JPS60137754A - ダンサロ−ル制御装置 - Google Patents
ダンサロ−ル制御装置Info
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- JPS60137754A JPS60137754A JP58246483A JP24648383A JPS60137754A JP S60137754 A JPS60137754 A JP S60137754A JP 58246483 A JP58246483 A JP 58246483A JP 24648383 A JP24648383 A JP 24648383A JP S60137754 A JPS60137754 A JP S60137754A
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- speed
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- roll
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は連続圧延処理設備におけるダンサロール制御
装置忙関する。
装置忙関する。
“製鉄プラント等の連続処理設備で、負荷変動を吸収し
て材料にかかる張力を一定に制御するためにダンサロー
ルを用いる方式は広く知られている。
て材料にかかる張力を一定に制御するためにダンサロー
ルを用いる方式は広く知られている。
第１図はこのようなダンサロールグを用いた従来の制御
系統を示す。
系統を示す。
この種の装置では、材料コを連続的に処理する中央部（
以下、中央部とする）の連続処理装置ｊは、安定した品
質の製品を得るために、一定の速度あるじは一定の張力
で運転する必要がある。
以下、中央部とする）の連続処理装置ｊは、安定した品
質の製品を得るために、一定の速度あるじは一定の張力
で運転する必要がある。
ここで、材料コを挿入する入側部（以下、入側部とする
）又は製品を取出す出側部（以下、出側部とする）にお
いては、巻戻機ｌ又は巻取機ｔで′巻戻し又は巻取る材
料長に限度がある。このため、巻戻機／に新しいコイル
を挿入し、又は巻取機ｔから製品コイルの抽出を行う時
に、入側部又は出側部を停止する必要がある。
）又は製品を取出す出側部（以下、出側部とする）にお
いては、巻戻機ｌ又は巻取機ｔで′巻戻し又は巻取る材
料長に限度がある。このため、巻戻機／に新しいコイル
を挿入し、又は巻取機ｔから製品コイルの抽出を行う時
に、入側部又は出側部を停止する必要がある。
しかし、この際連続処理装置！までも停止してしまうこ
とは前述の理由から望ましくない。従って、入側部と中
央部の間および中央部と出側部の間に材料を一時貯える
ため、ループカー又はループタワー等の設備（図示せず
）を設ける。そこで、入側部が停止したときは入側部と
中央部の間に予め貯えた材料を払出し、また出側部が停
止したときは中央部と出側部の間に予め貯えておいた材
料を払出すことによシ、中央部の連続処理装置ｊを停止
させないようにする。
とは前述の理由から望ましくない。従って、入側部と中
央部の間および中央部と出側部の間に材料を一時貯える
ため、ループカー又はループタワー等の設備（図示せず
）を設ける。そこで、入側部が停止したときは入側部と
中央部の間に予め貯えた材料を払出し、また出側部が停
止したときは中央部と出側部の間に予め貯えておいた材
料を払出すことによシ、中央部の連続処理装置ｊを停止
させないようにする。
このような連続処理設備におりては、入側部又は出側部
の前述のような停止および再起動に際して負荷が変動し
、一定速度一定張力で運転すべき中央部にまで、この負
荷変動の影響を与え連続処理装置内での処理が一様にな
らないおそれが更にあるため、ダンサロール方式を採る
。
の前述のような停止および再起動に際して負荷が変動し
、一定速度一定張力で運転すべき中央部にまで、この負
荷変動の影響を与え連続処理装置内での処理が一様にな
らないおそれが更にあるため、ダンサロール方式を採る
。
ダンサロールｌの制御は従来広のようであった。
先ず、材料コの張力を張力検出器ｔで検出し、この検出
信号Ｔｘと設定値ＴＲ１との偏差を減算器／Ｓで検出し
、この偏差信号Ｒに基づいて張力制御装置／弘は補正信
号ＴＣ８を送出する。この補正信号ＴＣ８は、設定張力
