JPH06107136A - 車両の回生ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回生ブレーキの休止時にサービスブレーキの
応答性を向上させるとともに信頼性を確保する。 【構成】 ブレーキペダル１の初期作動域には出力を発
生しない不作動域を備えたブレーキバルブ２と、この不
作動域にもブレーキペダル１に応動する補助ブレーキバ
ルブ３と、この補助ブレーキバルブ３の出力を指示圧と
するとともに、ブレーキバルブ２の出力を制御圧として
エアリザーバ１５からの圧力を調圧して出力するプロポ
ーションリレーバルブ８と、プロポーションリレーバル
ブ８とブレーキバルブ２の出力のうち高圧の側を選択的
にサービスブレーキへ出力するダブルチェック弁５と、
エアリザーバ１４からの圧力を信号圧に応じて出力する
リレーバルブ９と、ブレーキバルブ２の出力とリレーバ
ルブ９の出力のうち高圧の側を選択的にサービスブレー
キへ出力するダブルチェック弁４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の減速時に運動エ
ネルギを回収して走行時に駆動エネルギとして利用する
車両の回生ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の回生ブレーキ装置として
は、例えば特開平２−１２４３４９号公報及び特開昭６
１−１７５１５３号公報に開示されるものが知られてい
る。

【０００３】これらの装置は車輪駆動系に電磁クラッチ
を介してポンプモータを接続し、このポンプモータの一
方のポートを高圧側のアキュームレータに接続するとと
もに、他方のポートを低圧側のタンクに接続している。
そして、車両の減速時にはポンプモータを車輪駆動系に
接続してポンプとして作動させることにより、ポンプモ
ータを負荷として車輪駆動系を制動するとともにアキュ
ームレータに高圧オイルを蓄圧して車両の運動エネルギ
を回収するよう構成される。アキュームレータに蓄圧さ
れたエネルギは、例えば発進時などにポンプモータを車
輪駆動系に接続してモータとして作用させ、車輪駆動系
の駆動エネルギとして使用する。

【０００４】さらに上記前者の装置では回生装置の蓄圧
状態に応じてブレーキペダルの踏み込み量と車輪に発生
するブレーキトルクが対応するように比例制御弁を電子
的に制御するように構成される。一方、上記後者の装置
ではブレーキペダルの初期踏み込み代を大きく設定し、
サービスブレーキ（フットブレーキ）が作動しないこの
踏み込み代の間で回生装置を作動させ、運動エネルギを
回収するように構成されるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の装置においては、電子的な制御手段によってのみサ
ービスブレーキを駆動するため、制御手段の故障に対し
て信頼性が低いという問題があり、また、上記後者の装
置では、回生装置が作動しないときにはブレーキペダル
の踏み込み代が単なる遊びとなってしまい、サービスブ
レーキの応答性が損なわれるという問題があった。

【０００６】そこで本発明は、回生ブレーキの不作動時
にサービスブレーキの応答性を向上させるとともにブレ
ーキ切り換え時の操作性を向上させて信頼性を確保した
車両の回生ブレーキ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキペダ
ルが操作される制動時に車輪の回転力を加圧手段に伝達
してエネルギ回生用の圧力をアキュームレータに蓄える
回生装置を備えたブレーキ装置において、ブレーキペダ
ルの初期作動域には制動圧力を発生しない不作動域を備
えた第１のブレーキバルブと、この第１のブレーキバル
ブの不作動域にもブレーキペダルの作動に連動してブレ
ーキ圧力源からの圧力を出力する第２のブレーキバルブ
と、この第２のブレーキバルブからの出力を指示圧とす
るとともに、前記第１のブレーキバルブからの出力を制
御圧としてブレーキ圧力源からの圧力を調圧して出力す
るプロポーションリレーバルブと、前記プロポーション
リレーバルブと第１のブレーキバルブの出力のうち高圧
のほうを切換弁を介して選択的にサービスブレーキへ出
力する調圧回路と、ブレーキ圧力源からの圧力を信号圧
に応じて出力するリレーバルブと、前記第２のブレーキ
バルブの下流に介装されてこの出力を開閉する弁と、前
記回生装置の作動時を検出して前記弁を閉弁する制御手
段とを備える。

