JPH061102A - 航空機用車輪組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 航空機用車輪を組立てる工程を自動化する。 【構成】 左右に長い水平ベッド、同ベッドの左右に設
けられたレール、同ベッドの中央部に設けられた一対の
バーチカルプレート、同バーチカルプレートにくり抜か
れた貫通孔、同各貫通孔７設けられたタイヤ内孔中心出
しセンサー、同バーチカルプレートの間に置かれたタイ
ヤを上下前後に移動させる手段、前記ベッドの一方の側
に設けられたスライドベース、同ベースに設けられたハ
ーフホイール取付けマウント、及び締結部材締付装置、
前記ベッドの他方の側に設けられた他のスライドベー
ス、同ベースに設けられた他のハーフホイール取付けマ
ウント、及び締結部材保持装置、前記中心出しセンサー
の信号に応じて前記タイヤ移動手段を働かせる制御装
置、前記スライドベースをレールに沿って移動させる手
段、及びタイヤを回転させ締結位置を決める制御装置を
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は航空機用車輪組立装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２１は一般的な航空機用車輪の分解斜
視図である。図において、１２はタイヤ、５はインサイ
ドハーフホイール、１はアウトサイドハーフホイール、
８はＯリングである。また、インサイドハーフホイール
５およびアウトサイドハーフホイール１にはそれぞれ締
付部の周囲部に沿ってそれぞれ１６個のボルト孔７が設
けられている。９はそのボルト孔７に装着されるボル
ト、１０は同ボルトに締付けられるナットである。６は
インサイドハーフホイール５に設けられている気体入れ
バルブ、４はタイヤ１２の表面に付されているタイヤバ
ランスマーク、２はアウトサイドハーフホイール１の外
表面に貼付けられているラベル、３はアウトサイドハー
フホイール１の重量軽減孔、１６はインサイドハーフホ
イール５の内側に設けられているドライブキー、１１は
インサイドハーフホイール５の締付面である。

【０００３】図２２は図２１に示した車輪の各部の断面
図である。１３はインサイドハーフホイール５の外面に
形成されているテーパー形状部、１４はアウトサイドハ
ーフホイール１の内側に形成されているテーパー形状部
である。これらのテーパー形状部は、後述の組立時に互
に嵌合して接触する部分である。

【０００４】次に、上述の車輪を組立てる従来の手順に
ついて述べる。アウトサイドハーフホイール１の外側か
ら見て、同ホイール１の表面に貼ってあるラベル２の時
計方向回りの側に隣接する重量軽減孔３と、タイヤ１２
のタイヤバランスマーク４と、インサイドハーフホイー
ル５の気体入れバルブ６との位置、タイヤバランスマー
クの場合はその半径方向、が車輪の軸方向から見て一致
するよう重ねる。この状態でインサイドおよびアウトサ
イドのハーフホイールのボルト孔７も互に一致してい
る。

【０００５】この作業において、まず水平な台の上にイ
ンサイドハーフホイール５を締付面１１を上向きに置
く。次にＯリング８を同ホイール５に取付ける。次にバ
ランスマーク４の付いている側を上面にしてタイヤ１２
を作業者２名で持ち上げ、２名の呼吸合せでインサイド
ハーフホイール５の嵌合部に向けて積み重ねる。この際
タイヤ１２とＯリング８とが接触しない様注意深く静か
に重ねて行く。また、重ねる位置としては、タイヤ１２
のバランスマーク４とハーフホイール５の気体入れバル
ブ６とが半径方向線上に一致するよう重ねる。

【０００６】次にアウトサイドハーフホイール１の締付
面を下向きにして作業者２名で持ち上げタイヤ１２の嵌
合部に向けて積み重ねる。この際も注意深く静かに重ね
て行く。前に嵌合しているホイール５の締付面１１のＯ
リング８に損傷をあたえないよう注意する。さらに、図
２２に示した精密なテーパー形状部１３および１４のセ
ンターずれが生じないよう、かつ、それらの面が互に平
行を保つようにして、ゆっくり嵌合させてゆく。これ
は、最重要作業工程である。この時、両ホイールの締付
けボルト孔７各１６個も位置ずれがない様に重ねられ
る。

【０００７】この状態でボルト孔７全個所にボルト９を
差し入れる。次にアウトサイドハーフホイール１の重量
軽減孔３のうち、ホイール中心に対して互に反対側にあ
る一対の孔を利用して、ハーフホイール１とハーフホイ
ール５を引寄工具１５を用いて互に引寄せる。図２３は
上記引寄せ作業に用いられる引寄工具１５の斜視図であ
る。図において、１５ａ，１５ｂは一対の当て金、１５
ｃは軽減孔３に挿入されるボルト部、１５ｄはボルト部
を当て金１５ｂの孔に挿入した後同ボルト部に取付けて
締付けを行うためのナットである。