を発生するような電源値ＴＲ２と共に加算器１６を介し
て電流制御装置／３に加えられる。
信号Ｔｘと設定値ＴＲ１との偏差を減算器／Ｓで検出し
、この偏差信号Ｒに基づいて張力制御装置／弘は補正信
号ＴＣ８を送出する。この補正信号ＴＣ８は、設定張力
を発生するような電源値ＴＲ２と共に加算器１６を介し
て電流制御装置／３に加えられる。
電流制御装置／３は補正信号ＴＣ８に基づいて電流制御
し、ダンサロール駆動用電動機１０の電流基準を補正す
ることによシ、電動機１０の発生トルクを補正し張力偏
差を修正する。
し、ダンサロール駆動用電動機１０の電流基準を補正す
ることによシ、電動機１０の発生トルクを補正し張力偏
差を修正する。
また、ダンサロールｌの位置を検出する位置検出器７の
検出値Ｐｙが基準値ＰＲを超えたときは、比較器／７が
偏差補正信号ΔＰを送出する。比較器１７はＰｙ（ＰＲ
のときは出力ΔＰを送出しない。この信号ΔＰは位置制
御装置／２に人力され補正信号ｐｃＳを形成する。
検出値Ｐｙが基準値ＰＲを超えたときは、比較器／７が
偏差補正信号ΔＰを送出する。比較器１７はＰｙ（ＰＲ
のときは出力ΔＰを送出しない。この信号ΔＰは位置制
御装置／２に人力され補正信号ｐｃＳを形成する。
補正信号ＰＣ８は、速度基準信号ｖＲを与えられている
加算器／ざを介して、ダンサロール＋に隣接するロール
３の速度制御装置／／に人力される。この速度制御装置
／／ｄロール駆動用電動機りに速度補正信号を印加して
、ロール３の速度修正を行うことで、ダンサロールｌの
位置修正を行う。
加算器／ざを介して、ダンサロール＋に隣接するロール
３の速度制御装置／／に人力される。この速度制御装置
／／ｄロール駆動用電動機りに速度補正信号を印加して
、ロール３の速度修正を行うことで、ダンサロールｌの
位置修正を行う。
しかし、以上のような従来装置では、張力偏差をダンサ
ロール駆動用電動機１０の電流を補正することによって
修正する。従って、ダンサロールの慣性能率が大きい場
合や、ダンサロールの機構上の誤差例えばギアやチェイ
ンがある場合 これらが原因して、ある程度小さな張力
変動や急変する張力変動にダンサロールが応答できなか
った。
ロール駆動用電動機１０の電流を補正することによって
修正する。従って、ダンサロールの慣性能率が大きい場
合や、ダンサロールの機構上の誤差例えばギアやチェイ
ンがある場合 これらが原因して、ある程度小さな張力
変動や急変する張力変動にダンサロールが応答できなか
った。
また、張力制御系の利得を上げて補正を達成しようとす
ると、逆にオーバシュート等によシ張力変動を起こして
しまい、結局上記のような場合に張力変動の修正はでき
な−。
ると、逆にオーバシュート等によシ張力変動を起こして
しまい、結局上記のような場合に張力変動の修正はでき
な−。
この発明は、以上の実情に基づいて成されたものであり
、張力変動の広い範囲で応答の速度制御系統の高いダン
サロール制御装置を提供することを目的とする。
、張力変動の広い範囲で応答の速度制御系統の高いダン
サロール制御装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明によれば、材料にか
かる張力の検出値−と目標張力設定値ＴＩＬとの偏差Δ
τ自体に設定値を設けて、（１）偏差ΔＴがこの設定値
以下の場合はダンサロールに隣接して速度制御されてい
るロール速度を補正し、また（２）この設定値を越えた
場合はｆｉｌの制御に加えて電流制御されているダンサ
ロール駆動用電動機の電流を補正するようにする。
かる張力の検出値−と目標張力設定値ＴＩＬとの偏差Δ
τ自体に設定値を設けて、（１）偏差ΔＴがこの設定値
以下の場合はダンサロールに隣接して速度制御されてい
るロール速度を補正し、また（２）この設定値を越えた
場合はｆｉｌの制御に加えて電流制御されているダンサ
ロール駆動用電動機の電流を補正するようにする。
以下、添付図面に従ってこの発明の詳細な説明する。同
、各図において同一の符号は同様の対象を示すものとす
る。
、各図において同一の符号は同様の対象を示すものとす
る。
制御装置は、前述のように張力制御系統と速度制御系統
に大別できる。張力制御系統は、主に張力検出器ｒ、張
力制御装置ａ、電流制御装置／３、およびダンサロール
駆動用電動機１０から成シ、また速度制御系統は、主に
位置制御装置／２、速度制御装置ｌ／、およびロール駆