【０００８】また、ブレーキペダルが操作される制動時
に車輪の回転力を加圧手段に伝達してエネルギ回生用の
圧力をアキュームレータに蓄える回生装置を備えたブレ
ーキ装置において、ブレーキペダルの初期作動域には制
動圧力を発生しない不作動域を備えた第１のブレーキバ
ルブと、この第１のブレーキバルブの不作動域にもブレ
ーキペダルの作動に連動してブレーキ圧力源からの圧力
を出力する第２のブレーキバルブと、この第２のブレー
キバルブからの出力を指示圧とするとともに、前記第１
のブレーキバルブからの出力を制御圧としてブレーキ圧
力源からの圧力を調圧して出力するプロポーションリレ
ーバルブと、前記第１のブレーキバルブまたは第２のブ
レーキバルブからの出力のうち高圧のほうを切換弁を介
して選択的に前記プロポーションリレーバルブに出力す
る調圧回路と、ブレーキ圧力源からの圧力を信号圧に応
じてサービスブレーキへ出力するリレーバルブと、前記
第２のブレーキバルブの下流に介装されてこの出力を開
閉する弁と、前記回生装置の作動時を検出して前記弁を
閉弁する制御手段とを備える。

【０００９】また、前記第１のブレーキバルブの出力と
リレーバルブの出力のうち高圧のほうを切換弁を介して
選択的にサービスブレーキへ出力する制動出力回路を備
える。

【００１０】また、前記信号圧として前記第２のブレー
キバルブの出力と第１のブレーキバルブの出力のうち高
圧のほうを切換弁を介して選択的に出力する信号圧選択
回路を備える。

【００１１】

【作用】したがって、回生装置が作動しない場合におけ
る第１のブレーキバルブの不作動域では、制御手段は第
２のブレーキバルブからの圧力に応じた指示圧をプロポ
ーションリレーバルブに出力し、調圧回路はプロポーシ
ョンリレーバルブからの出力をサービスブレーキに供給
して制動を行い、また、請求項２の発明では調圧回路が
第２のブレーキバルブからの出力を信号圧としてプロポ
ーションリレーバルブに供給し、この信号圧に応じてサ
ービスブレーキを駆動して制動を行い、プロポーション
リレーバルブの出力を回生装置の制動力と等しくするこ
とで回生装置からサービスブレーキへの切り換えを連続
的に行う。

【００１２】また、請求項３の発明は、回生装置が作動
しない場合における第１のブレーキバルブの不作動域で
は、制動出力回路が出力する第２のブレーキバルブの圧
力でサービスブレーキを作動させ、また、請求項４の発
明は信号圧選択回路が出力する第２のブレーキバルブの
圧力によりリレーバルブがサービスブレーキを作動さ
せ、これらサービスブレーキの制動力が前記調圧回路に
よるサービスブレーキの制動力に加わってブレーキペダ
ルの踏み込み量に比例した制動力が得られる。

【００１３】

【実施例】図１〜３に本発明の実施例を示す。

【００１４】図１において、２はフルエアブレーキを構
成する第１のブレーキバルブとしてのブレーキバルブ
で、ブレーキペダル１の踏み込み角度等の踏み込み量に
応じてエアリザーバ１４、１５からのエアを制御してプ
ライマリ回路１８及びセカンダリ回路１９にそれぞれエ
アを供給する。このブレーキバルブ２はブレーキペダル
１の踏み込み角度が所定の値に達するまではプライマリ
回路１８及びセカンダリ回路１９にエアを出力しない不
作動域を備えている。

【００１５】３はブレーキペダル１に連動する第２のブ
レーキバルブとしての補助ブレーキバルブで、エアリザ
ーバ１４からのエアをブレーキペダル１の踏み込み角度
に応じて制御したエアを補助ブレーキ回路１１に出力す
る。補助ブレーキ回路１１はコントローラ１０に駆動さ
れる常開式の電磁弁７を介してプロポーションリレーバ
ルブ８の指示圧ポートに接続されるとともに、電磁弁７
の上流にはコントローラ１０に接続された圧力センサ６
が設けられ、コントローラ１０はこの圧力センサ６が検
出する補助ブレーキ回路１１の圧力に基づいて回生装置
３０の駆動を行う。

