JPH06107302A - 空缶回収機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空缶の効率的回収が可能となり、使用性が格
段に向上された空缶回収機を提供する。 【構成】 空缶回収機１は制御装置２６を備え、この制
御装置２６にはプレス装置１３およびステッピングモ−
タ９が接続されており、前面扉３の投入口５の裏面のシ
ュ−ト７付近に設けられ、投入口５からの空缶４の投入
を検出する空缶センサ２０と、前記空缶の材質がアルミ
缶であるか鉄缶であるかを検出する缶種センサ８と、前
記振分装置１４で振分けられた缶をアルミ缶および鉄缶
毎にそれぞれ検出して、制御装置２６で個々の投入数を
計数するためのアルミ缶センサ２９および鉄缶センサ３
０と、前記満缶センサ１９とが接続される。また、制御
装置２６には回収箱１６に落下した空缶の数を、鉄缶あ
るいはアルミ缶毎に計数する２つのカウンタ２７，２８
が設けられる空缶の効率的回収が可能となり、使用性が
格段に向上された空缶回収機を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空缶回収機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、省資源などの観点から各種飲料の
容器などに使用されている鉄製あるいはアルミニウム製
の空缶を回収する空缶回収機が用いられている。このよ
うな空缶回収機では、投入された空缶をプレスしてハウ
ジング内の回収箱に落下させて回収するようにしてい
る。プレス後の空缶は板状のスライダ上を滑って回収箱
内に落下する。前記スライダの傾斜方向が異なる方向に
選ばれる振分装置を含む空缶回収機では、空缶が鉄製で
あるかあるいはアルミ製であるかに対応して、回収箱内
の鉄製空缶回収部あるいはアルミ製空缶回収部に、振り
分けて回収している

【０００３】。

【発明が解決しようとする課題】従来の空缶回収機で
は、スライダによって空缶が落下する回収箱の落下位置
が固定されているため、空缶の回収が進むに従って回収
箱に空缶が堆積し、回収箱内には空間が残存しているに
も拘らず、堆積した空缶の頂部が回収箱の上縁を超える
ことになる。空缶回収機には、回収箱の上縁に相当する
位置に光学的センサが設置されていて、前記堆積した空
缶の頂部を検出すると、空缶をさらに回収することが不
可能になる。従って、従来の空缶回収機は、使用性が低
いという課題を有している。

【０００４】本発明の目的は、上述の技術的課題を解消
し、空缶の効率的回収が可能となり、使用性が格段に向
上された空缶回収機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、投入された空
缶を回収する回収箱と、投入された空缶の投入量を検出
する投入量検出手段と、投入された空缶を前記回収箱へ
異なる落下位置において落下させる空缶落下手段と、前
記投入量検出手段による投入された空缶の投入量の検出
結果に対応して、前記空缶落下手段によるに落下位置
を、複数の異なる落下位置のいずれか一つに定める落下
位置制御手段とを含むことを特徴とする空缶回収機であ
る。

【０００６】

【作用】本発明に従えば、投入された空缶は回収箱に回
収される。このとき、投入量検出手段によって、投入さ
れた空缶の投入量が検出される。前記投入量検出手段に
よる投入された空缶の投入量の検出結果に対応して、落
下位置制御手段は、空缶落下手段による空缶の回収箱へ
の落下位置を、複数の異なる落下位置のいずれか一つに
定める。従って、空缶は、回収が進むに従って回収箱の
異なる位置に落下することになり、回収箱内に空間が残
存しているにも拘らず、空缶をさらに回収することが不
可能になる事態を防止することができる。これにより、
空缶回収機の使用性を格段に向上することができる。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例の空缶４の回収箱１
６付近の正面図であり、図２は空缶回収機１の正面図で
あり、図３は空缶回収機１のハウジング２の前面扉３を
開放した状態の正面図である。本実施例の空缶回収機１
のハウジング２の前面扉３には、空缶４が投入できる程
度の大きさの投入口５が形成され、投入口５を開閉自在
に閉止する開閉蓋６が設けられる。前面扉３の投入口５
の裏面には、投入された空缶４を機内の後述するプレス
装置に導くシュ−ト７が配置され、このシュ−ト７付近
には、投入された空缶４が鉄缶であるかあるいはアルミ
缶であるかを識別する缶種センサ８が設けられる。