動用電動機りから成る。
に大別できる。張力制御系統は、主に張力検出器ｒ、張
力制御装置ａ、電流制御装置／３、およびダンサロール
駆動用電動機１０から成シ、また速度制御系統は、主に
位置制御装置／２、速度制御装置ｌ／、およびロール駆
動用電動機りから成る。
ここで、この実施例が従来装置と異なる点は張力制御装
置Ｊの構成およびその出力供給方式にある。他において
異なる点はないため、重複部分の説明は省略する。
置Ｊの構成およびその出力供給方式にある。他において
異なる点はないため、重複部分の説明は省略する。
この実施例における張力制御装置の具体的構成例は第３
図に示すようである。
図に示すようである。
すなわち、検出器ｔで検出した張力信号りと目標張力信
号ＴＢとは減算器１５で張力偏差に対応する張力偏差信
号ΔＴを形成し、一系統の関数発生器２２、および比例
積分器、２ダ、Ｊを介してそれぞれ加算器／ざ、１６に
信号ΔＴｓ、ＴＣ８として人力される。
号ＴＢとは減算器１５で張力偏差に対応する張力偏差信
号ΔＴを形成し、一系統の関数発生器２２、および比例
積分器、２ダ、Ｊを介してそれぞれ加算器／ざ、１６に
信号ΔＴｓ、ＴＣ８として人力される。
ここで、関数発生器ｎは比例積分器コダの補正出力を制
限するものであシ、張力偏差信号ΔＴの値がある設定値
ａ、ｂを越えた場合には、出力信号を「Ｏ」として比例
積分器Ｊに送出する。比例積分器２弘は、関数発生器工
の出力信号を基に比例積分演算を行い速度補正信号ΔＴ
８を形成する。
限するものであシ、張力偏差信号ΔＴの値がある設定値
ａ、ｂを越えた場合には、出力信号を「Ｏ」として比例
積分器Ｊに送出する。比例積分器２弘は、関数発生器工
の出力信号を基に比例積分演算を行い速度補正信号ΔＴ
８を形成する。
関数発生器Ｊも比例積分器５の補正出力を制限するもの
であるが、張力偏差信号ΔＴの値がある設定値ｃ、ｄ以
下である場合に、出力信号をｒ７Ｊとして比例積分器Ｊ
に送出する。比例積分器Δは、関数発生器コ３の出力信
号を基に比例積分演算を行い張力補正信号ＴＣ８を形成
する。
であるが、張力偏差信号ΔＴの値がある設定値ｃ、ｄ以
下である場合に、出力信号をｒ７Ｊとして比例積分器Ｊ
に送出する。比例積分器Δは、関数発生器コ３の出力信
号を基に比例積分演算を行い張力補正信号ＴＣ８を形成
する。
尚、各関数発生器工、おの入出力特性ｌ −ｏは略第３
図のブロック内に示すようであシ、設定値についてｂ
（ｄ （ｃ （ａの関数があるとする。
図のブロック内に示すようであシ、設定値についてｂ
（ｄ （ｃ （ａの関数があるとする。
次に、この実施例の動作を説明する。
張力偏差が無く張力偏差信号ΔＴ＝０である場合は何ら
問題にならな因。
問題にならな因。
従って、偏差信号ΔＴが正または負のある値をとシ、し
かもｄくΔＴ（ｃ（ΔＴ〜Ｏ）であるとする。
かもｄくΔＴ（ｃ（ΔＴ〜Ｏ）であるとする。
このとき、関数発生器のによって張力補正信号ＴＣ８は
カットされるため、関数発生器ｎおよび比例積分器２弘
を介して速度補正信号ΔＴ８が形成される。このΔＴ３
は、速度基準信号ＶＲおよび速度制御系統側の速度補正
信号ｐｃｓと共に加算器／ｇに加えられ、ロール３の駆
動用電動機りの速度を速度制御装置／／を介して１６（
Ｊ御し、速度制御によって張力偏差を修正する。
カットされるため、関数発生器ｎおよび比例積分器２弘
を介して速度補正信号ΔＴ８が形成される。このΔＴ３
は、速度基準信号ＶＲおよび速度制御系統側の速度補正
信号ｐｃｓと共に加算器／ｇに加えられ、ロール３の駆
動用電動機りの速度を速度制御装置／／を介して１６（
Ｊ御し、速度制御によって張力偏差を修正する。
以上からも分かるように、関数発生器二の設定値０．ｄ
はダンサロールが張力！ｕ１」御に応答できなくなる限
界を基に定めればよい。
はダンサロールが張力！ｕ１」御に応答できなくなる限
界を基に定めればよい。
また、偏差信号ΔＴが設定値ｅ、ｄを超えた場合（ΔＴ
＞ ｃ又はΔＴ＜ｄ）には、前述と同様にして速度補
正信号ΔＴａによりロール３の駆動用電動機りで速度制
御を実行すると共に、関数発生器−の出力が生きるため
張力補正信号ＴＣ８を活用する。
＞ ｃ又はΔＴ＜ｄ）には、前述と同様にして速度補
正信号ΔＴａによりロール３の駆動用電動機りで速度制
御を実行すると共に、関数発生器−の出力が生きるため
張力補正信号ＴＣ８を活用する。
すなわち、張力補正信号ＴＣ８を電源制御装置１３に入
力し、ダンサロールｌの駆動用電動機ＩＯの電流を補正
して張力偏差を修正する。
力し、ダンサロールｌの駆動用電動機ＩＯの電流を補正
して張力偏差を修正する。
他方、この状態で比較器／７において検出信号Ｐｙが基
準信号ＰＲを超えて初めて信号ΔＰが形成され位置制御
装置１２が作動する様子は従来装置（第１図）につ込て
説明した通シである。
準信号ＰＲを超えて初めて信号ΔＰが形成され位置制御
装置１２が作動する様子は従来装置（第１図）につ込て
説明した通シである。
更に、偏差信号ΔＴが太きくなシ、これに伴って張力制
御装置２０の速度補正信号ΔＴ８が大きくなった場合、
位置制御装置１．２による速度補正信号ＰＣＳに信号Δ
ＴＩＩが悪影響を及ばずため、その前段階で信号Ｔ８を
カットする。このための設定値が関数発生器ユコの設定
値ａ、ｂである。
御装置２０の速度補正信号ΔＴ８が大きくなった場合、
位置制御装置１．２による速度補正信号ＰＣＳに信号Δ
ＴＩＩが悪影響を及ばずため、その前段階で信号Ｔ８を
カットする。このための設定値が関数発生器ユコの設定
値ａ、ｂである。
この発明によれば、以上のように構成することによシ次
のような効果を奏するダンサロール制御装置を提供する
ことができる。
のような効果を奏するダンサロール制御装置を提供する
ことができる。
（１）張力偏差がある程度小さｂ範囲で、ダンサロール
に比べて機構上の摂生の少ない隣接ロールの電動機速度
を補正して張力偏差を修正することによシ、従来方式に
比べて応答が速く、ある程度小さな張力変動や急変する
張力装動に対しても追従可能である。
に比べて機構上の摂生の少ない隣接ロールの電動機速度
を補正して張力偏差を修正することによシ、従来方式に
比べて応答が速く、ある程度小さな張力変動や急変する
張力装動に対しても追従可能である。
（２）張力偏差がある程度以上になった場合には従来と
同様の制御を行うため、前山頂の効果と加えて、張力変
動の広い範囲で応答が速く、高い制御精度を得ることが
できる。
同様の制御を行うため、前山頂の効果と加えて、張力変
動の広い範囲で応答が速く、高い制御精度を得ることが
できる。
第１図は従来装置の系統図、第２図はこの発明の実施例
の系統図、鵠３図は第一図の要部系統図である。 ３・・・瞬接ロール、 ｌ・・・ダンサロール、７．７
、／／、／、２、／７、ｉｇ−速度制御系統、 １１１
０゜１３．１５．１６、ユ０・・・張力制御系統、 コ
Ｏ・・・張ブＪ ｆｉｌＪ御装置。 出願人代理人 猪 股 清 ｂ １ 図 ＶＲＴＲ２ ６２図 ６６ 児 ｘ
の系統図、鵠３図は第一図の要部系統図である。 ３・・・瞬接ロール、 ｌ・・・ダンサロール、７．７
、／／、／、２、／７、ｉｇ−速度制御系統、 １１１
０゜１３．１５．１６、ユ０・・・張力制御系統、 コ
Ｏ・・・張ブＪ ｆｉｌＪ御装置。 出願人代理人 猪 股 清 ｂ １ 図 ＶＲＴＲ２ ６２図 ６６ 児 ｘ
Claims (1)
- 材料の張力を検出し目標張力との張力偏差信号に基づい
てダンサロールを回転駆動する電動機のトルクを変更し
て張力偏差を（ＩＩ圧する張力制御系統と、前記ダンサ
ロールの位置を検出し設定位置を超えた後初めて位置偏
差信号を送出しこの位置偏差信号に基づいて前記ダンサ
ロールに瞬接するロールの駆動速度を変更して張力偏差
を修正する速度制御系統とを備えたダンサロール制御装
置において、張力偏差が予め定めた一定の設定値以下で
ある場合前記速度制御系統に速度補正信号を送出し、前
記張力偏差が前記設定値以上である場合前記速度制御系
統に前記速度補正信号を送出するとともに前記張力制御
系統に張力補正（８号を送出する張力制御装置を備えて
いることを特徴とするダンサロール制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58246483A JPS60137754A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | ダンサロ−ル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58246483A JPS60137754A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | ダンサロ−ル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60137754A true JPS60137754A (ja) | 1985-07-22 |
| JPS6324905B2 JPS6324905B2 (ja) | 1988-05-23 |
Family
ID=17149065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58246483A Granted JPS60137754A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | ダンサロ−ル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60137754A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997019012A1 (en) * | 1995-11-17 | 1997-05-29 | Fmc Corporation | Apparatus and method for controlling web speed |
| US6003582A (en) * | 1997-07-17 | 1999-12-21 | Hudson-Sharp Machine Co. | Apparatus for applying reclosable fasteners to a web of film |
| EP1790601A3 (de) * | 2005-11-29 | 2009-04-01 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn |
| CN109969841A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 耐克创新有限合伙公司 | 卷绕物品送料装置和方法 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP58246483A patent/JPS60137754A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997019012A1 (en) * | 1995-11-17 | 1997-05-29 | Fmc Corporation | Apparatus and method for controlling web speed |
| US5813586A (en) * | 1995-11-17 | 1998-09-29 | Fmc Corporation | Apparatus and method for controlling web speed |
| US6003582A (en) * | 1997-07-17 | 1999-12-21 | Hudson-Sharp Machine Co. | Apparatus for applying reclosable fasteners to a web of film |
| US6516850B1 (en) | 1997-07-17 | 2003-02-11 | Hudson-Sharp Machine Co. | Apparatus for applying reclosable fasteners to a web of film |
| EP1790601A3 (de) * | 2005-11-29 | 2009-04-01 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn |
| CN109969841A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 耐克创新有限合伙公司 | 卷绕物品送料装置和方法 |
| US11427424B2 (en) | 2017-12-27 | 2022-08-30 | Nike, Inc. | Rolled good feeding device and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6324905B2 (ja) | 1988-05-23 |
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