るときは、伝送周期毎に１つづつ伝送フォーマット上に
格納して、順次伝送することにより対応できる。この場
合、各運転状態データの更新は伝送周期の複数回に１回
なされることになるため、特に高速に更新したいデータ
は要求頻度を他のデータに対して多くすることで対応で
きる。例えば電動機温度などはＡＳＲ出力に比べ変化が
緩慢であるため、ＡＳＲ出力数回に対し１回の割合で要
求すればよい。

【００３４】また、本実施例における実速度ωＡや実電
流ＩＡに使用しているワードも運転状態データの伝送フ
ォーマットとし、実速度ωＡと実電流ＩＡをデータコー
ドによる伝送として、必要周期毎に３つのワードを使い
分ける方法でも対応できる。例えば図９のように、運転
状態データ抽出手段２５において、デコーダ２５Ａに３
個のデータ抽出器２５Ｂを並列に接続し、３個のデータ
抽出器２５ＢそれぞれにメモリアドレスＭ−ＩＣを接続
された乗算器２５Ｃ、ＡＮＤゲート２５Ｄ、ＯＲゲート
２５Ｅを順次接続して、３系列の処理を行えるようにし
ておく。また、デコーダ２５ＡにはメモリアドレスＭ−
ＡとＭ−Ｂを接続しておく。デコーダ２５Ａからデータ
コードを３つのデータ抽出器２５Ｂに出力し、どのデー
タ抽出器を使用するかは予めメモリアドレスＭ−ＡとＭ
−Ｂに格納した境界データコードとの比較により判断す
る。逆に、同一の伝送フレームに複数の運転状態データ
を格納すると、伝送フレームが長くなり、伝送時間が増
加して、制御の高速応答性が損なわれる。

【００３５】図１０にプラントコントローラ６０が電動
機制御装置２０の制御パラメータを更新する手段（図示
せず）を含んでなる場合の電動機制御装置２０の制御ブ
ロック図を示す。プラントコントローラ６０の制御指令
生成手段６１は、操業条件の変化により電動機の制御パ
ラメータを変更する必要があると判断した場合、制御パ
ラメータの更新値を演算し、制御データとして電動機制
御装置２０に出力する。本実施例では図５に示したＤＡ
ＴＡ４の空きエリア３９Ｂが制御パラメータの更新値の
格納場所として使用され、電動機制御装置内でデータコ
ードを分離した後、そのデータコードが制御パラメータ
の更新を表すものか運転状態データの抽出を表すものか
が判断される。図１０に示す電動機制御装置が図５に示
す電動機制御装置と異なるのは、受信手段２１に接続し
て新たに制御パラメータ更新手段３２が設けられ、この
制御パラメータ更新手段３２の出力側がＡＳＲ２６及び
ＡＣＲ２８に接続されている点であり、他の構成は図５
に示す電動機制御装置と同じである。制御パラメータ更
新手段３２には要求信号Ｐが入力される。

【００３６】制御パラメータ更新手段３２は、データコ
ードが制御パラメータの更新を表している場合、分離し
た更新値をデータコードが示す制御パラメータに与え
る。また、運転状態データ抽出手段２５は、データコー
ドが運転状態データの抽出を表している場合、該当する
運転状態データを送信手段３１に出力する。本実施例で
は速度制御系ＡＳＲ２６と電流制御系ＡＣＲ２８の比例
ゲインを制御パラメータ更新手段３２によって更新し、
同時におのおのの制御系の出力を運転状態データ抽出手
段２５によって抽出している。

【００３７】図１１にプラントコントローラの制御指令
生成手段６１の構成例を示す。図示の制御指令生成手段
６１は、圧延ライン内に設置された各種センサからのセ
ンサデータが入力されるトラッキング信号生成手段６１
Ａと、圧延ラインの運転状態データを含む実運転情報が
受信手段６２から入力されるとともにトラッキング信号
生成手段６１Ａに接続された速度・トルク補正手段６１
Ｂと、トラッキング信号生成手段６１Ａに接続された運
転停止指令生成手段６１Ｃと、トラッキング信号生成手
段６１Ａ及び速度・トルク補正手段６１Ｂに接続されて
いるとともに操業条件、運転指令が入力される速度パタ
ーン生成手段６１Ｄと、同じくトラッキング信号生成手
段６１Ａ及び速度・トルク補正手段６１Ｂに接続されて
いるとともに操業条件、運転指令が入力されるトルクパ
ターン生成手段６１Ｅとを含んで構成されている。