【０００８】ハウジング２内のシュ−ト７の下方には、
シュ−ト７を通過した空缶４をプレスするプレス装置１
３が配置され、プレス装置１３の下方にはプレスされた
空缶を、アルミニウム缶と鉄缶とに分別する振分装置１
４が配置される。この振分装置１４に備えられる振分板
１５は、ステッピングモ−タ９が接続される。振分板１
５は、通常、回収箱１６の鉄缶回収部１７、すなわち図
１においては左斜め下方向に向けられており、アルミ缶
が投入された場合のみ、振分板１５は回収箱１６のアル
ミ缶回収部１８側、すなわち図１においては右斜め下に
傾斜し、アルミ缶を誘導する。アルミ缶が回収部１８へ
落下すると、振分板１５は鉄缶用の回収部１７側へ向く
方向へ復帰する。

【０００９】空缶回収機１において、前記回収箱１６の
上縁に対応する位置には、満缶センサ１９が配置され
る。満缶センサ１９は、ＬＥＤ（発光ダイオ−ド）など
の発光素子２３と受光素子２４とを含んで構成され、回
収箱１６内で堆積した空缶が、上記回収箱１６の上縁を
超えて堆積すると、この上縁を超えた空缶を検出し、後
述する制御装置の動作により、それ以上の空缶の回収動
作が停止される。

【００１０】図４は、本実施例の空缶回収機１の電気的
構成を示すブロック図である。空缶回収機１は、たとえ
ばマイクロプロセッサなどとして実現される制御装置２
６を備え、この制御装置２６には前記プレス装置１３お
よびステッピングモ−タ９が接続されており、前記前面
扉３の投入口５の裏面のシュ−ト７付近に設けられ、投
入口５からの空缶４の投入を検出する空缶センサ２０
と、前記空缶の材質がアルミ缶であるか鉄缶であるかを
検出する缶種センサ８と、前記振分装置１４で振分けら
れた缶をアルミ缶および鉄缶毎にそれぞれ検出して、制
御装置２６で個々の投入数を計数するためのアルミ缶セ
ンサ２９および鉄缶センサ３０と、前記満缶センサ１９
とが接続される。また、制御装置２６には回収箱１６に
落下した空缶の数を、鉄缶あるいはアルミ缶毎に計数す
る２つのカウンタ２７，２８が設けられる。

【００１１】図５は本実施例の空缶回収動作を説明する
フロ−チャ−トである。空缶回収機１の前面扉３の投入
口５から空缶が投入されると、ステップａ１で空缶セン
サ２２がこの投入された空缶を検出する。ステップａ２
では、制御装置２６の制御によってプレス装置１３が作
動し、空缶をプレスして振分板１５上に落下する。ステ
ップａ３では、前記缶種センサ８は、投入された空缶が
鉄缶であるかあるいはアルミ缶であるかを判別する。空
缶が鉄缶の場合、ステップａ４において、制御装置２６
は、カウンタ２７のカウント値ｎｆを＋１インクリメン
トする。

【００１２】ステップａ５で、カウンタ２７によるカウ
ント値ｎｆが、予め定める基準数Ｎｆ以上であるかどう
かを判断する。ステップａ５の判断が否定であればステ
ップａ６で、制御装置２６は前記ステッピングモ−タ９
に、パルス数Ｐ１の駆動パルスを出力し、ステッピング
モ−タ２６を駆動して、振分板１５を図１の基準状態か
ら図１における反時計回りに角度θ１傾斜させる。これ
により、プレスされた空缶は、回収箱１６の回収部１７
における第１の落下位置３１に落下する。ステップａ５
の判断が肯定ならば、ステップａ７で、制御装置２６は
ステッピングモ−タ９に、パルス数Ｐ２の駆動パルスを
出力し、ステッピングモ−タ２６を駆動して、振分板１
５を図１の基準状態から図１における反時計回りに、前
記角度θ１より大きい角度θ２傾斜させる。これによ
り、プレスされた空缶は、回収箱１６の回収部１７にお
ける第２の落下位置３２に落下する。

【００１３】ステップａ３における判断が否定であれ
ば、投入された空缶はアルミニウム製であることにな
る。このとき、ステップａ８において、制御装置２６
は、カウンタ２８のカウント値ｎａを＋１インクリメン
トする。ステップａ９で、カウンタ２８によるカウント
値ｎａが、予め定める基準数Ｎａ以上であるかどうかを
判断する。ステップａ９の判断が否定であればステップ
ａ１０で、制御装置２６は前記ステッピングモ−タ９
に、パルス数Ｐ３の駆動パルスを出力し、ステッピング
モ−タ２６を駆動して、振分板１５を図１の基準状態か
ら図１における時計回りに角度φ１傾斜させる。これに
より、プレスされた空缶は、回収箱１６の回収部１８に
おける第１の落下位置３３に落下する。ステップａ９の
判断が肯定ならば、ステップａ１１で、制御装置２６は
ステッピングモ−タ９に、パルス数Ｐ４の駆動パルスを
出力し、ステッピングモ−タ２６を駆動して、振分板１
５を図１の基準状態から図１における時計回りに、前記
角度φ１より大きい角度φ２傾斜させる。これにより、
プレスされた空缶は、回収箱１６の回収部１８における
第２の落下位置３４に落下する。

