JPH06105607A - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPH06105607A JPH06105607A JP8985193A JP8985193A JPH06105607A JP H06105607 A JPH06105607 A JP H06105607A JP 8985193 A JP8985193 A JP 8985193A JP 8985193 A JP8985193 A JP 8985193A JP H06105607 A JPH06105607 A JP H06105607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- wheels
- pair
- propelled
- rice transplanter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、左右一対の前車輪および後車輪を
備えた自走機体の後部に昇降自在なリンク機構を介して
苗植付装置をローリング自在に連結した乗用型田植機
で、耕盤の凹凸にかかわらず、苗植付装置を水平にしな
がら、四輪とも確実に接地し、前後の各左右輪に均等荷
重が作用するようにして、自走機体の直進性を向上さ
せ、しかも畦越えも容易に行える乗用型田植機を提供す
ることを目的とする。 【構成】 本発明の乗用型田植機は、前車輪よりも大径
の後車輪を備えた四輪駆動の自走機体の後部に昇降自在
なリンク機構を介して苗植付装置をローリング自在に連
結するとともに、一対の後車輪の支持部材を、左右中間
部に配置した自走機体前後方向の軸芯周りで対自走機体
揺動する状態で連結して、一対の前記後車輪を一体的に
かつ反対方向に対自走機体昇降する状態で取付けたこと
を特徴とする。
備えた自走機体の後部に昇降自在なリンク機構を介して
苗植付装置をローリング自在に連結した乗用型田植機
で、耕盤の凹凸にかかわらず、苗植付装置を水平にしな
がら、四輪とも確実に接地し、前後の各左右輪に均等荷
重が作用するようにして、自走機体の直進性を向上さ
せ、しかも畦越えも容易に行える乗用型田植機を提供す
ることを目的とする。 【構成】 本発明の乗用型田植機は、前車輪よりも大径
の後車輪を備えた四輪駆動の自走機体の後部に昇降自在
なリンク機構を介して苗植付装置をローリング自在に連
結するとともに、一対の後車輪の支持部材を、左右中間
部に配置した自走機体前後方向の軸芯周りで対自走機体
揺動する状態で連結して、一対の前記後車輪を一体的に
かつ反対方向に対自走機体昇降する状態で取付けたこと
を特徴とする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の前車輪及び
前記前車輪よりも大径の後車輪の夫々を駆動自在に設け
た自走機体の後部に、昇降自在なリンク機構を介して苗
植付装置をローリング自在に連結した乗用型田植機に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来、左右一対の前車輪及び前記前車輪
よりも大径の駆動後車輪を設けた自走機体の後部に、昇
降自在なリンク機構を介して苗植付装置をローリング自
在に連結した乗用型田植機が知られている。（実開昭５
５−３３００８号公報） 上記乗用型田植機においては、前車輪が遊転する後２輪
駆動車であり、又、耕盤の凹凸にかかわらず、全ての車
輪が接地するとか自走機体が極力水平に在るようにする
のに、一般に一対の後車輪を対自走機体昇降不能に取付
け、一対の前記前車輪を自走機体に対して一体的にかつ
反対方向に昇降するように取付けられていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のものにあっ
ては、苗植付装置に近い後車輪が対機体昇降しない状態
に固定されているので、後車輪に対する接地荷重は大き
なものであって、耕盤の凹凸状態によって後車輪を通し
てすぐに機体が傾斜姿勢をとってしまい、その機体傾斜
の影響で後車輪の左右夫々の接地荷重に偏りが生じて機
体の走行経路が曲がり易くなって植付条が直線に沿わな
くなるとともに、苗植付装置が自走機体の左右傾動にか
かわらず対自走機体でローリング自在に連結されていて
も、上記のように自走機体が揺れ動くに伴い、その衝撃
と慣性とのために苗植付装置が不当にローリング操作さ
れて、左右の植付深さに変化の生じるという不具合が発
生し易いものであった。本発明は、上記実情に鑑みて成
されたものであって、耕盤の凹凸にかかわらず苗植付装
置を水平にしながら、自走機体の走行における直進性を
向上することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明にかかる乗用型田
植機は、上記目的を達成するために、冒記したものにお
いて、一対の前記前車輪を対自走機体昇降不能に取付
け、一対の前記後車輪の支持部材を、左右中間部に配置
した自走機体前後方向の軸芯周りで対自走機体揺動する
状態で連結して、一対の前記後車輪を一体的にかつ反対
方向に対自走機体昇降する状態で取付けてあることを特
徴構成とする。 【０００５】 【作用】即ち、前車輪が凹凸に乗り上げて機体が傾斜姿
勢となって、前車輪の左右接地荷重が不均等になって
