JPH061064U - 走行式作業車のアウトリガ装置 - Google Patents
走行式作業車のアウトリガ装置Info
- Publication number
- JPH061064U JPH061064U JP4403492U JP4403492U JPH061064U JP H061064 U JPH061064 U JP H061064U JP 4403492 U JP4403492 U JP 4403492U JP 4403492 U JP4403492 U JP 4403492U JP H061064 U JPH061064 U JP H061064U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- bracket
- pair
- vehicle body
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アウトリガを車体に簡単な操作で取付け、外
しできるようにする。 【構成】 連杆２１で連結した左右一対のアーム２０，
２０に連杆２４で連結した左右一対のサポート２２，２
２を上下回動自在に連結し、そのアーム２０に第１カム
２６を取付け、サポート２２に第２カム２７とロックピ
ン２９を設けてアウトリガ１５とする。車体１の側面に
前後一対の取付用縦板３２を取付け、この取付用縦板３
２に第１ブラケット３３と第２ブラケット３４をそれぞ
れ取付け、その第２ブラケット３４にロックピン２９に
嵌合するロック孔３９を形成する。前記各１カム２６を
第１ブラケット３３の円形溝に沿って回動自在でかつ開
口溝３６より挿入・抜き出し自在としてアーム２０を車
体１に取付け、外し自在とする。前記第２カム２７を第
２ブラケット３４の矩形溝３７に斜め方向から嵌合・抜
き出し自在としてサポート２２を車体１に取付け、外し
自在とする。
しできるようにする。 【構成】 連杆２１で連結した左右一対のアーム２０，
２０に連杆２４で連結した左右一対のサポート２２，２
２を上下回動自在に連結し、そのアーム２０に第１カム
２６を取付け、サポート２２に第２カム２７とロックピ
ン２９を設けてアウトリガ１５とする。車体１の側面に
前後一対の取付用縦板３２を取付け、この取付用縦板３
２に第１ブラケット３３と第２ブラケット３４をそれぞ
れ取付け、その第２ブラケット３４にロックピン２９に
嵌合するロック孔３９を形成する。前記各１カム２６を
第１ブラケット３３の円形溝に沿って回動自在でかつ開
口溝３６より挿入・抜き出し自在としてアーム２０を車
体１に取付け、外し自在とする。前記第２カム２７を第
２ブラケット３４の矩形溝３７に斜め方向から嵌合・抜
き出し自在としてサポート２２を車体１に取付け、外し
自在とする。
Description
【０００１】
本考案は、建物の建設現場などで稼動する走行式作業車のアウトリガ装置に関 する。
【０００２】
走行式作業車においては作業時の車体安定性を向上するために車体にアウトリ ガ装置を取付けており、このアウトリガ装置としては車体前後にガイド筒体を左 右に向けて取付け、このガイド筒体に可動杆を摺動自在に嵌挿し、その可動杆の 先端部にキャスタを装着して作業時には可動杆を張り出して左右のキャスタ間の 距離を長くして車体倒れを防止し、走行時には可動杆を押し込んで左右のキャス タ間の距離を短くして車体全幅を小さくするものが知られている。
【０００３】
かかるアウトリガ装置であると車体の前後に取付けたガイド筒体によって車体 の前後長さが長くなって、屋内のドア開口部等の狭い部分を走行する際に邪魔に なるし、４本の可動杆を引き出したり、押し込んだりするのでその操作が大変面 倒である。
【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした走行式作業車のアウトリ ガ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
連杆２１で連結された左右一対のアーム２０，２０に連杆２４で連結された左 右一対のステー２２，２２の先端部を上下回動自在に連結し、前記各アーム２０ の基端部に第１カム２６を取付け、各ステー２２の基端部に第２カム２７とロッ クピン２９設け、走行式作業車の車体１に前記第１カム２６が着脱自在で回転可 能に嵌合する形状の第１ブラケット３３と、前記第２カム２７が着脱自在に嵌合 する形状の第２ブラケット３４と、前記ロックピン２９が嵌合するロック孔３９ をそれぞれ設けて成る走行式作業車のアウトリガ装置。
【０００６】
ロックピン２９をロック孔３９より抜き出してステー２２を第１アーム２０に 対して回動することで第２カム２７を第２ブラケット３４より外せるし、その状 態でアーム２０を回動することで第１カム２６を第１ブラケット３３より外せる からアウトリガ１５を車体１から簡単に外すことができ、前述と反対の操作でア ウトリガ１５を車体１に簡単に取付けできる。