【００１６】プロポーションリレーバルブ８は図２に示
すように供給ポート８３からエアの供給を受けて、制御
圧ポート８２に加わる圧力をパラメータとして指示圧ポ
ート８１に加えられる圧力に応じた出力圧を出力ポート
８４から供給する。図１及び図２において、プロポーシ
ョンリレーバルブ８は供給ポート８３に接続されるエア
リザーバ１５からエアの供給を受けて、指示圧ポート８
１は補助ブレーキ回路１１に、制御圧ポート８２はブレ
ーキバルブ２のセカンダリ回路１９に接続され、出力ポ
ート８４からの出力は調圧回路を構成する２つの入力ポ
ートを備えて高圧側を選択する切換弁としてのダブルチ
ェック弁５の一方の入力ポートに供給され、このダブル
チェック弁５の他方の入力ポートにはブレーキバルブ２
のセカンダリ回路１９が接続される。

【００１７】ダブルチェック弁５の出力ポートは前輪ブ
レーキ回路２１に接続されてクイックリリース弁２３を
介してブレーキチャンバ２５を駆動する。

【００１８】さらに補助ブレーキ回路１１はリレーバル
ブ９の信号圧側にも接続され、リレーバルブ９はエアリ
ザーバ１４からのエアを信号圧として補助ブレーキバル
ブ３の圧力に応じて高圧側を選択する切換弁としてのダ
ブルチェック弁４の一方の入力ポートにエアを供給す
る。

【００１９】このダブルチェック弁４の他方の入力ポー
トにはブレーキバルブ２のプライマリ回路１８が接続さ
れて制動出力回路が構成され、ダブルチェック弁４の出
力ポートには後輪ブレーキ回路２０に接続され、後輪ブ
レーキ回路２０に供給されたエアはリレーバルブ２２を
介してブレーキチャンバ２４を駆動する。

【００２０】なお、ブレーキチャンバ２４及び前記ブレ
ーキチャンバ２５は図示しないブレーキドラムに連結さ
れて車輪に制動を加えるサービスブレーキを構成する。

【００２１】回生装置３０は図３に示すように、トラン
スミッション４１の出力軸が駆動軸としての後輪４０に
連結するとともに、電磁クラッチ４２ａを備えたギヤ４
２を介して斜軸式のポンプモータ４３が連結する。ポン
プモータ４３の一方のポートには電磁弁３６及びアキュ
ームレータ３７を備えた高圧油通路４４が接続され、他
方のポートにはタンク３８を備えた低圧油通路４５が接
続される。アキュームレータ３７には回生されたエネル
ギの量（ピストン３７ａの位置）を蓄圧レベルとして検
出するポテンショメータ３３が介装される。

【００２２】コントローラ１０には、車速センサ３２か
らの車速信号Ｖ、シフトレバー３４からの変速位置信
号、アキュームレータ３７の蓄圧レベルを検出するポテ
ンショメータ３３からの蓄圧レベル信号Ｌ、前記図１の
補助ブレーキ回路１１の圧力を検出する圧力センサ６か
らの指示圧Ｐが入力される。コントローラ１０はこれら
入力信号に基づいて運転者の要求する制動トルクを演算
してポンプモータ４３の流量を設定し、この設定値に見
合う斜軸の傾転角となるように斜軸駆動装置３５を駆動
するとともに、高圧油通路４４の電磁弁３６、補助ブレ
ーキ回路１１に介装された電磁弁７を開閉制御して、回
生装置３０のポンプモータ４３を作動させるかを選択す
る。

