JPH06111200A - 車間距離警報装置 - Google Patents
車間距離警報装置Info
- Publication number
- JPH06111200A JPH06111200A JP4261670A JP26167092A JPH06111200A JP H06111200 A JPH06111200 A JP H06111200A JP 4261670 A JP4261670 A JP 4261670A JP 26167092 A JP26167092 A JP 26167092A JP H06111200 A JPH06111200 A JP H06111200A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- inter
- distance
- alarm
- vehicle distance
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 前車と自車との車間距離が一定値以下になっ
たら警報を発するようにした車間距離警報装置におい
て、警報発生後のブレーキの操作回数を低減する。 【構成】 警報が発せられた後のエンジンブレーキ走行
状態の減速度では前車に追突すると判断した場合に、自
動変速装置の変速段を１段シフトダウンするようにし
た。
たら警報を発するようにした車間距離警報装置におい
て、警報発生後のブレーキの操作回数を低減する。 【構成】 警報が発せられた後のエンジンブレーキ走行
状態の減速度では前車に追突すると判断した場合に、自
動変速装置の変速段を１段シフトダウンするようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自車と前車との車間距
離を検知し、その距離がある一定の距離以下になったら
警報を発するようにした車間距離警報装置に関する。
離を検知し、その距離がある一定の距離以下になったら
警報を発するようにした車間距離警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高速道路等における追突事故の原因は、
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、従来より、自車と前車との車間距
離を検知し、その距離がある一定距離以下になったら運
転者に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報
装置が開発されている。この装置の従来のものの概略
は、レーザ光等を自車より前方に向けて発射し、そのレ
ーザ光等が前車の後面のリフレクタ等に当って反射して
来たものを受光し、その時間から車間距離を求め、その
車間距離が所定距離以下になったら、車室内のブザーを
吹鳴させるようになっている。
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、従来より、自車と前車との車間距
離を検知し、その距離がある一定距離以下になったら運
転者に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報
装置が開発されている。この装置の従来のものの概略
は、レーザ光等を自車より前方に向けて発射し、そのレ
ーザ光等が前車の後面のリフレクタ等に当って反射して
来たものを受光し、その時間から車間距離を求め、その
車間距離が所定距離以下になったら、車室内のブザーを
吹鳴させるようになっている。
【０００３】上記のように警報が発せられると運転者は
アクセルペダルから足を離し、先ずエンジンブレーキを
効かせる。
アクセルペダルから足を離し、先ずエンジンブレーキを
効かせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、エンジンブレ
ーキの減速度で不十分な場合にはブレーキを何回か操作
しなければならない。このブレーキ操作回数はできるだ
け少ないことが望ましい。
ーキの減速度で不十分な場合にはブレーキを何回か操作
しなければならない。このブレーキ操作回数はできるだ
け少ないことが望ましい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、自動変速装置を備えた車両に搭載さ
れ、前車と自車との車間距離を検出し、この車間距離が
予め求めてある安全車間距離より小さくなった場合に警
報を発するようにした車間距離警報装置において、減速
の意思が確認された時点でのエンジンブレーキの減速度
では前車に追突すると判断した場合に、自動変速機をシ
フトダウンさせるようにしたのである。
め、本発明では、自動変速装置を備えた車両に搭載さ
