JPH06108696A - パズル式平面駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スペースの有効利用を図らしめると共に構造
を簡易かつ安価となす平面駐車装置を提供する。 【構成】 駐車区Ｐ１〜Ｐ９の各行及び各列の中心線位
置に縦横若しくは曲線状に、支持レール２を一本敷設
し、その交叉部に回転可能となした十字型回転レール５
を設けるほか、平面床１に沿ったガイドレール１７を設
け、これら３つのレールを介して駐車区数より一つ少な
いパレット台車ｋ１〜ｋ８を配置する。このさい各パレ
ット台車は任意駐車区へパズル式に移動され、車両はパ
レット台車と共に任意な駐車区に格納されるものとな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平面床に出来るだけ多
くの車両を合理的に駐車することを可能となすパズル式
平面駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】平面床上に駐車するさいの代表的な方式
としては例えば、平面床上を予め区割りして設けた各駐
車区に車両の自走により駐車する方式とか、車両の駐車
区をなすパレットを平面床に沿ってループ状に連鎖して
これを一定軌道上で循環移動させることにより各パレッ
ト上に駐車するようになす水平循環方式などがある。

【０００３】また特開昭６１−２９２５１４号及び特開
昭６３−２６７４７１号などに見られるように、車両を
載せるための複数のパレット台車を各々が独立移動可能
なように設け、これら各パレット台車をパズル式に移動
させることにより任意なパレット台車上に駐車するよう
になすパズル式駐車装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した車両の自走に
よる駐車方式では車両の走行のための通路が必要とな
り、また水平循環方式ではパレットのループを形成しな
ければならないことから平面床におけるパレットの配置
が制限されるのであって、何れの方式によっても平面床
の合理的な利用ができないのである。

【０００５】また上記したパズル式駐車装置は上記した
自走による駐車方式や、水平循環方式のものに較べて平
面床の有効利用は促進されるが、パレット台車を支持す
るためのレール及びこれに関連した同台車の方向転換機
構などの構造が複雑化するものとなって高価となるので
ある。

【０００６】本発明は斯かる問題点に鑑みて、簡易かつ
安価な構造により平面床の合理的利用を可能となす新規
なパズル式平面駐車装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、複数行、複数列に配置された駐車区を備え
た平面床上の各行及び各列の中心線に縦横若しくは曲線
状に、電力線を内蔵した支持レールを一本敷設し、その
交叉部には回転可能となした十字型回転レールを設け、
また駐車空間の周辺部にはガイドレールを敷設し、これ
らの三つのレールを介して駐車区数よりも一つ少ない複
数のパレット台車を配置し、各台車は支持レール若しく
は十字型回転レールに支持される転向自在な車輪、電力
線から電力の供給を受けて車輪を走行回転させる走行用
モータ及び、ガイドレールに支持される転向自在な脚車
を具備したものとなすほか、車輪を十字型回転レールと
共に転向させるための機構を設け、各パレット台車はパ
ズル式に走行移動されるようになす。

【０００８】

【作用】パレット台車は走行用モータの回転作動により
走行移動され、移動のさいは支持レール若しくは十字型
回転レールで案内されるほかガイドレールによっても脚
車を介して安定的に案内される。また車輪を転向させる
ための機構はパレット台車の縦横への走行移動を可能と
なす。しかして、縦横のみならず曲線状となされる支持
レールは駐車区の配置に任意性を与え、またパレット台
車を支持するための支持レールが一本であることは、そ
の敷設を簡易となすと共に、支持レールの交叉数を少な
く抑えるものとなってパレット台車の車輪を転向させる
ための機構の数を少なくなし、構造の簡易化に寄与する
ものとなる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明装置の一実施例を示す平面図、
図２は同装置の支持レールを示す断面図、図３は図１の
ｘ−ｘ部を示す断面図、図４は図３の十字型回転レール
の周辺構造を示す拡大図、図５は本発明に係る制御回路
のブロック図である。

【００１０】図において、１は複数行、複数列に配置さ
れた９つの駐車区Ｐ１〜Ｐ９を備えた平面床であり、前
記駐車区Ｐ１〜Ｐ９の各行及び各列の中心線には縦横及
び曲線状に一本の支持レール２が敷設してある。この支
持レール２は図２に示すように断面をＵ字状になすと共
に各起立部２ａ、２ａの頂面を山形となしてあり、その
内方にはスプリング４に支持させた電力線３が内蔵させ
てある。なお図示例の電力線３は適宜な支持部材に保持
されたものとなされている。