【０００７】
図１、図２に示すように、車体１にキャスタ輪２と操向兼駆動輪３が装着され て走行台車４を構成し、この車体１の後面に固定マスト５が取着され、その固定 マスト５に沿って可動マスト６が上下摺動自在に設けてあり、その可動マスト６ に沿って昇降体７が設けられ、その昇降体７、可動マスト６は図示しないリフト シリンダで昇降されて昇降機構８を構成している。 前記昇降体７には荷台兼運転台９が水平に前方に向けて取付けてあると共に、 昇降体７に作業機本体１０が水平面方向に旋回自在に取付けられ、この作業機本 体１０に第１平行４節リンク１１が支承してあり、その第１平行４節リンク１１ に第２平行４節リンク１２が支承され、その第２平行４節リンク１２の先端部に ワーク支持機構１３が設けられて作業機１４を構成し、前記車体１の左右側面１ ａ，１ａにアウトリガ１５がそれぞれ着脱自在に取付けてある。
【０００８】 前記アウトリガ１５は図３に示すように、左右一対のアーム２０，２０を一対 の連杆２１，２１で所定の間隔を置いて連結し、この左右一対のアーム２０，２ ０に左右一対のステー２２，２２の先端部をピン２３で上下揺動自在に連結し、 その左右一対のステー２２，２２を連杆２４で連結して成り、前記各アーム２０ の先端部下面にキャスタ２５を取付け、基端部外側面に第１カム２６を取付け、 各ステー２２の基端部外側面に第２カム２７を取付けると共に、基端部上端部に 設けたコ字状のブラケット２８にロックピン２９を嵌挿し、かつスプリング３０ で基端部に向けて突出付勢してある。
【０００９】 前記車体１の側面１ａには一対の取付凹陥部３１，３１が前後方向に間隔を置 いて形成され、この各取付凹陥部３１に取付用縦板３２がそれぞれ取付けてあり 、その各取付用縦板３２の下部に第１ブラケット３３、上部に第２ブラケット３ ４が取付けてある。 前記各１カム２６は相対向した幅方向一対の平行面２６ａ，２６ａと相対した 長さ方向一対の円孤面２６ｂ，２６ｂを有する細長形状で、第１ブラケット３３ は第１カム２６の長さと同一で円孤面２６ｂと同一曲率の円形溝３５とこの円孤 孔３５を上端面３３ａに開口する第１カム２６の幅と同一幅の開口溝３６を有す る板状となり、図４に示すように第１ブラケット３３に第１カム２６を着脱自在 で上下回動自在に嵌合支承するようにしてある。 前記第２カム２７は矩形板状で、前記第２ブラケット３４は側面に開口した斜 め上向きの矩形溝３７を有する板状となり、図５に示すように第２ブラケット２ ７を斜め上方から斜め下方に向けて嵌合して固定できるようにしてあって、その 第２ブラケット３４の内側面に固着したプレート３８にロック孔３９が形成して ある。 ４０はリミットスイッチである。
【００１０】 そして、アウトリガ１５は図６、図７に示すように第１カム２６を第１ブラケ ット３３の円形溝３５に嵌合し、第２カム２７を第２ブラケット３４の矩形溝３ ７に嵌合し、ロックピン２９をロック孔３９に嵌合して車体１に取付けられ、そ のキャスタ２５は床面と若干離隔して車体１が左右に傾いた時にキャスタ２５が 床面に接するようにしてある。
【００１１】 次にアウトリガ１５を外す作業を説明する。 ロックピン２９をスプリング３０に抗して引張ってロック孔３９より抜き出し 、左右のステー２２を手前に引いて第２カム２７を第２ブラケット３４の矩形溝 ３７より離脱してステー２２を車体１から外す。 これによりリミットスイッチ４０はＯＦＦする。 ステー２２を持ち上げてアーム２０の第１カム２６を第１ブラケット３３の円 形溝３５内に回転して上方に回動して第１カム２６の幅を第１ブラケット３３の 開口溝３６を合致させ、この状態でアーム２０を真上に持ち上げて第１カム２６ を開口溝３６より離脱してアーム２０を車体１から外す。 アウトリガ１５を取付ける時には前述と反対の順序で行なえば良い。 前記リミット４０はアウトリガ１５を取付けるとＯＮし、外すとＯＦＦするか ら、このリミットスイッチ４０を前記昇降機構８の駆動回路に組み込んでリミッ トスイッチ４０がＯＮしないと昇降機構８が上昇動作しないと共に、モニタが作 動するようにしてあり、これによってアウトリガ１５が正しく取付けない状態で 作業機１４を上昇して車体１が転倒することを未然に防止できて安全である。
【００１２】
ロックピン２９をロック孔３９より抜き出してステー２２を第１アーム２０に 対して回動することで第２カム２７を第２ブラケット３４より外せるし、その状 態でアーム２０を回動することで第１カム２６を第１ブラケット３３より外せる からアウトリガ１５を車体１から簡単に外すことができ、前述と反対の操作でア ウトリガ１５を車体１に簡単に取付けできる。 したがって、狭い部分を走行する際にアウトリガ１５を外してスムーズに走行 できるし、そのアウトリガ１５の取付け、外し作業を簡単にできる。