【００２３】次に図４のフローチャートを参照しながら
コントローラ１０における制御の作用について説明す
る。

【００２４】まず、ステップ５０では圧力センサ６から
の指示圧Ｐを読み込んで、ステップ５１においてこの指
示圧Ｐがあらかじめ設定した圧力Ｐ₀を越えたか、すな
わち、運転者がブレーキペダル１を踏んだか否かを判定
する。この判定でブレーキペダル１が踏まれている場合
にはステップ５２へ進み、そうでない場合にはステップ
６１の処理に進む。ステップ５２でポテンショメータ３
３からアキュームレータ３７の蓄圧レベルＬを読み込む
と、ステップ５３で蓄圧レベルＬが所定の最大レベルＬ
maxを越えていないか、すなわちアキュームレータ３７
が許容圧力以内であるかを判定する。ここでアキューム
レータ３７が許容蓄圧レベル以内であればステップ５４
に進み、そうでない場合にはステップ６１の処理に進
む。

【００２５】ステップ５４ではシフトレバー３４から変
速位置信号を読み込んで、運動エネルギを回収可能な前
進位置にあるかをステップ５５において判定し、この判
定結果がＹＥＳであればステップ５６で車速センサ３２
から車速信号Ｖを読み込む。ステップ５７では車速Ｖが
予め設定した最低速度Ｖminを越え、かつポンプモータ
４３の最大許容回転数となる最大速度Ｖmax未満の運動
エネルギを回収可能な車速であるかを判定し、判定結果
がＹＥＳであればステップ５８以降で後述するように運
動エネルギを回収する一方、ＮＯであればステップ６１
以降の処理により回生装置３０を休止してサービスブレ
ーキによる制動を行う。

【００２６】ステップ５８で電磁弁３６を開弁すると、
ステップ５９では斜軸駆動装置３５によってポンプモー
タ４３の図示しない斜軸をブレーキペダル１の踏み込み
角度に応じた傾転角に駆動し、後輪４０の駆動力により
タンク３８の作動油をアキュームレータ３７に圧送、蓄
圧して運動エネルギを回収するとともに、ステップ６０
で電磁弁７に通電して閉弁させて補助ブレーキ回路１１
を遮断する。ブレーキバルブ２の不作動域ではサービス
ブレーキを休止させて回生装置３０により制動を行う
が、ブレーキペダル１の踏み込み角度が増大してブレー
キバルブ２の不作動域を越えると、ブレーキバルブ２の
プライマリ回路１８およびセカンダリ回路１９からダブ
ルチェック弁４、５にそれぞれエアが加わり、このとき
補助ブレーキ回路１１は遮断されているので後輪ブレー
キ回路２０および前輪ブレーキ回路２１にはプライマリ
回路１８およびセカンダリ回路１９の圧力に応じたエア
が供給され、サービスブレーキの作動が開始して制動が
促進される。

【００２７】一方、上記ステップ５１、５３、５５及び
５７の判定結果がＮＯとなる回生装置３０を作動させな
い場合には、ステップ６１で電磁弁７への通電を遮断し
て開弁させ、開通した補助ブレーキ回路１１から補助ブ
レーキバルブ３のエアをプロポーションリレーバルブ８
及びリレーバルブ９に指示圧として供給する。プロポー
ションリレーバルブ８は、この指示圧とセカンダリ回路
１９からの制御圧に応じてエアリザーバ１５から供給さ
れたエアを所定の圧力に調圧してダブルチェック弁５に
供給する。一方、リレーバルブ９はエアリザーバ１４か
らのエアを補助ブレーキ回路１１の圧力に応じてダブル
チェック弁４に供給する。

【００２８】このとき、ブレーキバルブ２が不作動域に
あれば、プロポーションリレーバルブ８はセカンダリ回
路１９にパラメータとしての制御圧がないため、補助ブ
レーキ回路１１に応じて減圧した圧力をダブルチェック
弁５を介して前輪ブレーキ回路２１に供給する一方、ダ
ブルチェック弁４はリレーバルブ９の出力を後輪ブレー
キ回路２０に供給してサービスブレーキによる制動を開
始することができる。さらにステップ６２では斜軸駆動
装置３５の傾転角を０（中立位置）にしてポンプモータ
４３を休止させ、ステップ６３で高圧油回路４４の電磁
弁３６を閉弁して回生装置３０を休止させる。