れ、前車と自車との車間距離を検出し、この車間距離が
予め求めてある安全車間距離より小さくなった場合に警
報を発するようにした車間距離警報装置において、減速
の意思が確認された時点でのエンジンブレーキの減速度
では前車に追突すると判断した場合に、自動変速機をシ
フトダウンさせるようにしたのである。
【０００６】
【作用】前車と自車との車間距離は、例えば、自車から
発せられたレーザ光が前車で反射して戻って来るまでの
時間を検出することにより求められる。前車と自車との
車間距離が安全車間距離以下になると警報が発せられ
る。運転者はアクセルペダルから足を離し、エンジンブ
レーキを効かせるようにする。しかし、その時の減速度
では前車に追突してしまうと判断した場合には、自動的
にシフトダウンをし、さらにエンジンブレーキが効くよ
うにする。
発せられたレーザ光が前車で反射して戻って来るまでの
時間を検出することにより求められる。前車と自車との
車間距離が安全車間距離以下になると警報が発せられ
る。運転者はアクセルペダルから足を離し、エンジンブ
レーキを効かせるようにする。しかし、その時の減速度
では前車に追突してしまうと判断した場合には、自動的
にシフトダウンをし、さらにエンジンブレーキが効くよ
うにする。
【０００７】
【実施例】先ず、本発明の前提となっている車間距離警
報装置の一例を図１に基づき説明する。１は車両の前部
バンパなどに組み込まれているレーザレーダユニット
で、図２に示すように、発光部２と受光部３とを備えて
いる。発光部２は、レーザダイオード駆動回路４、レー
ザダイオード５、発光レンズ６から構成されており、一
定時間ごとにレーザビーム７をパルス状に発光するよう
になっている。受光部３は、前車８のリフレクタ８ａに
より反射したレーザビームを受光する受光レンズ９、フ
ォトダイオード１０、アンプ１１、信号処理器１２等か
らなっている。これら発光部２による発光と受光部３に
よる受光との時間差Δｔより距離検出回路１３によって
車間距離Ｄ（＝（Δｔ／２）×光速）が求められる。レ
ーザレーダユニット１の検出値である車間距離信号は、
車両に搭載されているコントロールユニット１４に入力
される。
報装置の一例を図１に基づき説明する。１は車両の前部
バンパなどに組み込まれているレーザレーダユニット
で、図２に示すように、発光部２と受光部３とを備えて
いる。発光部２は、レーザダイオード駆動回路４、レー
ザダイオード５、発光レンズ６から構成されており、一
定時間ごとにレーザビーム７をパルス状に発光するよう
になっている。受光部３は、前車８のリフレクタ８ａに
より反射したレーザビームを受光する受光レンズ９、フ
ォトダイオード１０、アンプ１１、信号処理器１２等か
らなっている。これら発光部２による発光と受光部３に
よる受光との時間差Δｔより距離検出回路１３によって
車間距離Ｄ（＝（Δｔ／２）×光速）が求められる。レ
ーザレーダユニット１の検出値である車間距離信号は、
車両に搭載されているコントロールユニット１４に入力
される。
【０００８】コントロールユニット１４には、自車の車
速、ハンドル角、ターンシグナル等の情報も入力され
る。そのためのセンサ類のブロック図を図３に示す。こ
の図に示すように、前述の距離検出回路１３等からなる
車間距離センサ１５、自車の車速を検出する車速センサ
１６、アクセル開度センサ１７、シフト位置検出器１
８、ストップランプスイッチ１９、ターンシグナルスイ
ッチ２０などを備え、これらのセンサ１６等からの信号
がコントロールユニット１４に入力される。具体的に
は、ストップランプスイッチ１９、ターンシグナルスイ
ッチ２０、車間距離センサ１５、車速センサ１６等の信
号は、コントロールユニット１４の演算部２１に入力さ
れ、アクセル開度センサ１７、シフト位置検出器１８の
検出信号は比較器２２に入力される。
速、ハンドル角、ターンシグナル等の情報も入力され
る。そのためのセンサ類のブロック図を図３に示す。こ
の図に示すように、前述の距離検出回路１３等からなる
車間距離センサ１５、自車の車速を検出する車速センサ
１６、アクセル開度センサ１７、シフト位置検出器１
８、ストップランプスイッチ１９、ターンシグナルスイ
ッチ２０などを備え、これらのセンサ１６等からの信号
がコントロールユニット１４に入力される。具体的に
は、ストップランプスイッチ１９、ターンシグナルスイ
ッチ２０、車間距離センサ１５、車速センサ１６等の信
号は、コントロールユニット１４の演算部２１に入力さ
れ、アクセル開度センサ１７、シフト位置検出器１８の
検出信号は比較器２２に入力される。
【０００９】前記演算部２１では、センサ１５、１６等
の入力信号に基づき、警報を発生すべき状態にあるかど
