JPH0610635B2 - 色彩選別機の選別性能自動調整装置 - Google Patents
色彩選別機の選別性能自動調整装置Info
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- JPH0610635B2 JPH0610635B2 JP57226501A JP22650182A JPH0610635B2 JP H0610635 B2 JPH0610635 B2 JP H0610635B2 JP 57226501 A JP57226501 A JP 57226501A JP 22650182 A JP22650182 A JP 22650182A JP H0610635 B2 JPH0610635 B2 JP H0610635B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、穀粒等の被選別物をその色彩で選別する色彩
選別機に関するものである。
選別機に関するものである。
従来の技術 色彩選別機は、選別部を通過する正常な色の穀粒等の反
射・透過光量とバックグラウンドの反射・透過光量とを
一致させておき、その光量を光電素子等のセンサーで検
知し、正常な色とは異なった穀粒等が通過した際に発生
する光量の変化を上記センサーで検出し、エジェクター
を作動させて、上記正常色でない穀粒等を吹き飛ばして
穀粒等を選別するものであるが、この色彩選別機を長時
間使用していると、バックグラウンドが塵埃等の汚れに
より、正常な穀粒等の反射・透過光量と、バックグラウ
ンドの反射・透過光量とが一致しなくなり、良好な選別
ができなくなる。そこで、従来は、このセンサーからの
信号をオシロスコープで表示しながら、バックグラウン
ドの明るさを手動で調整し、良好な選別が得られるよう
にしていた。
射・透過光量とバックグラウンドの反射・透過光量とを
一致させておき、その光量を光電素子等のセンサーで検
知し、正常な色とは異なった穀粒等が通過した際に発生
する光量の変化を上記センサーで検出し、エジェクター
を作動させて、上記正常色でない穀粒等を吹き飛ばして
穀粒等を選別するものであるが、この色彩選別機を長時
間使用していると、バックグラウンドが塵埃等の汚れに
より、正常な穀粒等の反射・透過光量と、バックグラウ
ンドの反射・透過光量とが一致しなくなり、良好な選別
ができなくなる。そこで、従来は、このセンサーからの
信号をオシロスコープで表示しながら、バックグラウン
ドの明るさを手動で調整し、良好な選別が得られるよう
にしていた。
また、光源の光量の変化などによって光検出器の出力信
号強度が変動し、その結果選別精度が低下するのを防止
するため、光検出器の出力信号の増幅率を自動的に変化
させて、適当な値に保つようにした色彩選別機が特開昭
56−26246号として提案されている。
号強度が変動し、その結果選別精度が低下するのを防止
するため、光検出器の出力信号の増幅率を自動的に変化
させて、適当な値に保つようにした色彩選別機が特開昭
56−26246号として提案されている。
さらに、特開昭56−53784号公報記載のもののよ
うに、選別作動体がその能力の安全限度内で作動するよ
うに、流出穀量を調節する技術は知られているが、選別
精度調整中に被選別物の影響を少なくするため、被選別
物の供給量を少なくした色彩選別機は従来公知ではなか
った。
うに、選別作動体がその能力の安全限度内で作動するよ
うに、流出穀量を調節する技術は知られているが、選別
精度調整中に被選別物の影響を少なくするため、被選別
物の供給量を少なくした色彩選別機は従来公知ではなか
った。
発明が解決すべき課題 本発明の目的は、被選別物による影響を可及的に少なく
してバックグラウンドの明るさを正確に検知し、しかも
選別に際しては可及的に作業量を大きくできるようにし
てバックグラウンドの明るさを自動的に調整し、調整に
よる効率の低下を最低限に抑えた色彩選別機の選別性能