【００２９】ここで、ブレーキペダル１の踏み込み角度
θとブレーキバルブ２、プロポーションリレーバルブ８
及びリレーバルブ９が発生するエア圧Ｐとの関係は図５
に示すように変化する。

【００３０】ブレーキペダル１の踏み込み角度θがθ₁
未満の領域はブレーキバルブ２が作動しない不作動域で
あり、電磁弁７が開弁した回生装置３０の休止時にはブ
レーキペダル１の踏み込み角度θに応じた圧力が補助ブ
レーキバルブ３から補助ブレーキ回路１１を介してプロ
ポーションリレーバルブ８及びリレーバルブ９に加わえ
られ、プロポーションリレーバルブ８は補助ブレーキバ
ルブ３の出力を指示圧としてエアリザーバ１４からのエ
アを出力圧Ｐ₄を出力し、リレーバルブ９は補助ブレー
キバルブ３の出力を信号圧として出力圧Ｐ₃を出力す
る。

【００３１】リレーバルブ９の出力圧Ｐ₃はブレーキペ
ダル１の踏み込み角度がθ₁未満の領域においては補助
ブレーキバルブ３の出力に比例し、θ₁以上の領域では
最大値を保持する。

【００３２】一方、プロポーションリレーバルブ８の出
力圧Ｐ₄はブレーキペダル１の踏み込み角度がθ₁未満の
領域においては回生装置３０の制動力に等しい制動力が
得られるように設定され、θ₁からθ₂の間では出力圧Ｐ
₄の増加率が増大して踏み込み角度θがθ₂の位置でリレ
ーバルブ９の出力圧Ｐ₃の最大値と等しくなり、このθ₂
以上の領域ではリレーバルブ９の出力圧Ｐ₃に等しい圧
力を保持する。

【００３３】回生装置３０が休止中の踏み込み角度θが
θ₃未満の領域において、後輪ブレーキ回路２０はダブ
ルチェック弁４が選択する出力圧Ｐ₃で、前輪ブレーキ
回路２１はダブルチェック弁５が選択する出力圧Ｐ₄で
それぞれサービスブレーキによる制動を行う。このとき
後輪ブレーキ回路２０及び前輪ブレーキ回路２１に加わ
る圧力の平均値は図中Ｐ_Bとなり、車両全体の制動はこ
の平均値Ｐ_Bに応じて行われるため、ブレーキペダル１
の踏み込み角度θに比例した制動力を得ることが可能と
なって、回生装置３０の休止時におけるサービスブレー
キの応答性及び操作性を向上させることができる。

【００３４】ブレーキペダル１の踏み込み角度θがθ₃
を越えると、ブレーキバルブ２のプライマリ回路１８及
びセカンダリ回路１９からのエア圧Ｐ₁、Ｐ₂がリレーバ
ルブ９の出力圧Ｐ₃及びプロポーションリレーバルブ８
の出力圧Ｐ₄を越えるため、ダブルチェック弁４、５の
出力はエア圧Ｐ₁、Ｐ₂にそれぞれ切り換えられ、プライ
マリ回路１８及びセカンダリ回路１９からのエアが後輪
ブレーキ回路２０及び前輪ブレーキ回路２１にそれぞれ
供給されてブレーキバルブ２の出力に応じてサービスブ
レーキが作動する。

【００３５】ブレーキバルブ２の不作動域において、回
生装置３０の作動が上記ステップ５１、５３、５５、ま
たは５７の判定結果などにより休止した場合、コントロ
ーラ１０は電磁弁７への通電を停止して開弁させるた
め、補助ブレーキバルブ３の出力がプロポーションリレ
ーバルブ８に指示圧として加わり、またリレーバルブ９
には信号圧として加わって、ダブルチェック弁５はプロ
ポーションリレーバルブ８からの出力圧Ｐ₄を前輪ブレ
ーキ回路２１に出力する一方、ダブルチェック弁４はリ
レーバルブ９の出力圧Ｐ₃を後輪ブレーキ回路２０に出
力し、回生装置３０の制動力に等しい制動力でサービス
ブレーキを作動させて減速が行われる。この回生ブレー
キからサービスブレーキへの切換は、高い応答性を備
え、かつ等しい制動力で連続的に行うことができるた
め、運転者などに不快なショックを与えることなく切り
換えることができるとともに、コントローラ１０の故障
などによって電磁弁７への通電が停止した場合などにも
回生ブレーキからサービスブレーキへ自動的に切り換え
て確実かつ連続的に制動を加えることが可能となってフ
ェイルセーフを確保することができる。