うか、また追突猶予時間が算出される。即ち、前述のよ
うに、自車と前車８との間の距離（車間距離Ｄ（ｍ））
は車間距離センサ１５により求められ、自車速度Ｖｆ
（ｍ／ｓ）は、車速センサ１６により検出され、前車８
の速度Ｖａ（ｍ／ｓ）は、微小時間当りの車間距離Ｄの
変化より演算によって求められる。一方、運転者が危険
と判断してブレーキペダルを踏むまでの時間、つまり空
走時間Ｔｄ（ｓ）、運転者が危険だと判断する時間、つ
まり判断時間Ｔｘ（ｓ）及び自車の減速度α1 （ｍ／ｓ
2 ）と前車の減速度α2 （ｍ／ｓ2 ）は予めコントロー
ルユニット１４のメモリーに記憶されている。減速度α
1 ，α2 はフルブレーキ時を想定した値が記憶され、通
常、α1 ＝α2 とされる。
の入力信号に基づき、警報を発生すべき状態にあるかど
うか、また追突猶予時間が算出される。即ち、前述のよ
うに、自車と前車８との間の距離（車間距離Ｄ（ｍ））
は車間距離センサ１５により求められ、自車速度Ｖｆ
（ｍ／ｓ）は、車速センサ１６により検出され、前車８
の速度Ｖａ（ｍ／ｓ）は、微小時間当りの車間距離Ｄの
変化より演算によって求められる。一方、運転者が危険
と判断してブレーキペダルを踏むまでの時間、つまり空
走時間Ｔｄ（ｓ）、運転者が危険だと判断する時間、つ
まり判断時間Ｔｘ（ｓ）及び自車の減速度α1 （ｍ／ｓ
2 ）と前車の減速度α2 （ｍ／ｓ2 ）は予めコントロー
ルユニット１４のメモリーに記憶されている。減速度α
1 ，α2 はフルブレーキ時を想定した値が記憶され、通
常、α1 ＝α2 とされる。
【００１０】前車８の制動距離Ｌ1 は、上記前車速度Ｖ
ａと減速度α2 とからＬ1 ＝Ｖａ2／２α2 により求ま
る。自車の空走距離Ｌ2 は、自車速度Ｖｆと空走時間Ｔ
ｄ、判断時間Ｔｘとから、Ｌ2 ＝（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆに
より求まる。自車の制動距離Ｌ3 は、自車速度Ｖｆと減
速度α1 とから、Ｌ3 ＝Ｖｆ2 ／２α1 により求まる。
ａと減速度α2 とからＬ1 ＝Ｖａ2／２α2 により求ま
る。自車の空走距離Ｌ2 は、自車速度Ｖｆと空走時間Ｔ
ｄ、判断時間Ｔｘとから、Ｌ2 ＝（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆに
より求まる。自車の制動距離Ｌ3 は、自車速度Ｖｆと減
速度α1 とから、Ｌ3 ＝Ｖｆ2 ／２α1 により求まる。
【００１１】したがって、警報発生の条件としては、前
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自動制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖａ2 ／２α2 ＋Ｄ＜Ｖｆ2 ／２α1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）
Ｖｆ よって、Ｄ＜（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −
Ｖａ2 ／２α2 ）＝Ｄｓ（安全車間距離）となったとき
が警報を発生させる時と判断されるのである。
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自動制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖａ2 ／２α2 ＋Ｄ＜Ｖｆ2 ／２α1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）
Ｖｆ よって、Ｄ＜（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −
Ｖａ2 ／２α2 ）＝Ｄｓ（安全車間距離）となったとき
が警報を発生させる時と判断されるのである。
【００１２】なお、本実施例では以上のような演算をそ
の都度せず、図４に示すように自車速度Ｖｆ、相対速度
（前車と自車との速度差）ｄｖとの関係から警報発生距
離をマップ２３として求めておき、それを読み取るよう
にしている。マップ２３から読み取った結果は警報発生
器２４に入力される。警報発生器２４は、警報ランプ２
４ａ、警報アラーム２４ｂ、車間距離表示パネル２４ｃ
等からなる。
の都度せず、図４に示すように自車速度Ｖｆ、相対速度
（前車と自車との速度差）ｄｖとの関係から警報発生距
離をマップ２３として求めておき、それを読み取るよう
にしている。マップ２３から読み取った結果は警報発生
器２４に入力される。警報発生器２４は、警報ランプ２
４ａ、警報アラーム２４ｂ、車間距離表示パネル２４ｃ