自動調整装置を提供することにある。
してバックグラウンドの明るさを正確に検知し、しかも
選別に際しては可及的に作業量を大きくできるようにし
てバックグラウンドの明るさを自動的に調整し、調整に
よる効率の低下を最低限に抑えた色彩選別機の選別性能
自動調整装置を提供することにある。
課題を解決するための手段 本発明の色彩選別機の選別性能自動調整装置は、フィー
ダーと、該フィーダーに連絡された選別チャンネルと、
該選別チャンネルにおける被選別物の反射・透過光量と
バックグラウンドの反射・透過光量とを受けるセンサー
と、該センサーの出力と第1の設定基準電圧とを比較す
る比較器と、上記比較器の出力によって作動されるエジ
ェクタードライブ回路とを有する色彩選別機において、
前記エジェクタードライブ回路と、前記フィーダーと、
前記センサーと、前記バックグラウンドの明るさを調整
する光量調整装置とに連絡された制御装置を有し、該制
御装置は、前記エジェクタードライブ回路の出力パルス
数が一定時間内に規定数以下になるまで前記フィーダー
の出力を下げ、次いで前記センサーの出力を第2の設定
基準電圧と比較し、前記センサーの出力が設定基準電圧
外であると前記光量調整装置を作動させ、バックグラウ
ンドの明るさが適正であると前記フィーダーの出力を上
げるものであることを特徴とする構成を有する。
ダーと、該フィーダーに連絡された選別チャンネルと、
該選別チャンネルにおける被選別物の反射・透過光量と
バックグラウンドの反射・透過光量とを受けるセンサー
と、該センサーの出力と第1の設定基準電圧とを比較す
る比較器と、上記比較器の出力によって作動されるエジ
ェクタードライブ回路とを有する色彩選別機において、
前記エジェクタードライブ回路と、前記フィーダーと、
前記センサーと、前記バックグラウンドの明るさを調整
する光量調整装置とに連絡された制御装置を有し、該制
御装置は、前記エジェクタードライブ回路の出力パルス
数が一定時間内に規定数以下になるまで前記フィーダー
の出力を下げ、次いで前記センサーの出力を第2の設定
基準電圧と比較し、前記センサーの出力が設定基準電圧
外であると前記光量調整装置を作動させ、バックグラウ
ンドの明るさが適正であると前記フィーダーの出力を上
げるものであることを特徴とする構成を有する。
実施例 以下、図面と共に、本発明の一実施例について、詳細に
説明する。
説明する。
第1図は、本発明の一実施例のブロック線図で、Q1〜
Qnは色彩選別機の選別チャンネルであり、該選別チャ
ンネルQ1〜Qnには、それぞれ、バックグラウンドの
反射・透過光量及び流下する被選別物である穀粒からの
反射・透過光量を検知するセンサーS1〜Sn、該セン
サーS1〜Snからの出力を増幅する前置増幅器A1〜
An、主増幅器B1〜Bn、該主増幅器B1〜Bnの出
力と設定器K1〜Knの第1の設定基準電圧とを比較
し、所定の色彩を有しない穀粒(以下、不良品という)
が通過したとき、出力を出す比較器C1〜Cn、該比較
器C1〜Cnの出力を遅延回路D1〜Dnで遅延させて
ドライブ回路E1〜Enを駆動させ、エジェクターの電
磁バルブF1〜Fnを作動させて、上記不良品がエジェ
クターの前を通過する際、エジェクターから圧縮空気を
噴出させ、不良品を排除するエジェクター装置からなっ
ている。
Qnは色彩選別機の選別チャンネルであり、該選別チャ
ンネルQ1〜Qnには、それぞれ、バックグラウンドの
反射・透過光量及び流下する被選別物である穀粒からの
反射・透過光量を検知するセンサーS1〜Sn、該セン
サーS1〜Snからの出力を増幅する前置増幅器A1〜
An、主増幅器B1〜Bn、該主増幅器B1〜Bnの出
力と設定器K1〜Knの第1の設定基準電圧とを比較
し、所定の色彩を有しない穀粒(以下、不良品という)
が通過したとき、出力を出す比較器C1〜Cn、該比較
器C1〜Cnの出力を遅延回路D1〜Dnで遅延させて
ドライブ回路E1〜Enを駆動させ、エジェクターの電
磁バルブF1〜Fnを作動させて、上記不良品がエジェ
