JPH0611014A - 液圧・機械式終駆動装置 - Google Patents

液圧・機械式終駆動装置

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JPH0611014A
JPH0611014A JP5038242A JP3824293A JPH0611014A JP H0611014 A JPH0611014 A JP H0611014A JP 5038242 A JP5038242 A JP 5038242A JP 3824293 A JP3824293 A JP 3824293A JP H0611014 A JPH0611014 A JP H0611014A
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hydraulic
final drive
cylinder drum
motor
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JP5038242A
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Franz Forster
フォルスター フランツ
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Linde GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型で個別部品数の少ない液圧・機械式終駆
動装置を提供する。 【構成】 シリンダドラム７が、出力軸を間そうするこ
となしに、遊星歯車１４と噛合っている太陽歯車１３と
回転不能に結合されるようにする。遊星歯車１４のウエ
ブ１６は、シリンダドラム７を取囲む動力取出部材１７
を介して太陽歯車１９と接続されている。アキシャルプ
ランジャモータの動力と、終駆動装置に外部から作用す
る力とを受ける支承部３がハブ２とハブ保持体１との間
に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定ハブ保持体と回転
するハブと、終駆動装置内に配置された斜板式液圧アキ
シャルプランジャモータとを有する液圧・機械式終駆動
装置、それも、前記モータには、出力側ハブと接続され
た少なくとも１段の遊星歯車装置が後置されており、更
にハブと、遊星歯車装置と、前記モータのシリンダドラ
ムとの回転軸線が合致し、かつまた前記モータのシリン
ダドラムの作業シリンダへ通じる圧力媒体通路が、ハブ
保持体又はハブ保持体に固定された構成部材に形成され
ている制御面に設けられている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ３２３５３７８により、遊星歯車装
置が後置され、作業車の終駆動装置に用いられるアキシ
ャルプランジャモータが公知である。この場合、このモ
ータは部分的に遊星歯車装置に統合されている。モータ
のシリンダドラムと斜板とが、これらを包囲するケーシ
ングと一緒に、遊星歯車装置終段の遊星歯車キャリヤ
（ウエブ）の中空室内に配置されている。こうすること
により、他の構成の終駆動装置に比較して軸方向の構成
スペースが縮少される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に述べた型式の終駆動装置の寸法を小型化
し、個別部品の数を少数にすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば次のようにすることにより解決された。すなわち、
遊星歯車装置が、アキシャルプランジャモータと同心的
にモータの軸方向延びに沿って配置され、シリンダドラ
ムを包囲する動力取出部材を有しており、この部材が、
ハブを駆動しつつ直接又は間接にハブと接続されるよう
にし、更に、アキシャルプランジャモータのシリンダド
ラムが、力の流れ内に配置されたモータ側出力軸を間そ
うすることなしに、直接に遊星歯車装置の回転変速機部
材と回転不能に接続され、かつアキシャルプランジャモ
ータの動力と、終駆動装置に外部から作用する力とを一
