JPH06109862A - 埋設管に於ける対象個所の検知方法 - Google Patents
埋設管に於ける対象個所の検知方法Info
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- JPH06109862A JPH06109862A JP26127592A JP26127592A JPH06109862A JP H06109862 A JPH06109862 A JP H06109862A JP 26127592 A JP26127592 A JP 26127592A JP 26127592 A JP26127592 A JP 26127592A JP H06109862 A JPH06109862 A JP H06109862A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】埋設管に於ける腐食減肉等の重大欠陥や、継手
部等の対象個所の存在及び位置の検知を簡単な装置構成
で行えるようにする。 【構成】埋設管内を移動させながら内蔵した送信コイル
から交流磁界を発生させるピグと、送信コイルからの交
流磁界を受信する受信コイルを設けた受信装置とを使用
し、受信コイルと送信コイルの相対位置関係を一定とす
るように受信装置をピグの移動に追随して移動させなが
ら、受信コイルにより送信コイルからの交流磁界の受信
レベルを連続的に測定し、受信レベルが変化した範囲に
より対象個所の存在及び位置を検知する。
部等の対象個所の存在及び位置の検知を簡単な装置構成
で行えるようにする。 【構成】埋設管内を移動させながら内蔵した送信コイル
から交流磁界を発生させるピグと、送信コイルからの交
流磁界を受信する受信コイルを設けた受信装置とを使用
し、受信コイルと送信コイルの相対位置関係を一定とす
るように受信装置をピグの移動に追随して移動させなが
ら、受信コイルにより送信コイルからの交流磁界の受信
レベルを連続的に測定し、受信レベルが変化した範囲に
より対象個所の存在及び位置を検知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は埋設管に於ける全周減肉
等の重大欠陥や、継手部等の対象個所の検知方法に関す
るものである。
等の重大欠陥や、継手部等の対象個所の検知方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】埋設配管の腐食状況を検査したり継手等
を検出するための装置の一つとして、リモートフィール
ド渦流式探傷装置がある。
を検出するための装置の一つとして、リモートフィール
ド渦流式探傷装置がある。
【０００３】この探傷装置は、送信コイルと受信コイル
を所定距離隔てて装置した探傷センサを、距離が測定可
能な走行装置により埋設配管内に走行させ、送信コイル
から受信コイルまでの電磁波の伝播時間の変化により腐
食減肉や貫通孔等の欠陥または継手等の対象個所を検出
すると共に、探傷センサの走行距離により前記欠陥等の
対象個所を測定するものである。
を所定距離隔てて装置した探傷センサを、距離が測定可
能な走行装置により埋設配管内に走行させ、送信コイル
から受信コイルまでの電磁波の伝播時間の変化により腐
食減肉や貫通孔等の欠陥または継手等の対象個所を検出
すると共に、探傷センサの走行距離により前記欠陥等の
対象個所を測定するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】走行距離による位置の
測定は一次元尺度による測定であるから、配管が湾曲し
ていたりすると欠陥等を検出した位置を二次元位置とし
て正確に測定することはできない。
測定は一次元尺度による測定であるから、配管が湾曲し
ていたりすると欠陥等を検出した位置を二次元位置とし
て正確に測定することはできない。
【０００５】従ってこのような欠陥等を検出した配管個
所を、掘削により補修するような場合には、無駄な掘削
をしたり、掘削をした個所にたまたま近接していた他の
配管を誤認してしまうというような不都合を生じる場合
がある。本発明は、このような課題を解決することを目
的とするものである。
所を、掘削により補修するような場合には、無駄な掘削
をしたり、掘削をした個所にたまたま近接していた他の
配管を誤認してしまうというような不都合を生じる場合
がある。本発明は、このような課題を解決することを目
的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明では、埋設管内を移動させながら内蔵した
送信コイルから交流磁界を発生させるピグと、送信コイ
ルからの交流磁界を受信する受信コイルを設けた受信装
置とを使用し、受信コイルと送信コイルの相対位置関係
を一定とするように受信装置をピグの移動に追随して移
動させながら、受信コイルにより送信コイルからの交流
磁界の受信レベルを連続的に測定し、受信レベルが変化
した範囲により対象個所の存在及び位置を検知する方法
を提案する。
ために本発明では、埋設管内を移動させながら内蔵した
送信コイルから交流磁界を発生させるピグと、送信コイ
ルからの交流磁界を受信する受信コイルを設けた受信装
置とを使用し、受信コイルと送信コイルの相対位置関係
を一定とするように受信装置をピグの移動に追随して移
動させながら、受信コイルにより送信コイルからの交流
磁界の受信レベルを連続的に測定し、受信レベルが変化
した範囲により対象個所の存在及び位置を検知する方法
を提案する。
【０００７】また本発明は、かかる方法を適用するにあ
たり、受信コイルと送信コイルの相対位置関係を一定と
するように受信装置をピグの移動に追随して移動させる
ために、受信装置には、左右対称に配設した第１の一対
の受信コイルと、この第１の一対の受信コイルの対称軸
上の前後に設けた第２の一対の受信コイルとから成り、
これらの受信コイルの巻軸を上記対称軸と平行に構成し
た位置調整手段を設けることを提案する。そして、この
ような方法に於いて、これらの受信コイルのいずれかを
受信レベル測定に兼用する構成とすることを提案する。
たり、受信コイルと送信コイルの相対位置関係を一定と
するように受信装置をピグの移動に追随して移動させる
ために、受信装置には、左右対称に配設した第１の一対
の受信コイルと、この第１の一対の受信コイルの対称軸
上の前後に設けた第２の一対の受信コイルとから成り、
これらの受信コイルの巻軸を上記対称軸と平行に構成し
た位置調整手段を設けることを提案する。そして、この
ような方法に於いて、これらの受信コイルのいずれかを
受信レベル測定に兼用する構成とすることを提案する。
【０００８】また本発明は、上記方法を地上への投影位
置が既知な埋設管を対象とした場合に適用するにあたっ
ては、受信コイルと送信コイルの相対位置関係を一定と
するように受信装置をピグの移動に追随して移動させる
ために、ピグは移動距離を測定可能な駆動手段により移
動させる構成とすることを提案する。そして、この方法
を適用するに於いては、駆動手段は移動距離を測定可能
なケーブルや管内自走機構とすることを提案する。ま
た、駆動手段はピグに埋設管内の気体の圧力を受ける部
材を設けて構成し、埋設管内のガス流量に対応するピグ
の移動速度を積算して移動距離を測定することを提案す
る。
置が既知な埋設管を対象とした場合に適用するにあたっ
ては、受信コイルと送信コイルの相対位置関係を一定と
するように受信装置をピグの移動に追随して移動させる
ために、ピグは移動距離を測定可能な駆動手段により移
動させる構成とすることを提案する。そして、この方法
を適用するに於いては、駆動手段は移動距離を測定可能
なケーブルや管内自走機構とすることを提案する。ま
た、駆動手段はピグに埋設管内の気体の圧力を受ける部
材を設けて構成し、埋設管内のガス流量に対応するピグ
の移動速度を積算して移動距離を測定することを提案す
る。
【０００９】
【作用】以上の構成に於いて、ピグは、内蔵した送信コ
イルから交流磁界を発生させながらワイヤによる牽引ま
たは押し込みにより駆動したり、自走駆動機構により駆
動したり、あるいはガスの圧力で駆動する等により対象
とする埋設管内を移動させる。一方、受信装置は、それ
に内蔵した受信コイルと送信コイルの相対位置関係を一
定とするようにピグの移動に追随して移動させながら、
受信コイルにより送信コイルからの交流磁界の受信レベ
ルを連続的に測定する。
イルから交流磁界を発生させながらワイヤによる牽引ま
たは押し込みにより駆動したり、自走駆動機構により駆
動したり、あるいはガスの圧力で駆動する等により対象
とする埋設管内を移動させる。一方、受信装置は、それ
に内蔵した受信コイルと送信コイルの相対位置関係を一
定とするようにピグの移動に追随して移動させながら、
受信コイルにより送信コイルからの交流磁界の受信レベ
ルを連続的に測定する。
【００１０】このように受信コイルと送信コイルの相対
位置関係を一定とすると、送信コイルから埋設管を経て
受信コイルにより受信される交流磁界の受信レベルは、
埋設管の状態に左右される。
位置関係を一定とすると、送信コイルから埋設管を経て
受信コイルにより受信される交流磁界の受信レベルは、
埋設管の状態に左右される。
【００１１】即ち、埋設管の壁の一部が腐食等により減
肉していると、ここを経て外部に漏洩する交流磁界が増
えるので、この範囲の受信レベルが高くなる。従って受
信レベルが高くなる範囲の存在により減肉部分が検知さ
れ、これと共に、地上への投影位置としての位置を検知
することができる。
肉していると、ここを経て外部に漏洩する交流磁界が増
えるので、この範囲の受信レベルが高くなる。従って受
信レベルが高くなる範囲の存在により減肉部分が検知さ
れ、これと共に、地上への投影位置としての位置を検知
することができる。
【００１２】一方、継手部のように埋設管の壁の厚さが
等価的に厚くなっている部分では、ここを経て漏洩する
交流磁界が減少するので、この範囲の受信レベルが低く
なる。従って受信レベルが低くなる範囲の存在により継
手部が検知され、これと共に、地上への投影位置として
の位置を検知することができる。
等価的に厚くなっている部分では、ここを経て漏洩する
交流磁界が減少するので、この範囲の受信レベルが低く
なる。従って受信レベルが低くなる範囲の存在により継
手部が検知され、これと共に、地上への投影位置として
の位置を検知することができる。
【００１３】以上説明したように本発明では、受信装置
は、それに内蔵した受信コイルと送信コイルの相対位置
関係を一定とするようにピグの移動に追随して移動させ
ることが必要である。
は、それに内蔵した受信コイルと送信コイルの相対位置
関係を一定とするようにピグの移動に追随して移動させ
ることが必要である。
【００１４】このような移動は、まず受信装置に、左右
対称に配設した第１の一対の受信コイルと、この第１の
一対の受信コイルの対称軸上の前後に設けた第２の一対
の受信コイルとから成り、これらの受信コイルの巻軸を
上記対称軸と平行に構成した位置調整手段を設けること
によって達成される。このような位置調整手段を設ける
ことにより、地上への投影位置が未知の埋設管であって
も、受信装置を、それに内蔵した受信コイルと送信コイ
ルの相対位置関係を一定とするようにピグの移動に追随
して移動させることができる。
対称に配設した第１の一対の受信コイルと、この第１の
一対の受信コイルの対称軸上の前後に設けた第２の一対
の受信コイルとから成り、これらの受信コイルの巻軸を
上記対称軸と平行に構成した位置調整手段を設けること
によって達成される。このような位置調整手段を設ける
ことにより、地上への投影位置が未知の埋設管であって
も、受信装置を、それに内蔵した受信コイルと送信コイ
ルの相対位置関係を一定とするようにピグの移動に追随
して移動させることができる。
【００１５】一方、敷設時の図面やパイプロケーターに
より、地上への投影位置がわかる埋設管に関しては、送
信コイルを内蔵したピグを、移動距離を測定可能な駆動
手段により移動させる構成とすることにより、受信装置
を、それに内蔵した受信コイルと送信コイルの相対位置
関係を一定とするようにピグの移動に追随して移動させ
ることができる。
より、地上への投影位置がわかる埋設管に関しては、送
信コイルを内蔵したピグを、移動距離を測定可能な駆動
手段により移動させる構成とすることにより、受信装置
を、それに内蔵した受信コイルと送信コイルの相対位置
関係を一定とするようにピグの移動に追随して移動させ
ることができる。
【００１６】
【実施例】次に本発明の実施例を図について説明する。
図１は本発明方法の基本概念を表した説明図である。符
号１はピグ、２はこのピグ１に内臓した送信コイル、３
は発振器である。ピグ１は、後述するような適宜の方法
で埋設管４内を移動させる構成としている。一方、符号
５は受信装置であり、この受信装置５には送信コイル２
からの交流磁界を受信する受信コイル６と、その受信レ
ベルの測定手段７とを設けている。送信コイル２から発
生させる交流磁界の周波数は、例えばピグロケーターに
於いて通常使用されている周波数の範囲から適宜に選定
することができる。例えば強磁性体の埋設管の場合には
10〜100Hzの範囲から選定することができ、またステン
レス管、ポリエチレン管等の場合には、それ以上で100k
Hz程度までの範囲から適宜選定することができる。
図１は本発明方法の基本概念を表した説明図である。符
号１はピグ、２はこのピグ１に内臓した送信コイル、３
は発振器である。ピグ１は、後述するような適宜の方法
で埋設管４内を移動させる構成としている。一方、符号
５は受信装置であり、この受信装置５には送信コイル２
からの交流磁界を受信する受信コイル６と、その受信レ
ベルの測定手段７とを設けている。送信コイル２から発
生させる交流磁界の周波数は、例えばピグロケーターに
於いて通常使用されている周波数の範囲から適宜に選定
することができる。例えば強磁性体の埋設管の場合には
10〜100Hzの範囲から選定することができ、またステン
レス管、ポリエチレン管等の場合には、それ以上で100k
Hz程度までの範囲から適宜選定することができる。
【００１７】図２は本発明に適用する受信装置５の実施
例に於ける受信コイル６等の平面的配置を表したもの
で、この実施例では、上記受信コイル６に加え、左右対
称に配設した第１の一対の受信コイル８ａ，８ｂと、こ
の第１の一対の受信コイル８ａ，８ｂの対称軸ｓ上の前
後に設けた第２の一対の受信コイル９ａ，９ｂとを設
け、これらの受信コイル８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂの巻軸
を上記対象軸ｓと平行に構成して位置調整手段を設けて
いる。この実施例では、受信コイル６は位置調整手段の
構成要素の受信コイル８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂとは別に
設けているが、図３の実施例では、受信コイル６は、位
置調整手段の構成要素である受信コイル９ａを兼用して
いる。尚、図２、図３に於いて、符号１０は上記測定手
段７と位置調整手段を総合的に制御する制御手段であ
る。
例に於ける受信コイル６等の平面的配置を表したもの
で、この実施例では、上記受信コイル６に加え、左右対
称に配設した第１の一対の受信コイル８ａ，８ｂと、こ
の第１の一対の受信コイル８ａ，８ｂの対称軸ｓ上の前
後に設けた第２の一対の受信コイル９ａ，９ｂとを設
け、これらの受信コイル８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂの巻軸
を上記対象軸ｓと平行に構成して位置調整手段を設けて
いる。この実施例では、受信コイル６は位置調整手段の
構成要素の受信コイル８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂとは別に
設けているが、図３の実施例では、受信コイル６は、位
置調整手段の構成要素である受信コイル９ａを兼用して
いる。尚、図２、図３に於いて、符号１０は上記測定手
段７と位置調整手段を総合的に制御する制御手段であ
る。
【００１８】以上の受信装置５を適用する場合には、検
知の対象となる埋設管４は、地上への投影位置が分から
ないものであっても良く、またピグ１の埋設管４内移動
のための駆動方法も、従来のピグロケーターに於いて利
用されている駆動方法、例えばケーブルによる牽引また
は押し込みによる駆動、自走ロボット等の管内自走機構
による駆動、埋設管４内を流れる気体の圧力による駆動
等を利用することができる。
知の対象となる埋設管４は、地上への投影位置が分から
ないものであっても良く、またピグ１の埋設管４内移動
のための駆動方法も、従来のピグロケーターに於いて利
用されている駆動方法、例えばケーブルによる牽引また
は押し込みによる駆動、自走ロボット等の管内自走機構
による駆動、埋設管４内を流れる気体の圧力による駆動
等を利用することができる。
【００１９】このようにして内蔵した送信コイル２から
交流磁界を発生させながらピグ１を埋設管４内に移動さ
せ、そしてピグ１の移動に追随して受信装置５を移動さ
せると共に、受信コイル６により、送信コイル２からの
交流磁界の受信レベルを連続的に測定して、記録紙や磁
気的記録媒体等の適宜の記録媒体に記録する。
交流磁界を発生させながらピグ１を埋設管４内に移動さ
せ、そしてピグ１の移動に追随して受信装置５を移動さ
せると共に、受信コイル６により、送信コイル２からの
交流磁界の受信レベルを連続的に測定して、記録紙や磁
気的記録媒体等の適宜の記録媒体に記録する。
【００２０】この際、左右一対の受信コイル８ａ，８ｂ
の受信レベルが等しくなるように受信装置５を左右に移
動すると、受信レベルが等しくなった時点では、これら
の受信コイル８ａ，８ｂの対象軸ｓが送信コイル２の巻
軸の直上に位置するように調整され、また前後一対の受
信コイル９ａ，９ｂの受信レベルが等しくなるように受
信装置５を前後に移動すると、受信レベルが等しくなっ
た時点では、これらの中央位置に送信コイル２が位置す
るように調整される。このようにして、夫々の対毎に受
信レベルを等しくするように受信装置５を移動させるこ
とにより、受信コイル６と送信コイル２との相対位置関
係が一定となる状態で受信装置５をピグ１の移動に追随
して移動させることができる。
の受信レベルが等しくなるように受信装置５を左右に移
動すると、受信レベルが等しくなった時点では、これら
の受信コイル８ａ，８ｂの対象軸ｓが送信コイル２の巻
軸の直上に位置するように調整され、また前後一対の受
信コイル９ａ，９ｂの受信レベルが等しくなるように受
信装置５を前後に移動すると、受信レベルが等しくなっ
た時点では、これらの中央位置に送信コイル２が位置す
るように調整される。このようにして、夫々の対毎に受
信レベルを等しくするように受信装置５を移動させるこ
とにより、受信コイル６と送信コイル２との相対位置関
係が一定となる状態で受信装置５をピグ１の移動に追随
して移動させることができる。
【００２１】このように受信コイル６と送信コイル２の
相対位置関係が一定とすると、送信コイル２から埋設管
４の壁を経て漏洩し、受信コイル６により受信される交
流磁界の受信レベルは、埋設管４の状態に左右される。
相対位置関係が一定とすると、送信コイル２から埋設管
４の壁を経て漏洩し、受信コイル６により受信される交
流磁界の受信レベルは、埋設管４の状態に左右される。
【００２２】例えば、図４に示すように埋設管４の壁に
腐食による減肉部分１１があると、この減肉部分１１を
経て送信コイル２から埋設管４の外部に漏洩する交流磁
界が増えるので、この減肉部分１１に対応する範囲の受
信レベルが高くなる。また、図５に示すようにピグ１が
継手部１２に至ると、この部分では埋設管４の壁の厚さ
が等価的に厚くなっているので、ここを経て漏洩する交
流磁界が減少する。このため継手部１２に対応する範囲
の受信レベルが低くなる。
腐食による減肉部分１１があると、この減肉部分１１を
経て送信コイル２から埋設管４の外部に漏洩する交流磁
界が増えるので、この減肉部分１１に対応する範囲の受
信レベルが高くなる。また、図５に示すようにピグ１が
継手部１２に至ると、この部分では埋設管４の壁の厚さ
が等価的に厚くなっているので、ここを経て漏洩する交
流磁界が減少する。このため継手部１２に対応する範囲
の受信レベルが低くなる。
【００２３】そこで受信コイル６を介しての受信レベル
の変化を時々刻々と監視したり、または記録されたデー
タを解析することにより受信レベルが変化している範囲
の有無を観測する。そして、受信レベルが高くなる範囲
が存在した場合には減肉部分１１、受信レベルが低くな
る範囲が存在した場合には継手部１２を、それらの位
置、即ちそれらの地上への投影位置としての位置を検知
することができる。
の変化を時々刻々と監視したり、または記録されたデー
タを解析することにより受信レベルが変化している範囲
の有無を観測する。そして、受信レベルが高くなる範囲
が存在した場合には減肉部分１１、受信レベルが低くな
る範囲が存在した場合には継手部１２を、それらの位
置、即ちそれらの地上への投影位置としての位置を検知
することができる。
【００２４】尚、埋設管４が傾斜している場合には、傾
斜に応じて受信レベルも変化していくのであるが、この
変化は殆ど単調に増加するか、減少するかであって、あ
る範囲内の変化として現れることがないので上記検知対
象との区別は容易である。
斜に応じて受信レベルも変化していくのであるが、この
変化は殆ど単調に増加するか、減少するかであって、あ
る範囲内の変化として現れることがないので上記検知対
象との区別は容易である。
【００２５】このように図２または図３に示す実施例の
受信装置５を用いた場合には、検知の対象となる埋設管
４が、地上への投影位置が分からない場合であっても、
位置調整手段により自動的に受信コイル６と送信コイル
２の相対位置関係を一定とするようにピグ１の移動に追
随して移動させることができ、こうして上述した減肉部
分１１や継手部１２の検知を行うことができる。
受信装置５を用いた場合には、検知の対象となる埋設管
４が、地上への投影位置が分からない場合であっても、
位置調整手段により自動的に受信コイル６と送信コイル
２の相対位置関係を一定とするようにピグ１の移動に追
随して移動させることができ、こうして上述した減肉部
分１１や継手部１２の検知を行うことができる。
【００２６】一方、埋設管敷設時の図面やパイプロケー
ター等により、地上への投影位置がわかる埋設管４に関
しては、送信コイル２を内蔵したピグ１を、移動距離を
測定可能な駆動手段により移動させる構成とする。この
ように埋設管４の地上への投影位置とピグ１の移動距離
が分かれば、ピグ１の現在位置を知ることができ、従っ
て受信装置５を、それに内蔵した受信コイル６と送信コ
イル２の相対位置関係を一定とするようにピグ１の移動
に追随して移動させることができる。
ター等により、地上への投影位置がわかる埋設管４に関
しては、送信コイル２を内蔵したピグ１を、移動距離を
測定可能な駆動手段により移動させる構成とする。この
ように埋設管４の地上への投影位置とピグ１の移動距離
が分かれば、ピグ１の現在位置を知ることができ、従っ
て受信装置５を、それに内蔵した受信コイル６と送信コ
イル２の相対位置関係を一定とするようにピグ１の移動
に追随して移動させることができる。
【００２７】ピグ１の移動距離を測定可能な駆動手段と
しては、上述したようにピグロケーターに於ける駆動手
段として従来から利用されている手段を利用することが
できる。即ち、ケーブルによる駆動の場合には、ケーブ
ルの送り距離を回転距離計等で測定してピグの移動距離
を測定することができるし、ロボット自走車等の管内自
走機構の場合には、それ自体に移動距離測定機構を設け
ることにより測定することができる。またピグ１に埋設
管４の気体の圧力を受ける部材を設けて、気体の圧力に
よりピグ１を駆動する場合には、埋設管内のガス流量に
対応するピグの移動速度を積算することにより移動距離
を測定することができる。
しては、上述したようにピグロケーターに於ける駆動手
段として従来から利用されている手段を利用することが
できる。即ち、ケーブルによる駆動の場合には、ケーブ
ルの送り距離を回転距離計等で測定してピグの移動距離
を測定することができるし、ロボット自走車等の管内自
走機構の場合には、それ自体に移動距離測定機構を設け
ることにより測定することができる。またピグ１に埋設
管４の気体の圧力を受ける部材を設けて、気体の圧力に
よりピグ１を駆動する場合には、埋設管内のガス流量に
対応するピグの移動速度を積算することにより移動距離
を測定することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上の通りであるので、埋設管
に於ける腐食減肉等の重大欠陥や、継手部等の対象個所
の検知を簡単な装置構成で行うことができるという効果
がある。
に於ける腐食減肉等の重大欠陥や、継手部等の対象個所
の検知を簡単な装置構成で行うことができるという効果
がある。
【図１】本発明の基本概念を表した説明図である。
【図２】本発明に適用する受信装置の実施例に於ける受
信コイル等の平面的配置を表した説明図である。
信コイル等の平面的配置を表した説明図である。
【図３】本発明に適用する受信装置の他の実施例に於け
る受信コイル等の平面的配置を、本発明の動作説明と共
に表した説明図である。
る受信コイル等の平面的配置を、本発明の動作説明と共
に表した説明図である。
【図４】本発明により検知する埋設管の重大欠陥の一例
及びそれによる受信レベルの変化を表した説明図であ
る。
及びそれによる受信レベルの変化を表した説明図であ
る。
【図５】本発明により検知する埋設管の継手部の一例及
びそれによる受信レベルの変化を表した説明図である。
びそれによる受信レベルの変化を表した説明図である。
１ ピグ ２ 送信コイル ３ 発振器 ４ 埋設管 ５ 受信装置 ６ 受信コイル ７ 測定手段 ８ａ，８ｂ 受信コイル ９ａ，９ｂ 受信コイル １０ 制御手段 １１ 減肉部分 １２ 継手部
Claims (7)
- 【請求項１】 埋設管内を移動させながら内蔵した送信
コイルから交流磁界を発生させるピグと、送信コイルか
らの交流磁界を受信する受信コイルを設けた受信装置と
を使用し、受信コイルと送信コイルの相対位置関係を一
定とするように受信装置をピグの移動に追随して移動さ
せながら、受信コイルにより送信コイルからの交流磁界
の受信レベルを連続的に測定し、受信レベルが変化した
範囲により対象個所の存在及び位置を検知することを特
徴とする埋設管に於ける対象個所の検知方法 - 【請求項２】 請求項１の方法に於いて、受信コイルと
送信コイルの相対位置関係を一定とするように受信装置
をピグの移動に追随して移動させるために、受信装置に
は、左右対称に配設した第１の一対の受信コイルと、こ
の第１の一対の受信コイルの対称軸上の前後に設けた第
２の一対の受信コイルとから成り、これらの受信コイル
の巻軸を上記対象軸と平行に構成した位置調整手段を設
けたことを特徴とする埋設管に於ける対象個所の検知方
法 - 【請求項３】 請求項２の方法に於いて、受信コイルの
いずれかを受信レベル測定に兼用する構成としたことを
特徴とする埋設管に於ける対象個所の検知方法 - 【請求項４】 請求項１の方法に於いて、対象の埋設管
は地上への投影位置が既知なものとすると共に、受信コ
イルと送信コイルの相対位置関係を一定とするように受
信装置をピグの移動に追随して移動させるために、ピグ
は移動距離を測定可能な駆動手段により移動させる構成
としたことを特徴とする埋設管に於ける対象個所の検知
方法 - 【請求項５】 請求項４の方法に於いて、駆動手段は移
動距離を測定可能なケーブルとしたことを特徴とする埋
設管に於ける対象個所の検知方法 - 【請求項６】 請求項４の方法に於いて、駆動手段は移
動距離が測定可能な管内自走機構としたことを特徴とす
る埋設管に於ける対象個所の検知方法 - 【請求項７】 請求項４の方法に於いて、駆動手段はピ
グに埋設管内の気体の圧力を受ける部材を設けて構成
し、埋設管内のガス流量に対応するピグの移動速度を積
算して移動距離を測定することを特徴とする埋設管に於
ける対象個所の検知方法
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| JPH06109862A true JPH06109862A (ja) | 1994-04-22 |
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ID=17359561
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| JP26127592A Expired - Fee Related JP3119321B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 埋設管に於ける対象個所の検知方法 |
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1992
- 1992-09-30 JP JP26127592A patent/JP3119321B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3119321B2 (ja) | 2000-12-18 |
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