クターの前を通過する際、エジェクターから圧縮空気を
噴出させ、不良品を排除するエジェクター装置からなっ
ている。
上記選別チャンネルQ1〜Qnのドライブ回路E1〜E
nの各出力は、スキャナ回路における第1接点回路3の
それぞれ対応する入力端子へ接続されており、主増幅器
B1〜Bnの各出力は、スキャナ回路における第2接点
回路4の、それぞれ対応する入力端子へ接続されてい
る。該第1接点回路3の出力は、マイクロプロセッサー
1からなる制御装置に入力されている。また、第2接点
回路の出力は、増幅器7,波形処理回路8,A/D変換
機9を経てマイクロプロセッサー1に入力されている。
該マイクロプロセッサー1の出力は、スキャナ回路のス
キャナ駆動回路2,第3接点回路5,第4接点回路6に
接続されている。上記第3接点回路の出力は、選別部に
穀粒を搬送する各チャンネルのフィーダーV1〜Vnに
接続され、上記第4接点回路6の出力は、各選別チャン
ネルのバックグラウンドの後方に配置された光源ランプ
L1〜Lnの光量を調節する光量調整装置P1〜Pnに
それぞれ接続されている。また、表示装置G1〜Gnも
第4の接点回路6の各出力に接続されている。
nの各出力は、スキャナ回路における第1接点回路3の
それぞれ対応する入力端子へ接続されており、主増幅器
B1〜Bnの各出力は、スキャナ回路における第2接点
回路4の、それぞれ対応する入力端子へ接続されてい
る。該第1接点回路3の出力は、マイクロプロセッサー
1からなる制御装置に入力されている。また、第2接点
回路の出力は、増幅器7,波形処理回路8,A/D変換
機9を経てマイクロプロセッサー1に入力されている。
該マイクロプロセッサー1の出力は、スキャナ回路のス
キャナ駆動回路2,第3接点回路5,第4接点回路6に
接続されている。上記第3接点回路の出力は、選別部に
穀粒を搬送する各チャンネルのフィーダーV1〜Vnに
接続され、上記第4接点回路6の出力は、各選別チャン
ネルのバックグラウンドの後方に配置された光源ランプ
L1〜Lnの光量を調節する光量調整装置P1〜Pnに
それぞれ接続されている。また、表示装置G1〜Gnも
第4の接点回路6の各出力に接続されている。
なお、Rは表示装置G1〜Gnをリセットするリセット
スイッチである。
スイッチである。
次に、上記構成の本実施例の作用について説明する。
第2図は作動説明図で、選別チャンネルの主増幅器B1
〜Bnの出力波形例を示したものである。第2図(イ)
は、正常な色の穀粒の反射・透過光量とバックグラウン
ドの反射・透過光量とを一致させた正常な動作の時の出
力波形であり、該出力波形は設定器K1〜Knで設定し
た比較電圧と比較器C1〜Cnで比較され、正常色では
ない、例えば黒ずんだ穀粒からの反射・透過光量によっ
て発生したパルスa1,a2は、比較電圧を越えるた
め、比較器C1〜Cnから出力を出し、前述したよう
に、エジェクターにより該穀粒を吹き飛ばし、穀粒を選
別するものであるが、バックグラウンドが明るすぎる
と、第2図(ロ)のような波形となり、正常な穀粒をも
不良品として選別するおそれが多くなる。また、バック
グラウンドが暗いと、第2図(ハ)のような出力波形と
なり、不良品も良品として選別するおそれが多くなり、
選別効果が低下する。そこで、本発明は、各チャンネル
Q1〜QnのセンサーS1〜Snからの信号を順次取出
し、その信号から適正なバックグラウンドの光量になる
ように自動制御するようにしたものである。
〜Bnの出力波形例を示したものである。第2図(イ)
は、正常な色の穀粒の反射・透過光量とバックグラウン
ドの反射・透過光量とを一致させた正常な動作の時の出
力波形であり、該出力波形は設定器K1〜Knで設定し
た比較電圧と比較器C1〜Cnで比較され、正常色では
ない、例えば黒ずんだ穀粒からの反射・透過光量によっ
て発生したパルスa1,a2は、比較電圧を越えるた
め、比較器C1〜Cnから出力を出し、前述したよう
