JPH06105723B2 - 半導体部品の製造装置 - Google Patents
半導体部品の製造装置Info
- Publication number
- JPH06105723B2 JPH06105723B2 JP60052979A JP5297985A JPH06105723B2 JP H06105723 B2 JPH06105723 B2 JP H06105723B2 JP 60052979 A JP60052979 A JP 60052979A JP 5297985 A JP5297985 A JP 5297985A JP H06105723 B2 JPH06105723 B2 JP H06105723B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- molding
- trimming
- magazine
- tablet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W74/00—Encapsulations, e.g. protective coatings
- H10W74/01—Manufacture or treatment
Landscapes
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、半導体装置をマウントしたリードフレームの
モールド工程を自動化した半導体部品の製造装置に関す
る。
モールド工程を自動化した半導体部品の製造装置に関す
る。
例えばチューナ装置等においては、同じ特性の可変容量
ダイオードを複数使用することが行われている。このた
め、従来は、リードフレームに可変容量ダイオードを構
成した半導体チップをマウントし、モールドして後、特
性の測定を行い、同じ特性の可変容量ダイオードを振り
分けていた。
ダイオードを複数使用することが行われている。このた
め、従来は、リードフレームに可変容量ダイオードを構
成した半導体チップをマウントし、モールドして後、特
性の測定を行い、同じ特性の可変容量ダイオードを振り
分けていた。
従来のモールド工程は次のようにして行われていた。先
ず、半導体チップをマウントしたリードフレームを手作
業で複数枚ずつ所定の台上に載せ、モールドプレス装置
に挿入する。次にモールド用の樹脂タブレットを手作業
でモールドプレス装置内に入れて後、モールドする。モ
ールド後、カル、ランナー、ゲート等の樹脂残りを手で
除去してモールドしたりリードフレームを所定の収納部
に収める。この樹脂残りの除去作業(所謂トリミング作
業)のときに、しばしばリードフレームに反り、変形が
生ずる場合もある。
ず、半導体チップをマウントしたリードフレームを手作
業で複数枚ずつ所定の台上に載せ、モールドプレス装置
に挿入する。次にモールド用の樹脂タブレットを手作業
でモールドプレス装置内に入れて後、モールドする。モ
ールド後、カル、ランナー、ゲート等の樹脂残りを手で
除去してモールドしたりリードフレームを所定の収納部
に収める。この樹脂残りの除去作業(所謂トリミング作
業)のときに、しばしばリードフレームに反り、変形が
生ずる場合もある。
このようなリードフレームに対するモールド工程では、
自動化が望まれる。またその際、モールド樹脂のトリミ
ング作業が良好に行われること、モールド後のリードフ
レームが後工程の作業を考慮した配列で取り出されるこ
と等が望まれる。
自動化が望まれる。またその際、モールド樹脂のトリミ
ング作業が良好に行われること、モールド後のリードフ
レームが後工程の作業を考慮した配列で取り出されるこ
と等が望まれる。
本発明は、上述の点に鑑み、半導体チップをマウントし
たリードフレームのモールドの自動化を可能にした半導
体部品の製造装置を提供するものである。
たリードフレームのモールドの自動化を可能にした半導
体部品の製造装置を提供するものである。
本発明は、半導体装置(2)をマウントしたリードフレ
ーム(3)が順次供給されるリードフレーム供給部(2
5)と、該リードフレーム(3)をモールドするモール
ド手段(12)と、リードフレーム(3)とモールド用樹
脂タブレット(32)をモールド手段(12)に搬送する第
1の搬送手段(16)と、モールドによって生じた樹脂残
りをトリミングするトリミング手段(14)と、モールド
したリードフレーム(3)を裏返してトリミング手段
(14)に搬送する第2の搬送手段(17)と、トリミング
後のリードフレーム(3)が順次供給されるリードフレ
ーム取出部(50)とを備え、第1の搬送手段(16)には
真空吸着手段(33a)(33b)と光検出手段(34a)(34
b)からなるリードフレームの検出部(35)が2つ以上
設けられ、モールド手段(12)への搬送途上で検出部
(35)によりリードフレーム(3)の有無及び保持状態
の検出が行われ、トリミング手段(14)ではリードフレ
ーム(3)が裏返された状態で樹脂残りのみが除去され
るように構成する。
ーム(3)が順次供給されるリードフレーム供給部(2
5)と、該リードフレーム(3)をモールドするモール
ド手段(12)と、リードフレーム(3)とモールド用樹
脂タブレット(32)をモールド手段(12)に搬送する第
1の搬送手段(16)と、モールドによって生じた樹脂残
りをトリミングするトリミング手段(14)と、モールド
したリードフレーム(3)を裏返してトリミング手段
(14)に搬送する第2の搬送手段(17)と、トリミング
後のリードフレーム(3)が順次供給されるリードフレ
ーム取出部(50)とを備え、第1の搬送手段(16)には
真空吸着手段(33a)(33b)と光検出手段(34a)(34
b)からなるリードフレームの検出部(35)が2つ以上
設けられ、モールド手段(12)への搬送途上で検出部
(35)によりリードフレーム(3)の有無及び保持状態
の検出が行われ、トリミング手段(14)ではリードフレ
ーム(3)が裏返された状態で樹脂残りのみが除去され
るように構成する。
リードフレーム供給部(25)に供給された半導体装置
(2)をマウントしたリードフレーム(3)がモールド
用樹脂タブレット(32)と共に第1の搬送手段(16)に
保持されてモールド手段(12)に搬送される。この搬送
途上、即ちモールド手段(12)に運ばれる前に、第1の
搬送手段(16)に設けられた検出部(35)により、リー
ドフレーム(3)の有無及びリードフレーム(3)の保
持状態の良否が判別される。即ち、光検出手段(34a)
及び(34b)からの光がリードフレーム(3)の連結部
(5)で反射され、その反射光が検出される。反対にリ
ードフレーム(3)が長手方向に位置ずれしていれば、
いずれか一方の光検出手段(34a)又は(34b)からの光
が連結部(5)で反射されないので、変位が検出され
る。またリードフレーム(3)に反り、変形がなけれ