【００３８】トラッキング信号生成手段６１Ａは入力さ
れるセンサデータ４４に基づいて運転、停止、加速、減
速等の各種タイミング信号を生成する。運転停止指令生
成手段６１Ｃは、トラッキング信号生成手段６１Ａから
出力されるタイミング信号に応じて対応する電動機制御
装置への運転停止指令Ｄ／Ｓを生成する。同様に、速度
パターン生成手段６１Ｄ、トルクパターン生成手段６１
Ｅもトラッキング信号生成手段６１Ａから出力されるタ
イミング信号に応じて加速、減速等の速度信号ωやトル
クパターンτを生成、出力する。速度・トルク補正手段
６１Ｂは、例えば第３図のように、電流リミッタ２７や
電圧指令リミッタ２９の上下限値制限情報（電流リミッ
タ２７や電圧指令リミッタ２９への入力値と出力値の差
σ）を運転状態データとして受信する場合、上下限値に
制限されていない場合（σ＝０の場合）には補正値を生
成せず、上下限値に制限される（σ≠０の場合）と制限
量（σ）に応じて速度・トルク指令値を減少させるよう
に補正値を出力する。速度・トルク補正手段６１Ｂから
補正値を出力することにより電動機制御装置に入力され
る速度・トルク指令値が修正され、電流リミッタ２７や
電圧指令リミッタ２９に入力される指令値が制限範囲内
に収まって上下限値制限量σが消失（０となる）する
が、ここで補正値の生成をやめてしまうと、再び指令値
が制限範囲を越えてしまい、信号が安定しなくなる。こ
のため、速度・トルク補正手段６１Ｂは、σ＝０となっ
ても、トラッキング信号生成手段６１Ａからのタイミン
グ信号を利用して次の圧延材まで補正値の出力を継続、
保持する。

【００３９】図１２は、電動機制御装置内で検出された
過負荷情報を運転状態データとして抽出するようにした
電動機制御装置の要部構成例を示す。本実施例が図３に
示した電動機制御装置と異なるのは、実電流ＩＡが入力
される積分器３３Ａが設けられ、この積分器３３Ａの出
力側に接続して比較器３３Ｂが配置され、この比較器３
３ＢにメモリアドレスＭ−ＯＬが接続され、比較器３３
Ｂの出力側が送信手段３１に接続されるとともに、積分
器３３Ａの出力側は運転状態データ抽出手段２５に接続
されている点であり、他の構成は、図３に示したものと
同様である。なお、比較器３３Ｂからは、比較結果に応
じて故障信号が出力されるようになっている。電動機の
過負荷特性は、電流値の４乗と時間の積によって表され
る。積分器３３Ａは実電流ＩＡが定格値を越えたとき、
実電流値を４乗して積分を開始する。比較器３３Ｂは、
メモリアドレスＭ−ＯＬに予め格納された過負荷検出レ
ベルを越えたとき故障信号を出力し、電動機を停止さ
せ、同時に送信手段３１によりプラントコントローラに
送る実運転情報４０Ｂにその信号を追加する。

【００４０】図１１の他の実施例として、プラントコン
トローラが図１２の積分器３３Ａの出力を運転状態デー
タとして受信した場合、速度・トルク補正手段６１Ｂは
積分値に応じて速度・トルク指令を減少させ、故障の発
生を防止する。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
に示す効果がある。

【００４２】まず、プラントコントローラが任意の電動
機制御装置の運転状態データを認識できることから、操
業条件変化に伴って各電動機制御装置をの高い精度で協
調させることが可能となる。特に一部の電動機に能力を
越える制御指令が与えられそうな場合に、その電動機の
制御範囲に入るように他の電動機の制御指令を協調する
ことによりプロセス機器の異常運転を予防することがで
きる。