【００１４】これにより、本実施例では、空缶回収機１
に投入された空缶が鉄製であるかあるいはアルミニウム
製であるかに対応して、空缶を回収箱１６の回収部１
７，１８に個別に落下させるに際して、これまでに回収
部１７，１８に落下した空缶の数量に対応して、各回収
部１７，１８におけるそれぞれ異なる落下位置３１，３
２；３３，３４に選択的に落下できる。従って、回収部
１７，１８内のそれぞれ固定された落下位置のみに空缶
が落下する場合と比較し、各回収部１７，１８内におい
て、空缶が堆積されていない空間が残存した状態で、空
缶が前記固定落下位置で高く堆積して、前記満缶センサ
１９で検出され、空缶をさらに回収することが不可能に
なる事態を防止することができ、空缶の効率的回収が可
能となり、空缶回収機１の使用性が格段に向上される。

【００１５】本実施例は、ステッピングモ−タ９の制御
によって、振分板１５の傾斜角度を制御することが特徴
であり、そのための図５に示す制御動作の具体的手順あ
るいは、動作内容は図５の例に限定されるものではな
い。

【００１６】図６は、本発明の第２実施例の空缶回収機
１ａの構成を示す正面図である。本実施例は、振分装置
１４の振分板１５の駆動を、空缶回収機１に固定された
複数の電磁プランジャ３５，３６，３７，３８によって
行う。振分板１５は支持軸３９によって角変位自在に支
持される。振分板１５には、支持軸３９からそれぞれ距
離を空けて、複数の電磁プランジャ３５〜３８の各ロッ
ド３５ａ，３６ａ，３７ａ，３８ａの先端が、角変位自
在に連結される。ロッド３５ａは、ロッド３６ａよりも
長いストロークを有し、ロッド３８ａはロッド３７ａよ
りも長いストロ−クを有する。また、各ロッド３５ａ〜
３８ａは、それぞれコイルバネ３５ｂ，３６ｂ，３７
ｂ，３８ｂによって巻回され、各コイルバネ３５ｂ〜３
８ｂは対応するロッド３５ａ〜３８ａを伸長する方向に
バネ付勢する。

【００１７】図７は本実施例の電気的構成を示すブロッ
ク図である。本実施例の構成は、図４のブロック図に示
される構成に類似し、対応する部分には同一の参照符号
を付す。本実施例の特徴は、図４の構成においてステッ
ピングモ−タ９を除き、複数の電磁プランジャ３５，３
６，３７，３８を接続したことである。

【００１８】図８は本実施例の動作を説明するフロ−チ
ャ−トである。前記第１実施例と同様に、ステップｂ１
で空缶センサ２２がこの投入された空缶を検出すると、
ステップｂ２で、制御装置２６の制御によってプレス装
置１３が作動し、空缶をプレスして振分板１５上に落下
する。ステップｂ３において、前記缶種センサ８は、投
入された空缶が鉄缶であるかあるいはアルミ缶であるか
を判別する。空缶が鉄缶の場合、ステップｂ４におい
て、制御装置２６は、カウンタ２７のカウント値ｎｆを
＋１インクリメントする。

【００１９】ステップｂ５で、カウンタ２７によるカウ
ント値ｎｆが、予め定める基準数Ｎｆ以上であるかどう
かを判断する。ステップｂ５の判断が否定であればステ
ップｂ６で、制御装置２６は電磁プランジャ３６を駆動
して、振分板１５を図６の基準状態から図６における反
時計回りに角度θ１傾斜させる。これにより、プレスさ
れた空缶は、回収箱１６の回収部１７における第１の落
下位置３１に落下する。ステップｂ５の判断が肯定なら
ば、ステップｂ７で、制御装置２６は電磁プランジャ３
５を駆動して、振分板１５を図６の基準状態から図６に
おける反時計回りに、前記角度θ１より大きい角度θ２
傾斜させる。これにより、プレスされた空缶は、回収箱
１６の回収部１７における第２の落下位置３２に落下す
る。