に、エジェクターにより該穀粒を吹き飛ばし、穀粒を選
別するものであるが、バックグラウンドが明るすぎる
と、第2図(ロ)のような波形となり、正常な穀粒をも
不良品として選別するおそれが多くなる。また、バック
グラウンドが暗いと、第2図(ハ)のような出力波形と
なり、不良品も良品として選別するおそれが多くなり、
選別効果が低下する。そこで、本発明は、各チャンネル
Q1〜QnのセンサーS1〜Snからの信号を順次取出
し、その信号から適正なバックグラウンドの光量になる
ように自動制御するようにしたものである。
第3図は、その自動制御のフローを示したもので、以
下、この第3図と第1図をもとにして本発明の作用を説
明する。
下、この第3図と第1図をもとにして本発明の作用を説
明する。
マイクロプロセッサー1からなる制御装置からの信号に
より、スキャナ駆動回路は1つのチャンネルを選択し、
第1〜第4接点回路3〜6の当該チャンネルの接点を出
力側に接続する。例えば、スキャナ回路が第2チャンネ
ルを選択すると、第1,第2接点回路3,4の入力端子
2と出力端子を、第3,第4接点回路5,6の出力端子
2を入力端子と接続する。次に、マイクロプロセッサー
1は、第3接点回路5を介してフィーダーV1〜V
n(上記例ではV2)に信号を送り、第1接点回路3を
介して入力されたエジェクタードライブ回路E1〜En
(上記例ではE2)の出力パルス数が一定時間内に規定
数以下(例えば7〜10回/秒)になるまで、選別部へ
流下する穀物流量を下げさせる。出力パルス数が規定数
以下であると、マイクロプロセッサー1は、第2接点回
路4からの主増幅器B1〜Bn(上記例ではB2)の出
力を増幅器7で増幅し、波形処理回路8で整流平滑した
後、A/D変換機9でデジタル信号に変換された信号を
取り込み、第2の設定基準電圧Y(第2図参照)と比較
し、バックグラウンドが明るすぎないか判断し、第2の
設定基準電圧Yを越えていれば第4接点回路6の接続接
点を介して光量調整装置P1〜Pn(上記例ではP2)
を作動させ、光源ランプL1〜Ln(上記例ではL2)
の電圧を下げ、光量を減少させる。
より、スキャナ駆動回路は1つのチャンネルを選択し、
第1〜第4接点回路3〜6の当該チャンネルの接点を出
力側に接続する。例えば、スキャナ回路が第2チャンネ
ルを選択すると、第1,第2接点回路3,4の入力端子
2と出力端子を、第3,第4接点回路5,6の出力端子
2を入力端子と接続する。次に、マイクロプロセッサー
1は、第3接点回路5を介してフィーダーV1〜V
n(上記例ではV2)に信号を送り、第1接点回路3を
介して入力されたエジェクタードライブ回路E1〜En
(上記例ではE2)の出力パルス数が一定時間内に規定
数以下(例えば7〜10回/秒)になるまで、選別部へ
流下する穀物流量を下げさせる。出力パルス数が規定数
以下であると、マイクロプロセッサー1は、第2接点回
路4からの主増幅器B1〜Bn(上記例ではB2)の出
力を増幅器7で増幅し、波形処理回路8で整流平滑した
後、A/D変換機9でデジタル信号に変換された信号を
取り込み、第2の設定基準電圧Y(第2図参照)と比較
し、バックグラウンドが明るすぎないか判断し、第2の
設定基準電圧Yを越えていれば第4接点回路6の接続接
点を介して光量調整装置P1〜Pn(上記例ではP2)
を作動させ、光源ランプL1〜Ln(上記例ではL2)
の電圧を下げ、光量を減少させる。
そして、光量が下がり、第2の設定基準電圧Y以下に検
出電圧がなると、次にバックグラウンドの明るさが暗く
ないか、すなわち、A/D変換機9からの信号が基準電
圧Zより低くないか否か判断し、低ければ、上記したよ
うな方法で光量調整装置P1〜Pn(上記例ではP2)
を調整し、光源ランプL1〜Ln(上記例ではL2)の
電圧を上げる。なお、第4接点回路6の出力は、表示装
置G1〜Gnに接続されているため、光量調整装置P1
〜Pnが作動した時は表示装置G1〜Gnも作動し、光
量が調整された選別チャンネルを表示する。