緒に受容するように構成された支承部によって支えら
れ、この支承部がハブとハブ保持体との間に配置される
ようにしたのである。本発明の重要な思想は次の点にあ
る。すなわち、遊星歯車装置が、半径方向でアキシャル
プランジャモータを包囲するようにし、縦方向に前記モ
ータの寸法を超えることがないように、ないしは超えて
も僅かであるように、かつまた、動力ユニットとハブと
のための共通の支承部を設けるようにする点にある。こ
うすることによって、公知の液圧・機械式終駆動装置に
比して、構成部材の数を少なくすることができる。加え
て、寸法をきわめてコンパクトにすることができる。
【０００５】本発明の別の構成によれば、回転する変速
機部材として遊星歯車装置の太陽歯車が備えられ、しか
も、内歯車はハブ保持体に固定するか、又はハブ保持体
と一体に形成しておき、ウエブは動力取出部材と接続し
ておく。その場合、太陽歯車を直接にシリンダドラムの
外周に形成しておくことが可能である。しかしながら、
より有利な形式は、太陽歯車が、軸方向で制御面側のシ
リンダドラム端側に配置され、かつシリンダドラム内の
作業シリンダを制御面内の圧力媒体通路と周期的に接続
するための穴を有するようにする形式である。こうする
ことにより、太陽歯車の直径を小さくすることができ、
それによってまた遊星歯車装置の、ひいては終駆動装置
半径方向寸法を縮小することができる。
【０００６】シリンダドラム回転数とハブ回転数との間
の減速比は、動力取出部材を遊星歯車装置第２段の太陽
歯車と接続するか、又はこれと一体に形成することによ
り大きい値にすることができる。その場合、第２段の内
歯車はハブ保持体と、また第２段のウエブはハブと接続
しておく。この場合、ハブの内側に遊星歯車を保持する
軸頚を直接に付加形成しておくのが有利である。
【０００７】本発明の有利な構成によれば、斜板がテン
ションロッドに取付けられるか、テンションロッドと一
体に形成されている。シリンダドラムには、このテンシ
ョンロッドが貫通し、制御面の区域でハブと回転不能に
接続されている。テンションロッドとハブとの間には斜
板区域に軸受が設けられている。従来の終駆動装置の場
合に用いられ、シリンダドラムとの摩擦接続用に通例は
スプラインを有するモータ側出力軸に比較すると、テン
ションロッドは、製造及び組付けがより簡単である。テ
ンションロッドとハブとの間の軸受の構造も、同じく極
めて簡単である。ハブが、テンションロッドと比較する
と、極めて回転数が低いからである。たとえば、ハブ
は、シリンダドラム回転数が最高値の２０００ｒｐｍ
で、遊星歯車装置の減速比が１０：１の場合、僅かに２
００ｒｐｍで回転する。このため簡単な滑り軸受の使用
が可能になる。斜板上での作業プランジャの支承と、制
御面の液圧式除圧とによって生ぜしめられる動力は、シ
リンダドラムの一方の側で遊星歯車装置第１段の太陽歯
車を介して受取られ、遊星歯車を介して内歯車へとボス
保持体へ伝えられる。本発明の別の構成により、シリン
ダドラムは制御面の反対側の端部がテンションロッドに
支承されている。シリンダドラムの、太陽歯車とは反対
の側（斜板の区域）での支承は、したがて、テンション
ロッドと、好ましくはころがり軸受として構成され、間
そうされた軸受により行なわれる。テンションロッドの
ほうは回転するハブ内に支承されているので、モータの
動力は、ハブとハブ保持体との間に配置された支承部へ
導入される。
【０００８】本発明の別の有利な構成によれば、終駆動
装置内にブレーキが備えられている。この場合には、ブ
レーキが、遊星歯車装置内第１段のウエブと回転不能に
接続された少なくとも１個のブレーキディスクを有する
ようにするのが有利である。このブレーキディスクは、
ハブ保持体と回転不能に接続された少なくとも１個の対
応ディスク作用接続している。
【０００９】本発明による終駆動装置の前述の構成の場
合、３つの機能、すなわち駆動（アキシャプランジャモ
ータのシリンダドラムによる）、減速（遊星歯車装置に
よる）、制動が、半径方向で上下位置で行なわれ、単一
のアキシャプランジャモータの軸方向延びを実質的に超
えてはいない。この構成により、製作及び組付けが容易
な少数の構成部材を用いて、極めてコンパクトな終駆動
装置が得られ、この装置は通常のリムのネーブ内に配置
することができる。
【００１０】更に、有利であることが判明した配置形式
は、ハブ保持体とハブとの間に配置される支承部を、Ｏ
配列の複列アンギュラ玉軸受により構成する形式であ
る。この種の支承部は、外部から終駆動装置に作用する
力と、その力に比して僅かな、アキシャプランジャモー
タからの動力とを吸収するのに適している。
【００１１】
【実施例】次に本発明のその他の利点と詳細を図示の実
施例につき詳説する。
【００１２】本発明による液圧・機械式終駆動装置は、
たとえば可動掘削機の車軸に取付けられるハブ保持体１
を有している。ハブ２は、支承部３を介してハブ保持体
１に回転可能に支承されている。この支承部３は、この
実施例ではＯ−配列の複列アンギュラ玉軸受として構成
されている。ボス２はディスクホイールリム用の取付け
ボルト４を備えている。ハブ保持体１内には圧力媒体通
路５が設けられており、終駆動装置内に配置されたアキ
シャプランジャモータの制御面６内に開口している。制
御面６は、公知形式で腎臓形の制御スリットを有してい
る。このスリットは、アキシャプランジャモータのシリ
ンダドラム７内の作業シリンダ８を圧力媒体通路５と周
期的に接続するのに役立っている。制御面６を、ハブ保
持体１と接続される構成部材、すなわちいわゆる制御底
部に形成しておいてもよい。その場合には、ハブ保持体
１は制御底部受容部とも呼ぶことができる。
【００１３】作業シリンダ８内には作業プランジャ９が
配置されている。これらのプランジャは斜板１０に支え
られている。斜板１０は回転不能にテンションロッド１
１と結合されている。テンションロッド１１はハブ保持
体１内に回転不能に取付けられている。斜板１０とテン
ションロッド１１とを一体に構成することもできる。シ
リンダドラム７はテンションロッド１１とは逆に回転す
るので、ころがり軸受１２がシリンダドラム７とテンシ
ョンロッド１１との間の、斜板に近い区域に配置されて
いる。
【００１４】シリンダドラム７は、制御面に近い区域で
直径が減少し、シリンダドラム７の端面と制御面６との
間に配置された太陽歯車１３と回転不能に結合されてい
る。太陽歯車１３は、２段遊星歯車装置の第１段の太陽
歯車であり、斜板と反対側の区域で半径方向にシリンダ
ドラム７を支えている。
【００１５】太陽歯車１３は遊星歯車１４と噛合ってお
り、遊星歯車１４は、ハブ保持体１と結合された内歯車
１５内部で転動し、ウエブ１６上に支承されている。ウ
エブ１６は、ブッシュ状の動力取出部材１７上に配置さ
れ、部材１７は、外周にキー又はみぞ歯を備え、シリン
ダドラム７を斜板１０の方向へ取囲んでいる。同時に、
部材１７は遊星歯車装置の第２段の太陽歯車を形成して
いる。第２段のウエブはハブ２により形成され、ハブ２
は、この目的のために軸頚１８を有している。軸頚１８
上にはそれぞれ１個の遊星歯車装置１９が支承されてい
る。遊星歯車１９は、ハブ保持体１と結合されている内
歯車２０と噛合っている。内歯車２０の外面とハブ２の
内面との間には既述の支承部３が設けられている。
【００１６】ウエブ１６は、その外周にキー又はみぞ歯
を有し、このキー又はみぞ歯上をブレーキディスク２１
が回転不能に、軸方向に可動である。ブレーキディスク
２１の間には、同じようにハブ保持体１内にブレーキデ
ィスク２２が配置されている。ブレーキディスク２１，
２２は、ばね力を負荷され、液圧式に除圧可能なブレー
キプランジャ２３により操作可能である。ブレーキプラ
ンジャ２３はハブ保持体１内に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液圧・機械式終駆動装置の一実施
例の縦断面図。
【符号の説明】
１ ハブ保持体 ２ ハブ ３ 支承部 ４ 取付けボルト ５ 圧力媒体通路 ６ 制御面 ７ シリンダドラム ８ 作業シリンダ ９ 作業プランジャ １０ 斜板 １１ テンションロッド １２ ころがり軸受 １３ 太陽歯車 １４，１９ 遊星歯車 １５，２０ 内歯車 １６ ウエブ １７ 動力取出部材 １８ 軸頚 ２１，２２ ブレーキディスク

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 液圧・機械式終駆動装置であって、固定
    的なハブ保持体と、回転するハブと、終駆動装置内に配
    置された斜板式液圧アキシャルプランジャモータとを有
    し、このモータには出力側でハブと接触されている少な
    くとも１段の遊星歯車装置が後置され、しかもハブと、
    遊星歯車装置と、前記モータのシリンダドラムとの回転
    軸線が合致しており、更にモータのシリンダドラムの作
    業シリンダへ通じる圧力媒体通路が、ハブ保持体又はハ
    ブ保持体に固定された構成部材に形成された制御面内に
    開口している形式のものにおいて、 遊星歯車装置が、アキシャルプランジャモータと同心的
    にモータの軸方向延長上に配置され、かつまたシリンダ
    ドラム（７）を取囲む動力取出部材（１７）を有してお
    り、この部材がボス（２）を駆動しつつハブ（２）と直
    接又は間接に接続されており、更に、アキシャルプラン
    ジャモータのシリンダドラム（７）が、力の流れ内に配
    置されたモータ側出力軸を間そうすることなしに、遊星
    歯車装置の回転変速機部材と回転不能に接続され、かつ
    またアキシャルプランジャモータの動力と、終駆動装置
    へ外部から作用する力とを一緒に受容するように構成さ
    れた支承部（３）により支えられ、この支承部（３）が
    ハブ（２）とハブ保持体（１）との間に配置されている
    ことを特徴とする液圧・機械式終駆動装置。
  2. 【請求項２】 回転変速機部材として、遊星歯車装置の
    太陽歯車（１３）が備えられており、更に、内歯車（１
    ５）がハブ保持体（１）に固定されるか、又はハブ保持
    体と一体に形成され、ウエブ（１６）が動力取出部材
    （１７）と接続されていることを特徴とする、請求項１
    記載の液圧・機械式終駆動装置。
  3. 【請求項３】 回転変速機部材ないし太陽歯車（１３）
    が、軸方向に、制御面（６）側のシリンダドラム（７）
    端側と制御面（６）との間に配置され、かつ制御面
    （６）内の圧力媒体通路（５）を、シリンダドラム
    （７）内の作業シリンダ（８）と周期的に接続する穴を
    備えていることを特徴とする、請求項１又は２記載の液
    圧・機械式終駆動装置。
  4. 【請求項４】 動力取出部材（１７）が、遊星歯車装置
    第２段の太陽歯車（１９）と接続されるか、又は太陽歯
    車と一体に形成されたおり、更に、第２段の内歯車（２
    ０）がハブ保持体（１）と接続され、かつ第２段のウエ
    ブがハブと接続されていることを特徴とする、請求項３
    記載の液圧・機械式終駆動装置。
  5. 【請求項５】 斜板（１０）が、テンションロッド（１
    １）に取付けられるか、又はテンションロッドと一体に
    形成されており、このテンションロッドが、シリンダド
    ラム（７）の中心を貫通し、かつ制御面（６）の区域で
    ハブ保持体（１）と回転不能に接続されており、更に、
    軸受（１２）がテンションロッド（１１）とハブ（２）
    との間に、それも斜板（１０）の区域に備えられている
    ことを特徴とする、請求項３又は４記載の液圧・機械式
    終駆動装置。
  6. 【請求項６】 シリンダドラム（７）の、制御面とは反
    対側の端部が、テンションロッド（１１）に支承されて
    いることを特徴とする、請求項５記載の液圧・機械式終
    駆動装置。
  7. 【請求項７】 終駆動装置の内部にブレーキが備えられ
    ていることを特徴とする、請求項３から６までのいずれ
    か１項に記載の液圧・機械式終駆動装置。
  8. 【請求項８】 ブレーキが、遊星歯車装置の第１段のウ
    エブと回転不能に接続されたブレーキディスクを有し、
    このブレーキディスクが、ボス保持体（１）と回転不能
    に接続された少なくとも１個の対応ディスク（２２）と
    作用接続されていることを特徴とする、請求項７記載の
    液圧・機械式終駆動装置。
  9. 【請求項９】 ハブ保持体（１）とハブとの間に配置さ
    れた支承部（３）が、Ｏ−配列の複列アンギュラ玉軸受
    から成ることを特徴とする、請求項１から８までのいづ
    れか１項に記載の液圧・機械式終駆動装置。
JP5038242A 1992-02-27 1993-02-26 液圧・機械式終駆動装置 Pending JPH0611014A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4206087.7 1992-02-27
DE4206087A DE4206087C2 (de) 1992-02-27 1992-02-27 Hydromechanischer Radantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0611014A true JPH0611014A (ja) 1994-01-21

Family

ID=6452750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5038242A Pending JPH0611014A (ja) 1992-02-27 1993-02-26 液圧・機械式終駆動装置

Country Status (5)

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