ば、真空吸着手段(33a)(33b)により、リードフレー
ム(3)の連結部(5)が完全に真空吸着される。しか
し、リードフレーム(3)に反り、変形が生じていれ
ば、真空もれが生じ不良であることが検出される。この
ようにして、リードフレームを保持した際の保持状態の
良否が判別され、良い状態のリードフレーム(3)だけ
がモールド手段(12)に搬送される。また、リードフレ
ームを保持しない場合にも真空もれが生じ、リードフレ
ームの無いことが検出される。モールド後、リードフレ
ーム(3)は第1の搬送手段(16)によって一旦第2の
搬送手段(17)に送られる。第2の搬送手段(17)はリ
ードフレーム(3)を挟持した状態で180°反転して裏
返しされ、トリミング手段(14)に供給される。そし
て、トリミング手段(14)においてモールドによって生
じたカル、ランナー等の樹脂残りのみが除去される。ト
リミング後、リードフレーム(3)は順次リードフレー
ム取出部(50)に供給される。これにより、半導体装置
をマウントしたリードフレーム(3)のモールドの自動
化が実現できる。
(2)をマウントしたリードフレーム(3)がモールド
用樹脂タブレット(32)と共に第1の搬送手段(16)に
保持されてモールド手段(12)に搬送される。この搬送
途上、即ちモールド手段(12)に運ばれる前に、第1の
搬送手段(16)に設けられた検出部(35)により、リー
ドフレーム(3)の有無及びリードフレーム(3)の保
持状態の良否が判別される。即ち、光検出手段(34a)
及び(34b)からの光がリードフレーム(3)の連結部
(5)で反射され、その反射光が検出される。反対にリ
ードフレーム(3)が長手方向に位置ずれしていれば、
いずれか一方の光検出手段(34a)又は(34b)からの光
が連結部(5)で反射されないので、変位が検出され
る。またリードフレーム(3)に反り、変形がなけれ
ば、真空吸着手段(33a)(33b)により、リードフレー
ム(3)の連結部(5)が完全に真空吸着される。しか
し、リードフレーム(3)に反り、変形が生じていれ
ば、真空もれが生じ不良であることが検出される。この
ようにして、リードフレームを保持した際の保持状態の
良否が判別され、良い状態のリードフレーム(3)だけ
がモールド手段(12)に搬送される。また、リードフレ
ームを保持しない場合にも真空もれが生じ、リードフレ
ームの無いことが検出される。モールド後、リードフレ
ーム(3)は第1の搬送手段(16)によって一旦第2の
搬送手段(17)に送られる。第2の搬送手段(17)はリ
ードフレーム(3)を挟持した状態で180°反転して裏
返しされ、トリミング手段(14)に供給される。そし
て、トリミング手段(14)においてモールドによって生
じたカル、ランナー等の樹脂残りのみが除去される。ト
リミング後、リードフレーム(3)は順次リードフレー
ム取出部(50)に供給される。これにより、半導体装置
をマウントしたリードフレーム(3)のモールドの自動
化が実現できる。
以下、図面を用いて本発明による半導体部品の製造装置
の実施例を説明する。
の実施例を説明する。
先ず、第2図乃至第4図を用いてモールドされるリード
フレームについて説明する。本発明では第2図及び第3
図に示すように1枚の半導体スライス(1)に形成した
多数の半導体素子例えば可変容量ダイオードのチップ
(2)を点線矢印の順、即ちC−V曲線特性の近い順に
リードフレーム(3)にマウントする。この例では番号
〔1〕から番号〔50〕までのチップ(2)を第1リード
フレーム(3a)にマウントし、番号〔51〕から番号〔10
0〕までのチップ(2)を第2リードフレーム(3b)に
マウントし、以下同様にして順次チップ(2)を第3、
第4・・・のリードフレーム(3)にマウントする。1
枚の半導体スライス(1)でみた場合隣り合うチップは
互いに特性が類似する。従って図示の配列順にチップ
(2)をリードフレーム(3)にマウントすれば、リー
ドフレーム(3)内では同じような特性のチップ(2)
が順にマウントされる。リードフレーム(3)は5つの
リード部毎に補強を兼ねる比較的幅広の連結部(5)が
設けられている。(6)は小孔である。そして第4図に
示すように順次チップをマウントした40枚のリードフレ
ーム(3)〔(3a),(3b)・・・〕が第1のマガジン
(4a)に下段から上段に向って順番に収納される。本例
では半導体スライス(1)の1枚分が18個のマガジン
(4a)〜(4r)に収納される。この18個のマガジン(4
a)〜(4r)がケースに納まって各工程に搬送されるよ
うになされる。
フレームについて説明する。本発明では第2図及び第3
図に示すように1枚の半導体スライス(1)に形成した
多数の半導体素子例えば可変容量ダイオードのチップ
(2)を点線矢印の順、即ちC−V曲線特性の近い順に
リードフレーム(3)にマウントする。この例では番号
〔1〕から番号〔50〕までのチップ(2)を第1リード
フレーム(3a)にマウントし、番号〔51〕から番号〔10
0〕までのチップ(2)を第2リードフレーム(3b)に
マウントし、以下同様にして順次チップ(2)を第3、
第4・・・のリードフレーム(3)にマウントする。1
枚の半導体スライス(1)でみた場合隣り合うチップは
互いに特性が類似する。従って図示の配列順にチップ
(2)をリードフレーム(3)にマウントすれば、リー
ドフレーム(3)内では同じような特性のチップ(2)
が順にマウントされる。リードフレーム(3)は5つの
リード部毎に補強を兼ねる比較的幅広の連結部(5)が
設けられている。(6)は小孔である。そして第4図に
示すように順次チップをマウントした40枚のリードフレ
ーム(3)〔(3a),(3b)・・・〕が第1のマガジン
(4a)に下段から上段に向って順番に収納される。本例
では半導体スライス(1)の1枚分が18個のマガジン
(4a)〜(4r)に収納される。この18個のマガジン(4
a)〜(4r)がケースに納まって各工程に搬送されるよ
うになされる。
而して、第1図はモールド工程における本発明の製造装
置の全体を示す構成図である。同図において、(11)は
例えば可変容量ダイオードを構成する半導体チップ
(2)をマウントしたリードフレーム(3)、即ちこの
リードフレーム(3)を収納した18個のマガジン(4)
(第4図参照)を収納する第1の収納部である。(12)
はリードフレーム(3)をモールドするモールド金型
(13)を備えたモールドプレス装置、(14)はモールド
されたリードフレーム(3)のカル、ランナー、ゲート
での樹脂残りをトリミングするトリミング金型、(15)
はトリミングされたリードフレーム(3)を再び順序よ
くマガジン(4′)に収納する第2の収納部である。又
(16)は第1の収納部(11)からのリードフレーム
(3)をモールド金型(13)に供給する等に用いられる