【００４３】また、プラントコントローラが電動機制御
装置内の制御パラメータを更新するような複数の制御指
令を有する電動機統制装置においても、電動機制御装置
内での演算結果を得ることにより電動機が与えられた指
令に対して無理なく運転可能であるかどうかが判断可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である焼鈍プラント電動機統
制装置の全体構成図である。

【図２】図１の実施例のプラントコントローラの要部構
成を示すブロック図である。

【図３】図１の実施例の電動機制御装置の要部構成を示
すブロック図である。

【図４】シリアル伝送フレームの構成例を示す概念図で
ある。

【図５】電動機制御装置への制御指令のビット構成例を
示す図である。

【図６】運転状態データ要求信号のビット構成例を示す
図である。

【図７】電動機制御装置からの伝送データのビット構成
例を示す図である。

【図８】運転状態データ抽出手段の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図９】運転状態データ抽出手段の他の構成例を示すブ
ロック図である。

【図１０】図１に示す実施例の電動機制御装置の他の構
成例を示すブロック図である。

【図１１】図１に示す実施例におけるプラントコントロ
ーラの要部構成を示すブロック図である。

【図１２】図１に示す実施例の電動機制御装置のさらに
他の構成例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１巻戻し機２圧延材３入側ブライドルロール５ヘルパー
ロール７出側ブライドルロール９巻取機１０電動機１２速度検
出器２０電動機制御装置２１受信手
段２２運転シーケンサ２３制御手
段２４電力変換器２５運転状
態データ抽出手段２６速度制御系２７電流リ
ミッタ２８電流制御系２９電圧指
令リミッタ３０電流検出器３１送信手
段３２制御パラメータ更新手段３３Ａ積分
器３３Ｂ比較器３８伝送フ
ォーマット３９制御指令ビット構成４０伝送路４０Ａ制御データ４０Ｂ実運
転情報４１運転状態データビット構成４２伝送路４４センサデータ５０プロセ
スコンピュータ６０プラントコントローラ６１制御指
令生成手段６１Ａトラッキング信号生成手段６１Ｂ速度
・トルク補正手段６１Ｃ運転停止指令生成手段６１Ｄ速度
パターン生成手段６１Ｅトルクパターン生成手段６２受信手
段６３運転状態データ要求信号生成手段６４送信手
段６５運転停止指令レジスタ６６，６７
単位変換手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林清隆茨城県日立市大みか町５丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プロセスプラントを構成するプロセス機
器を駆動する電動機を制御する電動機制御装置と、前記
プロセスプラントの操業条件に基づいて前記電動機の制
御指令を生成し、該制御指令を含む制御データを前記電
動機制御装置に出力して該電動機制御装置を制御するプ
ラントコントローラとを備えてなる電動機統制装置にお
いて、前記プラントコントローラは、前記電動機制御装置の少
なくとも１つの運転状態データを要求する要求信号を生
成、出力する手段と、電動機制御装置から得られた運転
状態データに基づいて制御指令を補正する手段とを含ん
でなり、前記電動機制御装置は、受信した要求信号に応
じて装置内の運転状態を示す運転状態データを抽出し、
前記プラントコントローラへ出力する手段を含んでなる
ことを特徴とする電動機統制装置。
【請求項２】プロセスプラントを構成するプロセス機
器を駆動する電動機を制御する電動機制御装置と、該電
動機制御装置を制御するプラントコントローラとを備え
てなり、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業条件に基づいて前記電動機の制御指令を生成する制
御指令生成手段と、該制御指令を含む制御データを伝送
路を介して前記電動機制御装置に出力する送信手段とを
含んでなり、前記電動機制御装置は、前記プラントコン
トローラから前記伝送路を介して入力される前記制御デ
ータを受信する受信手段と、受信された制御指令に応じ
て前記電動機を制御する制御手段とを含んでなる電動機
統制装置において、前記プラントコントローラは、前記電動機制御装置の運
転状態を示す少なくとも１つの運転状態データを要求す