【００２０】ステップｂ３における判断が否定であれ
ば、投入された空缶はアルミニウム製であることにな
る。このとき、ステップｂ８において、制御装置２６
は、カウンタ２８のカウント値ｎａを＋１インクリメン
トする。ステップｂ９で、カウンタ２８によるカウント
値ｎａが、予め定める基準数Ｎａ以上であるかどうかを
判断する。ステップｂ９の判断が否定であればステップ
ｂ１０で、制御装置２６は前記電磁プランジャ３７を駆
動して、振分板１５を図６の基準状態から図６における
時計回りに角度φ１傾斜させる。これにより、プレスさ
れた空缶は、回収箱１６の回収部１８における第１の落
下位置３３に落下する。ステップｂ９の判断が肯定なら
ば、ステップｂ１１で、制御装置２６は電磁プランジャ
３８を駆動して、振分板１５を図６の基準状態から図６
における時計回りに、前記角度φ１より大きい角度φ２
傾斜させる。これにより、プレスされた空缶は、回収箱
１６の回収部１８における第２の落下位置３４に落下す
る。

【００２１】このような動作を実現する第２の実施例に
おいて、前記第１の実施例が実現した効果と同様な効果
を実現することができる。

【００２２】図９は本発明の第３の実施例の空缶回収機
１ｂの構成を示す正面図である。本実施例は前記第１の
実施例と類似し、対応する部分には同一の参照符号を付
す。本実施例の特徴は、回収箱１６の回収部１７，１８
に蓄積された空缶の重量をそれぞれ機械的に検出して、
各回収部１７，１８への空缶の落下位置を調整しようと
するものである。即ち、各回収部１７，１８は、その重
量に対応して上下動が可能に配置され、各回収部１７，
１８の近傍にそれぞれ駆動レバ−４０，４１が配置され
る。

【００２３】駆動レバ−４０は、回収部１７の底部に当
接する当接部４３と、当接部４３とは反対側であって、
振分板１５の下面近傍に配置される停止部４４と、前記
当接部４３と停止部４４とを連結する連結部４５とを含
んで構成される。駆動レバ−４１は、駆動レバ−４０と
同様な構成を有し、回収部１８の近傍に配置される支持
軸４６で角変位自在に支持される。駆動レバ−４１は、
駆動レバ−４０と同様の構成であり、前記当接部４３、
停止部４４および連結部４５と同様な形状および構成
の、当接部４７、停止部４８および連結部４９を含んで
構成される。

【００２４】各回収部１７，１８に次第に空缶が堆積す
ると、回収部１７，１８の重量が増大する。これによ
り、回収部１７，１８が空缶の堆積量に対応して下降
し、駆動レバ−４０，４１を支持軸４２，４６の回りに
角変位する。これにより、駆動レバ−４０，４１の停止
部４４，４８が下降し、振分板１５がモ−タ４２で駆動
されて傾斜する際に、停止する位置が次第に下方に移動
する。回収部１７，１８への空缶の落下位置が図６左右
方向の外方側から内方側に移動する。

【００２５】従って、本第３実施例においても、前記第
１実施例で述べた効果と同様な効果を実現することがで
きる。

【００２６】

【発明の効果】以上のより本発明の投入量検出手段によ
って、投入された空缶の投入量が検出されると、投入量
検出手段による投入された空缶の投入量の検出結果に対
応して、落下位置制御手段は、空缶落下手段による空缶
の回収箱への落下位置を、複数の異なる落下位置のいず
れか一つに定める。従って、空缶は、回収が進むに従っ
て回収箱の異なる位置に落下することになり、回収箱内
に空間が残存しているにも拘らず、空缶をさらに回収す
ることが不可能になる事態を防止することができる。こ
れにより、空缶回収機の使用性を格段に向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の空缶４の回収箱１６付近の
正面図である。

【図２】空缶回収機１の正面図である。

【図３】空缶回収機１のハウジング２の前面扉３を開放
した状態の正面図である。

【図４】本実施例の空缶回収機１の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図５】本実施例の空缶回収動作を説明するフロ−チャ
−トである。

【図６】本発明の第２実施例の空缶回収機１ａの構成を
示す正面図である。

【図７】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図８】本実施例の動作を説明するフロ−チャ−トであ
る。

【図９】本発明の第３の実施例の空缶回収機１ｂの構成
を示す正面図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ 空缶回収機 ４ 空缶 ９ ステッピングモ−タ １３ プレス装置 １４ 振分装置 １５ 振分板 １６ 回収箱 １７，１８ 回収部 １９ 満缶センサ ２６ 制御装置 ２７，２８ カウンタ ３１，３２，３４，３５ 落下位置 ３５，３６，３７，３８ 電磁プランジャ ４０，４１ 駆動レバ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投入された空缶を回収する回収箱と、 投入された空缶の投入量を検出する投入量検出手段と、 投入された空缶を前記回収箱へ異なる落下位置において
   落下させる空缶落下手段と、 前記投入量検出手段による投入された空缶の投入量の検
   出結果に対応して、前記空缶落下手段によるに落下位置
   を、複数の異なる落下位置のいずれか一つに定める落下
   位置制御手段とを含むことを特徴とする空缶回収機。