ワーキングアーム、(17)はモールド後のリードフレー
ム(3)をトリミング金型(14)に供給する等に用いら
れるワークステーションである。
置の全体を示す構成図である。同図において、(11)は
例えば可変容量ダイオードを構成する半導体チップ
(2)をマウントしたリードフレーム(3)、即ちこの
リードフレーム(3)を収納した18個のマガジン(4)
(第4図参照)を収納する第1の収納部である。(12)
はリードフレーム(3)をモールドするモールド金型
(13)を備えたモールドプレス装置、(14)はモールド
されたリードフレーム(3)のカル、ランナー、ゲート
での樹脂残りをトリミングするトリミング金型、(15)
はトリミングされたリードフレーム(3)を再び順序よ
くマガジン(4′)に収納する第2の収納部である。又
(16)は第1の収納部(11)からのリードフレーム
(3)をモールド金型(13)に供給する等に用いられる
ワーキングアーム、(17)はモールド後のリードフレー
ム(3)をトリミング金型(14)に供給する等に用いら
れるワークステーションである。
第1の収納部(11)においては、リードフレーム(3)
を収納した18個のマガジン(4)〔(4a)〜(4r)〕が
ケース(図示せず)に入った状態で収納部(11)の上段
に収納され、順次マガジン(4)よりリードフレーム
(3)が送り出されて後、空になったマガジン(4)が
収納部(11)の下段に移されるように構成される。例え
ば第5図に示すように収納部(11)の上段に収納された
18個のマガジン(4)が押片(18)によって図において
右側に押され、マガジン(4a)が受台(19)上に載る。
次にシリンダ(20)によって受台(19)が所定位置(実
線位置)、即ちマガジン(4)内の最下段に配されてい
るリードフレーム(3)がガイド部(21)(第1図参
照)に対応した位置に降下したところで、マガジン(4
a)が降下台(22)上に載る。その後、受台(19)は後
方に逃げる。次に降下台(22)が一段ずつ降下してリー
ドフレーム(3)を順次一枚ずつガイド部(21)に送り
出す。そしてマガジン(4a)内のリードフレーム(3)
が全て送り出されたところでマガジン(4a)は収納部
(11)の下段に下り、次に受台(19)が上段に揃ぶ元の
位置に復帰したとき、これと連動する部材(23)によっ
て空のマガジン(4a)が収納部(11)の下段の奥に送り
込まれる。
を収納した18個のマガジン(4)〔(4a)〜(4r)〕が
ケース(図示せず)に入った状態で収納部(11)の上段
に収納され、順次マガジン(4)よりリードフレーム
(3)が送り出されて後、空になったマガジン(4)が
収納部(11)の下段に移されるように構成される。例え
ば第5図に示すように収納部(11)の上段に収納された
18個のマガジン(4)が押片(18)によって図において
右側に押され、マガジン(4a)が受台(19)上に載る。
次にシリンダ(20)によって受台(19)が所定位置(実
線位置)、即ちマガジン(4)内の最下段に配されてい
るリードフレーム(3)がガイド部(21)(第1図参
照)に対応した位置に降下したところで、マガジン(4
a)が降下台(22)上に載る。その後、受台(19)は後
方に逃げる。次に降下台(22)が一段ずつ降下してリー
ドフレーム(3)を順次一枚ずつガイド部(21)に送り
出す。そしてマガジン(4a)内のリードフレーム(3)
が全て送り出されたところでマガジン(4a)は収納部
(11)の下段に下り、次に受台(19)が上段に揃ぶ元の
位置に復帰したとき、これと連動する部材(23)によっ
て空のマガジン(4a)が収納部(11)の下段の奥に送り
込まれる。
第1の収納部(11)の外側に配したガイド部(21)には
ローラ(24)が配され、このローラ(24)によってガイ
ド部(21)上のリードフレーム(3)がガイド部(21)
に近接した第1のセパレータ(25)に送られる。この第
1のセパレータ(25)は2枚のリードフレーム(3)が
並列に入り得る2つの溝部(26a)(26b)を有し、軸
(27)を中心に180°回転できるように構成される。即
ち第9図A及びB示すように元の状態では一方の溝部
(26a)がガイド部(21)に対向し、180°回転した状態
で他方の溝部(26b)がガイド部(21)に対向するよう
になされる。この第1のセパレータ(25)ではリードフ
レーム(3)がガイド部(21)から送られて所定位置に
載ると溝部(26a),(26b)よりピン(図示せず)が突
出し、リードフレーム(3)の小孔(6)に挿入されて
リードフレーム(3)が位置決めされる。(28)はワー
キングアーム(16)の爪部(30)が入り得るための切欠
である。
ローラ(24)が配され、このローラ(24)によってガイ
ド部(21)上のリードフレーム(3)がガイド部(21)
に近接した第1のセパレータ(25)に送られる。この第
1のセパレータ(25)は2枚のリードフレーム(3)が
並列に入り得る2つの溝部(26a)(26b)を有し、軸
(27)を中心に180°回転できるように構成される。即
ち第9図A及びB示すように元の状態では一方の溝部
(26a)がガイド部(21)に対向し、180°回転した状態
で他方の溝部(26b)がガイド部(21)に対向するよう
になされる。この第1のセパレータ(25)ではリードフ
レーム(3)がガイド部(21)から送られて所定位置に
載ると溝部(26a),(26b)よりピン(図示せず)が突
出し、リードフレーム(3)の小孔(6)に挿入されて
リードフレーム(3)が位置決めされる。(28)はワー
キングアーム(16)の爪部(30)が入り得るための切欠
である。
ワーキングアーム(16)は先端部に第6図の拡大図で示
すようにリードフレーム(3)の両側辺より挟持する対
をなす爪部(30)を有し、この先端部が第1のセパレー
タ(25)とワークステーション(17)間に亘る一方向、
これと直交する方向(モールド金型(13)に対して出入
する方向)及び上下方向に移動可能に配される。この先
端部にはモールド用の樹脂タブレット(32)を入れる5
つのタブレット収納部(31)が設けられる。このタブレ
ット収納部(31)は樹脂タブレット(32)を挿入し状態
では下部が閉じられて樹脂タブレット(32)がタブレッ
ト収納部内に保持され、ワーキングアーム(16)の先端
部がモールド金型(13)内に入った時点で開いて樹脂タ
ブレット(32)がモールド金型(13)の所定部分に投入
されるように構成される。さらに、このワーキングアー
ム(16)の先端部には、リードフレームが正しく保持さ
れているか、否かを検知するために真空吸着手段(33)
〔(33a)(33b)〕及び光検出手段(34)〔(34a)(3
4b)〕を備えた検出部(35)が設けられる。この検出部
(35)は真空吸着手段(33)と光検出手段(34)を組と