出電圧がなると、次にバックグラウンドの明るさが暗く
ないか、すなわち、A/D変換機9からの信号が基準電
圧Zより低くないか否か判断し、低ければ、上記したよ
うな方法で光量調整装置P1〜Pn(上記例ではP2)
を調整し、光源ランプL1〜Ln(上記例ではL2)の
電圧を上げる。なお、第4接点回路6の出力は、表示装
置G1〜Gnに接続されているため、光量調整装置P1
〜Pnが作動した時は表示装置G1〜Gnも作動し、光
量が調整された選別チャンネルを表示する。
また、必要によっては警報を出すようにしてもよい。こ
うして、表示された選別チャンネルに対して、管理者
は、光源ランプが切れてないか、自動光量調節が行なわ
れているか否か等をチェックし、リセットボタンRを押
せば、表示装置はリセットされるものである。
うして、表示された選別チャンネルに対して、管理者
は、光源ランプが切れてないか、自動光量調節が行なわ
れているか否か等をチェックし、リセットボタンRを押
せば、表示装置はリセットされるものである。
上述したように、バックグラウンドの明るさが調整さ
れ、すなわち、A/D変換機の出力が第2図のZとY間
の電圧になると、マイクロプロセッサー1は、第3接点
回路5を介してフィーダー(上記例ではV2)に信号を
送り、穀物流量を上げ、エジェクターが作動する回数が
30〜50回/秒になるまで流量を上げ、この設定置に
なると、マイクロプロセッサー1はスキャナ駆動回路の
信号を送り、第1〜第4接点回路の接続接点を次の接続
接点へ切換える。上記例では第2の接続接点から第3の
接続接点へ切換え、選別チャンネルQ3のバックグラウ
ンドの明るさを自動調整する行程に入る。このように、
選別チャンネルQ1〜Qnは、順次バックグラウンドの
明るさに調整されるものである。
れ、すなわち、A/D変換機の出力が第2図のZとY間
の電圧になると、マイクロプロセッサー1は、第3接点
回路5を介してフィーダー(上記例ではV2)に信号を
送り、穀物流量を上げ、エジェクターが作動する回数が
30〜50回/秒になるまで流量を上げ、この設定置に
なると、マイクロプロセッサー1はスキャナ駆動回路の
信号を送り、第1〜第4接点回路の接続接点を次の接続
接点へ切換える。上記例では第2の接続接点から第3の
接続接点へ切換え、選別チャンネルQ3のバックグラウ
ンドの明るさを自動調整する行程に入る。このように、
選別チャンネルQ1〜Qnは、順次バックグラウンドの
明るさに調整されるものである。
発明の効果 以上に述べたように、本発明の色彩選別機は、バックグ
ラウンドが汚れた場合や、その他明るさが変動したと
き、その明るさを自動的に調整でき、その選別性を確保
して均一の選別性を得ることができるものである。
ラウンドが汚れた場合や、その他明るさが変動したと
き、その明るさを自動的に調整でき、その選別性を確保
して均一の選別性を得ることができるものである。
とくに、本発明においては、フィーダーの出力を低下さ
せて被選別物の供給量が少ない状態でバックグラウンド
の明るさをセンサーで検知するため、被選別物の影響を
可及的に小さくして正確にバックグラウンドの明るさを
検知でき、その結果により自動的に光量調整装置によっ
てバックグラウンドの明るさを最適に調整でき、しかも
調整中も各装置が中断することなく作動しているため効
率の低下を最低限に抑えることが可能で、正確さと効率
とを両立することができ、その後の選別はフィーダーの
出力を上げて被選別物の供給量を大きくして行なうこと
により作業量が大きく高い効率が得られるものである。
せて被選別物の供給量が少ない状態でバックグラウンド
の明るさをセンサーで検知するため、被選別物の影響を
可及的に小さくして正確にバックグラウンドの明るさを
検知でき、その結果により自動的に光量調整装置によっ
てバックグラウンドの明るさを最適に調整でき、しかも
調整中も各装置が中断することなく作動しているため効
率の低下を最低限に抑えることが可能で、正確さと効率