【０００８】引寄せが終ったら、組付けられた車輪を立
て、全部で１６本のボルト９にナット１０を装着して仮
締付けと本締付けを行う。図２４はこのナット締付け作
業の情況を示す図である。仮締付けは、１６本のうち一
つ置きの８本は直径線上のものを対にして行い、残りは
任意の順序で行う。これに続く本締付けも同様の順序で
行う。締付けトルクは１８００インチポンドであり、締
付けはインサイドハーフホイール５側からナット１０を
廻して行う。したがってインサイドハーフホイール５側
は締付け側で、もう片方のアウトサイドハーフホイール
１側は廻り止め側となる。

【０００９】以上によって車輪の組立てが完了する。図
２５は完成状態の車輪の断面図である。この状態でテー
パー形状部１３，１４は互に接した状態となっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のタイヤへのホイ
ールの組付作業は水平台上で積み重ねる人力作業であ
り、締付け及びトルク掛けは車輪を立てた状態を作業者
が保持しながら行う人力作業であった。これらの作業を
行うためには、少くとも２名以上の作業者が必要であっ
た。

【００１１】本発明は上記従来技術を改善し、タイヤと
ホイールの組付けおよび締付けの人力作業を排し、１人
の作業者で正確に車輪の組立てを行うことのできる航空
機用車輪組立装置を提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、タイヤ内孔の両側から２分割ホイー
ルの各ハーフホイールをそれぞれ挿入しタイヤ内孔内で
嵌合させ複数の締結部材によって結合して航空機用車輪
を組立てる工程を自動化する装置であって、左右に長い
水平ベッド、同ベッドの左右部分の上面にそれぞれ同ベ
ッドの長手方向に沿って設けられたレール、同ベッドの
中央部に同ベッドの長手方向に直交して設けられた一対
のバーチカルプレート、同一対のバーチカルプレートの
各中心部に前記各ハーフホイールが貫通できるようにく
り抜かれた貫通孔、同各貫通孔の周囲に設けられタイヤ
内孔の中心を検出するタイヤ内孔中心出しセンサー、同
一対のバーチカルプレートの間に置かれたタイヤを上下
・前後に移動させるタイヤ移動手段、前記ベッドの一方
の側のレール上に設けられ同レールに沿って移動するこ
とができるスライドベース、同ベースに設けられ前記ハ
ーフホイールの一つが装着される取付けマウント、同ベ
ースに設けられ締結部材の一方を保持しそれを後述の他
方の締結部材に締め付ける締付装置、前記ベッドの他方
の側のレール上に設けられ同レールに沿って移動するこ
とができる前記とは別のスライドベース、同ベースに設
けられ前記ハーフホイールの他方の一つが装着される取
付けマウント、同ベースに設けられ前記締結部材の他方
のものを保持する保持装置、前記タイヤ中心出しセンサ
ーの検出信号に応じて前記タイヤ移動手段を働かせタイ
ヤ内孔の中心が所定位置になるよう制御する装置、前記
ベッドに設けられ前記スライドベースをそれぞれレール
に沿って移動させ各ベースの取付けマウントに装着され
ている各ハーフホイールをタイヤ内孔に嵌装する駆動手
段、及び前記タイヤをそれに組付けられた各ハーフホイ
ールと共に回転させ前記締結装置による締結の位置を決
めるよう制御する装置を備えたことを特徴とする航空機
用車輪組立装置に関するものである。

【００１３】

【作用】中央のバーチカルプレートの間にタイヤを置
く。左右の取付けマウントに各ハーフホイールを装着す
る。制御装置によってタイヤ内孔中心出しセンサーの検
出信号に応じてタイヤ移動手段を働かせ、タイヤ内孔の
中心を左右の取付けマウントの中心線、すなわちハーフ
ホイールの中心線に一致させる。両側のスライドベース
を駆動手段によりタイヤの方へ駆動して、各ハーフホイ
ールをタイヤに嵌装し、タイヤの中で両ハーフホイール
を嵌合させる。制御装置によって、ホイールの締結位置
を順次設定しながら、保持装置と締付装置によって締結
部材を締め付ける。これで、車輪組立が完了するので、
両側のスライドベースを引き離し、車輪を一対のバーチ
カルプレートの間から取り出す。以上で作業は完了す
る。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の航空機用車輪組立装置の正面
から見た外観図である。図は、その中央部にタイヤ１２
を、その左側にインサイドハーフホイール５を、その右
側にアウトサイドハーフホイール１をセットした状態を
示している。これは組立作業を行う直前の状態である。
両側のハーフホイール５，１は、この後、９０度の方向
転換を行い、タイヤ１２と軸線を一致させた後、タイヤ
１２に装着される。図において、４３は本装置のベッ
ド、１００はベッド中央部に設けられているタイヤ保持
装置、２００はベッドの左側に設けられているインサイ
ドハーフホイール組付装置、３００はベッドの右側に設
けられているアウトサイドハーフホイール組付装置であ
る。なお以下の説明において記述を簡単化するために、
１００を中央装置、２００を左側装置、３００を右側装
置と記載する。４２は中央装置１００の下部に設けられ
ているタイヤ受けローラー、５０は中央装置１００のフ
レーム１０１内の左側に設けられているタイヤバーチカ
ルプレート、５１は同右側に設けられているスライドタ
イヤバーチカルプレートである。タイヤ１２は装置の手
前からころがして中央装置内にセットされ、これらのロ
ーラーおよびプレートによって下部および左右を支えら
れ、中心出しの後に固定される。４１Ａ，４１Ｂはベッ
ド４３の上面の左側および右側にそれぞれ設けられてい
るレール、２８Ａは左側レール４１Ａ上に装着されてい
るスライドベース、２８Ｂは右側レール４１Ｂ上に装着
されているスライドベースである。左右のスライドベー
スを含め、それぞれに連る部分が、左側装置２００、右
側装置３００である。２０は左側装置２００に設けられ
ているパイプシャフト、２４は同パイプシャフトの中に
設けられているリードシャフト、２１は右側装置３００
に設けられているパイプシャフトである。インサイドハ
ーフホイール５はその中心孔にパイプシャフト２０とリ
ードシャフト２４を貫通させて左側装置２００にセット
されている。アウトサイドハーフホイール１はその中心
孔にパイプシャフト２１を貫通させて右側装置３００に
セットされている。４００および４０１は位置決めやハ
ーフホイールの移動を行う時に用いるコントローラーで
あり、図はそのパネル部を示している。２３は後述の組
立時に利用される位置決めボスである。

【００１５】図２は上記装置の正面図である。図にはタ
イヤ１２は描いてあるが、インサイドハーフホイール５
とアウトサイドハーフホイール１は描いてない。図はベ
ッド４３上に設けられた前述の３個の装置を示してい
る。中央はタイヤを保持し位置決めを行う中央装置、左
側はインサイドハーフホイールを保持し、位置決めを行
い、同ホイールを中央部へ移動させる左側装置、右側は
アウトサイドハーフホイールを保持し、位置決めを行
い、同ホイールを中央部へ移動させる右側装置である。
以下に左側、右側、中央の順に構造を述べる。

【００１６】図の左側装置において、４１Ａはベッド４
３上に設けられたレール、２８Ａは同レール上を左右に
移動するスライドベース、４４Ａは同スライドベースに
駆動力を伝えるボールねじシャフト、２９Ａは同シャフ
トの駆動源のモーターである。２６Ａはスライドベース
２８Ａ上に設けられた旋回台で、ホイールのセットを容
易にするために、鉛直軸回りに方向転換ができるように
なっている。これには、内部にテーパーベアリングが２
個組込まれている。２７Ａは方向転換時の位置決め用の
ストッパーである。４７Ａは旋回台２６Ａの上面に設け
られている一対の軸受、２０はこれらの軸受によって２
点で保持されているパイプシャフト、４９は上記一対の
軸受の中間部に設けられている位置決め用ミゾ付ブッシ
ュである。このミゾ付ブッシュ４９は後述のホイール取
付マウントの回転をロックし、ホイールセット時の位置
決めをするものである。２５はこの位置決めに用いるラ
ッチハンドルである。２４は上記パイプシャフト２０の
内部を軸方向にスライドするリードシャフト、３１はこ
のリードシャフトを駆動してスライドさせるエアーシリ
ンダーのロッドである。１８はスライドテンションバ
ー、１９は同バーの先端に設けられているナット装着用
ボックスソケット、３０は同テンションバーのスライド
量を制限するリミットスライダーである。１７はパイプ
シャフト２０の端部に装着されているインサイドハーフ
ホイール取付マウントである。

【００１７】図の右側の部分において、４１Ｂはベッド
４３上に設けられたレール、２８Ｂは同レール上を左右
に移動するスライドベース、４４Ｂは同スライドベース
に駆動力を伝えるボールねじシャフト、２９Ｂは同シャ
フトの駆動源のモーターである。２６Ｂはスライドベー
ス２８Ｂ上に設けられた旋回台で、ホイールのセットを
容易にするために、鉛直軸回りに方向転換ができるよう
になっている。これには、内部にテーパーベアリングが
２個組込まれている。２７Ｂは方向転換時に用いる位置
決めストッパーである。４７Ｂは旋回台２６Ｂの上面に
設けられている一対の軸受、２１は同一対の軸受によっ
て保持されているパイプシャフト、３５は同パイプシャ
フトの制御回転および位置決めを行う駆動モーター、３
５ａ，３５ｂはそれぞれ前記パイプシャフトにモーター
の駆動力を伝える小ギアおよび大ギアであり、両者によ
って減速ギアが構成されている。３２はパイプシャフト
２１の端部に保持されているアウトサイドハーフホイー
ル取付マウントである。

【００１８】図の中央部において、５０はタイヤバーチ
カルプレート、５１はスライドタイヤバーチカルプレー
ト、１２は上記一対のバーチカルプレートの間に置かれ
ているタイヤである。一対のバーチカルプレートは本装
置を用いた作業においてタイヤ１２を両側から挟み垂直
に保持するもので、その形状はプレート中央をハーフホ
イール１および５が貫通できるよう大きく円形にくり抜
いたものである。３６は上記左右のプレートの円形孔の
外側面の縁の円周４等分の位置にそれぞれ取付けられた
対向型のタイヤ内孔中心出しセンサーである。このセン
サーはＶ字形二股状のものである。４２はタイヤ１２を
下から支えるタイヤ受けローラー、５５は同ローラーの
軸を下から支え前後方向に摺動するタイヤスライドベー
ス、５４はスクリューねじ４本を同期作動させて前記タ
イヤスライドベースを上下移動させるタイヤレベリング
リフターである。４５は前記タイヤスライドベース５５
を前後に移動させる前後駆動モーター、４６はタイヤレ
ベリングリフター５４を上下駆動する上下駆動モーター
であり、これらは前記タイヤ内孔中心出しセンサー３６
の出力信号によって駆動される。

【００１９】本装置において、左側装置のパイプシャフ
ト２０、リードシャフト２４、インサイドハーフホイー
ル取付マウント１７、右側部のパイプシャフト２１、ア
ウトサイドハーフホイール取付マウント３２、中央部の
タイヤバーチカルプレート５０やスライドタイヤバーチ
カルプレート５１などは、ベッド４３に対して、前後方
向および上下方向の位置は固定されている。タイヤ１２
は、一対のバーチカルプレート５０，５１が挟んで保持
固定するまでは、前後方向、上下方向には動くことがで
きる。タイヤ１２に両側からハーフホイールを嵌装する
ためには、タイヤ１２を前後上下に移動させて中心出し
を行う。中心出しとはタイヤ１２の内孔の中心を、タイ
ヤが傾いていない状態で、左側パイプシャフト２０と右
側パイプシャフト２１とを結ぶ軸中心線に合致させるこ
とである。

【００２０】図３は中央装置１００の分解斜視図であ
る。前記Ｖ字型のタイヤ内孔中心出しセンサー３６（こ
れは一対のバーチカルプレートの外側面に各４個、計８
個備えられている）は、タイヤの内孔の中心位置を検出
するためのものである。Ｖ字型の一方は固定、他方はス
イング動作をする合体型のものである。タイヤ内孔の中
心を検出する時は、バーチカルプレート５０，５１の円
形孔の縁より中心方向に突き出されて、センサーの投光
・受光の光線４本をタイヤ１２の内孔の縁がさえぎる
か、さえぎらないか、またはどの光線がさえぎられてい
るかを検知して、タイヤ内孔の中心が左右の装置のシャ
フトを結ぶ中心線に対してずれているかいないかをコン
トローラーによって算出する。中心がずれている場合
は、その信号を前後駆動モーター４５、上下駆動モータ
ー４６に送り、タイヤを前後・上下に移動させて、タイ
ヤ内孔の中心を左右の装置のパイプシャフト２０，２１
を結ぶ軸中心線に一致させる。タイヤ内孔中心と軸中心
線が一致した時、一対のバーチカルプレート５０，５１
の間隔を挟め、タイヤ１２を保持固定する。

【００２１】図４は中央装置の側面図である。図におい
て、５０はタイヤバーチカルプレート、１２はタイヤ、
５５はタイヤスライドベース、４２は同ベースに取付け
られているタイヤ受けローラー、４５は同ベースを前後
駆動するモーター、５４はタイヤレベリングリフター、
４６は同リフターを上下駆動するモーターである。以上
はすでに紹介したものである。７０はタイヤ受けローラ
ー上下動光センサ、７１は上下移動連動チェーン、７２
は上下移動スクリュージャッキ、７３はタイヤ取出しエ
アシリンダー、７４は同シリンダーによって駆動される
タイヤ取出しリフターである。

【００２２】図５は本実施例の左側装置に装備されてい
るホイール締付装置の分解斜視図である。図において、
１８はスライドテンションバー（以下の説明ではバーと
呼ぶ）、１９は同バーの先端のナット装着用ボックスソ
ケット、２４はリードシャフト、３０はリミットスライ
ダーで、ダブルストロークになっているものである。３
１はエアーシリンダーであり、その中心から伸延するロ
ッドはリードシャフト２４に連っている。２５は位置決
めラッチハンドル、４９はミゾ付ブッシュである。以上
は図２においても紹介したものである。そのほかのもの
として、５２は位置決めラッチハンドル２５に連動する
ソレノイド、５３は同ラッチハンドル２５と連動するラ
ッチ、５６はリミットスライダー３０に連動するリミッ
トスイッチ、５７はエアーシリンダー、５８は同エアー
シリンダーによって駆動され、リミットスライダー３０
を止めるスライダーストッパーピン、５９はリミットス
イッチ５６に連り、かつ他端でリミットスライダー３０
に連るドグピンである。

【００２３】図６はインサイドハーフホイール取付マウ
ント１７とアウトサイドハーフホイール取付マウント３
２の正面図である。図にはインサイドハーフホイール
５、アウトサイドハーフホイール１、およびタイヤ１２
の断面も前記両マウントに対する位置関係を示すために
図示してある。図の左側がインサイドハーフホイール取
付マウント１７であり、２０はパイプシャフト、２４は
リードシャフトである。図の右側がアウトサイドハーフ
ホイール取付マウント３２であり、２１はパイプシャフ
ト、３７はプライマリープレート、３８はセカンダリー
プレート、２２は両プレートを貫通するボックスソケッ
ト、２３はプライマリープレートに設けられている位置
決めボスである。インサイドハーフホイール５は同ホイ
ールと取付マウント１７を前向きにした状態で図の矢印
Ｍの方向に動かして同取付マウント１７に嵌装される。
アウトサイドハーフホイール１は同ホイールと取付マウ
ント２１を前向きにした状態で図の矢印Ｎの方向に動か
して同取付マウント３２に嵌装される。

【００２４】図７は図６の各部の断面図である。図７の
（ａ）は図６のＡ−Ａ断面図であり、インサイドハーフ
ホイール取付マウント１７を示している。図７の（ｂ）
は図６のＢ−Ｂ断面図であり、プライマリープレート３
７を示している。この図の２３は位置決めボスである。

【００２５】図８は本実施例の右側装置に装備されてい
るマウント部の二面図であり、同図（ａ）は正面図、同
図（ｂ）は同図（ａ）の装置を右側から見た側面図であ
る。図において、２１はパイプシャフト、３７はプライ
マリープレート、３８はセカンダリープレート、２２は
ボックススケット、２３は位置決めボスである。以上の
ものは既に紹介したものである。その他のものとして、
６０はチェーンスプロケット、６１はチェーン、６２は
長穴付バー、６３はカムピン、６４はロールリング、６
５はローラーー、６６は溝付ブッシュ、６７はアンロッ
クバー、６８はハンドル受け、６９はテンションスプロ
ケットである。図９は同マウント部の斜視図であり、ホ
イールの回転順序を示す図である。

【００２６】図１０はコントロール装置の電気制御回路
ブロック図である。図１１は本装置を用いた航空機用車
輪の組立作業のタイムチャートである。図１２はタイヤ
ホイール締付作業タイムチャートである。

【００２７】図１３〜図２０は本装置を用いた車輪組立
作業の途中経過を示す図である。車輪組立作業タイムチ
ャート図１１に沿って、これらの図の作業工程を述べ
る。説明において、インサイドハーフホイールを左ホイ
ール、アウトサイドハーフホイールを右ホイールと呼
ぶ。まず両ホイール１，５をそれぞれ左右のホイール取
付マウント１７，３２に装着し、装置も自動運転ができ
る状態とし、タイヤ１２をころがして中央装置１００に
入れる（図１）。次にタイヤ内孔中心出しセンサー３６
により中心位置の検出を開始して、タイヤの前後方向
（Ｘ軸）のずれと上下方向（Ｙ軸）のずれの検出を行
い、その信号によってそれぞれの駆動モーター４５，４
６を作動させ、タイヤ１２の中心出しを行う（図３）。
図１３はこの中心出しが終わった状態である。次に図１
４に示すように左側装置のリードシャフト２４を前進さ
せる。同時に図１５に示すように左側のスライドベース
２８Ａも中央方向に移動させ、左ホイール５とタイヤ１
２とが嵌合する手前の位置で一時停止させる。次に図１
６に示すように、右側スライドベース２８Ｂを中央方向
に前進させる。この時、リードシャフト２４とパイプシ
ャフト２１とを嵌合させながら前進させる。これにより
図１７に示すように、タイヤ１２に右ホイール１がプレ
スされた状態となり、リミット停止する。次にスライド
タイヤバーチカルプレート５１をタイヤ１２の側面から
若干離す。これはタイヤの回転を容易にするためであ
る。次に図１８に示すように、左ホイール５を前進させ
る。左ホイール５がタイヤ１２にプレスされる位置まで
前進すると、リミット停止する。このリミット停止信号
でソレノイド５２（図５）が吸引動作して、左ホイール
５の後述する位置決めラッチ５３（図５）が解除され
る。これは、タイヤ回転の準備である。次にタイヤレベ
リングリフター５４を下げ（図４）、タイヤ１２の外周
面とタイヤ受けローラー４２の接触を外す。これは両ホ
イールでタイヤが締付けられた時、タイヤの外周が大き
くなり、タイヤ外周面とタイヤ受けローラー４２のタイ
ヤ受け面の摩擦抵抗が大きくなり、ボルト締付け時のタ
イヤの回転ができなくなるからであり、これを避けるた
めである。次に図１９に示すように、スライドテンショ
ンバー１８（先端にナット保持用ボックスソケットが付
いている）によって、ボルト９とナット１０で両ホイー
ルの締付けを行う。タイヤを回転させながら順次行う。
すべてのボルトナットの締付けが終ると、車輪が組立て
られたことになる。その後、図２０に示すように、左右
のスライドベースをタイヤから引離し、組立作業を完了
する。

【００２８】次にタイヤホイール締付作業タイムチャー
ト（図１２）に沿って、図５，図６，図７にもとづい
て、ホイールの締付工程の詳細を述べる。図５におい
て、スライドテンションバー１８を最初の１回だけ少し
前進させて又引き戻す。この動作によって、リミットス
ライダー３０は連動して同時作動する。その動きによ
り、引張り時のみリミット作動するドグピン５９がリミ
ットスイッチ５６を作動させる。すると、エアーシリン
ダー５７の作動でスライダーストッパーピン５８が突き
出して、リミットスライダー３０は前進を止める。する
と、連動する仕組みのスライドテンションバー１８も前
進が止められる。したがってこれにより、回転するホイ
ール５とバー１８の衝突が防止される。このリミット信
号が図１２の「リミットＳＷ．」に相当し、「原点だ
し」のスタート信号となる。スタート信号は右側装置の
モーター３５（図２）を起動させ、ギヤーを介して、組
付けられている両ホイール５，１とタイヤ１２を回転さ
せる。この時の「原点だし」はホイール回転順序を示し
た図９のどの位置から回転を始めても上方のＴＯＰ位置
で停止するという意味である。このＴＯＰ位置はボルト
９ナット１０の締付け開始位置でもある。尚原点だしは
最初の１回のほか、締付け終了時にも原点だし位置で終
了となる。次に最初のナット１０の締めを行うためバー
１８の先端部のボックスソケット１９にナット１０を取
付けバー１８を突き出しバー１８を回転させて締付け
る。締付けが終ったらバー１８を引き戻すとスライダー
ストッパーピン５８が出てバー１８の突き出しを防止
し、これと同時に図１１（タイムチャート）の「タイヤ
回転駆動」が始まり、原点位置より１８０度動いて停止
する。この様にして図９（ホイール回転順序図）の番号
通りに動いてゆく。

【００２９】次にボルト９の廻り止め方法を図８で説明
する。ボルト頭はボックスソケット２２に嵌合してお
り、このソケットは、プライマリープレート３７とセカ
ンダリープレート３８を貫通した形で取付けてあるその
貫通シャフトにはチェーンスプロケット６０が結合して
おり図の様に円板上に１６組取付けられ、エンドレスチ
ェーン６１で結び付けられ、１６組が同一方向に廻る仕
組みとなっている。また１６組の対角位置に長穴付バー
６２が取付けてある。その長穴内を移動するカムピン６
３はロールリング６４の片面に取付けしてあり、もう一
方の片面にはローラー６５が４個取付けしてある。ロー
ラー６５は、パイプシャフト２１に結合している溝付き
ブッシュ６６の溝部をコロガリ移動する。またロールリ
ング６４は図示の方向スプリングテンションが掛けてあ
る。また締付けボルト９、ナット１０のねじは右ねじで
あり、ボルト頭の廻り止め方向は円板外周部分に記した
矢印方向の反対方向となる。廻り止め作用すなわち反発
トルクを発生する個所はチェーンスプロケット６０の２
個所に直結した長穴付バー６２のアームモーメントであ
り、その２個所はチェーン６１を介して全個所に伝わる
仕組である。なお、上記の原点位置の最初の締付け点が
長穴付バー６２が結合してある位置になるようにしてあ
る。この状態で最初のボルト９ナット１０が締付けられ
れば、なお廻り止力は増加する。なお、締付け終了時の
ボルト９の頭とボックスソケット１９のあいだには、大
きなかみ付きトルクが掛っており、右ホイール１とホイ
ール取付マウントの切り離しが困難である。この不具合
をなくすため、図８に示すアンロックバー６７をハンド
ル受６８に差し込み図示矢印方向に動かせば、ロールリ
ング６４が動き、長穴付バー６２の長穴部に位置してい
るカムピン６３が図示の矢印方向に移動し、カム特有の
動きで結果的に全数のボックスソケット１９はボルト頭
とのかみつきを解除される方向に廻る。切離しが終了す
ると、ふたたびスプリング力で次回のボルト頭廻り止め
となる。以上によってボルト９ナット１０の締付けとト
ルク掛けが終了する。

【００３０】次に図４にもとづいて、中央装置内で組立
が完了した車輪の取出しについて述べる。組み上がった
タイヤは両ホイールの締付けにより外径が大きくなって
いる。ホイールとホイール取付マウントの切り離し時に
は、ホイール中心と取付けマウントの中心が同じ中心線
上にあるようにして行う必要がある。このため、タイヤ
の外径変化が生じてもスムースな切り離しを行えるよう
に、タイヤ１２の下部を支えている２個のタイヤ受ロー
ラー４２のタイヤ接触面２個所を検知する光センサー７
０を取付け、タイヤレベリングリフター５４を同期させ
ることによってスムースな切り離しが可能となってい
る。図１２のボルト締付工程終了に続き、左ホイール取
付マウント１７が左ホイール５より少し抜き出しされ次
に図のタイヤ受けローラー上下動光センサー７０が働い
てのタイヤレベリングリフター５４が上昇し、検出信号
で停止する。この時、一時停止していた左ホイール取付
マウント１７を左ホイール５から切り離す。次にスライ
ドタイヤバーチカルプレート５１はタイヤ１２を挟むこ
とをやめて開く方向に移動し停止する。次に前述のボル
ト９の頭とボックスソケット２２の噛みつきを解除する
ため、図８のアンロックバー６７を動かして、右ホイー
ル１とその取付けマウントとの切り離しに備え、図１１
（組立タイムチャート）のアウトサイドホイール離しの
再スタートをさせ、切り離し終了となる。組み上がった
車輪は約８０ｋｇの重量があり、装置よりの取り出しは
大変困難である。そこで図１９のタイヤ取出しエアシリ
ンダー７３の力でタイヤ取出しリフター７４を上へ動か
して車輪を装置内から外へ押し出す。以上ですべての工
程を終る。

【００３１】以上詳述したように本実施例の装置を用い
ることによって、作業者１名で、人力作業によることな
く、正確に車輪の組立を行うことができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明の航空機用車輪組立装置は左右に
長い水平ベッド、同ベッドの左右部分の上面にそれぞれ
同ベッドの長手方向に沿って設けられたレール、同ベッ
ドの中央部に同ベッドの長手方向に直交して設けられた
一対のバーチカルプレート、同一対のバーチカルプレー
トの各中心部に前記各ハーフホイールが貫通できるよう
にくり抜かれた貫通孔、同各貫通孔の周囲に設けられタ
イヤ内孔の中心を検出するタイヤ内孔中心出しセンサ
ー、同一対のバーチカルプレートの間に置かれたタイヤ
を上下・前後に移動させるタイヤ移動手段、前記ベッド
の一方の側のレール上に設けられ同レールに沿って移動
することができるスライドベース、同ベースに設けられ
前記ハーフホイールの一つが装着される取付けマウン
ト、同ベースに設けられ締結部材の一方を保持しそれを
後述の他方の締結部材に締め付ける締付装置、前記ベッ
ドの他方の側のレール上に設けられ同レールに沿って移
動することができる前記とは別のスライドベース、同ベ
ースに設けられ前記ハーフホイールの他方の一つが装着
される取付けマウント、同ベースに設けられ前記締結部
材の他方のものを保持する保持装置、前記タイヤ中心出
しセンサーの検出信号に応じて前記タイヤ移動手段を働
かせタイヤ内孔の中心が所定位置になるよう制御する装
置、前記ベッドに設けられ前記スライドベースをそれぞ
れレールに沿って移動させ各ベースの取付けマウントに
装着されている各ハーフホイールをタイヤ内孔に嵌装す
る駆動手段、及び前記タイヤをそれに組付けられた各ハ
ーフホイールと共に回転させ前記締結装置による締結の
位置を決めるよう制御する装置を備えているので、タイ
ヤとホイールの組付けおよび締付けの人力作業を排し、
１人の作業者で正確に航空機用車輪の組立を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の航空機用車輪組立装置の一実施例の正
面から見た外観図。

【図２】上記実施例の装置の正面図。

【図３】上記実施例の中央装置の分解斜視図。

【図４】上記実施例の中央装置の側面図。

【図５】上記実施例の左側装置に装備されているホイー
ル締付装置の分解斜視図。

【図６】上記実施例の左右のハーフホイール取付マウン
トの正面図。

【図７】図６の各部の断面図。

【図８】上記実施例の右側マウントの二面図。

【図９】同右側マウントの斜視図であり、かつホイール
回転順序の説明図。

【図１０】上記実施例の電気制御回路ブロック図。

【図１１】上記実施例の航空機用車輪組立工程のタイム
チャート。

【図１２】上記実施例のホイール締付工程のタイムチャ
ート。

【図１３】上記実施例の装置を用いた車輪組立作業の途
中経過を示す図。

【図１４】上記実施例の装置を用いた車輪組立作業の途
中経過を示す図。

【図１５】上記実施例の装置を用いた車輪組立作業の途
中経過を示す図。

【図１６】上記実施例の装置を用いた車輪組立作業の途
中経過を示す図。

【図１７】上記実施例の装置を用いた車輪組立作業の途
中経過を示す図。

【図１８】上記実施例の装置を用いた車輪組立作業の途
中経過を示す図。

【図１９】上記実施例の装置を用いた車輪組立作業の途
中経過を示す図。

【図２０】上記実施例の装置を用いた車輪組立作業の途
中経過を示す図。

【図２１】一般的な航空機用車輪の分解斜視図。

【図２２】上記車輪の各部の断面図。

【図２３】従来用いられていたホイール引寄工具の斜視
図。

【図２４】従来のナット締付け作業の実施情況を示す
図。

【図２５】完成状態の航空機用車輪の断面図。

【符号の説明】

１ アウトサイドハーフホイール ２ ラベル ３ 重量軽減孔 ４ タイヤバランスマーク ５ インサイドハーフホイール ６ 気体入れバルブ ７ ボルト孔 ８ Ｏリング ９ ボルト １０ ナット １１ 締付面 １２ タイヤ １３ テーパー形状部 １４ テーパー形状部 １５ 引寄工具 １６ ドライブキー １７ インサイドハーフホイール取付マウント １８ スライドテンションバー １９ ボックスソケット ２０ パイプシャフト ２１ パイプシャフト ２２ ボックスソケット ２３ 位置決めボス ２４ リードシャフト ２５ 位置決めラッチハンドル ２６Ａ 旋回台（左側装置） ２６Ｂ 旋回台（右側装置） ２７Ａ 位置決めストッパー（左側装置） ２７Ｂ 位置決めストッパー（右側装置） ２８Ａ スライドベース（左側装置） ２８Ｂ スライドベース（右側装置） ２９Ａ モーター（左側装置） ２９Ｂ モーター（右側装置） ３０ リミットスライダー ３１ エアーシリンダー ３２ アウトサイドハーフホイール取付マウント ３５ モーター ３５ａ 小ギア ３５ｂ 大ギア ３６ タイヤ内孔中心出しセンサー ３７ プライマリープレート ３８ セカンダリープレート ４１Ａ レール（左側装置用） ４１Ｂ レール（右側装置用） ４２ タイヤ受けローラー ４３ ベッド ４４Ａ ボールねじシャフト（左側装置） ４４Ｂ ボールねじシャフト（右側装置） ４５ 前後駆動モーター ４６ 上下駆動モーター ４７Ａ 軸受（左側装置） ４７Ｂ 軸受（右側装置） ４９ ミゾ付ブッシュ ５０ タイヤバーチカルプレート ５１ スライドタイヤバーチカルプレート ５２ ソレノイド ５３ ラッチ ５４ タイヤレベリングリフター ５５ タイヤスライドベース ５６ リミットスイッチ ５７ エアーシリンダー ５８ スライダーストッパーピン ５９ ドグピン ６０ チェーンスプロケット ６１ チェーン ６２ 長穴付バー ６３ カムピン ６４ ロールリング ６５ ローラー ６６ 溝付ブッシュ ６７ アンロックバー ６８ ハンドル受 ６９ テンションスプロケット ７０ タイヤ受けローラー上下動光センサー ７１ 上下移動連動チェーン ７２ 上下移動スクリュージャッキ ７３ タイヤ取出しエアシリンダー ７４ タイヤ取出しリフター １００ タイヤ保持装置 １０１ フレーム １０２ コントローラー ２００ インサイドハーフホイール組付装置 ３００ アウトサイドハーフホイール組付装置 ４００ コントローラー ４０１ コントローラー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤ内孔の両側から２分割ホイール
   の各ハーフホイールをそれぞれ挿入しタイヤ内孔内で嵌
   合させ複数の締結部材によって結合して航空機用車輪を
   組立てる工程を自動化する装置であって、左右に長い水
   平ベッド、同ベッドの左右部分の上面にそれぞれ同ベッ
   ドの長手方向に沿って設けられたレール、同ベッドの中
   央部に同ベッドの長手方向に直交して設けられた一対の
   バーチカルプレート、同一対のバーチカルプレートの各
   中心部に前記各ハーフホイールが貫通できるようにくり
   抜かれた貫通孔、同各貫通孔の周囲に設けられタイヤ内
   孔の中心を検出するタイヤ内孔中心出しセンサー、同一
   対のバーチカルプレートの間に置かれたタイヤを上下・
   前後に移動させるタイヤ移動手段、前記ベッドの一方の
   側のレール上に設けられ同レールに沿って移動すること
   ができるスライドベース、同ベースに設けられ前記ハー
   フホイールの一つが装着される取付けマウント、同ベー
   スに設けられ締結部材の一方を保持しそれを後述の他方
   の締結部材に締め付ける締付装置、前記ベッドの他方の
   側のレール上に設けられ同レールに沿って移動すること
   ができる前記とは別のスライドベース、同ベースに設け
   られ前記ハーフホイールの他方の一つが装着される取付
   けマウント、同ベースに設けられ前記締結部材の他方の
   ものを保持する保持装置、前記タイヤ中心出しセンサー
   の検出信号に応じて前記タイヤ移動手段を働かせタイヤ
   内孔の中心が所定位置になるよう制御する装置、前記ベ
   ッドに設けられ前記スライドベースをそれぞれレールに
   沿って移動させ各ベースの取付けマウントに装着されて
   いる各ハーフホイールをタイヤ内孔に嵌装する駆動手
   段、及び前記タイヤをそれに組付けられた各ハーフホイ
   ールと共に回転させ前記締結装置による締結の位置を決
   めるよう制御する装置を備えたことを特徴とする航空機
   用車輪組立装置。