して各リードフレームに対応して夫々2組以上(本例で
は2組)設けられる。そして第8図に示すように真空吸
着手段(33a)(33b)は夫々リードフレーム(3)の連
結部(5)の中央に位置するように設けられると共に、
光検出手段(34a)(34b)は発光素子と受光素子を有
し、連結部(5)の中心を通る基準線(35)に対して互
いに対向する側に変位した位置関係をもって配される。
従って、第8図においてリードフレーム(3)が長手方
向(左右方向)に位置ずれしてワーキングアーム(16)
に保持されたときにはいずれか一方の光検出手段(34
a)又は(34b)からの光は連結部(5)に反射されない
ことになり、変位が検出される。本例では0.3mm以上の
位置ずれにリードフレーム無しと判断される。またリー
ドフレーム(3)が正しい位置に配されていても真空吸
着手段(33a)及び(33b)で吸引したとき、真空もれが
生じたときは、リードフレーム(3)に曲り、変形が生
じている為であり、不良と判断される。
すようにリードフレーム(3)の両側辺より挟持する対
をなす爪部(30)を有し、この先端部が第1のセパレー
タ(25)とワークステーション(17)間に亘る一方向、
これと直交する方向(モールド金型(13)に対して出入
する方向)及び上下方向に移動可能に配される。この先
端部にはモールド用の樹脂タブレット(32)を入れる5
つのタブレット収納部(31)が設けられる。このタブレ
ット収納部(31)は樹脂タブレット(32)を挿入し状態
では下部が閉じられて樹脂タブレット(32)がタブレッ
ト収納部内に保持され、ワーキングアーム(16)の先端
部がモールド金型(13)内に入った時点で開いて樹脂タ
ブレット(32)がモールド金型(13)の所定部分に投入
されるように構成される。さらに、このワーキングアー
ム(16)の先端部には、リードフレームが正しく保持さ
れているか、否かを検知するために真空吸着手段(33)
〔(33a)(33b)〕及び光検出手段(34)〔(34a)(3
4b)〕を備えた検出部(35)が設けられる。この検出部
(35)は真空吸着手段(33)と光検出手段(34)を組と
して各リードフレームに対応して夫々2組以上(本例で
は2組)設けられる。そして第8図に示すように真空吸
着手段(33a)(33b)は夫々リードフレーム(3)の連
結部(5)の中央に位置するように設けられると共に、
光検出手段(34a)(34b)は発光素子と受光素子を有
し、連結部(5)の中心を通る基準線(35)に対して互
いに対向する側に変位した位置関係をもって配される。
従って、第8図においてリードフレーム(3)が長手方
向(左右方向)に位置ずれしてワーキングアーム(16)
に保持されたときにはいずれか一方の光検出手段(34
a)又は(34b)からの光は連結部(5)に反射されない
ことになり、変位が検出される。本例では0.3mm以上の
位置ずれにリードフレーム無しと判断される。またリー
ドフレーム(3)が正しい位置に配されていても真空吸
着手段(33a)及び(33b)で吸引したとき、真空もれが
生じたときは、リードフレーム(3)に曲り、変形が生
じている為であり、不良と判断される。
モールドプレス装置(12)におけるモールド金型(13)
は、下金型(13A)及び上金型(13B)からなり、上金型
(13B)が降下してリードフレーム(3)に対するモー
ルドが行われるように構成される。このモールドプレス
装置(12)にはブラシ(40)を備えたモールド金型の掃
除手段(41)が移動可能に設けられ、モールド後、モー
ルド金型(13)内に入って掃除が行われるようになされ
る。このモールドプレス装置(12)の前方にはタブレッ
ト検出手段(39)が配される。
は、下金型(13A)及び上金型(13B)からなり、上金型
(13B)が降下してリードフレーム(3)に対するモー
ルドが行われるように構成される。このモールドプレス
装置(12)にはブラシ(40)を備えたモールド金型の掃
除手段(41)が移動可能に設けられ、モールド後、モー
ルド金型(13)内に入って掃除が行われるようになされ
る。このモールドプレス装置(12)の前方にはタブレッ
ト検出手段(39)が配される。
一方、タブレット供給部(42)が配され、このタブレッ
ト供給部(42)とワーキングアーム(16)間にワーキン
グアーム(16)のタブレット収納部(31)に樹脂タブレ
ット(32)を供給するためのタブレットローダ(43)が
設けられる。このタブレットローダ(43)は、複数個、
本例では5個の樹脂タブレット(32)を同時に挟持する
一対の爪部(44)を備え、軸(45)を中心にタブレット
供給部(42)とワーキングアーム(16)の所定移動位置
間を回動可能に取付けられる。タブレット供給部(42)
では樹脂タブレット(32)が5個一列で複数段積み重ね
るようにしてマガジン(46)に収容され、このマガジン
(46)が複数個配列され、矢印方向Aに間歇的に1マガ
ジンずつ移動できるように構成される。そして1つのマ
ガジン(46)の樹脂タブレット(32)が全て供給し終る
と、次のマガジン(46)がタブレットローダ(43)に対
応する位置に移動される。マガジン(46)においては、
その上端より5個の樹脂タブレット(32)がせり出し、
タブレットローダ(43)で上端の5個の樹脂タブレット
(32)を取出した後は、マガジン(46)内より次の5個
の樹脂タブレット(32)がせり出すように構成される。
ト供給部(42)とワーキングアーム(16)間にワーキン
グアーム(16)のタブレット収納部(31)に樹脂タブレ
ット(32)を供給するためのタブレットローダ(43)が
設けられる。このタブレットローダ(43)は、複数個、
本例では5個の樹脂タブレット(32)を同時に挟持する
一対の爪部(44)を備え、軸(45)を中心にタブレット
供給部(42)とワーキングアーム(16)の所定移動位置
間を回動可能に取付けられる。タブレット供給部(42)
では樹脂タブレット(32)が5個一列で複数段積み重ね
るようにしてマガジン(46)に収容され、このマガジン
(46)が複数個配列され、矢印方向Aに間歇的に1マガ
ジンずつ移動できるように構成される。そして1つのマ
ガジン(46)の樹脂タブレット(32)が全て供給し終る
と、次のマガジン(46)がタブレットローダ(43)に対
応する位置に移動される。マガジン(46)においては、
その上端より5個の樹脂タブレット(32)がせり出し、
タブレットローダ(43)で上端の5個の樹脂タブレット
(32)を取出した後は、マガジン(46)内より次の5個
の樹脂タブレット(32)がせり出すように構成される。
ワークステーション(17)においては、上面に2つのリ
ードフレーム(3)を夫々挟持する2対の爪部(47)を
有し、軸(48)を中心に180°反転(裏返し)可能に配
される。同時に、このワークステーション(17)は定位