【図１】本考案の実施例を示す走行式作業車の側面図で
ある。
ある。
【図２】本考案の実施例を示す走行式作業車の正面図で
ある。
ある。
【図３】アウトリガを外した状態の斜視図である。
【図４】第１カムと第１ブラケットの関係を示す説明図
である。
である。
【図５】第２カムと第２ブラケットの関係を示す説明図
である。
である。
【図６】アウトリガを取付けた状態の側面図である。
【図７】アウトリガを取付けた状態の正面図である。
１…車体、１ａ…側面、１５…アウトリガ、２０…アー
ム、２１…連杆、２２…サポート、２４…連杆、２６…
第１カム、２７…第２カム、２９…ロックピン、３３…
第１ブラケット、３４…第２ブラケット、３５…円形
溝、３６…開口溝、３７…矩形溝、３９…ロック孔。
ム、２１…連杆、２２…サポート、２４…連杆、２６…
第１カム、２７…第２カム、２９…ロックピン、３３…
第１ブラケット、３４…第２ブラケット、３５…円形
溝、３６…開口溝、３７…矩形溝、３９…ロック孔。
Claims (2)
- 【請求項１】 連杆２１で連結された左右一対のアーム
２０，２０に連杆２４で連結された左右一対のステー２
２，２２の先端部を上下回動自在に連結し、前記各アー
ム２０の基端部に第１カム２６を取付け、各ステー２２
の基端部に第２カム２７とロックピン２９を設け、 走行式作業車の車体１に前記第１カム２６が着脱自在で
回転可能に嵌合する形状の第１ブラケット３３と、前記
第２カムロック２７が着脱自在に嵌合する形状の第２ブ
ラケット３４と、前記ロックピン２９が嵌合するロック
孔３９をそれぞれ設けて成る走行式作業車のアウトリガ
装置。 - 【請求項２】 前記第１カム２６を幅方向に相対向した
一対の平行面２６ａ，２６ａと長さ方向に相対向した一
対の円孤面２６ｂ，２６ｂを有する細長形状とし、前記
第１ブラケット３３を円孤溝２５と開口溝３６を有する
形状として第１カム２６を円形溝２５に挿入、抜き出し
自在で円孤溝２５に沿って回動可能とし、前記第１カム
２７は矩形板状とし、前記第２ブラケット３４を斜め上
向きの矩形溝３７を有する形状として第２カム２７を矩
形溝３７に斜め方向より嵌合・抜き出し可能とした請求
項１記載の走行式作業車のアウトリガ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4403492U JPH061064U (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 走行式作業車のアウトリガ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4403492U JPH061064U (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 走行式作業車のアウトリガ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061064U true JPH061064U (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=12680354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4403492U Pending JPH061064U (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 走行式作業車のアウトリガ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061064U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852909A (zh) * | 2021-02-03 | 2022-08-05 | 丰田自动车株式会社 | 搬运系统、控制方法以及存储介质 |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP4403492U patent/JPH061064U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852909A (zh) * | 2021-02-03 | 2022-08-05 | 丰田自动车株式会社 | 搬运系统、控制方法以及存储介质 |
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