等からなる。
【００１３】警報は二段階に分けて行う。たとえば、上
記のようにＤ＜Ｄｓとなったときを一次警報とし、 Ｄ＜ＴｄＶｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −Ｖａ2 ／２α2 ）＝
Ｄｓ1 の如くより接近したときを二次警報とする。一次警報に
おいては、警報ランプ２４ａを点灯し、警報音を１回だ
け吹鳴させる。二次警報においては、警報ランプ２４ａ
を点滅させ、警報音を断続的に吹鳴させる。
記のようにＤ＜Ｄｓとなったときを一次警報とし、 Ｄ＜ＴｄＶｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −Ｖａ2 ／２α2 ）＝
Ｄｓ1 の如くより接近したときを二次警報とする。一次警報に
おいては、警報ランプ２４ａを点灯し、警報音を１回だ
け吹鳴させる。二次警報においては、警報ランプ２４ａ
を点滅させ、警報音を断続的に吹鳴させる。
【００１４】次に、上記実施例装置による具体的な制御
例を図６、７のフローチャートに基づき説明する。先
ず、初期値設定がなされる（ステップ（１））。つま
り、空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔｘ、減速度α1 ，α2 等
が設定される。
例を図６、７のフローチャートに基づき説明する。先
ず、初期値設定がなされる（ステップ（１））。つま
り、空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔｘ、減速度α1 ，α2 等
が設定される。
【００１５】次に、各センサより検出情報がとり入れら
れる。例えば、車速センサ１６からは自車速度Ｖｆが検
出される（ステップ（２））。次に、車間距離センサ１
５により自車と前車８との車間距離Ｄが求められる（ス
テップ（３））。
れる。例えば、車速センサ１６からは自車速度Ｖｆが検
出される（ステップ（２））。次に、車間距離センサ１
５により自車と前車８との車間距離Ｄが求められる（ス
テップ（３））。
【００１６】次に、相対速度ｄｖが演算され（ステップ
（４））、さらに警報車間距離Ｄｓが演算され、または
マップ２３より読み取られる（ステップ（５））。
（４））、さらに警報車間距離Ｄｓが演算され、または
マップ２３より読み取られる（ステップ（５））。
【００１７】次に、ステップ（３）で求めた現在の車間
距離Ｄとステップ（５）で算出した警報車間距離Ｄｓと
を比較する（ステップ（６））。Ｎｏと判断された場
合、つまり車間距離Ｄが警報車間距離Ｄｓより大きいと
判断された場合には、警報を発生する必要はなくステッ
プ（２）へ戻る。
距離Ｄとステップ（５）で算出した警報車間距離Ｄｓと
を比較する（ステップ（６））。Ｎｏと判断された場
合、つまり車間距離Ｄが警報車間距離Ｄｓより大きいと
判断された場合には、警報を発生する必要はなくステッ
プ（２）へ戻る。
【００１８】ステップ（６）でＹｅｓと判断された場
合、つまり車間距離Ｄが警報車間距離Ｄｓ以下であると
判断された場合には、次に警報停止条件があるかどうか
判断される（ステップ（７））。警報停止条件として
は、ストップランプスイッチがＯＮ、ターンシグナルス
イッチがＯＮとなっているときなどである。ストップラ
ンプスイッチがＯＮとなっているときは、停止準備状態
にあるので、前車８との距離が警報車間距離以下でも警
報を発生しないようにするのである。また、ターンシグ
ナルスイッチＯＮのときは、旋回中であることから運転
者は前方を注視しており、しかもガードレール等前車以
外のものを検出してしまうことから、誤警報を防止する
ため警報を発生しないようにする。
合、つまり車間距離Ｄが警報車間距離Ｄｓ以下であると
判断された場合には、次に警報停止条件があるかどうか
判断される（ステップ（７））。警報停止条件として
は、ストップランプスイッチがＯＮ、ターンシグナルス
イッチがＯＮとなっているときなどである。ストップラ
ンプスイッチがＯＮとなっているときは、停止準備状態
にあるので、前車８との距離が警報車間距離以下でも警
報を発生しないようにするのである。また、ターンシグ
ナルスイッチＯＮのときは、旋回中であることから運転
者は前方を注視しており、しかもガードレール等前車以
外のものを検出してしまうことから、誤警報を防止する
ため警報を発生しないようにする。
【００１９】警報停止条件がない場合は、警報ランプ２
４ａを点灯し、警報アラーム２４ｂを吹鳴させまた、車
間距離表示パネル２４ｃには車間距離を表示させる（ス
テップ（８））。なお、車間距離は常時表示される。
４ａを点灯し、警報アラーム２４ｂを吹鳴させまた、車
間距離表示パネル２４ｃには車間距離を表示させる（ス
テップ（８））。なお、車間距離は常時表示される。
【００２０】次に、減速制御判定がなされる（ステップ
（９））。この過程では、先ずアクセル開度が５％より
小さいかどうかが判断される（ステップ（１０））。つ
まり、警報を受けて運転者がエンジンブレーキを効かせ
るべくアクセルペダルから足を離したかどうかを判断す
るのである。
（９））。この過程では、先ずアクセル開度が５％より
小さいかどうかが判断される（ステップ（１０））。つ
まり、警報を受けて運転者がエンジンブレーキを効かせ
るべくアクセルペダルから足を離したかどうかを判断す
るのである。
【００２１】アクセル開度が５％以下と判断された場合
は、次に、前車と自車との相対速度が０より大きいかど
うか判断する（ステップ（１１））。相対速度が０より
大きい状態は自車が前車に接近している状態である。つ
まり、エンジンブレーキ状態であるにもかかわらず、前
車に近づきつつあるのかどうか判断するのである。
は、次に、前車と自車との相対速度が０より大きいかど
うか判断する（ステップ（１１））。相対速度が０より
大きい状態は自車が前車に接近している状態である。つ
まり、エンジンブレーキ状態であるにもかかわらず、前
車に近づきつつあるのかどうか判断するのである。
【００２２】ステップ（１１）でＹｅｓと判断された場
合には、次にアクセルペダルから足を離した後の車間距
離、相対速度、相対加減速度を算出する（ステップ（１
２）〜（１４））。次に、これらに基づいて、エンジン
ブレーキ後の減速度で走行を続けた場合に前車に追突す
ることになるかどうか判断する（ステップ（１５））。
つまり、前回と次回の相対速度又は車間距離が減る傾向
にあるのか増える傾向にあるのかにより、このまま現在
の走行距離を続ければ、前車に追突するか否かを判断す
るのである。
合には、次にアクセルペダルから足を離した後の車間距
離、相対速度、相対加減速度を算出する（ステップ（１
２）〜（１４））。次に、これらに基づいて、エンジン
ブレーキ後の減速度で走行を続けた場合に前車に追突す
ることになるかどうか判断する（ステップ（１５））。
つまり、前回と次回の相対速度又は車間距離が減る傾向
にあるのか増える傾向にあるのかにより、このまま現在
の走行距離を続ければ、前車に追突するか否かを判断す
るのである。
【００２３】Ｙｅｓ、つまり現在の減速度のままの走行
では前車に追突すると判断された場合には、コントロー
ルユニット１４により自動変速装置のコントローラ２５
にシフトダウン指令が出され、変速段が１段下げられる
（ステップ（１６））。これにより、エンジンブレーキ
が効き、運転者がブレーキを操作する回数が少なくな
る。よって、警報に対しす早い対応が実現できる。
では前車に追突すると判断された場合には、コントロー
ルユニット１４により自動変速装置のコントローラ２５
にシフトダウン指令が出され、変速段が１段下げられる
（ステップ（１６））。これにより、エンジンブレーキ
が効き、運転者がブレーキを操作する回数が少なくな
る。よって、警報に対しす早い対応が実現できる。
【００２４】なお、ステップ（１５）でＮｏと判断され
た場合には、シフトダウンをする必要がないので、ステ
ップ（１２）に戻り、ステップ（１２）〜（１５）の演
算を繰り返す。
た場合には、シフトダウンをする必要がないので、ステ
ップ（１２）に戻り、ステップ（１２）〜（１５）の演
算を繰り返す。
【００２５】図７には他の制御例を示す。この実施例
は、ステップ（１２）〜（１４）で次回車間距離等を演
算する際のデータを置き換えるステップ（１８）〜（２
０）を加えたものである。
は、ステップ（１２）〜（１４）で次回車間距離等を演
算する際のデータを置き換えるステップ（１８）〜（２
０）を加えたものである。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係る車間距離警報装置において
は、警報が発せられたときのエンジンブレーキの減速度
では不十分な場合に、シフトダウンをしてエンジンブレ
ーキを効かせるようにしたので、主に高速道路等でほぼ
一定の速度で走行中の前車に対して接近した場合に、ア
クセルオフするだけで前車の接近がある程度防止でき、
ブレーキ操作回数を少なくすることができる。
は、警報が発せられたときのエンジンブレーキの減速度
では不十分な場合に、シフトダウンをしてエンジンブレ
ーキを効かせるようにしたので、主に高速道路等でほぼ
一定の速度で走行中の前車に対して接近した場合に、ア
クセルオフするだけで前車の接近がある程度防止でき、
ブレーキ操作回数を少なくすることができる。
【図１】本発明を適用する車間距離警報装置の概念図で
ある。