置よりトリミング金型(14)間の往復動及び定位置より
トリミング金型(14)を経て第2のセパレータ(50)間
の往復動を可能にすように且つ上下動可能に構成され
る。トリミング金型(14)では上金型の降下によってモ
ールド後のリードフレーム(3)におけるカル、ランナ
ー、ゲート等の樹脂残りが除去されるように構成され
る。
ードフレーム(3)を夫々挟持する2対の爪部(47)を
有し、軸(48)を中心に180°反転(裏返し)可能に配
される。同時に、このワークステーション(17)は定位
置よりトリミング金型(14)間の往復動及び定位置より
トリミング金型(14)を経て第2のセパレータ(50)間
の往復動を可能にすように且つ上下動可能に構成され
る。トリミング金型(14)では上金型の降下によってモ
ールド後のリードフレーム(3)におけるカル、ランナ
ー、ゲート等の樹脂残りが除去されるように構成され
る。
第2のセパレータ(50)は第1のセパレータ(25)と同
様に2枚のリードフレーム(3)が載置される2つの溝
部(51a)(51b)を有し、軸(52)を中心に180°回転
可能に配される。(53)はリードフレーム送り手段であ
って、送りネジ(54)によってガイド棒(55)に沿って
往復動と上下動可能に形成され、ピン(56)がリードフ
レーム(3)の端辺で降下し、その端辺に当接し移動す
ることによって1枚のリードフレーム(3)を第2の収
納部(15)のガイド部(57)に移送するようになされ
る。
様に2枚のリードフレーム(3)が載置される2つの溝
部(51a)(51b)を有し、軸(52)を中心に180°回転
可能に配される。(53)はリードフレーム送り手段であ
って、送りネジ(54)によってガイド棒(55)に沿って
往復動と上下動可能に形成され、ピン(56)がリードフ
レーム(3)の端辺で降下し、その端辺に当接し移動す
ることによって1枚のリードフレーム(3)を第2の収
納部(15)のガイド部(57)に移送するようになされ
る。
第2の収納部(15)は第1の収納部(11)と同様に構成
される。この場合、収納部(15)の上段には空のマガジ
ン(4′)が収容され、リードフレーム(3)を収納し
たマガジン(4′)が下段に収容されるようになされ
る。即ち、シリンダー(20)で上段の空のマガジン
(4′)が一段ずつ降下し下から順にガイド部(57)を
通ったリードフレーム(3)が収納され、所定枚数(本
例では40枚)のリードフレーム(3)が全て収納し終っ
た時点でそのマガジン(4′)に収納部(15)の下段に
収容されるようになる。
される。この場合、収納部(15)の上段には空のマガジ
ン(4′)が収容され、リードフレーム(3)を収納し
たマガジン(4′)が下段に収容されるようになされ
る。即ち、シリンダー(20)で上段の空のマガジン
(4′)が一段ずつ降下し下から順にガイド部(57)を
通ったリードフレーム(3)が収納され、所定枚数(本
例では40枚)のリードフレーム(3)が全て収納し終っ
た時点でそのマガジン(4′)に収納部(15)の下段に
収容されるようになる。
次に、かかる装置の動作を説明する。なお、第1図にお
いてFLの矢印はリードフレーム(3)の流れを示し、ま
た各部の矢印は各ユニットの動きを示す。
いてFLの矢印はリードフレーム(3)の流れを示し、ま
た各部の矢印は各ユニットの動きを示す。
第1の収納部(11)ではチップ(2)をマウントしたリ
ードフレーム(3)が各マガジン(4)に収納され、こ
のマガジン(4)が第13図に示す状態で収容される。そ
して、第1のマガジン(4a)がシリンダー(20)によっ
て間歇的に1段ずつ下降するのに伴いそのマガジン(4
a)内のリードフレーム(3)が下から順にガイド部(2
1)に送られる。即ち、先ず番号〔1〕から〔50〕のチ
ップ(2)をマウントした1枚目のリードフレーム(3
a)が第9図Aに示すようにガイド部(21)を通って第
1のセパレータ(25)の第1の溝部(27)に送られる。
次に第9図Bに示すように第1のセパレータ(25)が18
0°回転して第2の溝部(28)に次の番号〔51〕から〔1
00〕までのチップをマウントした2枚目のリードフレー
ム(3b)が送られる。溝部(27)(28)にリードフレー
ム(3a)(3b)が送られると、セパレータ(25)の位置
決めピンがリードフレーム(3a)(3b)の小孔(6)に
入りリードフレーム(3a)(3b)が位置決めされる。
ードフレーム(3)が各マガジン(4)に収納され、こ
のマガジン(4)が第13図に示す状態で収容される。そ
して、第1のマガジン(4a)がシリンダー(20)によっ
て間歇的に1段ずつ下降するのに伴いそのマガジン(4
a)内のリードフレーム(3)が下から順にガイド部(2
1)に送られる。即ち、先ず番号〔1〕から〔50〕のチ
ップ(2)をマウントした1枚目のリードフレーム(3
a)が第9図Aに示すようにガイド部(21)を通って第
1のセパレータ(25)の第1の溝部(27)に送られる。
次に第9図Bに示すように第1のセパレータ(25)が18
0°回転して第2の溝部(28)に次の番号〔51〕から〔1
00〕までのチップをマウントした2枚目のリードフレー
ム(3b)が送られる。溝部(27)(28)にリードフレー
ム(3a)(3b)が送られると、セパレータ(25)の位置
決めピンがリードフレーム(3a)(3b)の小孔(6)に
入りリードフレーム(3a)(3b)が位置決めされる。
ワーキングアーム(16)は、第10図に示すように先ず定
位置(符号)から所定位置に待期しているタブレット
ローダ(43)の下に移動して(符号)5個の樹脂タブ
レット(32)をそのタブレット収納部(31)内に受け取
る。次にこのワーキングアーム(16)が第1のセパレー
タ(25)に移動して(符号)2枚のリードフレーム
(3a)(3b)を爪部(30)により挟持する。ワーキング
アーム(16)によって2枚のリードフレーム(3a)(3
b)を挟持した状態で光検出手段(34a)(34b)及び真
空吸着手段(33a)(33b)によってリードフレーム(3
a)(3b)の有無及び正しい状態か否かが検出される。
そして正しい状態であればワーキングアーム(16)は符
号の位置に移動する。ここにおいてタブレット検出手
段(39)によってアーム先端のタブレット収納部(31)
内の樹脂タブレット(32)の有無が確認される。樹脂タ
ブレット(32)有りが確認されたならば、ワーキングア
ーム(16)は移動し、リードフレーム(3a)(3b)をモ
ールドプレス装置(12)のモールド金型(13)内に運ぶ
(符号)。第1のセパレータ(25)はワーキングアー
ム(16)によって2枚のリードフレーム(3a)(3b)が
運ばれた後は再び180°逆転して元に戻る。ワーキング
アーム(16)はモールド金型(13)内において降下し、
樹脂タブレット(32)及びリードフレーム(3a)(3b)
