JPH06111190A - 自動車の音声による経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動車が経路ミスを生じたとき、自動車を、元
の設定された走行経路に復帰する過程において再度経路
ミスを生じることなく、元の設定された走行経路への復
帰を迅速かつ確実に行える状態におくことができる音声
案内を行う。 【構成】自動車が経路ミスを生じたことを検出し、経路
ミス報知信号を発生するとともに、経路ミスが検出され
た地点から設定された走行経路までの復帰経路を設定す
る復帰経路設定部（２０），復帰経路を通じて設定され
た走行経路に復帰するに要する復帰コストを算出する復
帰コスト算出部（２２），算出された復帰コストに応じ
て復帰経路に関する音声案内についての内容詳細度を設
定する案内詳細度設定部（２４）、及び、経路ミス報知
信号に応じて、案内文作成部に、案内文の作成及び案内
文データの送出にあたり、経路データに代え、復帰経路
データを用いる状態をとらせる案内文切換制御部（２
１）が設けられて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を設定された走
行経路に沿って誘導すべく、自動車の乗員に対して、設
定された走行経路についての音声案内を行う自動車の音
声による経路誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車についての路上走行補助システム
の１つである自動車用ナビゲーションシステムにあって
は、例えば、特開昭 61-209316号公報にも示される如
く、画像表示装置に、当該自動車の走行エリアを含んだ
道路地図が表示されるとともに、その表示された道路地
図上に重ねて、自動車の現在位置，目的地，現在位置か
ら目的地までの通過予定経路等の種々の情報が表示され
る状態がとられ、自動車の乗員が、画像表示装置におけ
る表示に従って自動車を目的地まで走行させることがで
きるようにされる。また、このような自動車用ナビゲー
ションシステムとして、画像表示装置による情報表示に
加え、自動車の乗員に対して、設定された走行経路につ
いての音声による案内を行うようにしたものも知られて
いる。

【０００３】音声案内により自動車に対する設定された
走行経路に沿う誘導を行う走行経路誘導装置として従来
提案されているシステムにあっては、例えば、特開昭58
-204307 号公報にも示される如くに、音声案内が、予め
道路地図上において特定された交叉点等の複数の音声案
内対象地点の夫々に対応して用意された案内文が音声出
力化されることにより行われ、それにより、音声案内
は、複数の音声案内対象地点に対して、そのタイミング
は、例えば、走行速度に応じて変えられるが、その内容
については画一的なものとされる。従って、このような
走行経路誘導のための音声案内は、自動車がその乗員に
とって未知の走行経路、あるいは、未知ではないが、馴
染みが薄い走行経路を走行するもとで行われる場合には
有効に作用するが、自動車がその乗員にとって既知であ
って充分に馴染みがある走行経路を走行するもとで行わ
れる場合には、乗員に煩わしさを覚えさせることになる
という不都合を生じる。

【０００４】そこで、斯かる不都合を軽減すべく、例え
ば、特開平2-114117号公報にも示される如くに、画像表
示装置により表示される道路地図と音声出力装置からの
音声案内とによって自動車の目的地までの誘導を行うこ
とができ、音声案内については、各交叉点等とされる複
数の音声案内対象地点に対して内容は画一的なものとさ
れるが、目的地までの設定された走行経路のうちの乗員
が音声案内を希望する区間においてのみ行うようにされ
たシステムも提案されている。このようなシステムのも
とでは、自動車の乗員は、走行経路誘導のための音声案
内を全く必要としない走行経路区間においては、音声案
内がなされないようにする設定を行えることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くにして音声
案内により自動車に対する経路誘導が行われるもとで
は、音声案内が乗員に煩わしさを覚えさせる状況を低減
させることについての配慮の他に重要な事柄として、経
路ミスが生じた場合の対処がある。即ち、音声案内によ
る経路誘導のもとにある自動車は、種々の原因により、
目的地に到達する途中において設定された走行経路から
外れる経路ミスを生じる虞があり、自動車が経路ミスを
生じたことが検知された場合には、元の設定された走行
経路への迅速かつ確実な復帰が要求されることになるの
である。それゆえ、例えば、自動車が経路ミスを生じた
状態のもとでの音声案内が、自動車が設定された走行経
路に沿って適正に走行している状態における音声案内と
は何らかの点で相違せしめられ、自動車の元の設定され
た走行経路への迅速かつ確実な復帰に積極的に貢献する
ものとされることが望まれる。

