JPH0611095U

JPH0611095U - 車両方向判別装置

Info

Publication number: JPH0611095U
Application number: JP40499590U
Authority: JP
Inventors: 憲弘岡田; 健三今津
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1990-12-27
Filing date: 1990-12-27
Publication date: 1994-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】構成が簡易で安価な車両方向判別装置を提供
する。【構成】車両方向判別装置１０を、異なる位置に設置
された車両の存在を検知するＮ個の車両検知器（１Ａ、
１Ｂ）と、前記Ｎ個の車両検知器のうち任意の２個の車
両検知器（１Ａ、１Ｂ）の検知順に応じて２種の方向判
別信号を出力する車両方向判別回路２とで構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両走行路上を走行する車両の走行方向に応じた方向判別信号を得る車両方向判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両方向判別装置は、車両走行路に設置され走行する車両の走行方向を知るためのもので、例えば図５に示す用に駐車場における駐車エリアＦａやＨａ内にある時点で駐車中の車両６の台数を知るべく各駐車エリアＦａ、Ｈａ夫々の出入口に夫々設けられた感知エリアＥａ及びＦａに設置され入退場する車両６をその走行方向を含めて検知し、入場車両台数と出場車両台数の差から駐車中の台数を算定する場合等に用いられる。また、図６に示すように工事その他の理由により道路７に車両が通行できない領域Ｌａが存在して交互通行しかできない場合には円滑な交通のために交互通行区間の両端部に信号機Ｓ₁及びＳ₂を設置するとともに車両検知部Ｋａ及びＬａを設けて交互通行区間に接近する車両を検知しこれに応じて信号機Ｓ₁、Ｓ₂を制御し両方向からの車両に対し適切な信号を現示することにより円滑な交通をはかる。このような場合に検知部により車両の走行方向が得られない場合には、多数の検知器を配置したり複雑な判定をする制御回路部分を必要とすることになるので、検知部分Ｋａ及びＬａに方向まで検知できる車両方向判別装置が必要とされる。

【０００３】この種の車両方向判別装置として従来超音波のドプラー効果を利用して単一の検知器で判別対象車両の走行方向を知る超音波装置が知られている。図６はこの超音波装置８の一例を示す図であり、走行路５の路肩上方に設置され斜め下方に超音波を放射し、その超音波放射軸近傍の検知領域を通過する車両６に対して超音波を放射し、この走行車両６により反射された超音波の周波数がドプラー効果により増減することより走行車両６が装置に向かっているかあるいは逆に遠ざかっているかを判別している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来の車両方向判別装置は装置が複雑で高価である。また、走行路上に設置する必要があるため設置が大変で美観を損ねるとともにそのメンテナンス（保守）も大変なものであるという問題点をも有している。本考案は、上述した事情に鑑みて成されたものであり、簡単で安価な装置を提案すること、更には設置やメンテナンスが容易な車両方向判別装置を提案することを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために本願第一の考案では車両方向判別装置を、異なる位置に設置された車両の存在を検知するＮ個の車両検知器と、前記Ｎ個の車両検知器のうち任意の２個の車両検知器の検知順に応じて２種の方向判別信号を出力する車両方向判別回路とから構成する。

【０００６】また本願第二の考案では車両方向判別装置を、前述構成に加えて、前述車両検知器を車両走行路に埋設される埋設型車両検知器を用いて構成する。

【０００７】

【作用】

車両の存在のみを検知すればよいので検知器が簡易なもので良く、判定回路も検知順すなわち信号の到達順を判定するのみで良いので簡易となり装置全体が簡単な構成となり安価で信頼性も高い。加えて多数方向の判別を行うべく複数の検知器を設置した場合には従来のものに比べて必要とする検知器の数が少ないため上述特徴が更に顕著なものとなる。更に、検知器を埋設型のものとすれば走行路上になんら装置が存在しないので美観上好ましくまた設置、保守が容易である。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案を実施例に基づいて添附図面に沿って詳細に説明する。図１は、本考案の車両方向判別装置の一実施例を示すブロック図である。車両方向判別装置１０は、車両の存在を検知する２つの車両検知器１Ａ及び１Ｂと、これら夫々からの検知出力（ＯＵＴＡ）及び（ＯＵＴＢ）が入力され両者の検知順に応じて２種の方向判別信号（ＳＩＧ−ＡＢ）及び（ＳＩＧ−ＢＡ）を出力する車両方向判別回路２とから成っている。前記車両検知器（１Ａ、１Ｂ）は車両の存在を検知することができればよく、図２に示す如き、走行路５に埋設されたループコイル３のインダクタンスの走行車両６による変化を処理回路４で検知するループコイル式の車両検知器、あるいは赤外線検知器等の簡易なもので良い。

【０００９】また、前記車両方向判別回路２は信号の到達順を判定するのみで良いので簡易なもので良く、例えば図３に示す如きロジック回路を用いることができる。図３の回路は同一回路を２系統持った構成である。すなわち、論理素子１１₁〜１６ ₁ から成る回路部分（以下第１系と記す）及び同一構成の論理素子１１₂〜１６ ₂ から成る回路部分（以下第２系と記す）とから成る。以下、検知出力がＯＵＴＡ、ＯＵＴＢの順に入力されたことを検知する第１系に付いて構成を説明する。この回路部分は、２つのフリツプフロツプ回路１４₁及び１５₁を含み構成されている。第１のフリツプフロツプ回路１４₁の出力Ｄ（セットされると立ち上がる）と検知信号の一方（ＯＵＴＢ）とがアンドゲート１６₁の２つの入力に夫々接続されており、このアンドゲート１６₁の出力が方向判別出力ＳＩＧ−ＡＢとなる。このフリツプフロツプ回路１４₁のセット端子Ｓにはアンドゲート１１₁ の出力が接続されている。このアンドゲート１１₁の２つの入力の一方には車両検知器からの検知信号の残る一方（ＯＵＴＡ）が接続されており又他方の入力にはフリツプフロツプ回路１５₁の出力Ｄ′（セットされると立ち下がる）が接続されている。この第２のフリツプフロツプ回路１５₁のセット端子Ｓには前記車両検知器からの検知信号（ＯＵＴＢ）が接続されている。また、前記２つの検知信号はノアゲート１２₁の２つの入力にも夫々接続されており、このノアゲート１２₁の出力はオアゲート１３₁の一方の入力に接続されている。オアゲート１３₁の他方の入力には回路をイニシャライズするための信号が入力されており、出力は前記２つのフリツプフロツプ回路１４₁、１５₁夫々のリセツト端子Ｒに接続されている。