を所定位置に置いて後、上昇しモールド金型(13)から
出て所定位置に戻り、モールド作業中待期する(符号
)。もし樹脂タブレット(32)が残っているとエラー
の信号を出す。モールドプレス装置(12)では上金型
(13B)が降下し2つのリードフレーム(3a)(3b)の
各チップ(2)をモールドする。このモールド期間中、
第1の収納部(11)のマガジン(4a)から次の2枚のリ
ードフレーム(3)が第1のセパレータ(25)に送られ
て待期する。又、タブレットローダ(43)もタブレット
供給部(42)から樹脂タブレット(32)を受け取って所
定位置に待機する。次に、モールド終了後、ワーキング
アーム(16)はモールド金型(13)に入り(符号)、
モールドされて一体化されたリードフレーム(3a)(3
b)を挟持して符号位置に戻る。ここで製品のカルが
残っているとエラー信号を出す。そしてワーキングアー
ム(16)はワーキングステーション(17)に移動し、そ
のリードフレーム(3a)(3b)をワークステーション
(17)に載せる(符号)。この間に掃除手段(41)が
駆動してモールド金型(13)内を掃除する。なおワーキ
ングアーム(16)が符号の位置に来たとき、タブ
レット検出手段(39)で検出される。第14図はモールド
された状態の2つのリードフレーム(3a)(3b)を示
し、(60)は半導体素子部(61)は樹脂部である。ワー
キングアーム(16)はワークステーション(17)にリー
ドフレーム(3a)(3b)を置いた後、ワークステーショ
ン(17)の近傍位置に待期しているタブレットローダ
(43)より樹脂タブレット(32)を受取り(符号)、
そのまま第1のセパレータ(25)に移動し、以後同様の
動作〜が繰返えされる。なお、符号の位置でワー
キングアーム(16)がリードフレーム(3a)(3b)を挟
持ミス(リードフレーム無し、又は位置ずれ)したとき
には、ワーキングアーム(16)はその場で停止し、アラ
ーム(エラー)信号を出す。
位置(符号)から所定位置に待期しているタブレット
ローダ(43)の下に移動して(符号)5個の樹脂タブ
レット(32)をそのタブレット収納部(31)内に受け取
る。次にこのワーキングアーム(16)が第1のセパレー
タ(25)に移動して(符号)2枚のリードフレーム
(3a)(3b)を爪部(30)により挟持する。ワーキング
アーム(16)によって2枚のリードフレーム(3a)(3
b)を挟持した状態で光検出手段(34a)(34b)及び真
空吸着手段(33a)(33b)によってリードフレーム(3
a)(3b)の有無及び正しい状態か否かが検出される。
そして正しい状態であればワーキングアーム(16)は符
号の位置に移動する。ここにおいてタブレット検出手
段(39)によってアーム先端のタブレット収納部(31)
内の樹脂タブレット(32)の有無が確認される。樹脂タ
ブレット(32)有りが確認されたならば、ワーキングア
ーム(16)は移動し、リードフレーム(3a)(3b)をモ
ールドプレス装置(12)のモールド金型(13)内に運ぶ
(符号)。第1のセパレータ(25)はワーキングアー
ム(16)によって2枚のリードフレーム(3a)(3b)が
運ばれた後は再び180°逆転して元に戻る。ワーキング
アーム(16)はモールド金型(13)内において降下し、
樹脂タブレット(32)及びリードフレーム(3a)(3b)
を所定位置に置いて後、上昇しモールド金型(13)から
出て所定位置に戻り、モールド作業中待期する(符号
)。もし樹脂タブレット(32)が残っているとエラー
の信号を出す。モールドプレス装置(12)では上金型
(13B)が降下し2つのリードフレーム(3a)(3b)の
各チップ(2)をモールドする。このモールド期間中、
第1の収納部(11)のマガジン(4a)から次の2枚のリ
ードフレーム(3)が第1のセパレータ(25)に送られ
て待期する。又、タブレットローダ(43)もタブレット
供給部(42)から樹脂タブレット(32)を受け取って所
定位置に待機する。次に、モールド終了後、ワーキング
アーム(16)はモールド金型(13)に入り(符号)、
モールドされて一体化されたリードフレーム(3a)(3
b)を挟持して符号位置に戻る。ここで製品のカルが
残っているとエラー信号を出す。そしてワーキングアー
ム(16)はワーキングステーション(17)に移動し、そ
のリードフレーム(3a)(3b)をワークステーション
(17)に載せる(符号)。この間に掃除手段(41)が
駆動してモールド金型(13)内を掃除する。なおワーキ
ングアーム(16)が符号の位置に来たとき、タブ
レット検出手段(39)で検出される。第14図はモールド
された状態の2つのリードフレーム(3a)(3b)を示
し、(60)は半導体素子部(61)は樹脂部である。ワー
キングアーム(16)はワークステーション(17)にリー
ドフレーム(3a)(3b)を置いた後、ワークステーショ
ン(17)の近傍位置に待期しているタブレットローダ
(43)より樹脂タブレット(32)を受取り(符号)、
そのまま第1のセパレータ(25)に移動し、以後同様の
動作〜が繰返えされる。なお、符号の位置でワー
キングアーム(16)がリードフレーム(3a)(3b)を挟
持ミス(リードフレーム無し、又は位置ずれ)したとき
には、ワーキングアーム(16)はその場で停止し、アラ
ーム(エラー)信号を出す。
ワークステーション(17)においては、モールド後のリ
ードフレーム(3a)(3b)が一定期間冷却される。その
後、第11図に示すようにワークステーション(17)がそ
の爪部(47)でリードフレーム(3a)(3b)を保持した
状態で軸(48)を中心に180°反転し、リードフレーム
(3a)(3b)が裏返しにされる。反転する理由はモール
ド後のトリミングを行い易くすること、印刷がモールド
裏面に行われること、表側に導出されたリードからモー
ルド表側に折曲されること等のためである。次にワーク
ステーション(17)はトリミング金型(14)に移動し
(符号)、リードフレーム(3a)(3b)をトリミング
金型(14)に置いて再び元の位置に戻る(符号)。そ
してトリミング金型(14)が動作して、即ちその上金型
が降下してカル、ランナ、ゲート等の樹脂残りが除去さ
れる。第15図はトリミング後のリードフレーム(3a)
(3b)を示す。トリミング終了後、ワークステーション
(17)は移動し、トリミング金型(14)よりリードフレ
ーム(3a)(3b)取り出し(符号)、続いて第2のセ
パレータ(50)まで移動し(符号)、この第2のセパ
レータ(50)に2枚のリードフレーム(3a)(3b)を載
せる。しかる後、ワークステーション(17)は元の位置
に戻り(符号)、その位置で爪部(47)が表側となる
ように180°反転して次の待期状態に入る。
ードフレーム(3a)(3b)が一定期間冷却される。その