る運転状態データ要求信号を生成する運転状態データ要
求信号生成手段と、該要求信号を前記伝送路を介して前
記電動機制御装置に出力する送信手段と、前記電動機制
御装置からの運転状態データを受信する受信手段とを有
してなり、前記電動機制御装置は、受信された制御指令に応じて前
記電動機を制御するための演算手段と、受信された運転
状態データ要求信号に応じて運転状態データを抽出する
抽出手段と、該抽出した運転状態データを前記プラント
コントローラへ前記伝送路を介して送信する送信手段を
有してなることを特徴とする電動機統制装置。
【請求項３】前記制御指令生成手段及び要求信号生成
手段は、前記操業条件の変化が前記電動機制御装置の制
御特性に波及するタイミングを求め、該求められたタイ
ミングに合わせて前記制御指令及び運転状態データ要求
信号を出力するものであることを特徴とする請求項２に
記載の電動機統制装置。
【請求項４】前記運転状態データが、電動機制御系の
比例及び積分器の出力、各種補償器の出力、電動機の電
流、電圧、速度、温度、故障情報の少なくとも１つを含
む事を特徴とする請求項１，２，３のいずれか１つに記
載の電動機統制装置。
【請求項５】前記プロセスプラントが、圧延ライン或
いは圧延材の焼鈍ライン等の圧延プラントであり、前記
操業条件は、運転速度、圧延材の材料、厚み及び重さの
少なくとも１つを含む事を特徴とする請求項１，２，
３，４のいずれか１つに記載の電動機統制装置。
【請求項６】プロセスプラントを構成する複数のプロ
セス機器をそれぞれ駆動する電動機をそれぞれ制御する
電動機制御装置と、該複数の電動機制御装置を統括制御
するプラントコントローラとを備えてなり、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業条件に基づいて前記各電動機の制御指令をそれぞれ
生成する複数の制御指令生成手段と、該各制御指令を含
む制御データを伝送路を介して前記各電動機制御装置に
出力する送信手段とを含んでなり、前記複数の電動機制御装置は、それぞれ、前記プラント
コントローラから前記伝送路を介して入力される前記制
御データを受信する受信手段と、受信された制御指令に
応じて前記電動機を制御する制御手段と、電動機の運転
状態を規定する運転状態データを前記プラントコントロ
ーラへ送信する送信手段とを含んでなる電動機統制装置
において、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業状態の変化にあわせて前記複数の電動機制御装置そ
れぞれに対しての制御指令を生成する制御指令生成手段
と、前記複数の電動機制御装置それぞれにおける少なく
とも１つの運転状態データを要求する要求信号生成手段
と、該制御指令と該要求信号を前記送信手段を介して対
応する各電動機制御装置に出力する送信手段と、前記複
数の電動機制御装置からの運転状態データを受信する受
信手段とを有してなり、前記複数の電動機制御装置はそれぞれ、受信された制御
指令に応じて前記電動機を制御するための演算手段と、
受信された要求信号に応じて運転状態データを抽出する
抽出手段と、該抽出された運転状態データを前記プラン
トコントローラへ前記伝送路を介して送信する送信手段
を有してなることを特徴とする電動機統制装置。
【請求項７】前記運転状態データ要求信号生成手段
は、前記操業条件の変化が前記プラントコントローラの
制御特性に波及するタイミングを求め、該求められたタ
イミングに合わせて前記運転状態データの要求信号を出
力することを特徴とする請求項６記載の電動機統制装
置。
【請求項８】プロセスプラントを構成する複数のプロ
セス機器をそれぞれ駆動する複数の電動機をそれぞれ制
御する複数の電動機制御装置と、該複数の電動機制御装
置を統括制御するプラントコントローラとを備えてな
り、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業条件に基づいて前記各電動機の制御指令をそれぞれ
生成する複数の制御指令生成手段と、該各制御指令を含
む制御データを伝送路を介して前記各電動機制御装置に
出力する送信手段と、前記電動機制御装置からの運転状
態データを受信する受信手段を含んでなり、前記各電動機制御装置は、前記プラントコントローラか
ら前記伝送路を介して入力される前記制御データを受信
する受信手段と、受信された制御指令に応じて前記電動
機を制御する制御手段と、電動機の運転状態を規定する
