JPH06109027A - 軸受組立体及びその組立方法 - Google Patents

軸受組立体及びその組立方法

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JPH06109027A
JPH06109027A JP4177042A JP17704292A JPH06109027A JP H06109027 A JPH06109027 A JP H06109027A JP 4177042 A JP4177042 A JP 4177042A JP 17704292 A JP17704292 A JP 17704292A JP H06109027 A JPH06109027 A JP H06109027A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 センサで監視される軸受のシール間を隔離さ
れたターゲットホイールを有する軸受組立体の提供。 【構成】 アウタレース２は空間に開口する斜めボアを
有し、一方コーン２４の１つは空間に延在する軸方向に
向いたスポットを有する。斜めボアはセンサ５４を含
み、一方軸方向に向いたスポットはそれに嵌合したター
ゲットホイールを有し、ターゲットホイール５２はセン
サの内端に対向した斜め作動面を有し、２つの間にわず
かな間隙がある。間隙の寸法はターゲットホイールの軸
方向位置に依存する。組立て中、ターゲットホイールは
１つのコーンの軸方向に向いたスポットに押圧され、一
方そのコーンをその列のテーパ付ローラ４０はアウタレ
ース内にあり、ターゲットホイールの進みは斜めボア内
のゲージにより監視される。ゲージは作動面とアウタレ
ースの基準面間の所定の距離に合った時、進みは終了さ
れ、ゲージは外され、センサが据付られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に軸受に係り、特に
角速度を監視しうる軸受組立体及びこの組立体を組立て
る方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】自動車産業はかかる車両のブレーキが用
いられる時、特に滑り易い面での危急停止及びブレーキ
中に車両に関する制御を改良するアンチロックブレーキ
装置に関心を向けてきた。アンチロックブレーキ装置は
ホイールがロックアップし、横滑りし始める時検出する
よう各ホイールの速度を監視しなければならず、これに
より装置はそのホイールに印加されたブレーキ作用を少
なくともホイールが再び回転し始める点まで緩和する。
全てのホイールが回転することで、運転者は車両に関し
てより良い制御を維持する。
【０００３】典型的に、各ロードホイール用ハブは同じ
角速度でロードホイールと回転するターゲット又は励起
ホイールを担持する。ターゲットホイールが回転するに
つれ、その周囲は車両の位置に略固定されたセンサを通
って動く。可動ターゲットホイールは正弦波又は単にパ
ルスとして現われる信号をセンサに発生させるが、いず
れにせよ周波数を特徴とし、他のホイールの全てからの
対応する信号を伴なうその信号はコントローラにより処
理される。従って、コントローラはホイールのいずれか
１つがロックアップ又は低い速度で回転する時感知す
る。最近の製造のほとんどの自動車では、ターゲットホ
イールはそれらがごみやほこりのような混入物に、同様
に腐食化学に晒されるホイールハブの外面に存在する。
これらの物質はターゲットホイールを損傷又はターゲッ
トホイールとセンサの間の間隙に入り、それによりセン
サを破壊する。
【０００４】ハブが回転する軸受組立体はそれらの内の
レースウェイ及び回転素子をハブの外部が受ける混入物
から隔離するシールを有する。他はこれらのシールが同
様に、ターゲットホイールを保護し、ターゲットホイー
ルとセンサ間にある間隙を隔離し、これにより砂、ご
み、他の固体が間隙に入られないよう、用いられること
が分かる。結局、間隙の寸法及び保全は非常に重要であ
り、少なくともセンサは、センサにより発生された電圧
が間隙の寸法に逆比例して変化するので、アンチロック
ブレーキ装置で最も一般的に用いられるタイプである典
型的可変レラクタンスタイプである。その電圧はアンチ
ロックブレーキ装置の処理器に伝えられる信号を表わ