【０００６】しかしながら、従来提案されている音声案
内により自動車に対する走行経路誘導を行うシステムに
あっては、前述の如くに、音声案内が乗員に煩わしさを
覚えさせる状況を低減させることについての提案は、そ
の効果が十分とは言い難いものであるとしても一応は見
受けられるが、他の重要な事項である、自動車が経路ミ
スを生じた際における対処についての実効を伴った配慮
に関する提案については、未だ見当たらない。

【０００７】斯かる点に鑑み、本発明は、自動車を設定
された走行経路に沿って誘導すべく、自動車の乗員に対
して、設定された走行経路についての音声案内を行うに
あたり、その音声案内が、自動車が設定された走行経路
から外れる経路ミスを生じた場合においては、自動車が
設定された走行経路に沿って適正に走行している場合と
はその態様を異ならせるものとされ、自動車を、元の設
定された走行経路に復帰する過程において再度経路ミス
を生じる事態を回避させて、元の設定された走行経路へ
の復帰を迅速かつ確実に行える状態におくことができる
ものとされる、自動車の音声による経路誘導装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る自動車の音声による経路誘導装置は、
自動車についての目的地データ及び現在位置データと自
動車走行路網を示す地図データとに基づいて走行経路を
設定し、設定された走行経路に関する経路データを送出
する経路設定部と、地図データ及び経路データに基づい
て、設定された走行経路についての案内文を作成し、作
成された案内文をあらわす案内文データを、現在位置デ
ータ及び経路データに基づいて設定される所定のタイミ
ングをもって送出する第１の状態をとる案内文作成部
と、案内文作成部からの案内文データに対応する音声信
号を合成する音声信号合成部と、音声信号合成部から得
られる音声信号が供給され、それに基づく音声案内を実
行して自動車の経路誘導を行う放音部とを備え、さら
に、自動車が設定された走行経路から外れる経路ミスを
生じたことを検出し、経路ミス報知信号を発生するとと
もに、経路データと現在位置データと地図データとに基
づいて、経路ミスが検出された地点から設定された走行
経路までの復帰経路を設定し、設定された復帰経路に関
する復帰経路データを送出する復帰経路設定部，復帰経
路データにより特定される復帰経路を通じて設定された
走行経路に復帰するに要する復帰コストを算出し、算出
された復帰コストをあらわす復帰コストデータを送出す
る復帰コスト算出部，復帰コスト算出部からの復帰コス
トデータに応じて復帰経路上の所定地点に関する音声案
内についての内容詳細度を設定し、設定された内容詳細
度をあらわす詳細度データを送出する案内詳細度設定
部、及び、復帰経路設定部からの経路ミス報知信号に応
じて、案内文作成部に、案内文の作成及び案内文データ
の送出にあたり、経路データに代えて、復帰経路データ
を用いるとともに、詳細度データによりあらわされる内
容詳細度を有した案内文を作成する第２の状態をとらせ
る案内文切換制御部が設けられて構成される。

【０００９】

【作用】このように構成される本発明に係る自動車の音
声による経路誘導装置にあっては、自動車が設定された
走行経路から外れる経路ミスを生じたときには、復帰経
路設定部によって、経路ミスが検出されるとともに設定
された走行経路までの復帰経路が設定され、また、復帰
コスト算出部により、復帰経路を通じて設定された走行
経路に復帰するに要する復帰コストが算出され、さら
に、案内詳細度設定部により、復帰コスト算出部により
算出された復帰コストに応じて、復帰経路上の所定地点
に関する音声案内についての内容詳細度が設定される。
そして、復帰経路設定部からの経路ミス報知信号に応じ
た案内文切換制御部の作動により、案内文作成部におい
て、設定された走行経路をあらわす経路データに代えて
復帰経路データが用いられ、復帰経路上の所定地点に関
する音声案内のための案内文が、地図データ及び復帰経
路データに基づき、案内詳細度設定部により設定された
内容詳細度を有するものとされて作成され、それをあら
わす案内文データが、現在位置データ及び復帰経路デー
タに基づいて設定される所定のタイミングをもって送出
される。