運転状態データを前記プラントコントローラへ送信する
送信手段とを含んでなる電動機統制装置において、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業状態の変化にあわせて前記電動機制御装置の制御指
令を生成する制御指令生成手段と、前記電動機制御装置
の少なくとも１つの運転状態データを要求する運転状態
データ要求信号生成手段と、該制御指令と該要求信号を
前記送信手段を介して対応する電動機制御装置に出力す
る送信手段とを有してなり、前記送信手段は、予め定め
られた伝送フォーマットにより前記制御データをシリア
ル転送するものであり、前記要求信号生成手段は、前記
運転状態データの種類を表すデータコードを、前記伝送
フォーマットの１ワード中の所定のビットに割り当て前
記送信手段に出力するものであり、前記電動機制御装置は、受信した要求信号に応じて前記
運転状態データを抽出する手段と、該抽出された運転状
態データを前記プラントコントローラへ前記送信手段を
介して送信する運転状態データ送信機能を有してなり、
前記受信手段は、前記伝送フォーマットに基づいて前記
データコードを取りだし前記運転状態データ抽出手段に
出力するものであり、前記運転状態データ抽出手段は、
当該電動機制御装置の前記データコードに対応した運転
状態データを抽出するものであることを特徴とする電動
機統制装置。
【請求項９】前記運転状態データ要求信号生成手段
は、要求すべき運転状態データが複数あるとき、前記送
信手段の伝送周期毎に１つづつ前記伝送フォーマットに
格納する事を特徴とする請求項８に記載の電動機統制装
置。
【請求項１０】前記運転状態データが、電動機制御系
の比例及び積分器の出力、各種補償器の出力、電動機の
電流、電圧、速度、温度、故障情報の少なくとも１つを
含むことを特徴とする請求項８，９のいずれか１つに記
載の電動機統制装置。
【請求項１１】前記プロセスプラントが、圧延ライン
或いは圧延材の焼鈍ライン等の圧延プラントであり、前
記操業条件の変化は、運転速度、圧延材の材料、厚み及
び重さの変化の少なくとも１つを含む事を特徴とする請
求項８，９，１０のいずれか１つに記載の電動機統制装
置。
【請求項１２】前記制御指令生成手段及び運転状態デ
ータ要求信号生成手段は、前記操業条件の変化が前記プ
ラントコントローラの制御特性に波及するタイミングを
求め、該求められたタイミングに合わせて前記運転状態
データの要求信号を出力することを特徴とする請求項
８，９，１０，１１のいずれか１つに記載の電動機統制
装置。
【請求項１３】プロセスプラントを構成するプロセス
機器を駆動する電動機を制御する電動機制御装置と、該
電動機制御装置を制御するプラントコントローラとを備
えてなり、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業条件に基づいて前記電動機の制御指令を生成し、該
制御指令を含む制御データを前記電動機制御装置に出力
するものとされ、前記電動機制御装置は、少なくとも１つの制御パラメー
タの設定値により規定された制御特性を有し、前記プラ
ントコントローラから入力される制御指令に応じて前記
電動機を制御するとともに装置内の運転状態を前記プラ
ントコントローラへ出力するものである電動機統制装置
において、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業条件の変化に合わせて前記電動機制御装置の制御パ
ラメータの更新値を演算して、該制御パラメータの更新
値と該制御パラメータを更新することにより波及する前
記電動機制御装置内の少なくとも１つの運転状態データ
を要求する運転状態データ要求信号を生成して前記電動
機制御装置に出力する運転状態データ要求信号生成手段
を有してなり、前記電動機制御装置は、受信した制御パラメータの更新
値に応じて前機制御パラメータの設定値を更新する手段
と、受信した運転状態データ要求信号に応じて運転状態
データを抽出し、前記プラントコントローラへ出力する
手段を備えてなることを特徴とする電動機統制装置。
【請求項１４】プロセスプラントを構成するプロセス
機器を駆動する電動機を制御する電動機制御装置と、該
電動機制御装置を制御するプラントコントローラとを備
えてなり、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業条件に基づいて前記電動機の制御指令を生成する制