後、第11図に示すようにワークステーション(17)がそ
の爪部(47)でリードフレーム(3a)(3b)を保持した
状態で軸(48)を中心に180°反転し、リードフレーム
(3a)(3b)が裏返しにされる。反転する理由はモール
ド後のトリミングを行い易くすること、印刷がモールド
裏面に行われること、表側に導出されたリードからモー
ルド表側に折曲されること等のためである。次にワーク
ステーション(17)はトリミング金型(14)に移動し
(符号)、リードフレーム(3a)(3b)をトリミング
金型(14)に置いて再び元の位置に戻る(符号)。そ
してトリミング金型(14)が動作して、即ちその上金型
が降下してカル、ランナ、ゲート等の樹脂残りが除去さ
れる。第15図はトリミング後のリードフレーム(3a)
(3b)を示す。トリミング終了後、ワークステーション
(17)は移動し、トリミング金型(14)よりリードフレ
ーム(3a)(3b)取り出し(符号)、続いて第2のセ
パレータ(50)まで移動し(符号)、この第2のセパ
レータ(50)に2枚のリードフレーム(3a)(3b)を載
せる。しかる後、ワークステーション(17)は元の位置
に戻り(符号)、その位置で爪部(47)が表側となる
ように180°反転して次の待期状態に入る。
トリミング金型(14)から第2のセパレータ(50)にリ
ードフレーム(3a)(3b)が送られると、直ちに第2の
セパレータ(50)が180°回転し(第12図A〜B)、リ
ードフレームに送り手段(53)を介してリードフレーム
(3a)が先ずガイド部(57)を通って第2の収納部(1
5)のマガジン(4′)の最下段に収納され、次に第2
のセパレータ(50)が180°逆転してリードフレーム(3
b)がガイド部(57)を通ってマガジン(4′)に収納
される。このとき第2の収納部(15)のマガジン
(4′)はシリンダー(20)によって1段降下されるの
で、リードフレーム(3b)はリードフレーム(3a)の上
段に収納される。この工程が繰返されて順次モールドさ
れたリードフレーム(3a)(3b)は順番にマガジン
(4′)に収納される。
ードフレーム(3a)(3b)が送られると、直ちに第2の
セパレータ(50)が180°回転し(第12図A〜B)、リ
ードフレームに送り手段(53)を介してリードフレーム
(3a)が先ずガイド部(57)を通って第2の収納部(1
5)のマガジン(4′)の最下段に収納され、次に第2
のセパレータ(50)が180°逆転してリードフレーム(3
b)がガイド部(57)を通ってマガジン(4′)に収納
される。このとき第2の収納部(15)のマガジン
(4′)はシリンダー(20)によって1段降下されるの
で、リードフレーム(3b)はリードフレーム(3a)の上
段に収納される。この工程が繰返されて順次モールドさ
れたリードフレーム(3a)(3b)は順番にマガジン
(4′)に収納される。
この装置では最初に第1の収納部(11)の上段に18個の
マガジン(4a)〜(4r)を収めたケースを配した状態、
即ち第13図に示すようにケースを手に持ったとき、例え
ば右側にマガジン(4a)、左側にマガジン(4r)が位置
し、且つマガジン(4a)内でリードフレーム(3)が手
前に番号〔1〕、奥に番号〔50〕となるような配列状態
でセットすれば、第2の収納部(15)よりは同図で示す
ように第1の収納部(11)と同じ配列状態で取り出すこ
とができる。従って、リードフレーム(3)を収納した
18個のマガジン(4)をケース(58)と一緒に第1の収
納部(11)へセットした配列状態で第2の収納部(15)
より取り出して次の工程へ搬送することができる。ま
た、第2図及び第3図で示したように特性の近いチップ
(2)が隣り合うように半導体スライス(1)より順番
にリードフレーム(3)にマウントするときは、リード
フレーム上で同じ特性のチップが順に配列されるため、
特別な選別作業を必要とせずに特性の同じ複数の半導体
素子を容易に得ることができる。また第2の収納部(1
5)ではリードフレーム(3)は裏返しの状態で収納さ
れるので、その後の裏面への印刷等の作業が容易にな
る。
マガジン(4a)〜(4r)を収めたケースを配した状態、
即ち第13図に示すようにケースを手に持ったとき、例え
ば右側にマガジン(4a)、左側にマガジン(4r)が位置
し、且つマガジン(4a)内でリードフレーム(3)が手
前に番号〔1〕、奥に番号〔50〕となるような配列状態
でセットすれば、第2の収納部(15)よりは同図で示す
ように第1の収納部(11)と同じ配列状態で取り出すこ
とができる。従って、リードフレーム(3)を収納した
18個のマガジン(4)をケース(58)と一緒に第1の収
納部(11)へセットした配列状態で第2の収納部(15)
より取り出して次の工程へ搬送することができる。ま
た、第2図及び第3図で示したように特性の近いチップ
(2)が隣り合うように半導体スライス(1)より順番
にリードフレーム(3)にマウントするときは、リード
フレーム上で同じ特性のチップが順に配列されるため、
特別な選別作業を必要とせずに特性の同じ複数の半導体
素子を容易に得ることができる。また第2の収納部(1
5)ではリードフレーム(3)は裏返しの状態で収納さ
れるので、その後の裏面への印刷等の作業が容易にな
る。
尚、上例では可変容量ダイオードをマウントしたリード
フレームに適用したが、その他の半導体素子をマウント
したリードフレームのモールドにも適用できる。
フレームに適用したが、その他の半導体素子をマウント
したリードフレームのモールドにも適用できる。
本発明によれば、半導体装置(2)をマウントしたリー
ドフレーム(3)に対するモールド工程が自動化され
る。そして、第1の搬送手段(16)によってリードフレ
ーム(3)をモールド手段(12)に搬送する途上で検出
部(35)の光検出手段(34)によってリードフレーム
(3)の位置ずれが検出され、また真空吸着手段(33)
によってリードフレーム(3)の反り、変形、もしくは
有無が検出され、これによって、よい状態のリードフレ
ーム(3)のみをモールド手段(12)へ搬送することが
できる。
ドフレーム(3)に対するモールド工程が自動化され
る。そして、第1の搬送手段(16)によってリードフレ
ーム(3)をモールド手段(12)に搬送する途上で検出
部(35)の光検出手段(34)によってリードフレーム
(3)の位置ずれが検出され、また真空吸着手段(33)
によってリードフレーム(3)の反り、変形、もしくは
有無が検出され、これによって、よい状態のリードフレ
ーム(3)のみをモールド手段(12)へ搬送することが
できる。
また、モールド後のリードフレーム(3)を第2の搬送
手段(17)により裏返しの状態でトリミング手段(14)
に供給しトリミングすることにより、リードフレーム
(3)自体に影響を与えることなく、カル、ランナー等