【００１１】しかして、支持レール２の交叉部には回転
可能となした十字型回転レール５を設けるのであって、
具体的には次のようになす。即ち、図３及び図４に示す
ように支持レール２用の部材を短く切断して形成したレ
ール部材６、６を十字状に固着すると共に二つのレール
部材６、６の交叉箇所の中央箇所には支軸７を起立状に
固着し、このさい支軸７は平面床１に一定高さでの回動
自在となるように植設したものとなし、各レール部材６
の内方には支持レール２と同様にスプリング４で支持さ
れた電力線３を内蔵させる。

【００１２】平面床１には駐車区数より一つ少ない８つ
のパレット台車ｋ１〜ｋ８を配置するのであり、このさ
い一つの駐車区は空となるが、この空となる駐車区は入
出庫の関係から図示例では駐車区Ｐ９を入出庫口として
常時、空となるように設定してある。

【００１３】各台車ｋ１〜ｋ８は支持レール２に支持さ
れた一対の車輪８、８、この車輪８、８を装着された支
持板９、この支持板９を縦軸廻りの回動自在に支持する
ものとなした支軸１０、この支軸１０を回動変位させる
ための転向用モータ１１、車輪８、８を走行回転させる
ための走行用モータ１２及び、台車ｋ１〜ｋ８を安定的
に支持するため各台車の四隅に位置された４つの脚車１
３・・・を設けたものとなす。このさい、車輪８、８は
支持レール２の起立部２ａの山形に係合される三角溝の
形成された周面を具備したものとなされ、脚車１３は縦
軸廻りの任意な方向へ自在に転向し得るものとなされて
いる。そして１４はモータ１１の回転を支軸１０に伝達
するための歯車機構、１５はモータ１２の回転を車輪
８、８に伝達するための歯車機構である。

【００１４】前記二つのモータ１１、１２は電力線３か
ら供給される電力で駆動されるものとなすのであり、こ
のため本実施例では車輪８、８と一体に回転される電力
引込摺子１６を設け、これを電力線３と圧接させるよう
になしてある。

【００１５】１７は脚車１３・・・を支持させるための
ガイドレールであって、平面床１に沿って支持レール２
に関連した配置に敷設すると共に断面形状をＵ字状とな
してある。そして、これの内方に脚車１４が嵌入させて
ある。

【００１６】図５は制御回路を示すブロック図である
が、１８は中央処理機（ＣＰＵ）、１９は制御計算機
（ＰＬＣ）、２０は入出力制御装置、２１は操作パネル
であり、また２２は各駐車区Ｐ１〜Ｐ９内のパレット台
車ｋ１〜ｋ８の台車番号を検出するものとした台車番号
検出器、２３は各駐車区Ｐ１〜Ｐ９内のパレット台車ｋ
１〜ｋ８の位置を検出するものとした台車位置検出器、
２４はパレット台車ｋ１〜ｋ８上に車両が搭載されてい
るか否かを検出するものとした車両検出器、２５はパレ
ット台車ｋ１〜ｋ８の車輪８、８の方向を検出するため
の車輪方向検出器である。このさい入出力制御装置２０
は中央処理機１８及び制御計算機１９を介して各検出器
からの検出データを処理し、装置全体の制御を行うもの
となされている。

【００１７】上記の如く構成した実施例装置の作用を説
明すると、車両の入庫のさいは操作パネル２１を操作し
て任意な或いは指定の空パレット台車を入出庫口をなす
駐車区Ｐ９に移動させるように指示する。これにより、
入出力制御装置１５は車両検出器２４や台車番号検出器
２２の検出データなどから任意な或いは指定の空パレッ
ト台車を選択すると共にこの選択したパレット台車を入
出庫口まで最短時間で移動させるための作動手順を計算
処理し、続いてこの手順に従ってそのパレット台車を移
動させるべく台車位置検出器２３や車輪方向検出器２５
の検出データなどに基づいて所要の各パレット台車へ制
御信号を発出する。この信号に関連して、各駐車区Ｐ１
〜Ｐ９のうちの任意な８つの駐車区の基準位置に停止さ
れた各パレット台車ｋ１〜ｋ８のうち所要のものはモー
タ１１が作動され、その車輪８、８が支軸１０廻りへ９
０度だけ転向され、これから移動すべき方向に設定され
る。このとき同車輪８、８は十字型回転レール５の中央
箇所に位置しレール部材６、６と係合していることか
ら、十字型回転レール５は車輪８、８の転向に連動して
支軸７廻りへ同一角度だけ回転される。これに関連して
車輪８、８の図示しない制動装置がこれまでのロック状
態を解除され、続いてモータ１２が作動されてこのパレ
ット台車は車輪８、８の向きへ移動され、停止すべき駐
車区の基準位置に達っすると、このことを台車位置検出
器２３が検出し、再び車輪８、８の制動装置がロック状
態となる。このようなパレット台車ｋ１〜ｋ８の移動は
前記した計算処理の結果に基づいて順次に繰り返される
ものとなり、結局、特定の空のパレット台車はパズル式
に移動されて最短時間で入出庫口に達するものとなる。
ここでパレット台車のパズル式移動の一例を符号Ｋ４の
パレット台車について説明すると、先づ駐車区Ｐ７のパ
レット台車ｋ７が曲線状の支持レール２及びガイドレー
ル１７に案内されて駐車区Ｐ９に移動され、次にパレッ
ト台車ｋ４が空となった駐車区Ｐ７に移動され、次に駐
車区Ｐ５のパレット台車ｋ５が空となった駐車区Ｐ４に
移動され、次に駐車区Ｐ６のパレット台車ｋ６が空とな
った駐車区Ｐ５に移動され、次に駐車区Ｐ８のパレット
台車ｋ８が空となった駐車区Ｐ６に移動され、次に駐車
区Ｐ９のパレット台車ｋ７が空となった駐車区Ｐ６に移
動され、最後に駐車区Ｐ７のパレット台車Ｐ４が空とな
った駐車区Ｐ９、即ち入出庫口に移動されるようになさ
れる。かくして出庫口に移動された一つのパレット台車
の上面に駐車すべき車両を搭載する。そしてこの搭載が
完了した後、再び操作パネル２１を操作し、このパレッ
ト台車を元の或いは指定の駐車区に移動させるよう指令
する。これによりパレット台車ｋ１〜ｋ８のうち必要な
ものが前述したところに準じて作動され、パレット台車
上の車両は同台車と一緒に所定の空の駐車区に格納され
る。なお、こうして格納された車両の駐車区やパレット
台車の番号などは各検出器２２、２３、２４により検出
され、このさいの検出データが入出力制御装置１５の記
憶部に記憶されるものとなる。なお、このデータは車両
の入出庫処理などにより各検出器２２、２３、２４の検
出データに変更が生じる度に更新される。

【００１８】一方、車両の出庫のさいは操作パネル２１
を操作し、特定の車両の搭載されたパレット台車を入出
庫口まで移動させるように指令する。これにより必要な
パレット台車が上述したと同様な作動をして入出庫口ま
で移動されるのであり、ここに達したパレット台車上の
車両は適宜他所へ移動される。

【００１９】上記実施例ではパレット台車に設けられた
モータ１１を作動させることにより車輪８、８を十字型
回転レール５と共に転向させるようになしたが、このモ
ータ１１を設ける代わりに平面床１側に十字型回転レー
ル５を転向させるためのモータなどを設けて先づ十字型
回転レール５を転向させ、これに車輪８、８を連動させ
るするようになしてもよい。

【００２０】本発明では、上記のような実施例装置を多
段に設けて各段の入出庫口を車両昇降装置で連結し、こ
の車両昇降装置により任意な段の入出庫口へ車両を運び
入れ或いは同入出庫口から車両を運び出すように実施す
ることも可能であり、このようにすれば大型の駐車装置
を実現させることができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、パレット台車を支持す
るための支持レールを縦横のみならず曲線状にも敷設す
るものであるから任意な形状の平面床であっても多くの
駐車区を合理的に設けることができ、またパレット台車
を支持するための支持レールを一本敷設するものである
から支持レールの敷設や、パレット台車を方向転換させ
るための機構の設置が簡易となるのであり、スペースの
有効利用が図らしめると共に装置を簡易かつ安価となす
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示す平面図である。

【図２】同装置に係る支持レールの断面図である。

【図３】図１のｘ−ｘ部を示す断面図である。

【図４】図３における十字型回転レールの周辺構造を示
す拡大図である。

【図５】本発明に係る制御回路のブロック図である。

【符号の説明】

１ 平面床 ２ 支持レール ３ 電力線 ５ 十字型回転レール ８ 車輪 １２ 走行用モータ １３ 脚車 １７ ガイドレール Ｐ１〜Ｐ９ 駐車区 ｋ１〜ｋ８ パレット台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数行、複数列に配置された駐車区を備
   えた平面床上の各行及び各列の中心線に縦横若しくは曲
   線状に、電力線を内蔵した支持レールを一本敷設し、そ
   の交叉部には回転可能となした十字型回転レールを設
   け、また駐車空間の周辺部にはガイドレールを敷設し、
   これらの三つのレールを介して駐車区数よりも一つ少な
   い複数のパレット台車を配置し、各台車は支持レール若
   しくは十字型回転レールに支持される転向自在な車輪、
   電力線から電力の供給を受けて車輪を走行回転させる走
   行用モータ及び、ガイドレールに支持される転向自在な
   脚車を具備したものとなすほか、車輪を十字型回転レー
   ルと共に転向させるための機構を設け、各パレット台車
   はパズル式に走行移動されることを特徴とするパズル式
   平面駐車装置。