【００３６】図６は他の実施例を示し、後輪ブレーキ回
路２０は調圧回路を形成するダブルチェック弁４の出力
を信号圧としてエアリザーバ１４からのエアを出力する
リレーバルブ９によって駆動される一方、前輪ブレーキ
回路２１は信号圧選択回路を形成するダブルチェック弁
５からの指示圧と、ブレーキバルブ２のセカンダリ回路
１９からの制御圧とに応じてエアリザーバ１５からのエ
アを供給するプロポーションリレーバルブ８によって駆
動される。

【００３７】ダブルチェック弁４は補助ブレーキ回路１
１の出力とブレーキバルブ２のプライマリ回路１８の出
力のうち高圧のほうを選択的にリレーバルブ９へ信号圧
として供給し、リレーバルブ９の出力は図５に示すブレ
ーキペダル１の踏み込み角度θがθ₂未満の領域では出
力圧Ｐ₃を後輪ブレーキ回路２０に供給する。

【００３８】ダブルチェック弁５は補助ブレーキ回路１
１の出力とブレーキバルブ２のセカンダリ回路１９の出
力のうち高圧のほうを選択的にプロポーションリレーバ
ルブ８へ指示圧として供給し、プロポーションリレーバ
ルブ８の出力は図５に示すブレーキペダル１の踏み込み
角度θがθ₂未満の領域では出力圧Ｐ₄を前輪ブレーキ回
路２１に供給する。その他の構成は前記第１の実施例と
同様である。

【００３９】一方、踏み込み角度θがθ₃以上になる
と、ダブルチェック弁４、５はプライマリ回路１８及び
セカンダリ回路１９からの圧力を指示圧、信号圧として
プロポーションリレーバルブ８、リレーバルブ９にそれ
ぞれ供給する。プロポーションリレーバルブ８は指示圧
と制御圧が等しくなるため指示圧に等しい圧力を出力す
る。すなわち、プライマリ回路１８及びセカンダリ回路
１９の圧力Ｐ₁、Ｐ₂をプロポーションリレーバルブ８及
びリレーバルブ９がそれぞれサービスブレーキに出力し
て制動を加える。

【００４０】したがって、後輪ブレーキ回路２０及び前
輪ブレーキ回路２１はそれぞれプロポーションリレーバ
ルブ８及びリレーバルブ９の出力によって直接駆動さ
れ、サービスブレーキへの出力圧が切り換えられる図５
に示すブレーキペダル１の踏み込み角度θがθ₃となる
位置において、指示圧及び信号圧を切り換えることでプ
ロポーションリレーバルブ８及びリレーバルブ９の出力
圧を切り換えるため、サービスブレーキへのエアが切換
弁を介さずに直接出力されて前記第１の実施例よりさら
に応答性を向上させることが可能となり、サービスブレ
ーキの出力圧の急激な変化に伴うショックを低減するこ
とができる。

【００４１】なお、上記実施例において後輪ブレーキ回
路２０及び前輪ブレーキ回路２１をフルエアブレーキに
より構成したが、図示はしないが油圧とエアを組み合わ
せたエアオーバハイドロリックブレーキ等で構成しても
よい。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回生装置
が作動しない場合の第１のブレーキバルブの不作動域に
おいて、請求項１及び２の発明ではプロポーションリレ
ーバルブの出力を回生装置の制動力に等しくなるよう減
圧するため、回生ブレーキとサービスブレーキの切り換
えを連続的に行うことが可能となる。