【００１０】この回路の作用を説明すると、動作開始時には回路のイニシアライズ信号が、オアゲート１３₁に加わるのでその出力により２つのフリツプフロツプ回路１４ ₁ 、１５₁がリセットされる。車両が検知器により検知され２つの検知器より順に検知信号が出力されるが、回路は検知信号の順番に反応するよう構成されていて、例えば検知信号ＯＵＴＢが先に回路に入力されるとフリツプフロツプ回路１５₁がセットされその出力Ｄ′が立ち下がったままになるので続いて検知信号ＯＵＴＡが入力されてもアンドゲート１１₁がこの検知信号ＯＵＴＡを通過させないのでフリツプフロツプ回路１５₁がセットされることはなく従ってアンドゲート１６₁が出力を出すことはない。その後検知出力ＯＵＴＡおよびＯＵＴＢ双方の出力が無くなるとノアゲート１２₁、オアゲート１３₁が作用して２つのフリツプフロツプ回路がリセットされ回路全体は初期状態に復帰する。しかし検知信号の入力順番が逆、即ち検知信号ＯＵＴＡが先に入力すると、フリツプフロツプ回路１５₁はリセットされたままの状態なのでアンド回路１１₁ を介してフリツプフロツプ回路１４₁がセットされその出力Ｄがアンド回路１６ ₁ の一方に加わる。その後検知信号ＯＵＴＢが入力されるとアンドゲート１６₁ より検知器Ａから検知器Ｂの順番に車両が通過した旨を意味する方向判別出力ＳＩＧ−ＡＢが出力される。なお同時にフリツプフロツプ回路１５₁がセットされる。その後検知出力ＯＵＴＡおよびＯＵＴＢ双方の出力が無くなるとノアゲート１２₁、オアゲート１３₁が作用して２つのフリツプフロツプ回路がリセットされ回路全体は初期状態に復帰する。なお、２つの検知器Ａ、Ｂが距離をおいて設置されていて検知信号がこの間で途切れる場合には初期化回路の変更が必要である。

【００１１】第２系の回路は第１系と同様な構成であるが２つの検知信号が逆に、すなわち検知信号ＯＵＴＢがアンドゲート１１₂に、そして検知信号ＯＵＴＡがフリツプフロツプ回路１５₂に接続されているので、出力が得られる車両の通過順も逆となり検知器Ｂから検知器Ａの順番に車両が通過し検知信号がＯＵＴＢ、ＯＵＴＡの順に入力されたときにのみ方向判別出力ＳＩＧ−ＢＡが得られる。なお、特に本考案の方向判別装置は、判別すべき方向が多くなった場合にも必要とする検知器の個数が少なくて済むという特徴がある。すなわち、図４に示すように交差点８などで、交差点８に通じる４方向からの道路（Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤ）の何れかの道路から他の道路へ通過する車両をその通過方向（直進、曲進を含めて１２通りとなる）を判別する場合にも検知器は検知領域Ａａ、Ｂａ、Ｃａ及びＤａの夫々に４個設置するのみでよく、方向判別回路のみを所望の数量だけ組合せれば良い。

【００１２】

【考案の効果】

以上詳述したとおり本考案の車両方向判別装置は、異なる位置に設置された車両の存在を検知するＮ個の車両検知器と、前記Ｎ個の車両検知器のうち任意の２個の車両検知器の検知順に応じて２種の方向判別信号を出力する車両方向判別回路とから構成したので、車両検知器と車両方向判別回路が簡易な構成の安価なものでよい。また、本願他の考案の車両方向判別装置は、前記車両検知器を、車両走行路に埋設される埋設型車両検知器としたので、地上に支柱等を必要とするものに比べて設置及び保守がともに容易であり、道路の美観を損ねることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願考案の車両方向判別装置の構成の一実施例
を示すブロック図である。

【図２】本願考案の車両方向判別装置に係る車両検知器
の一実施例を示す説明図である。

【図３】本願考案の車両方向判別装置に係る車両方向判
別回路の一実施例を示す電気回路図である。

【図４】本願考案の車両方向判別装置の好適な使用例を
示す説明図である。

【図５】車両方向判別装置の使用例を示す説明図であ
る。

【図６】車両方向判別装置の他の使用例を示す説明図で
ある。

【図７】従来の車両方向判別装置の一例を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ…車両検知器、２…車両方向判別回路、１
０…車両方向判別装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】異なる位置に設置された車両の存在を検
知するＮ個の車両検知器と、前記Ｎ個の車両検知器のうち任意の２個の車両検知器の
検知順に応じて２種の方向判別信号を出力する車両方向
判別回路とから成ることを特徴とする車両方向判別装
置。
【請求項２】前記車両検知器が、車両走行路に埋設さ
れる埋設型車両検知器であることを特徴とする請求項１
に記載の車両方向判別装置。