とを両立することができ、その後の選別はフィーダーの
出力を上げて被選別物の供給量を大きくして行なうこと
により作業量が大きく高い効率が得られるものである。
なお、バックグラウンドの明るさを自動的に調整する際
に、該調整選別チャンネルを表示すると共に警報を発す
るようにすれば、その状態を外部から検知することがで
きるものである。
に、該調整選別チャンネルを表示すると共に警報を発す
るようにすれば、その状態を外部から検知することがで
きるものである。
第1図は、本発明の一実施例の構成ブロック線図、第2
図は作動原理説明図、第3図は作動フローチャートであ
る。 Q1〜Qn…選別チャンネル、1…マイクロプロセッサ
ー、2…スキャナ駆動回路、3〜6…第1,第4接点回
路、P1〜Pn…光量調整装置、L1〜Ln…光源ラン
プ、G1〜Gn…表示装置、V1〜Vn…フィーダー。
図は作動原理説明図、第3図は作動フローチャートであ
る。 Q1〜Qn…選別チャンネル、1…マイクロプロセッサ
ー、2…スキャナ駆動回路、3〜6…第1,第4接点回
路、P1〜Pn…光量調整装置、L1〜Ln…光源ラン
プ、G1〜Gn…表示装置、V1〜Vn…フィーダー。
Claims (3)
- 【請求項1】フィーダーと、該フィーダーに連絡された
選別チャンネルと、該選別チャンネルにおける被選別物
の反射・透過光量とバックグラウンドの反射・透過光量
とを受けるセンサーと、該センサーの出力と第1の設定
基準電圧とを比較する比較器と、上記比較器の出力によ
って作動されるエジェクタードライブ回路とを有する色
彩選別機において、前記エジェクタードライブ回路と、
前記フィーダーと、前記センサーと、前記バックグラウ
ンドの明るさを調整する光量調整装置とに連絡された制
御装置を有し、該制御装置は、前記エジェクタードライ
ブ回路の出力パルス数が一定時間内に規定数以下になる
まで前記フィーダーの出力を下げ、次いで前記センサー
の出力を第2の設定基準電圧と比較し、前記センサーの
出力が第2の設定基準電圧外であると前記光量調整装置
を作動させ、バックグラウンドの明るさが適正であると
前記フィーダーの出力を上げるものである色彩選別機の
選別性能自動調整装置。 - 【請求項2】選別チャンネルが複数よりなり、各選別チ
ャンネルの上記センサーからの出力をスキャナ回路によ
り一つずつ上記第2の設定基準電圧と比較し、各選別チ
ャンネルのバックグラウンドの明るさを変化させるよう
にした特許請求の範囲第1項記載の色彩選別機の選別性
能自動調整装置。 - 【請求項3】表示装置を備え、バックグラウンドの明る
さが変化したとき、該バックグラウンドを前記表示装置
により表示する特許請求の範囲第1項または第2項記載
の色彩選別機の選別性能自動調整装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57226501A JPH0610635B2 (ja) | 1982-12-25 | 1982-12-25 | 色彩選別機の選別性能自動調整装置 |
| KR1019830005014A KR890000155B1 (ko) | 1982-12-25 | 1983-10-24 | 색채 선별기의 이면 밝기 자동 조정장치 |
| US06/545,244 US4625871A (en) | 1982-12-25 | 1983-10-25 | Automatic background brightness control device for color sorting apparatus |
| DE8383306512T DE3375717D1 (en) | 1982-12-25 | 1983-10-26 | Automatic background brightness control device for colour sorting apparatus |
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