【００４３】また、請求項３及び請求項４の発明では、
同じく回生装置が作動しない場合の第１のブレーキバル
ブの不作動域において、制動出力回路が出力する第２の
ブレーキバルブの圧力または信号圧選択回路が出力する
第２のブレーキバルブの圧力を信号圧とするリレーバル
ブの圧力と、前記プロポーションリレーバルブが出力す
る圧力との平均値がブレーキペダルの踏み込み量に比例
した制動力を発生することが可能となって、操作性を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図である。

【図２】プロポーションリレーバルブの断面図である。

【図３】回生装置を示す構成図である。

【図４】コントローラの制御の一例を示すフローチャー
トである。

【図５】ブレーキペダルの踏み込み角度とブレーキバル
ブ、リレーバルブ及びプロポーションリレーバルブの出
力圧との関係を示す図である。

【図６】他の実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

２ ブレーキバルブ ３ 補助ブレーキバルブ ４、５ ダブルチェック弁 ７ 電磁弁 ８ プロポーションリレーバルブ ９ リレーバルブ １０ コントローラ １１ 補助ブレーキ回路 １８ プライマリブレーキ回路 １９ セカンダリブレーキ回路 １４、１５ エアリザーバ ２０ 後輪ブレーキ回路 ２１ 前輪ブレーキ回路 ３０ 回生装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルが操作される制動時に車
   輪の回転力を加圧手段に伝達してエネルギ回生用の圧力
   をアキュームレータに蓄える回生装置を備えたブレーキ
   装置において、ブレーキペダルの初期作動域には制動圧
   力を発生しない不作動域を備えた第１のブレーキバルブ
   と、この第１のブレーキバルブの不作動域にもブレーキ
   ペダルの作動に連動してブレーキ圧力源からの圧力を出
   力する第２のブレーキバルブと、この第２のブレーキバ
   ルブからの出力を指示圧とするとともに、前記第１のブ
   レーキバルブからの出力を制御圧としてブレーキ圧力源
   からの圧力を調圧して出力するプロポーションリレーバ
   ルブと、前記プロポーションリレーバルブと第１のブレ
   ーキバルブの出力のうち高圧のほうを切換弁を介して選
   択的にサービスブレーキへ出力する調圧回路と、ブレー
   キ圧力源からの圧力を信号圧に応じて出力するリレーバ
   ルブと、前記第２のブレーキバルブの下流に介装されて
   この出力を開閉する弁と、前記回生装置の作動時を検出
   して前記弁を閉弁する制御手段とを備えたことを特徴と
   する車両の回生ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 ブレーキペダルが操作される制動時に車
   輪の回転力を加圧手段に伝達してエネルギ回生用の圧力
   をアキュームレータに蓄える回生装置を備えたブレーキ
   装置において、ブレーキペダルの初期作動域には制動圧
   力を発生しない不作動域を備えた第１のブレーキバルブ
   と、この第１のブレーキバルブの不作動域にもブレーキ
   ペダルの作動に連動してブレーキ圧力源からの圧力を出
   力する第２のブレーキバルブと、この第２のブレーキバ
   ルブからの出力を指示圧とするとともに、前記第１のブ
   レーキバルブからの出力を制御圧としてブレーキ圧力源
   からの圧力を調圧して出力するプロポーションリレーバ
   ルブと、前記第１のブレーキバルブまたは第２のブレー
   キバルブからの出力のうち高圧のほうを切換弁を介して
   選択的に前記プロポーションリレーバルブに出力する調
   圧回路と、ブレーキ圧力源からの圧力を信号圧に応じて
   サービスブレーキへ出力するリレーバルブと、前記第２
   のブレーキバルブの下流に介装されてこの出力を開閉す
   る弁と、前記回生装置の作動時を検出して前記弁を閉弁
   する制御手段とを備えたことを特徴とする車両の回生ブ
   レーキ装置。
3. 【請求項３】 前記第１のブレーキバルブの出力とリレ
   ーバルブの出力のうち高圧のほうを切換弁を介して選択
   的にサービスブレーキへ出力する制動出力回路を備えた
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の回生
   ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記信号圧として前記第２のブレーキバ
   ルブの出力と第１のブレーキバルブの出力のうち高圧の
   ほうを切換弁を介して選択的に出力する信号圧選択回路
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車
   両の回生ブレーキ装置。