も、大きな駆動力を発揮する後車輪は前後軸芯周りでの
対機体ローリングによって同じ接地荷重に維持されてい
るため、前進駆動力に左右で差異が生じることがなく真
っ直ぐに走行でき、一方、後車輪が凹凸に乗り上げても
左右の後車輪は機体を水平に維持したままローリングし
て左右均等に接地するから、左右の後車輪の接地荷重は
ほぼ均等になって、この場合も前進駆動力に左右で差異
が生じることがなく直進走行できる。又、例え、耕盤の
凹凸により自走機体が多少左右に傾斜しても、後車輪近
くにリンク機構で支持されてローリング自在な苗植付装
置は水平状態に維持されるので、植付深さは左右で一定
に維持さることになる。更に、後車輪の外周径が前車輪
の外周径より大きく設定してあることで、機体における
前車輪支持部分が低く構成できるため、乗降を容易にす
るようステップ部を低くできてかつ機体前部におけるエ
ンジン、ミッション等も低く配置して機体重心を低くで
きることで安定性が高まる。例えば、圃場への出入りに
おいて畦越えを行う場合でも、前車輪と後車輪とでの接
地が安定した４点接地状態となり易く、この時でも常に
ほぼ同じ前進駆動力を左右の後車輪で発揮できるので前
進性能が高く、又、一方の後車輪が先に畦に乗り上げて
後車輪が大きくローリングしても機体が畦に接当するこ
ともないから畦越えも容易にかつ安定姿勢で行える。 【０００６】 【発明の効果】従って、圃場の凹凸にかかわらず苗植付
装置を水平に維持でき、走行における大駆動力を発揮す
る左右の後車輪の接地荷重を均等にできるから、自走機
体を直進走行させることができて、その結果、苗条が直
線に沿う状態にかつ左右での植付深さを一定にして植え
付けることができて、稲の成育が良いとともに、除草や
刈取等、植付後の管理作作業が行い易いものとなり、ま
た圃場への出入りも安定姿勢で容易に行えるに至った。 【０００７】 【実施例】図２及び図３に示すように、左右一対の操向
型駆動前車輪１ａ，１ｂ及び駆動後車輪２ａ，２ｂ、原
動部３、運転座席４等を有した自走機体の後部に、油圧
シリンダ５によって上下に揺動駆動するように構成した
リンク機構６を介して、昇降操作自在に苗植付装置７を
連結すると共に、自走機体から回転軸８を介して苗植付
装置７に伝動するように構成して、乗用型田植機を構成
してある。前記リンク機構６の遊端側部材６ａと、苗植
付装置７の機体本体を形成する伝動ケース７ａとを自走
機体前後方向の軸芯Ｐ1 周りで相対回動するように連結
して、自走機体の左右傾斜にかかわらず、自重と接地フ
ロート９・・の接地とにより、前後方向視で水平或いはほ
ぼ水平になる状態に苗植付装置７が自走機体に対して前
記軸芯Ｐ1 の周りでローリングし、左右の植付深さがほ
ぼ一定に維持されるように構成してある。一対の前車輪
１ａ，１ｂを、伝動ケース１０を介して、自走機体を形
成するミッションケース１１に昇降不能に連結してあ
る。そして、図１に示すように、一対の後車輪２ａ，２
ｂを車軸１２ａ又は１２ｂを介して左右端部に振り分け
取付してある車輪支持部材としての伝動ケース１３を、
左右中間部に配置した連結軸１４を介して、左右一対の
自走機体メインフレーム１５ａ，１５ｂに架設連結して
ある取付部材１６に枢支連結して、自走機体前後方向の
連結軸芯Ｐ2 周りでの伝動ケース１３の揺動により、左
右後輪２ａ，２ｂが一体的にかつ反対方向に自走機体に
対して昇降することを可能に構成してあり、耕盤の凹凸
にかかわらず、左右後輪２ａ，２ｂの対自走機体ローリ
ング昇降により、全ての車輪１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂが
接地したり、自走機体が極力水平に維持されるように構
成してある。 【０００８】〔別実施例〕左右後輪２ａ，２ｂが一体的
にかつ反対方向に対自走機体昇降することを可能にする
に、図４に示すように、伝動ケース１３を前記ミッショ
ンケース１１からの入力軸１１ａの軸芯Ｐ2 周りで揺動
するように連結する構成を採用したり、左右後輪２ａ，
２ｂを各別に支持する一対の伝動ケース部分の夫々を、
自走機体に固定した伝動ケース部分から横方向の軸芯周
りで揺動昇降するように延出すると共に、左右後輪２
ａ，２ｂが一体的にかつ反対方向に昇降するように一対
の前記車輪側伝動ケース部分を連動連結する構成を採用
してもよい。又、自走機体の対地高さ調節ができるよう
に、前後輪の取付け高さを変更する装置を付加装備して
実施してもよい。又、接地フロートの苗植付装置機体に
対する取付高さの検出結果に基づいて前記シリンダ５を
自動的に伸縮操作するローリング制御機構を設け、苗植
付装置を自走機体の左右傾斜にかかわらず水平にローリ
ング制御されるように連結した田植機にも本発明を適用
できる。 【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。 【００１０】
前記前車輪よりも大径の後車輪の夫々を駆動自在に設け
た自走機体の後部に、昇降自在なリンク機構を介して苗
植付装置をローリング自在に連結した乗用型田植機に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来、左右一対の前車輪及び前記前車輪
よりも大径の駆動後車輪を設けた自走機体の後部に、昇
降自在なリンク機構を介して苗植付装置をローリング自
在に連結した乗用型田植機が知られている。（実開昭５
５−３３００８号公報） 上記乗用型田植機においては、前車輪が遊転する後２輪
駆動車であり、又、耕盤の凹凸にかかわらず、全ての車
輪が接地するとか自走機体が極力水平に在るようにする
のに、一般に一対の後車輪を対自走機体昇降不能に取付
け、一対の前記前車輪を自走機体に対して一体的にかつ
反対方向に昇降するように取付けられていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のものにあっ
ては、苗植付装置に近い後車輪が対機体昇降しない状態
に固定されているので、後車輪に対する接地荷重は大き
なものであって、耕盤の凹凸状態によって後車輪を通し
てすぐに機体が傾斜姿勢をとってしまい、その機体傾斜
の影響で後車輪の左右夫々の接地荷重に偏りが生じて機
体の走行経路が曲がり易くなって植付条が直線に沿わな
くなるとともに、苗植付装置が自走機体の左右傾動にか
かわらず対自走機体でローリング自在に連結されていて
も、上記のように自走機体が揺れ動くに伴い、その衝撃
と慣性とのために苗植付装置が不当にローリング操作さ
れて、左右の植付深さに変化の生じるという不具合が発
生し易いものであった。本発明は、上記実情に鑑みて成
されたものであって、耕盤の凹凸にかかわらず苗植付装
置を水平にしながら、自走機体の走行における直進性を
向上することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明にかかる乗用型田
植機は、上記目的を達成するために、冒記したものにお
いて、一対の前記前車輪を対自走機体昇降不能に取付
け、一対の前記後車輪の支持部材を、左右中間部に配置
した自走機体前後方向の軸芯周りで対自走機体揺動する
状態で連結して、一対の前記後車輪を一体的にかつ反対
方向に対自走機体昇降する状態で取付けてあることを特
徴構成とする。 【０００５】 【作用】即ち、前車輪が凹凸に乗り上げて機体が傾斜姿
勢となって、前車輪の左右接地荷重が不均等になって
も、大きな駆動力を発揮する後車輪は前後軸芯周りでの
対機体ローリングによって同じ接地荷重に維持されてい
るため、前進駆動力に左右で差異が生じることがなく真
っ直ぐに走行でき、一方、後車輪が凹凸に乗り上げても
左右の後車輪は機体を水平に維持したままローリングし
て左右均等に接地するから、左右の後車輪の接地荷重は
ほぼ均等になって、この場合も前進駆動力に左右で差異
が生じることがなく直進走行できる。又、例え、耕盤の
凹凸により自走機体が多少左右に傾斜しても、後車輪近
くにリンク機構で支持されてローリング自在な苗植付装
置は水平状態に維持されるので、植付深さは左右で一定
に維持さることになる。更に、後車輪の外周径が前車輪
の外周径より大きく設定してあることで、機体における
前車輪支持部分が低く構成できるため、乗降を容易にす
るようステップ部を低くできてかつ機体前部におけるエ
ンジン、ミッション等も低く配置して機体重心を低くで
きることで安定性が高まる。例えば、圃場への出入りに
おいて畦越えを行う場合でも、前車輪と後車輪とでの接
地が安定した４点接地状態となり易く、この時でも常に
ほぼ同じ前進駆動力を左右の後車輪で発揮できるので前
進性能が高く、又、一方の後車輪が先に畦に乗り上げて
後車輪が大きくローリングしても機体が畦に接当するこ
ともないから畦越えも容易にかつ安定姿勢で行える。 【０００６】 【発明の効果】従って、圃場の凹凸にかかわらず苗植付
装置を水平に維持でき、走行における大駆動力を発揮す
る左右の後車輪の接地荷重を均等にできるから、自走機
体を直進走行させることができて、その結果、苗条が直
線に沿う状態にかつ左右での植付深さを一定にして植え
付けることができて、稲の成育が良いとともに、除草や
刈取等、植付後の管理作作業が行い易いものとなり、ま
た圃場への出入りも安定姿勢で容易に行えるに至った。 【０００７】 【実施例】図２及び図３に示すように、左右一対の操向
型駆動前車輪１ａ，１ｂ及び駆動後車輪２ａ，２ｂ、原
動部３、運転座席４等を有した自走機体の後部に、油圧
シリンダ５によって上下に揺動駆動するように構成した
リンク機構６を介して、昇降操作自在に苗植付装置７を
連結すると共に、自走機体から回転軸８を介して苗植付
装置７に伝動するように構成して、乗用型田植機を構成
してある。前記リンク機構６の遊端側部材６ａと、苗植
付装置７の機体本体を形成する伝動ケース７ａとを自走
機体前後方向の軸芯Ｐ1 周りで相対回動するように連結
して、自走機体の左右傾斜にかかわらず、自重と接地フ
ロート９・・の接地とにより、前後方向視で水平或いはほ
ぼ水平になる状態に苗植付装置７が自走機体に対して前
記軸芯Ｐ1 の周りでローリングし、左右の植付深さがほ
ぼ一定に維持されるように構成してある。一対の前車輪
１ａ，１ｂを、伝動ケース１０を介して、自走機体を形
成するミッションケース１１に昇降不能に連結してあ
る。そして、図１に示すように、一対の後車輪２ａ，２
ｂを車軸１２ａ又は１２ｂを介して左右端部に振り分け
取付してある車輪支持部材としての伝動ケース１３を、
左右中間部に配置した連結軸１４を介して、左右一対の
自走機体メインフレーム１５ａ，１５ｂに架設連結して
ある取付部材１６に枢支連結して、自走機体前後方向の
連結軸芯Ｐ2 周りでの伝動ケース１３の揺動により、左
右後輪２ａ，２ｂが一体的にかつ反対方向に自走機体に
対して昇降することを可能に構成してあり、耕盤の凹凸
にかかわらず、左右後輪２ａ，２ｂの対自走機体ローリ
ング昇降により、全ての車輪１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂが
接地したり、自走機体が極力水平に維持されるように構
成してある。 【０００８】〔別実施例〕左右後輪２ａ，２ｂが一体的
にかつ反対方向に対自走機体昇降することを可能にする
に、図４に示すように、伝動ケース１３を前記ミッショ
ンケース１１からの入力軸１１ａの軸芯Ｐ2 周りで揺動
するように連結する構成を採用したり、左右後輪２ａ，
２ｂを各別に支持する一対の伝動ケース部分の夫々を、
自走機体に固定した伝動ケース部分から横方向の軸芯周
りで揺動昇降するように延出すると共に、左右後輪２
ａ，２ｂが一体的にかつ反対方向に昇降するように一対
の前記車輪側伝動ケース部分を連動連結する構成を採用
してもよい。又、自走機体の対地高さ調節ができるよう
に、前後輪の取付け高さを変更する装置を付加装備して
実施してもよい。又、接地フロートの苗植付装置機体に
対する取付高さの検出結果に基づいて前記シリンダ５を
自動的に伸縮操作するローリング制御機構を設け、苗植
付装置を自走機体の左右傾斜にかかわらず水平にローリ
ング制御されるように連結した田植機にも本発明を適用
できる。 【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。 【００１０】
【図面の簡単な説明】
【図１】後車輪取付部の正面図
【図２】乗用型田植機全体の一部切欠き側面図
【図３】乗用型田植機全体の概略平面図
【図４】別実施伝動ケース取付部の正面図
【符号の説明】
１ａ，１ｂ 前車輪
２ａ，２ｂ 後車輪
６ リンク機構
７ 苗植付装置
１３ 車輪支持部材
Ｐ2 軸芯
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １． 左右一対の前車輪（１ａ），（１ｂ）及び前記前
車輪（１ａ），（１ｂ）よりも大径の後車輪（２ａ），
（２ｂ）の夫々を駆動自在に設けた自走機体の後部に、
昇降自在なリンク機構（６）を介して苗植付装置（７）
をローリング自在に連結した乗用型田植機であって、一
対の前記前車輪（１ａ），（１ｂ）を対自走機体昇降不
能に取付け、一対の前記後車輪（２ａ），（２ｂ）の支
持部材（１３）を、左右中間部に配置した自走機体前後
方向の軸芯（Ｐ2 ）周りで対自走機体揺動する状態で連
結して、一対の前記後車輪（２ａ），（２ｂ）を一体的
にかつ反対方向に対自走機体昇降する状態で取付けてあ
る乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8985193A JPH06105607A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8985193A JPH06105607A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 乗用型田植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9914684A Division JPH0234563B2 (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Taueki |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105607A true JPH06105607A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=13982289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8985193A Pending JPH06105607A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105607A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60241808A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-11-30 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP8985193A patent/JPH06105607A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60241808A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-11-30 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
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