御指令生成手段と、該制御指令を含む制御データを伝送
路を介して前記電動機制御装置に出力する送信手段とを
含んでなり、前記電動機制御装置は、前記プラントコントローラから
前記伝送路を介して入力される前記制御データを受信す
る受信手段と、少なくとも１つの制御パラメータの設定
値により規定された制御特性をもち、受信された制御指
令に応じて電動機を制御する制御手段と、前記電動機の
運転状態を前記伝送路を介して前記プラントコントロー
ラへ出力する送信手段とを含んでなる電動機統制装置に
おいて、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業条件の変化に合わせて前記電動機制御装置の制御パ
ラメータの更新値を演算する制御パラメータ演算手段
と、該制御パラメータを更新することにより波及する前
記電動機制御装置内の少なくとも１つの運転状態データ
を要求する運転状態データ要求信号を生成する運転状態
データ要求信号生成手段と、前記制御パラメータの更新
値と該運転状態データ要求信号を前記送信手段を介して
前記電動機制御装置に出力する制御指令更新手段とを有
してなり、前記電動機制御装置は、受信された制御パラメータの更
新値に応じて前記制御パラメータの設定値を更新する制
御パラメータ更新手段と、受信された運転状態データ要
求信号に応じて運転状態データを抽出する運転状態デー
タ抽出手段と、抽出された運転状態データを前記送信手
段を介して前記プラントコントローラへ出力する手段と
を有してなることを特徴とする電動機統制装置。
【請求項１５】前記制御指令更新手段は、前記操業条
件の変化が前記電動機制御装置の制御特性に波及するタ
イミングを求め、該求められたタイミングに合わせて前
記制御指令及び運転状態データ要求信号を出力すること
を特徴とする請求項１４記載の電動機統制装置。
【請求項１６】前記制御パラメータが電動機制御系の
比例ゲイン及び積分ゲイン等の制御ゲイン、電動機の電
流制限値、電動機運動系の慣性モーメント設定値の少な
くとも１つを含み、前記運転状態データが、電動機制御系の比例及び積分器
の出力、各種補償器の出力、電動機の電流、電圧、速
度、温度、故障情報の少なくとも１つを含むことを特徴
とする請求項１３，１４，１５のいずれか１つに記載の
電動機統制装置。
【請求項１７】前記プロセスプラントが、圧延ライン
或いは圧延材の焼鈍ライン等の圧延プラントであり、前
記操業条件の変化は、運転速度、圧延材の材料、厚み及
び重さの変化の少なくとも１つを含むことを特徴とする
請求項１３，１４，１５，１６のいずれか１つに記載の
電動機統制装置。
【請求項１８】プロセスプラントを構成する複数のプ
ロセス機器をそれぞれ駆動する複数の電動機をそれぞれ
制御する複数の電動機制御装置と、該複数の電動機制御
装置を統括制御するプラントコントローラとを備えてな
り、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業条件に基づいて前記各電動機の制御指令をそれぞれ
生成する複数の制御指令生成手段と、該各制御指令を含
む制御データを伝送路を介して前記各電動機制御装置に
出力する送信手段とを含んでなり、前記各電動機制御装置は、前記プラントコントローラか
ら前記伝送路を介して入力される前記制御データを受信
する受信手段と、少なくとも１つの制御パラメータの設
定値により規定された制御特性を有し受信された制御指
令に応じて前記電動機を制御する制御手段と、前記電動
機の運転状態を前記伝送路を介して前記プラントコント
ローラへ出力する送信手段とを含んでなる電動機統制装
置において、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業条件の変化に合わせて少なくとも１つの前記電動機
制御装置の制御パラメータの更新値を演算する制御パラ
メータ演算手段と、該制御パラメータを更新することに
より波及する前記電動機制御装置内の少なくとも１つの
運転状態データを要求する運転状態データ要求信号を生
成する運転状態データ要求信号生成手段と、前記制御パ
ラメータの更新値と該運転状態データ要求信号を前記送
信手段を介して前記電動機制御装置に出力する制御指令
更新手段とを有してなり、前記電動機制御装置は、受信された制御パラメータの更
新値に応じて前記制御パラメータの設定値を更新する制
御パラメータ更新手段と、受信された運転状態データ要
求信号に応じて運転状態データを抽出する運転状態デー