【００１０】そして、このように設定された走行経路を
あらわす経路データに代えて復帰経路データが用いられ
たもとで、案内詳細度設定部により設定された内容詳細
度を有するものとされて作成された案内文に基づく、復
帰経路上の所定地点に関する音声案内は、自動車が設定
された走行経路に沿って適正に走行しているもとでの音
声案内とは、その内容及びタイミングを異とし、例え
ば、復帰コストが増大する程内容詳細度が大とされ、あ
るいは、案内のタイミングが早められるものとされて、
復帰経路を走行する自動車を、再度経路ミスを生じる事
態を回避させつつ、元の設定された走行経路への復帰を
迅速かつ確実に行える状態におくことができるものとさ
れる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明に係る自動車の音声による経
路誘導装置の一例を示す。この例には、それが搭載され
た自動車の現在位置を検出する現在位置検出部１１が備
えられている。現在位置検出部１１には、人工衛星が用
いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショ
ニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧ
ＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部１２，自動車の方
向を検出する方向センサとしての役割を果たす地磁気セ
ンサ１３，自動車の走行速度を検出する車速センサ１
４，自動車の基準位置についてのデータ入力を行う基準
位置データ入力部１５、及び、自動車の走行エリア内に
おける自動車走行路網を示す地図データが格納された地
図データ格納メモリ部１６が接続されている。そして、
現在位置検出部１１は、地図データ格納メモリ部１６か
ら読み出された地図データＤＭ，ＧＰＳ信号受信部１２
により受信されたＧＰＳ信号ＳＧ，地磁気センサ１３か
らの検出出力Ｄｘ，車速センサ１４からの検出出力Ｄ
ｓ、及び、基準位置データ入力部１５からの基準位置デ
ータＤｉに基づいて、自動車の現在位置を地図データＤ
Ｍがあらわす自動車走行路網上の位置として検出し、検
出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出
する。

【００１２】現在位置検出部１１から送出される現在位
置データＤＰは、経路設定部１７に供給される。経路設
定部１７には、地図データ格納メモリ部１６から読み出
された地図データＤＭ、及び、目的地データ入力部１８
から入力される、自動車が到達すべき目的地をあらわす
目的地データＤｄも供給される。経路設定部１７は、目
的地データＤｄが供給されたときの現在位置データＤＰ
があらわす位置を、地図データＤＭがあらわす自動車走
行路網上の誘導走行開始地点とするとともに、目的地デ
ータＤｄがあらわす目的地に対応する地図データＤＭが
あらわす自動車走行路網上の位置を目的地点とし、地図
データＤＭがあらわす自動車走行路網上における誘導走
行開始地点から目的地点までの最適な走行経路を設定す
る。即ち、経路設定部１７により、例えば、図２に示さ
れる如く、地図データＤＭがあらわす自動車走行路網上
において、目的地データＤｄが供給されたときの現在位
置データＤＰがあらわす地点である誘導走行開始地点Ｐ
Ｓと目的地データＤｄがあらわす目的地に対応する目的
地点ＰＦとが設定され、さらに、図２において破線によ
りあらわされる如くの、誘導走行開始地点ＰＳから目的
地点ＰＦまでの最適な走行経路ＡＣが設定される。

【００１３】図２に示される走行経路ＡＣは、誘導走行
開始地点ＰＳから、交叉点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４及び
Ｘ５を経て、目的地点ＰＦに達するものとされている。
そして、経路設定部１７は、設定された走行経路、例え
ば、走行経路ＡＣに関する経路データＤＣを、設定され
た走行経路についての音声案内用の案内文を作成する案
内文作成部１９に送出する。案内文作成部１９は、第１
の案内文作成状態と第２の案内文作成状態とを選択的に
とり、第１の案内文作成状態のもとでは、経路設定部１
７からの経路データＤＣがあらわす設定された走行経路
についての音声案内用の案内文として、設定された走行
経路における特定の地点、例えば、各交叉点を音声案内
対象地点とし、設定された走行経路における各交叉点に
関する音声案内用の案内文を、地図データＤＭに基づく
内容を有したものとして作成する。従って、経路設定部
１７からの経路データＤＣが設定された走行経路として
走行経路ＡＣをあらわす場合には、第１の案内文作成状
態のもとにある案内文作成部１９は、走行経路ＡＣにお
ける交叉点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４及びＸ５の夫々に関
する音声案内用の案内文を作成する。

【００１４】現在位置検出部１１から送出される現在位
置データＤＰは、案内文作成部１９及び復帰経路設定部
２０にも供給される。復帰経路設定部２０には、地図デ
ータ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、及び、経
路設定部１７からの経路データＤＣが供給され、復帰経
路設定部２０は、自動車が設定された走行経路に沿って
走行すべく誘導されているもとで、設定された走行経路
から外れる経路ミスを生じた場合に、現在位置データＤ
Ｐと経路データＤＣとに基づいてその経路ミスを検出
し、経路ミスが検出されたときには、経路ミス報知信号
ＳＲを案内文切換制御部２１に送出するとともに、経路
データＤＣと現在位置データＤＰと地図データＤＭとに
基づいて、経路ミスが検出された地点から設定された走
行経路に戻る地点である復帰地点までの復帰経路を設定
し、設定された復帰経路に関する復帰経路データＤＤを
案内文作成部１９及び復帰コスト算出部２２に送出す
る。

【００１５】例えば、経路データＤＣが、設定された走
行経路として、図２に示される如くの、走行経路ＡＣを
あらわすもとで、自動車が誤って交叉点Ｘ１を直進通過
して走行経路ＡＣを外れる経路ミスを生じる場合には、
現在位置データＤＰがあらわす地点ＰＰが走行経路ＡＣ
から外れた位置となったとき、復帰経路設定部２０によ
りその経路ミスが検出されて、経路ミス報知信号ＳＲが
送出されるとともに、図２において一点鎖線によりあら
わされる如くの、経路ミス検出地点である地点ＰＰから
交叉点Ｘ６を経て走行経路ＡＣにおける交叉点Ｘ２に至
る走行経路が、地点ＰＰから走行経路ＡＣに至る最適経
路として選択され、交叉点Ｘ２が復帰地点ＰＱとされ
て、地点ＰＰから復帰地点ＰＱまでの走行経路が、地点
ＰＰから走行経路ＡＣまでの復帰経路ＡＤとして設定さ
れる。そして、復帰経路ＡＤをあらわす復帰経路データ
ＤＤが案内文作成部１９及び復帰コスト算出部２２に送
出される。

【００１６】復帰コスト算出部２２には、経路設定部１
７からの経路データＤＣ及び渋滞情報送出部２３からの
渋滞情報データＤｊも供給され、復帰コスト算出部２２
は、復帰経路データＤＤにより特定される復帰経路を通
じて経路データＤＣがあらわす設定された走行経路に復
帰するに要する復帰コストを算出し、算出された復帰コ
ストをあらわす復帰コストデータＤＴを案内詳細度設定
部２４に送出する。復帰コスト算出部２２による復帰コ
ストの算出の一例においては、復帰コストＣｘが、経路
ミス検出地点から復帰経路に沿って復帰地点に至るまで
に要される方向変更・反転コストＣ１と復帰経路におけ
る道路状況コストＣ２との和、即ち、Ｃｘ＝Ｃ１＋Ｃ２
としてあらわされる。

【００１７】そして、方向変更・反転コストＣ１は、復
帰経路上における自動車の左折，右折及び方向反転（Ｕ
ターン）が合計でｎ回行われるとして、左折，右折及び
方向反転の夫々に要されるコストをＣｉとしたとき、コ
ストＣｉについてのｉ＝１からｉ＝ｎまでの総和として
定義される。また、道路状況コストＣ２は、復帰経路を
路幅に応じてｍ区間に区分し、各区間における路幅をＷ
ｊ，区間距離をＬｊ、及び、路幅Ｗｊの関数としてあら
わされる走行の容易さをＦ（Ｗｊ）とし、さらに、渋滞
情報データＤｊがあらわす各区間の混雑度合い（渋滞
度）に応じた係数をＴｊとしたとき、係数Ｔｊと走行の
容易さＦ（Ｗｊ）と区間距離Ｌｊとの積：Ｔｊ・Ｆ（Ｗ
ｊ）・Ｌｊについてのｊ＝１からｊ＝ｍまでの総和とし
て定義される。

【００１８】復帰コスト算出部２２からの復帰コストデ
ータＤＴが供給される案内詳細度設定部２４において
は、復帰経路データＤＤにより特定される復帰経路にお
いて設定される複数の所定地点である音声案内対象地点
の夫々に関する案内文の内容詳細度が、復帰コストデー
タＤＴに基づき、復帰コストデータＤＴがあらわす復帰
コストＣｘに応じて設定される。そして、設定された内
容詳細度をあらわす詳細度データＤＸが形成されて、案
内文作成部１９に供給される。

【００１９】案内詳細度設定部２４において設定される
内容詳細度は、例えば、第１段階から第４段階までの４
段階に区分されるものとなされ、段階が進む（段階をあ
らわす数字が大となる）につれて詳細度合いが大とされ
る。そして、第１段階の内容詳細度は、復帰コストデー
タＤＴがあらわす復帰コストＣｘの値が零もしくは略零
である場合に設定され，第２段階の内容詳細度は、復帰
コストＣｘの値が、正の所定値をＣａとして、零より大
で値Ｃａ以下の場合、即ち、０＜Ｃｘ≦Ｃａである場合
に設定され，第３段階の内容詳細度は、復帰コストＣｘ
の値が、値Ｃａより大なる値をＣｂとして、値Ｃａより
大で値Ｃｂ以下の場合、即ち、Ｃａ＜Ｃｘ≦Ｃｂである
場合に設定され，第４段階の内容詳細度は、復帰コスト
Ｃｘの値が、値Ｃｂより大である場合、即ち、Ｃｂ＜Ｃ
ｘである場合に設定される。

【００２０】例えば、復帰経路における音声案内対象地
点の１つが交叉点とされた場合、第１段階の内容詳細度
は、その内容詳細度を有した交叉点に関する音声案内
が、交叉点の手前２００ｍの地点及び交叉点の手前５０
ｍの地点の２箇所において、交叉点における左折，右折
もしくは直進を案内するものとされ、第２段階の内容詳
細度は、その内容詳細度を有した交叉点に関する音声案
内が、交叉点の手前４００ｍの地点，交叉点の手前２０
０ｍの地点及び交叉点の手前５０ｍの地点の３箇所にお
いて、交叉点における左折，右折もしくは直進を案内す
るものとされ、第３段階の内容詳細度は、その内容詳細
度を有した交叉点に関する音声案内が、交叉点の手前４
００ｍの地点，交叉点の手前２００ｍの地点及び交叉点
の手前５０ｍの地点の３箇所において、交叉点における
左折，右折もしくは直進を案内するとともに、各案内時
に交叉点における目標物の案内を加えるものとされ、第
４段階の内容詳細度は、その内容詳細度を有した交叉点
に関する音声案内が、交叉点の手前４００ｍの地点，交
叉点の手前２００ｍの地点及び交叉点の手前５０ｍの地
点の３箇所において、交叉点における左折，右折もしく
は直進を案内するとともに、各案内時に交叉点における
目標物の案内を加え、さらに、走行車線の変更の指示を
必要に応じて行うものとされる。

【００２１】また、復帰経路設定部２０からの経路ミス
報知信号ＳＲが供給される案内文切換制御部２１は、経
路ミス報知信号ＳＲに応じて、案内文切換用の制御信号
ＳＳを案内文作成部１９に供給する。

【００２２】現在位置データＤＰ，地図データＤＭ及び
経路データＤＣに加えて、復帰経路設定部２０からの復
帰経路データＤＤ及び案内詳細度設定部２４からの詳細
度データＤＸが供給され、さらに、案内文切換制御部２
１からの制御信号ＳＳが供給される案内文作成部１９
は、復帰経路データＤＤ，詳細度データＤＸ及び制御信
号ＳＳが供給されたとき、制御信号ＳＳによって、第２
の案内文作成状態をとるものとされる。第２の案内文作
成状態をとるものとされた案内文作成部１９は、経路設
定部１７からの経路データＤＣに代えて、復帰経路設定
部２０からの復帰経路データＤＤを用い、復帰経路デー
タＤＤがあらわす復帰経路における音声案内対象地点の
夫々に関する音声案内用の案内文を、地図データＤＭに
基づく内容と詳細度データＤＸがあらわす内容詳細度を
有するものとして作成する。

【００２３】このようにして、案内文作成部１９は、第
１の案内文作成状態をとるもとにあっては、経路設定部
１７からの経路データＤＣにより特定される設定された
走行経路についての案内文を作成し、また、第２の案内
文作成状態をとるもとにあっては、復帰経路設定部２０
からの復帰経路データＤＤにより特定される復帰経路に
おける音声案内対象地点に関する案内文を作成し、第１
及び第２の案内文作成状態のいずれのもとにおいても、
案内文をあらわす案内文データＤＳを形成して、それを
音声信号合成部２５に供給する。その際、第１の案内文
作成状態のもとにあっては、案内文データＤＳの音声信
号合成部２５への送出が、経路データＤＣ及び現在位置
データＤＰに基づいて設定される所定のタイミングをも
ってなされる。一方、第２の案内文作成状態のもとにあ
っては、案内文データＤＳの音声信号合成部２５への送
出が、経路データＤＣ及び現在位置データＤＰと案内詳
細度設定部２４からの詳細度データＤＸとに基づいて設
定される所定のタイミングをもって行われ、斯かる第２
の案内文作成状態のもとでの案内文データＤＳの音声信
号合成部２５への送出タイミングは、詳細度データＤＸ
があらわす内容詳細度が大であるにつれて、従って、復
帰コスト算出部２２からの復帰コストデータＤＴがあら
わす復帰コストが増大するにつれて早くなるものとされ
る。

【００２４】音声信号合成部２５は、案内文作成部１９
からの案内文データＤＳによりあらわされる案内文に対
応するアナログ音声信号ＳＡを合成する。続いて、音声
信号合成部２５において合成されたアナログ音声信号Ｓ
Ａは、放音部を構成するスピーカ２６に供給され、スピ
ーカ２６から、自動車の乗員に対しての、経路設定部１
７からの経路データＤＣにより特定される設定された走
行経路についての音声案内、もしくは、復帰経路設定部
２０からの復帰経路データＤＤにより特定される復帰経
路における音声案内対象地点に関する音声案内が、案内
文作成部１９において作成された案内文をもって行われ
る。そして、復帰経路における音声案内対象地点に関す
る音声案内は、案内詳細度設定部２４において、復帰コ
スト算出部２２からの復帰コストデータＤＴがあらわす
復帰コストに応じて設定される内容詳細度を有し、か
つ、復帰コスト算出部２２からの復帰コストデータＤＴ
があらわす復帰コストに応じたタイミングをもって行わ
れ、復帰コストが大である程、詳しい内容をもって早期
に実行されることになる。従って、自動車が、設定され
た走行経路を外れる経路ミスを生じた場合、再度の経路
ミスを生じる事態が回避されるもとで、元の設定された
走行経路への復帰が迅速かつ確実に行える状態におかれ
るものとされる。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る自動車の音声による経路誘導装置によれば、自動車
が設定された走行経路から外れる経路ミスを生じたとき
には、その経路ミスが検出されて、経路ミスが検出され
た地点から元の設定された走行経路までの復帰経路が設
定され、また、設定された復帰経路を通じて設定された
走行経路に復帰するに要する復帰コストが算出され、さ
らに、算出された復帰コストに応じて、復帰経路上の音
声案内対象地点に関する音声案内についての内容詳細度
が設定される。そして、経路ミスの検出に伴って送出さ
れる経路ミス報知信号に応じた案内文切換制御部の作動
により、案内文作成部において、設定された走行経路を
あらわす経路データに代えて、設定された復帰経路をあ
らわす復帰経路データが用いられ、復帰経路上の音声案
内対象地点に関する音声案内のための案内文が、地図デ
ータ及び復帰経路データに基づき、復帰コストに応じて
設定された内容詳細度を有するものとされて作成され、
それをあらわす案内文データが、復帰経路データに基づ
き、復帰コストに応じて設定される所定のタイミングを
もって送出され、それに基づく音声案内が行われる。

【００２６】そして、このように設定された走行経路を
あらわす経路データに代えて復帰経路データが用いられ
たもとで作成された案内文に基づく、復帰経路上の音声
案内対象地点に関する音声案内は、自動車が設定された
走行経路に沿って適正に走行しているもとでの音声案内
とは、その内容及びタイミングを異とし、例えば、復帰
コストが増大する程内容詳細度が大とされ、あるいは、
案内のタイミングが早められるものとされて、復帰経路
を走行する自動車を、再度経路ミスを生じる事態を回避
させつつ、元の設定された走行経路への復帰を迅速かつ
確実に行える状態におくことができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車の音声による経路誘導装置
の一例を示すブロック構成図である。

【図２】図１に示される例の動作説明に供される自動車
の走行経路を示す概念図である。

【符号の説明】

１１ 現在位置検出部 １６ 地図データ格納メモリ部 １７ 経路設定部 １８ 目的地データ入力部 １９ 案内文作成部 ２０ 復帰経路設定部 ２１ 案内文切換制御部 ２２ 復帰コスト算出部 ２３ 渋滞情報送出部 ２４ 案内詳細度設定部 ２５ 音声信号合成部 ２６ スピーカ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車についての目的地データ及び現在位
   置データと自動車走行路網を示す地図データとに基づい
   て走行経路を設定し、設定された走行経路に関する経路
   データを送出する経路設定部と、 上記地図データ及び上記経路データに基づいて、上記設
   定された走行経路についての案内文を作成し、作成され
   た案内文をあらわす案内文データを、上記現在位置デー
   タ及び上記経路データに基づいて設定される所定のタイ
   ミングをもって送出する第１の状態をとる案内文作成部
   と、 該案内文作成部からの案内文データに対応する音声信号
   を合成する音声信号合成部と、 該音声信号合成部から得られる音声信号が供給され、該
   音声信号に基づく音声案内を実行して上記自動車の経路
   誘導を行う放音部と、 上記自動車が上記設定された走行経路から外れる経路ミ
   スを生じたことを検出し、経路ミス報知信号を発生する
   とともに、上記経路データと上記現在位置データと上記
   地図データとに基づいて、上記経路ミスが検出された地
   点から上記設定された走行経路までの復帰経路を設定
   し、設定された復帰経路に関する復帰経路データを送出
   する復帰経路設定部と、 上記復帰経路データにより特定される復帰経路を通じて
   上記設定された走行経路に復帰するに要する復帰コスト
   を算出し、算出された復帰コストをあらわす復帰コスト
   データを送出する復帰コスト算出部と、 該復帰コスト算出部からの復帰コストデータに応じて上
   記復帰経路上の所定地点に関する音声案内についての内
   容詳細度を設定し、設定された内容詳細度をあらわす詳
   細度データを送出する案内詳細度設定部と、 上記復帰経路設定部からの経路ミス報知信号に応じて、
   上記案内文作成部に、上記案内文の作成及び上記案内文
   データの送出にあたり、上記経路データに代えて、上記
   復帰経路データを用いるとともに、上記詳細度データに
   よりあらわされる内容詳細度を有した案内文を作成する
   第２の状態をとらせる案内文切換制御部と、を具備して
   構成される自動車の音声による経路誘導装置。
2. 【請求項２】案内詳細度設定部が、上記復帰コストデー
   タがあらわす復帰コストが増大するにつれて上記内容詳
   細度を大とすることを特徴とする請求項１記載の自動車
   の音声による経路誘導装置。
3. 【請求項３】復帰コスト算出部が、上記復帰コストを、
   上記現在位置データがあらわす現在位置から上記復帰経
   路上の所定位置までの距離、及び、上記現在位置から上
   記復帰経路上の所定位置に到達するまでに行われる進路
   変更の度数に基づいて算出することを特徴とする請求項
   １又は２記載の自動車の音声による経路誘導装置。
4. 【請求項４】復帰コスト算出部が、上記復帰コストの算
   出にあたり、上記復帰経路上における混雑度合いを加味
   することを特徴とする請求項３記載の自動車の音声によ
   る経路誘導装置。
5. 【請求項５】案内文作成部が、上記第２の状態のもとで
   は、上記復帰コストデータがあらわす復帰コストが増大
   するにつれて上記案内文データの送出タイミングを早く
   することを特徴とする請求項２記載の自動車の音声によ
   る経路誘導装置。