ある。
【図２】レーザレーダユニットの説明図である。
【図３】コントロールユニットの概要を示すブロック図
である。
である。
【図４】自車速度、相対速度から警報発生距離を求める
車間距離警報マップである。
車間距離警報マップである。
【図５】一実施例の制御内容を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】具体的制御内容を示す図５のサブルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】具体的制御内容の他の例のフローチャートであ
る。
る。
１ レーザレーダユニット ７ レーザビーム ８ 前車 １４ コントロールユニット １５ 車間距離センサ １６ 車速センサ １７ アクセル開度センサ ２３ 車間距離警報マップ ２４ 警報発生器 ２５ 自動変速機のコントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】したがって、警報発生の条件としては、前
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自車制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖａ2 ／２α2 ＋Ｄ＜Ｖｆ2 ／２α1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）
Ｖｆ よって、Ｄ＜（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −
Ｖａ2 ／２α2 ）＝Ｄｓ（安全車間距離）となったとき
が警報を発生させる時と判断されるのである。
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自車制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖａ2 ／２α2 ＋Ｄ＜Ｖｆ2 ／２α1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）
Ｖｆ よって、Ｄ＜（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −
Ｖａ2 ／２α2 ）＝Ｄｓ（安全車間距離）となったとき
が警報を発生させる時と判断されるのである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】 自動変速装置を備えた車両に搭載され、
前車と自車との車間距離を検出し、この車間距離が予め
求めてある安全車間距離より小さくなった場合に警報を
発するようにした車間距離警報装置において、減速の意
思が確認された時点でのエンジンブレーキの減速度では
前車に追突すると判断した場合に、自動変速機をシフト
ダウンさせることを特徴とする車間距離警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261670A JPH06111200A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 車間距離警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261670A JPH06111200A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 車間距離警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06111200A true JPH06111200A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17365115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261670A Pending JPH06111200A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 車間距離警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06111200A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09287652A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
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