し、それは検出されるのに十分強くなければならない。
ある軸受組立体はターゲットホイールとセンサ間の間隙
の寸法に関係なく組立てられ、即ち組立手順は含まない
ばかりか軸受組立体は間隙の調整も提供しない。このタ
イプの軸受組立体では、公差は蓄積し、間隙の寸法を過
大にする。他の軸受組立体はセンサの位置を調整する手
段を提供するが、それらは通常組立手順の余分な部分、
又は２つ及び更なる複雑化を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はセンサで監視
される軸受のシール間を隔離されたターゲットホイール
を有する軸受組立体に係る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ターゲットホイールは軸
受用回転の軸に関して斜めである作動面を有し、センサ
は軸受軸に対し斜めであり、ターゲットホイールの作動
面に垂直である軸に沿ってある。センサとターゲットホ
イール間の間隙はターゲットホイールの軸方向位置に依
存し、実際ターゲットホイールは作動面とセンサを位置
させるのに後で用いられる基準面との間の距離をゲージ
が測定する間レースの１つに亘って軸方向に動かされ
る。
【０００７】図中、同様な符号は同様な部分を示す。
【０００８】
【実施例】図面を参照するに、軸受組立体Ａ（図１）は
ロードホイールＢを自動車のサスペンション装置、特に
ステアリングナックル又はトレーリングスイングアーム
のようなサスペンション装置の部品Ｃに結合し、ホイー
ルＢが軸受組立体Ａの軸である回転の軸ｘの回りに回転
するのを可能にする。駆動又は非駆動ホイールのいずれ
かで用いられ、前者に関する限りは、それは更に駆動シ
ャフトまたは駆動アクセルをロードホイールＢに結合す
るのに役立つ。これは又前又は後ホイールのいずれかが
用いられる。ホイールＢをサスペンション装置の部品Ｃ
に結合するのとは別に、軸受組立体Ａは更にホイールＢ
の回転に応答する電気信号を発生し、ホイールＢが軸ｘ
の回りに回転する角速度を表わす。これはアンチロック
ブレーキ装置のコントローラがホイールＢの角速度を監
視するのを可能にする。
【０００９】軸受組立体Ａは略円筒形外面４及び外周に
離間した間隔で面４から外方に突出するいくつかの取付
フランジ６（図１）を有するアウタレース２を含む。円
筒形面４はサスペンション装置の部品Ｃに等しい寸法の
孔に嵌入し、フランジ６を部品Ｃにもたらし、アウタレ
ース２はフランジ６を貫通するボルト８により部品Ｃ内
にしっかりと保持される。アウタレース２は中空及び略
管状であり、回転の軸ｘに向って内方に向き、レース２
の端部間の略中間に位置した介在面１２に向って下方に
傾斜する一対のテーパ付レースウェイ１０（図２）を有
する。実際にアウタレース２は二列テーパ付ローラ軸受
で識別されるタイプの二重カップを構成する。レースウ
ェイ１０はレースウェイ１０を越えて環状拡張部１６を
生成する端ボア１４までつながる。アウタレース２は又
介在面１２を通ってレース２の内部に開口する斜めボア
１８を有し、その軸ｙは回転の軸ｘに斜めである。ボア
１８はアウタレースの最も厚い部分内にあり、２つのレ
ースウェイ１０内の領域にだけでなく、レース２の略円
筒形外面から突出するボス２０内にも又存在する。実
際、斜めボア１８は圧延又は他の方法でボア１８の斜め
軸ｙに垂直に機械加工されるスポット面２２を通って外
方に開口する。斜めボア１８は別として、ボス２０は又
斜めボア１８から外周にずれたねじ穴２３（図５）を含
み、それに平行にある。
【００１０】軸受組立体Ａは又管状アウタレース２内で
回転するインナレースを含む。実際にインナレースはコ
ーン２４の形をとる２つのレースを構成し、夫々はアウ
タレース２（図２）の異なるレースウェイ１０で囲まれ
る。各コーン２４は一端で背面２８につながり、他端で
前面３０につながるボア２６を含む。実際、２つのコー
ン２４は背面２８が軸受Ａの端部で外方に向くようアウ
タレース２の内部のその前面３０に衝合する。その外方
に向いた面で、各コーン２４はアウタレース２のレース
ウェイ１０の逆に向いたテーパ付レースウェイ３２を有
し、同じ方向、即ちアウタレース２の中央領域に向って
下方にテーパを有する。そのレースウェイ３２の大きい
端で、各コーン２４はレースウェイ３２を越えて半径方
向に突出するスラストリブ３４を有し、スラストリブ３
４の端にある背面２８に軸方向に延在するスラストリブ
３４はアウタレース２の環状延長部１６の１つで外接さ
れるアウタレース２の領域内で回転する。その小さい端
で、テーパ付レースウェイ３２はレースウェイ３２のそ
の端を越えて半径方向にわずかに突出する端リブ３６ま
でつながり、コーン２４用前面３０は端リブ３６に存在
する。
【００１１】この１つのコーン２４は標準長であり、あ
るいは従来のものである。その端リブ３６はその内端に
あり、前面３０を担持する。他のコーン２４は反対に伸
張した長さであり、それに対してその端リブ３６から突
出する軸方向伸張部３７を有し、伸張部３７は前面３０
を担持する。伸張部３７は端リブ３６より小さい直径
で、その端部間に近寸法公差内に円筒である持上った座
３８が設けられる。その軸方向中心線は回転の軸ｘと一
致する。２つのコーン２４は前面３０に沿っている衝合
部と外レース２内で衝合する。コーン２４の長さの差に
より、その衝合前面３０はアウタレース２の介在面１２
の一端に向って軸方向にずれる。
【００１２】アウタレース２とコーン２４のレースウェ
イ１０及び３２は各一対で配置され、アウタレース２の
各レースウェイ１０内にコーン２４（図２）の１つの対
応するレースウェイ３２がある。アウタレース２及び２
つのコーン２４に加えて、軸受組立体Ａは２つの列に配
置された相補的テーパ付ローラ４０を有し、各対のレー
スウェイ１０及び３２間に別な列のローラ４０がある。
各列内で、ローラ４０の側面はその列に対して２つのレ
ースウェイ１０及び３２を支え、又、それに沿って回転
し、一方ローラ４０大きい端面はその列に対してレース
ウェイ３２の端でスラトスリブ３４を支える。２つの列
のローラ４０はその各列にローラ４０を均一に分布させ
るゲージ４２内に制限され、それによりローラ４０間に
適切な空間を維持する。それらは又コーン２４が外レー
ス２から引抜かれる時コーン２４の回りにローラ４０を
保持する。短かい端リブ３６を有する従来のコーン２４
の回りにローラ４０及びゲージ４２を据付けるため、ロ
ーラ４０及びゲージ４２はユニットとして小さい端リブ
３６を通りここで、ゲージ４２は端リブ３６を収容する
よう多少大きい。次にゲージ４２はコーン２４用スラス
ト端リブ３４及び３６間にローラ４０をトラップするよ
う内方に変形される。これは従来の軸受組立体手順であ
る。小さい直径であるので、１つのコーン２４の軸方向
突出部３７はローラ４０及びゲージ４２の据付を妨害し
ない。
【００１３】ローラ４０はアウタレース２とコーン２４
間の半径方向負荷を伝達し、一方摩擦を最小に削減する
が、レースウェイ１０及び３２のテーパは、伝達された
半径方向力を、ローラ４０を軸受組立体Ａの端に向けて
付勢する比較的小さい軸方向力に変換する。スラストリ
ブ３４はローラ４０が外れるのを防ぐ。軸受組立体Ａの
端はアウタレース２の延長部１６とインナレースを形成
する２つのコーン２４のスラストリブ３４間の環状空間
に嵌入するシール４４（図２）で密閉される。各シール
４４はアウタレース２に対する延長部１６の１つの端ボ
ア１４に圧入される金属ケースと、ケースに結合され、
位置されるコーン２４に対するスラストリブ３４の円筒
形面に沿って活又は動障壁を作る弾性シーリング素子を
含む。米国特許第４７７０５４８号はシール４４用適切
なシール構造を開示している。
【００１４】アウタレース２は車両サスペンション装置
の部品Ｃに嵌入し、ボルト締めされる一方、インナレー
スを形成するコーン２４はロードホイールＢが取付けら
れる（図１）フランジ４８を有するスピンドル４６に嵌
合する。この点で、２つのコーン２４用ボア２６は締ま
りばめがコーン２４とスピンドル４６間にあるようにさ
れている。更にコーン２４はスピンドル５２のフランジ
４８とスピンドル４６の端での他の面５０の間にクラン
プされる。
【００１５】アウタレース２内のスピンドル４６の回転
を検出し、その回転の相対角速度を測定する能力は拡張
したコーン２４に嵌合するターゲットホイール５２とア
ウタレース２の斜めボア１８内に嵌入するセンサ５４か
ら得られる。ターゲットホイール５２の周囲が、回転す
る為センサ５４の内端を通って動く時、センサ５４は周
波数を有する電気信号を発生し、その周波数は角速度を
表わし、実際、それは角速度に直接比例する。
【００１６】望ましくはターゲットホイール５２は鋼の
ような磁気物質から形成される。それは１つのコーン２
４の軸方向延長部３７の円筒形座３８より径がわずかに
小さいが、延長部３７の残りよりわずかに大きいボア５
６と、更にその軸（図２）に関して外方に向いた斜めに
された作動面５８を有する。その角は斜めボア１８用軸
ｙと回転の軸ｘ間の角の補角である。更に作動面５８は
ボア５６の面に同心にある。平滑であるターゲットホイ
ール５２の他の面と違って、作動面５８は交番リブ６０
と空間６２（図４）を有し、これらのリブ６０及び空間
６２が内方に延長される場合ホイールの軸に沿って共通
点で出会う点で平坦でない。要するに作動面５８はベベ
ルギヤの歯に似ている。
【００１７】ターゲットホイール５２は１つのコーン２
４の軸方向延長部３７の円筒形座３８に嵌合する。ボア
５６の直径は円筒形面３８の直径よりわずかに小さいの
で、軸方向延長部３７とホイール５２の間は締まりばめ
とされる。締まりばめの摩擦はターゲットホイールを延
長部３７の正しい位置に維持する。その位置は作動面５
８がアウタレース２を通って延在する斜めボア１８の内
端の方に向けられるような位置である。
【００１８】センサ５４は略円筒形である小さい端６６
を設けられたケース６４を有し、直角に切った内端面６
８と肩部７０間にある。小さい端部６６の直径は斜めボ
ア１８の直径よりわずかに小さい。タブ７０はケース６
４の肩部を形成するよう小さい端６６から半径方向に突
出するが、それはボス２０のスポット面２２ほど大きく
はない。タブ７０の近くに縮径端６６はＯリング７４含
む環状溝７２を設けられる。ケース６６の残りはタブ７
０の反対側を越えてあり、多少縮径端６６より大きい
が、スポット面２０ほど大きくはない。ケース６４のこ
の部分は混入物のケース６４への進入を防ぐ適切なグロ
メットにそれから生じる可撓性電気管７６を有する。
【００１９】センサ５４は斜めボア１８内に位置する縮
径端６６とボス２０（図２及び図５）の座面２２に対す
るそのタブ７０と共にアウタレース２に嵌合される。従
って、スポット面２２はセンサ５４を斜めボア１８に軸
方向に位置させる基準面として役立つ。タブ７０はねじ
穴２３をボス２０に整合させる孔を設けられる。タブ７
０は孔を通って延在し、ねじ穴２３に螺合する機械ねじ
７８でボス２０でスポット面２２に対して固定される。
Ｏリング７４はその溝７２内に圧入し、混入物が斜めの
ボア１８を通ってアウタレース２の内部に入らないよう
センサ５４の縮径端６６とアウタレース２間に液密シー
ルを作る。
【００２０】センサ５４がアウタレース２にそのよう嵌
合される時、センサ５４の縮径端の内端面６８はターゲ
ットホイール５２の斜めになった作動面５８の反対にあ
る。実際、それは作動面５８と平行であるがそれより短
距離にあり、それにより間隙ｇ（図２）は作動面５８の
リブ６０とセンサ５４の内端面６８間にある。間隙ｇ
は、センサ５４がアンチロックブレーキ装置のコントロ
ーラを用いるのに弱すぎる信号を発生しないよう、非常
に小さくあるべきである。
【００２１】この点で、ケース６４の大きい部分は永久
磁石を含み、その磁界はケース６４の縮径端６６内に位
置した磁極片を通る。縮径端６６は又磁極片を囲むコイ
ルを含み、コイルからのリード線は可撓性路７６を通
る。交番リブ６０とターゲットホイール５２の空間６２
はホイール５２の回転によりセンサ５４の端面６８を通
って動くので、それらは磁界を破壊し、交流をコイル内
に誘起する。その交流はコイルのリード線を横切って電
圧の変化として生じ、その周波数はターゲットホイール
５２の角速度に反映する。電圧の大きさはターゲットホ
イール５２の作動面５８とセンサ５４の内端面６８間の
間隙ｇの寸法と逆比例する。従って、軸受組立体Ａを正
しい間隙ｇで組立てることが重要である。
【００２２】他のタイプのターゲットホイール及びセン
サは歯付ターゲットホイール５２及び前記の可変レラク
タンスセンサ５４の代わりに軸受組立体Ａでの使用に適
している。しかし、用いられるターゲットホイール及び
センサのタイプの関係なく、ターゲットホイールとセン
サの間の間隙ｇの寸法は重要であり、比較的に小さく、
きっちりした公差内に収められるべきである。
【００２３】軸受組立体Ａをそのターゲットホイール５
２の作動面５８とそのセンサ５４の端面６８間の正しい
間隙ｇをもって組立てる為、ターゲットホイール５２は
端面３０で延在したコーン２４の軸方向延長部３７上に
位置し、恐らくわずかに円筒形座３８上に押圧される。
しかし、ターゲットホイール５２は初めに端リブ３６に
嵌合される際、その最終位置まで進められない。その様
に嵌合されたターゲットホイール５２で、それが保持さ
れる延在コーン２４は水平作業面８０（図３）に、面９
０から持ち上がる円筒形ボス８２の回りに、下方に向い
たそのコーン２４の背面２８で、面８０に対して位置さ
れる。従って軸方向延長部３７は上方に突出し、ターゲ
ットホイール５２はコーン２４の上端にある。ケージ４
２はテーパを有するローラ４０をスラスト及び端リブ３
４及び３６により形成された環状溝のレースウェイ３２
の回りに保持するが、ローラ４０はスラストリブ３４に
対して下方に下がる。次にアウタレース２はそのレース
ウェイ１０の１つをテーパを付ローラ４０に対して支え
るよう延在コーン２４まで下げられる。そこで、いくつ
かの振動は軽い軸方向力下でアウタレース２に付課さ
れ、これはローラ４０をアウタレース２及びコーン２５
のレースウェイ１０及び３２に沿って夫々コーン２４の
スラストリブ３４に対して正しく着座させる。
【００２４】下方に向けられた軽い力は次にコーン２４
の上に安定させるようアウタレース２に課せられる。安
定されたアウタレース２で、ゲージ８４（図３）がアウ
タレース２の斜めボア１８に挿入され、それがスポット
面２０に対して着座するまで進まされる。ゲージ８４は
実際において、アウタレース２のボス２２のスポット面
２０とターゲットホイール５２の作動面５８間の距離を
測定する。ゲージ８４はそれが斜めのボア１８に容易に
滑入する本体８６と、スポット面２０に対して着座する
よう肩部８８を有し、それによりボア１８のゲージ８４
の位置を確立するようある意味でセンサ５４に似てい
る。ゲージ本体８６の内端はアウタレース２の介在面に
あり、ここでゲージ８４はプローブ９０又はターゲット
ホイール５２の作動面５８の位置を感知するある他の装
置を設けられる。
【００２５】ゲージ８４がアウタレース２に据付けられ
た後、十分な力Ｆ（図３）は作業面８０に当たるコーン
２４に対する軸方向延張部の円筒形面３８に亘って進む
ようターゲットホイール５２に印加される。ターゲット
ホイール５２が軸方向に下方に可動するにつれ、プロー
ブ９０はアウタレース２のスポット面２０と、ターゲッ
トホイール５２の作動面５８間の距離の増加を検出す
る。この距離が所望の大きさに整合する時、力は除去さ
れる。
【００２６】実際のセンサ５４はアウタレース２に据付
られ、その縮径幅はタブ７０がスポット面２０に対して
当たるまで斜めボア１８に挿入され、その時、機械ねじ
７８にタブ７０を通って挿入され、穴２３のねじ部と係
合される。ねじ７８はセンサ５４をアウタレース２にし
っかりと固定するようタグ７０に対して締められる。従
って、スポット面２０はゲージ８４とセンサ５４の両方
に対する標準面として役立つ。センサ１４の内端面６８
は規定の大きさである２つの間の間隙ｇを有してターゲ
ットホイール５２の作動面５８の反対に位置する。間隙
用の規定の大きさから偏差を生じる単なる要因はセンサ
５４の製造で許される長さ交差、特にタグ７０と端面６
８間の寸法の交差であるが、この交差はかなりの精密度
で制御されうる。
【００２７】組立体を完成する為、他のコーン２４は、
それで担持されたテーパ付ローラ４０が他のレースウエ
イ１０に沿ってあるよう、アウタレースの反対端に据付
けられる。最後に、シール４４はアウタレース２の２つ
の端ボア１４に嵌入され、それらは少なくとも取扱い目
的用の軸受組立体Ａを用いるのに役立つ。本発明は発明
の精神及び範囲から逸脱することなく説明の目的でここ
に選択された発明の実施例の全ての変更例及び変形例を
含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車のサスペンション装置に適合されロード
ホイールに取付けられる、本発明により構成され、具体
化された軸受組立体の断面図である。
【図２】軸受組立体の拡大部分断面図である。
【図３】軸受組立体のターゲットホイールの据付けを示
す概略図である。
【図４】図３の４−４線で切截した、ターゲットホイー
ルを示す部分図である。
【図５】図２の５−５線で切截したセンサの端面図であ
る。
【符号の説明】
２ アウタレース ４，５０，５８ 面 ６，４８ フランジ １０，３２ レースウエイ １２ 介在面 １４，１８，２６，５６ ボア １６，３７ 延長部 ２０ ボス ２２ スポット面 ２３ ねじ穴 ２４ コーン ２８ 背面 ３０ 前面 ３４ スラットリブ ３６，６０ リブ ４０ ローラ ４２ ケージ ４４ シール ４６，５２ スピンドル ５４ センサ ６２ 空間 ６４ ケース ６６ 端 ６８ 端面 ７０ 肩部 ７２ 溝 ７４ Ｏリング ７６ 電気管 ８４ ゲージ ８６ 本体 ９０ プローブ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正内容】

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 レースウェイ及びレースウェイから軸方
    向にずれ、回転軸に対し斜めなボアを有する回転しない
    第１のレースと；第１のレースのレースウェイに向いた
    レースウェイを有する回転自在な第２のレースと；第２
    のレースのレースウェイから軸方向にずれた円筒形座
    と；第２のレースを回転の軸の回りの第１のレースに対
    して回転するのを可能にする第１及び第２のレースのレ
    ースウェイ間に位置する回転素子と；座に沿って軸方向
    に動きうるよう円筒形座に沿って位置し、回転の軸に対
    し斜めで、第１のレースの斜めのボアの端に向いた動作
    面を有するターゲットホイールと；斜めボア内に位置
    し、間隙がセンサの端とターゲットホイールの動作面間
    にあり、それにより間隙の寸法が円筒形面のターゲット
    ホイールの軸方向位置に依存する、ターゲットホイール
    の作動面に向いた端部を有するセンサとからなる、回転
    軸を有する軸受組立体。
  2. 【請求項２】 円筒形座と第２のレースが一体化された
    請求項１記載の軸受組立体。
  3. 【請求項３】 それらのレース間に障壁を築き、それに
    より回転素子とレースウェイを分離するよう第１及び第
    ２のレース間に位置したシールを更に有し、ターゲット
    ホイールはそれが同様に分離されるようシールの後に位
    置する請求項１記載の軸受組立体。
  4. 【請求項４】 第１のレースは第２のレースを囲む請求
    項１記載の軸。
  5. 【請求項５】 斜めのボアは第１のレースを通って延在
    し、その一端は第２のレースに向いており、その他端は
    第２のレースから離れて存在し；第１のレースは第２の
    レースから離れて存在するボアのその端部に位置する基
    準面を有し、センサはセンサの位置をボア内に確立する
    よう基準面に対してある肩部を有する請求項１記載の軸
    受。
  6. 【請求項６】 センサはセンサをアウタレースに取付け
    るよう基準面に置かれ、それに対し固定されるタブを有
    する請求項１記載の軸受。
  7. 【請求項７】 回転の軸に向け内方に向けられた一対の
    レースウェイと、レースウェイからずれ、回転軸に関し
    て斜めの角にあるボアを有するアウタレースと；アウタ
    レース内に位置し、夫々がアウタレースのレースウェイ
    に向け外方に向けられたレースウェイを有し、これによ
    りアウタレースの１つのレースウェイがインナレースの
    １つのレースウェイを囲み、アウタレースの他のレース
    ウェイが他のインナレースのレースウェイを囲み、１つ
    のインナレースが軸方向に向いた座を有する一対のイン
    ナレースと；アウタ及びインナレースのレースウェイ間
    に２つの列で配置された回転素子と；アウタレースと２
    つのインナレース間に位置し、レースウェイと回転素子
    の２つの列が位置し、斜めボアの内端が開口する領域を
    分離するシールと；斜めボア内に位置し、シールで分離
    された領域内にある内端を有するセンサと；座上を軸方
    向に動きうるよう１つのインナレースの軸方向に向けら
    れた座上に位置し、回転軸に斜めであり、間隙が作動面
    とセンサの内端間にあるようセンサの内端に向いた作動
    面を有するターゲットホイールとよりなり、間隙の寸法
    は軸方向に向いた座に沿ってターゲットホイールの位置
    に依存し、その作動面に沿ったターゲットホイールはイ
    ンナレースがアウタレース内で回転する時パルス信号を
    発生するようセンサと協働し、その信号の周波数は角速
    度を反映する、回転軸を有する軸受組立体。
  8. 【請求項８】 締まりばめがターゲットホイールと軸方
    向に向いた座との間にあり、摩擦はターゲットホイール
    を座の適所に保持する請求項７記載の軸受組立体。
  9. 【請求項９】 ターゲットホイールは回転素子の２つの
    列間に位置する請求項８記載の軸受組立体。
  10. 【請求項１０】 インナレースはアウタレース内に衝合
    し、座は衝合部の領域内にある請求項９記載の軸受組立
    体。
  11. 【請求項１１】 アウタレースは斜めボアの外端に位置
    する基準面を有し、センサはセンサの位置を斜めのボア
    内に確立するよう基準面に対して嵌合する肩部を有する
    請求項９記載の軸受組立体。
  12. 【請求項１２】 レースウェイはテーパを有し、回転素
    子はテーパを有するローラであり、レースウェイのテー
    パは２つの列のテーパを有するローラの小さい端がター
    ゲットホイールに向いてあるようにされており、インナ
    レースはそれらのレースウェイの小さい端部を軸方向に
    越えて突出する端リブを有し、軸方向に向けられた座は
    インナレースの１つに対して端リブに取付けられ、軸方
    向にそれを越えて突出する請求項１１記載の軸受組立
    体。
  13. 【請求項１３】 インナレースはアウタレース内で衝合
    する請求項１２記載の軸受組立体。
  14. 【請求項１４】 回転軸の回りの相対角速度を監視し
    え、２つの角付レースウェイを設けたアウタレースと、
    夫々角付レースウェイを同様に設けられた２つのインナ
    レースと、インナレースが回転軸の回りのアウタレース
    内で回転しうるよう２つのインナレースのレースウェイ
    の回りに位置した回転素子とを有し、アウタレースは回
    転軸に対し斜めであるボアと基準面とを有し、インナレ
    ースの１つは斜めのボアの内端の領域に略位置する軸方
    向に向った座を有する軸受組立体を組立てる方法であっ
    て、アウタレースを軸方向に向いた座を有するインナレ
    ース上及びそのインナレースを囲む回転素子上に位置さ
    せ；ゲージを斜めボアに位置させ；ゲージを有する作動
    面の位置を監視する間軸方向に向いた座上の回転軸に対
    し斜めである作動面を有するターゲットホイールを進
    め；所定の距離がアウタレースの基準面とターゲットホ
    イールの斜めの面内にある時進めを終了し；ゲージを斜
    め穴から外し、基準面から穴のその位置を得てセンサを
    穴に据付けこれにより所定の間隙がセンサの内端とター
    ゲットホイールの動作面間にあり、センサはターゲット
    ホイールが回転する時パルス信号を発生する能力を有
    し、信号の周波数はターゲットホイールの角速度を反映
    することからなる方法。
  15. 【請求項１５】 他のインナレースをアウタレースの反
    対端からアウタレースに嵌入させ、インナ及びアウタレ
    ース間のシールをアウタレースの端に据付け、シールは
    インナレースをアウタレース内に保持するのに役立ち、
    それにより軸受組立体を一体化することからなる請求項
    １４記載の方法。
  16. 【請求項１６】 ゲージを有する斜め面の位置を監視す
    るに先立ってレースウェイに沿って回転素子を着座させ
    るよう座を有するインナレースとアウタレース間に回転
    を与えることからなる請求項１４記載の方法。
  17. 【請求項１７】 斜めボアはアウタレースのレースウェ
    イ間でアウタレースに開口し、基準面は斜めボアの外端
    に位置する請求項１４記載の方法。
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