タ抽出手段と、該運転状態データを前記送信手段を介し
て前記プラントコントローラへ出力する手段とを有して
なることを特徴とする電動機統制装置。
【請求項１９】前記制御指令更新手段は、前記操業条
件の変化が前記電動機制御装置の制御特性に波及するタ
イミングを求め、該求められたタイミングに合わせて前
記制御指令及び運転状態データ要求信号を出力すること
を特徴とする請求項１８記載の電動機統制装置。
【請求項２０】プロセスプラントを構成する複数のプ
ロセス機器をそれぞれ駆動する複数の電動機をそれぞれ
制御する複数の電動機制御装置と、該複数の電動機制御
装置を統括制御するプラントコントローラとを備えてな
り、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業条件に基づいて前記各電動機の制御指令をそれぞれ
生成する複数の制御指令生成手段と、該各制御指令を含
む制御データを伝送路を介して前記各電動機制御装置に
出力する送信手段とを含んでなり、前記各電動機制御装置は、前記プラントコントローラか
ら前記伝送路を介して入力される前記制御データを受信
する受信手段と、少なくとも１つの制御パラメータの設
定値により規定された制御特性を有し受信された制御指
令に応じて前記電動機を制御する制御手段と、前記電動
機の運転状態を前記伝送路を介して前記プラントコント
ローラへ出力する送信手段とを含んでなる電動機統制装
置において、前記プラントコントローラは、前記プロセスプラントの
操業状態の変化にあわせて少なくとも１つの前記電動機
制御装置の制御パラメータの更新値を演算する制御パラ
メータ演算手段と、該制御パラメータを更新することに
より波及する前記電動機制御装置内の少なくとも１つの
運転状態データを要求する運転状態データ要求信号を生
成する運転状態データ要求信号生成手段と、前記制御パ
ラメータの更新値と該運転状態データ要求信号を前記送
信手段を介して対応する電動機制御装置に出力する制御
指令更新手段とを有してなり、前記伝送路は、予め定められた伝送フォーマットにより
前記制御指令をシリアル転送するものとされ、前記制御指令更新手段は、前記制御パラメータ及び運転
状態データの種類を表すデータコードと前記制御パラメ
ータの更新値とを、前記伝送フォーマットの１ワード中
の所定のビットに割り当てて前記送信手段に出力するも
のであり、前記電動機制御装置は、受信した制御指令の更新値に応
じて前記制御パラメータの設定値を更新する手段と、前
記運転状態データを抽出する手段と、抽出した運転状態
データを前記プラントコントローラへ前記送信手段を介
して送信する運転状態データ送信機能を有してなり、前
記受信手段は、前記伝送フォーマットに基づいて受信し
た制御指令から前記データコードを取りだして前記制御
パラメータ更新手段または前記運転状態データ抽出手段
に出力するものであり、前記パラメータ更新手段は前記
データコードに対応した制御パラメータの設定値を前記
更新値に基づいて更新するものとされてなり、前記運転
状態データ抽出手段は、前記データコードに対応した運
転状態データを抽出するものであることを特徴とする電
動機統制装置。
【請求項２１】前記制御指令更新手段は、更新すべき
制御信号が複数あるとき、前記送信手段の伝送周期毎に
制御信号を１つづつ前記伝送フォーマットに格納するこ
とを特徴とする請求項２０に記載の電動機統制装置。
【請求項２２】前記制御パラメータが電動機制御系の
比例ゲイン及び積分ゲイン等の制御ゲイン、電動機の電
流制限値、電動機運動系の慣性モーメント設定値の少な
くとも１つを含み、前記運転状態データが、電動機制御
系の比例及び積分器の出力、各種補償器の出力、電動機
の電流、電圧、速度、温度、故障情報の少なくとも１つ
を含むことを特徴とする請求項２０，２１のいずれか１
つに記載の電動機統制装置。
【請求項２３】前記プロセスプラントが、圧延ライン
或いは圧延材の焼鈍ライン等の圧延プラントであり、前
記操業条件の変化は、運転速度、圧延材の材料、厚み及
び重さの変化の少なくとも１つを含む事を特徴とする請
求項２０，２１，２２のいずれか１つに記載の電動機統
制装置。
【請求項２４】前記制御指令更新手段は、前記操業条
件の変化が前記プラントコントローラの制御特性に波及
するタイミングを求め、該求められたタイミングに合わ
せて前記運転状態データ要求信号を出力することを特徴
とする請求項２０，２１，２２，２３のうちのいずれか
１つに記載の電動機統制装置。