の樹脂残りのみを除去することができ、トリミング作業
が容易且つ信頼性よく行うことができる。そして、トリ
ミング後はその裏返し状態でリードフレーム取出部(5
0)に送ることで、その後の工程、例えばモールド裏面
への印刷工程等が円滑に行える。
手段(17)により裏返しの状態でトリミング手段(14)
に供給しトリミングすることにより、リードフレーム
(3)自体に影響を与えることなく、カル、ランナー等
の樹脂残りのみを除去することができ、トリミング作業
が容易且つ信頼性よく行うことができる。そして、トリ
ミング後はその裏返し状態でリードフレーム取出部(5
0)に送ることで、その後の工程、例えばモールド裏面
への印刷工程等が円滑に行える。
第1図は本発明による半導体部品の製造装置の一例を示
す構成図、第2図は半導体スライスの例を示す平面図、
第3図は半導体チップをマウントしたリードフレームの
例を示す平面図、第4図はリードフレームを収納したマ
ガジンを示す斜視図、第5図は第1の収納部の一例を示
す要部の略線的断面図、第6図はワーキングアームの要
部を示す斜視図、第7図はワーキングアームのリードフ
レーム検出部の要部の側面図、第8図はリードフレーム
と検出部の位置関係を示す平面図、第9図A及びBは第
1のセパレータの動作状態を示す平面図、第10図はワー
キングアームの動作状態を示す平面図、第11図はワーク
ステーションの動作状態を示す一部斜視図を含む平面
図、第12図A〜Cは第2のセパレータの動作状態を示す
平面図、第13図は第1及び第2の収納部のマガジンの配
列状態を示す略線的斜視図、第14図はモールドした直後
のリードフレームを示す斜視図、第15図はトリミング後
のリードフレームを示す斜視図である。 (2)は半導体チップ、(3)はリードフレーム、
(4)はマガジン、(11)は第1の収納部、(13)はモ
ールド金型、(14)はトリミング金型、(15)は第2の
収納部、(16)はワーキングアーム、(17)はワーキン
グステーション、(32)は樹脂タブレット、(33a)(3
3b)は真空吸着手段、(34a)(34b)は光検出手段であ
る。
す構成図、第2図は半導体スライスの例を示す平面図、
第3図は半導体チップをマウントしたリードフレームの
例を示す平面図、第4図はリードフレームを収納したマ
ガジンを示す斜視図、第5図は第1の収納部の一例を示
す要部の略線的断面図、第6図はワーキングアームの要
部を示す斜視図、第7図はワーキングアームのリードフ
レーム検出部の要部の側面図、第8図はリードフレーム
と検出部の位置関係を示す平面図、第9図A及びBは第
1のセパレータの動作状態を示す平面図、第10図はワー
キングアームの動作状態を示す平面図、第11図はワーク
ステーションの動作状態を示す一部斜視図を含む平面
図、第12図A〜Cは第2のセパレータの動作状態を示す
平面図、第13図は第1及び第2の収納部のマガジンの配
列状態を示す略線的斜視図、第14図はモールドした直後
のリードフレームを示す斜視図、第15図はトリミング後
のリードフレームを示す斜視図である。 (2)は半導体チップ、(3)はリードフレーム、
(4)はマガジン、(11)は第1の収納部、(13)はモ
ールド金型、(14)はトリミング金型、(15)は第2の
収納部、(16)はワーキングアーム、(17)はワーキン
グステーション、(32)は樹脂タブレット、(33a)(3
3b)は真空吸着手段、(34a)(34b)は光検出手段であ
る。
Claims (1)
- 【請求項1】半導体装置をマウントしたリードフレーム
が順次供給されるリードフレーム供給部と、 該リードフレームをモールドするモールド手段と、 前記リードフレームとモールド用樹脂タブレットを前記
モールド手段に搬送する第1の搬送手段と、 モールドによって生じた樹脂残りをトリミングするトリ
ミング手段と、 モールドした前記リードフレームを裏返して前記トリミ
ング手段に搬送する第2の搬送手段と、 トリミング後のリードフレームが順次供給されるリード
フレーム取出部とを備え、 前記第1の搬送手段には真空吸着手段と光検出手段から
なるリードフレームの検出部が2つ以上設けられ、前記
モールド手段への搬送途上で前記検出部によりリードフ
レームの有無及び保持状態の検出が行われ、 前記トリミング手段では前記リードフレームが裏返され
た状態で前記樹脂残りのみが除去されるようにして成る
ことを特徴とする半導体部品の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60052979A JPH06105723B2 (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 半導体部品の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60052979A JPH06105723B2 (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 半導体部品の製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61210641A JPS61210641A (ja) | 1986-09-18 |
| JPH06105723B2 true JPH06105723B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=12930018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60052979A Expired - Lifetime JPH06105723B2 (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 半導体部品の製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105723B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5664447A (en) * | 1979-10-30 | 1981-06-01 | Nec Kyushu Ltd | Resin sealing device for integrated circuit element |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP60052979A patent/JPH06105723B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61210641A (ja) | 1986-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |