JPH06231397A - 車両用警報装置 - Google Patents
車両用警報装置Info
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- JPH06231397A JPH06231397A JP4228093A JP4228093A JPH06231397A JP H06231397 A JPH06231397 A JP H06231397A JP 4228093 A JP4228093 A JP 4228093A JP 4228093 A JP4228093 A JP 4228093A JP H06231397 A JPH06231397 A JP H06231397A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 視界不良時に障害物を検出した場合は必ず警
報を発生することにより、余裕を持った運転を可能とす
る。 【構成】 車両用警報装置のマイクロコンピュータ１４
は、車両から障害物までの距離が警報発生用基準距離以
下の場合は，警報器１３を作動して「警告警報」を発生
し、車両から障害物までの距離が警報発生用基準距離以
上でも視界の悪化によりフォグランプ４，５を点灯して
いる場合は，警報器１３を作動して「注意警報」を発生
する。
報を発生することにより、余裕を持った運転を可能とす
る。 【構成】 車両用警報装置のマイクロコンピュータ１４
は、車両から障害物までの距離が警報発生用基準距離以
下の場合は，警報器１３を作動して「警告警報」を発生
し、車両から障害物までの距離が警報発生用基準距離以
上でも視界の悪化によりフォグランプ４，５を点灯して
いる場合は，警報器１３を作動して「注意警報」を発生
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用警報装置に係
り、特に視界不良時においても余裕を持った運転を可能
とする場合に好適な車両用警報装置に関する。
り、特に視界不良時においても余裕を持った運転を可能
とする場合に好適な車両用警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両前方の障害物を検知した時に
警報を発し、運転者に障害物の存在を報知する車両用警
報装置が開発されている。例えば図５に示す車両用警報
装置では、マイクロコンピュータ５０が、障害物へ発射
したレーザ光（またはマイクロ波，超音波等）の反射波
を受信する距離センサ５１の出力に基づき障害物までの
距離を算出すると共に、車速センサ５２の出力に基づき
車速を算出し、更に、障害物までの距離と車速とに基づ
き警報発生用基準距離（制動を掛けるまでの走行距離に
制動後の減速走行距離等を加算した距離）を算出し、障
害物までの距離が警報発生用基準距離よりも短い場合は
警報器（ブザー，ランプ等）を作動させる一方、障害物
までの距離が警報発生用基準距離よりも長い場合は警報
器を非作動状態とする制御を行っていた。
警報を発し、運転者に障害物の存在を報知する車両用警
報装置が開発されている。例えば図５に示す車両用警報
装置では、マイクロコンピュータ５０が、障害物へ発射
したレーザ光（またはマイクロ波，超音波等）の反射波
を受信する距離センサ５１の出力に基づき障害物までの
距離を算出すると共に、車速センサ５２の出力に基づき
車速を算出し、更に、障害物までの距離と車速とに基づ
き警報発生用基準距離（制動を掛けるまでの走行距離に
制動後の減速走行距離等を加算した距離）を算出し、障
害物までの距離が警報発生用基準距離よりも短い場合は
警報器（ブザー，ランプ等）を作動させる一方、障害物
までの距離が警報発生用基準距離よりも長い場合は警報
器を非作動状態とする制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば霧等
の発生により車両前方の視界が悪化している状況下にお
いて，運転者が車両進行方向における障害物の存在を逸
早く知りたいという場合が有るが、前述した従来の車両
用警報装置では、障害物までの距離が警報発生用基準距
離以上ある場合には警報器を作動させない機構となって
いるため、運転者は障害物までの距離が警報発生用基準
距離以下となるまでは車両前方における障害物の存在を
知ることができず、従って、余裕を持った運転を行うこ
とができないという課題があった。
の発生により車両前方の視界が悪化している状況下にお
いて，運転者が車両進行方向における障害物の存在を逸
早く知りたいという場合が有るが、前述した従来の車両
用警報装置では、障害物までの距離が警報発生用基準距
離以上ある場合には警報器を作動させない機構となって
いるため、運転者は障害物までの距離が警報発生用基準
距離以下となるまでは車両前方における障害物の存在を
知ることができず、従って、余裕を持った運転を行うこ
とができないという課題があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に視界不良時に障害物を検出した時は必ず警
報を発生することにより、余裕を持った運転を可能とし
た車両用警報装置の提供を目的とする。
改善し、特に視界不良時に障害物を検出した時は必ず警
報を発生することにより、余裕を持った運転を可能とし
た車両用警報装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、フォグランプ
を備えた車両に装備された車両用警報装置であって、前
記フォグランプが点灯状態にある時に点灯信号を出力す
る点灯信号出力手段と、電磁波又は超音波等を送受信す
るセンサを有し車両進行方向へ送信した電磁波又は超音
波等が車両進行方向の障害物から反射して戻って来るま
での時間に基づき車両から当該障害物までの距離を検出
する距離検出手段と、車輪の回転数等に基づき車両速度
を検出する車速検出手段と、車両進行方向に障害物が存
在する旨を警報する警報手段とを備え、前記距離検出手
段により検出した障害物までの距離及び前記車速検出手
段により検出した車両速度等に基づき，車両が障害物へ
接近するまで比較的余裕を有する距離に相当する警報発
生用基準距離を算出すると共に，障害物までの距離が前
記警報発生用基準距離以下の場合又は障害物までの距離
が前記警報発生用基準距離以上で且つ前記点灯信号出力
手段から点灯信号が出力された場合に，前記警報手段を
作動させる警報制御手段を具備する構成としている。こ
れにより、前記目的を達成しようとするものである。
を備えた車両に装備された車両用警報装置であって、前
記フォグランプが点灯状態にある時に点灯信号を出力す
る点灯信号出力手段と、電磁波又は超音波等を送受信す
るセンサを有し車両進行方向へ送信した電磁波又は超音
波等が車両進行方向の障害物から反射して戻って来るま
での時間に基づき車両から当該障害物までの距離を検出
する距離検出手段と、車輪の回転数等に基づき車両速度
を検出する車速検出手段と、車両進行方向に障害物が存
在する旨を警報する警報手段とを備え、前記距離検出手
段により検出した障害物までの距離及び前記車速検出手
段により検出した車両速度等に基づき，車両が障害物へ
接近するまで比較的余裕を有する距離に相当する警報発
生用基準距離を算出すると共に，障害物までの距離が前
記警報発生用基準距離以下の場合又は障害物までの距離
が前記警報発生用基準距離以上で且つ前記点灯信号出力
手段から点灯信号が出力された場合に，前記警報手段を
作動させる警報制御手段を具備する構成としている。こ
れにより、前記目的を達成しようとするものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、車両の走行時において、距離
検出手段は、車両進行方向へ発射した電磁波または超音
波等が障害物から反射して戻って来るまでの時間に基づ
き当該障害物までの距離を検出し、車速検出手段は、車
輪の回転数等に基づき車両速度を検出する。そして、制
御手段は、障害物までの距離及び車両速度等に基づき警
報発生用基準距離を算出し，障害物までの距離が警報発
生用基準距離以下の場合，または障害物までの距離が警
報発生用基準距離以上で且つフォグランプが点灯状態の
場合に，警報手段を作動させる。これにより、運転者は
視界不良時においても、障害物の存在を早い時点で知る
ことが可能となり、従って、運転者は余裕を持った状態
で運転を行うことができる。
検出手段は、車両進行方向へ発射した電磁波または超音
波等が障害物から反射して戻って来るまでの時間に基づ
き当該障害物までの距離を検出し、車速検出手段は、車
輪の回転数等に基づき車両速度を検出する。そして、制
御手段は、障害物までの距離及び車両速度等に基づき警
報発生用基準距離を算出し，障害物までの距離が警報発
生用基準距離以下の場合，または障害物までの距離が警
報発生用基準距離以上で且つフォグランプが点灯状態の
場合に，警報手段を作動させる。これにより、運転者は
視界不良時においても、障害物の存在を早い時点で知る
ことが可能となり、従って、運転者は余裕を持った状態
で運転を行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の車両用警報装置を適用してな
る第１実施例及び第２実施例を図面に基づいて説明す
る。
る第１実施例及び第２実施例を図面に基づいて説明す
る。
【０００８】（１）第１実施例。 先ず、本第１実施例の車両用警報装置を装備した車両の
構成を図２に基づき説明すると、車両１の前方側には、
ヘッドランプ２，３，フォグランプ４，５，前輪６，７
が配設されると共に，車両前方の障害物Ｓへレーザ光を
発射し障害物Ｓからの反射波を検出する距離センサ８が
配設されており、車両１の後方側には、後輪９，１０，
該後輪９，１０またはドライブシャフト（図示略）の回
転数を検出する車速センサ１１が配設されている。ま
た、車両１のインストルメントパネルには、フォグラン
プ４，５を点灯／消灯するためのフォグランプスイッチ
１２，車両前方における障害物Ｓの存在を運転者へ警報
するブザーまたはランプ等から構成された警報器１３，
後述の図３及び図４の制御を行うマイクロコンピュータ
１４が配設されている。
構成を図２に基づき説明すると、車両１の前方側には、
ヘッドランプ２，３，フォグランプ４，５，前輪６，７
が配設されると共に，車両前方の障害物Ｓへレーザ光を
発射し障害物Ｓからの反射波を検出する距離センサ８が
配設されており、車両１の後方側には、後輪９，１０，
該後輪９，１０またはドライブシャフト（図示略）の回
転数を検出する車速センサ１１が配設されている。ま
た、車両１のインストルメントパネルには、フォグラン
プ４，５を点灯／消灯するためのフォグランプスイッチ
１２，車両前方における障害物Ｓの存在を運転者へ警報
するブザーまたはランプ等から構成された警報器１３，
後述の図３及び図４の制御を行うマイクロコンピュータ
１４が配設されている。
【０００９】次に、本第１実施例の車両用警報装置の構
成を図１に基づき説明すると、距離センサ８は、車両前
方の障害物Ｓへ発射したレーザ光の反射波を検出し，該
検出信号をマイクロコンピュータ１４へ供給するように
なっている。車速センサ１１は後輪９，１０またはドラ
イブシャフトの回転数を検出し，該検出信号をマイクロ
コンピュータ１４へ供給するようになっている。フォグ
ランプスイッチ１２は、運転者による当該スイッチ１２
の操作に伴う点灯信号／消灯信号をマイクロコンピュー
タ１４へ供給するようになっている。
成を図１に基づき説明すると、距離センサ８は、車両前
方の障害物Ｓへ発射したレーザ光の反射波を検出し，該
検出信号をマイクロコンピュータ１４へ供給するように
なっている。車速センサ１１は後輪９，１０またはドラ
イブシャフトの回転数を検出し，該検出信号をマイクロ
コンピュータ１４へ供給するようになっている。フォグ
ランプスイッチ１２は、運転者による当該スイッチ１２
の操作に伴う点灯信号／消灯信号をマイクロコンピュー
タ１４へ供給するようになっている。
【００１０】マイクロコンピュータ１４は、距離センサ
８における反射波の受信の有無に基づき，車両前方にお
ける障害物Ｓの有無を判断し、距離センサ８によるレー
ザ光の発信時点から受信時点までの時間差Ｔと，大気中
におけるレーザ光の伝搬速度ｕとに基づき，現在時点に
おける障害物Ｓまでの距離Ｄを式「Ｄ＝（ｕ×Ｔ）／
２」により算出し、車速センサ１１の出力に基づき，車
速Ｖを算出するようになっている。
８における反射波の受信の有無に基づき，車両前方にお
ける障害物Ｓの有無を判断し、距離センサ８によるレー
ザ光の発信時点から受信時点までの時間差Ｔと，大気中
におけるレーザ光の伝搬速度ｕとに基づき，現在時点に
おける障害物Ｓまでの距離Ｄを式「Ｄ＝（ｕ×Ｔ）／
２」により算出し、車速センサ１１の出力に基づき，車
速Ｖを算出するようになっている。
【００１１】また、マイクロコンピュータ１４は、車速
Ｖと，現在時点における障害物Ｓまでの距離Ｄと，現在
時点から時間Δｔ前における障害物までの距離Ｄ’とに
基づき，障害物Ｓの車両１に対する相対速度Ｖａを式
「Ｖａ＝Ｖ＋｛（Ｄ−Ｄ’）／Δｔ｝」により算出する
ようになっている。更に、マイクロコンピュータ１４
は、車速Ｖと，障害物Ｓの車両１に対する相対速度Ｖａ
と，警報発生後に運転者がブレーキペダルを踏込むまで
の車両１の空走時間ｔｄと，制動中における車両１の減
速度ａとに基づき，警報発生用基準距離Ｄｓ（車両が進
行方向前方にある障害物へ接近するまで比較的余裕を有
する距離）を式「Ｄｓ＝Ｖ×ｔｄ＋｛（Ｖ2-Ｖa2）／２
ａ｝」により算出するようになっている。この場合、前
述したｕ，ｔｄ，ａは、マイクロコンピュータ１４のＲ
ＯＭ（読出専用メモリ）内部に格納されている。
Ｖと，現在時点における障害物Ｓまでの距離Ｄと，現在
時点から時間Δｔ前における障害物までの距離Ｄ’とに
基づき，障害物Ｓの車両１に対する相対速度Ｖａを式
「Ｖａ＝Ｖ＋｛（Ｄ−Ｄ’）／Δｔ｝」により算出する
ようになっている。更に、マイクロコンピュータ１４
は、車速Ｖと，障害物Ｓの車両１に対する相対速度Ｖａ
と，警報発生後に運転者がブレーキペダルを踏込むまで
の車両１の空走時間ｔｄと，制動中における車両１の減
速度ａとに基づき，警報発生用基準距離Ｄｓ（車両が進
行方向前方にある障害物へ接近するまで比較的余裕を有
する距離）を式「Ｄｓ＝Ｖ×ｔｄ＋｛（Ｖ2-Ｖa2）／２
ａ｝」により算出するようになっている。この場合、前
述したｕ，ｔｄ，ａは、マイクロコンピュータ１４のＲ
ＯＭ（読出専用メモリ）内部に格納されている。
【００１２】次に、上記の如く構成した本第１実施例の
車両用警報装置による警報制御動作を図３に基づき説明
する。
車両用警報装置による警報制御動作を図３に基づき説明
する。
【００１３】車両用警報装置のマイクロコンピュータ１
４は、距離センサ８が車両前方の障害物Ｓからの反射波
を受信したか否かに基づき，車両前方における障害物Ｓ
の有無を判定し（ステップＳ１）、障害物Ｓを検出した
場合は、距離センサ８によるレーザ光の発信時点から受
信時点までの時間差Ｔと，大気中におけるレーザ光の伝
搬速度ｕとに基づき，現在時点における障害物Ｓまでの
距離Ｄを式「Ｄ＝（ｕ×Ｔ）／２」により算出する（ス
テップＳ２）。更に、車速センサ１１の出力に基づき，
車速Ｖを算出する（ステップＳ３）。
４は、距離センサ８が車両前方の障害物Ｓからの反射波
を受信したか否かに基づき，車両前方における障害物Ｓ
の有無を判定し（ステップＳ１）、障害物Ｓを検出した
場合は、距離センサ８によるレーザ光の発信時点から受
信時点までの時間差Ｔと，大気中におけるレーザ光の伝
搬速度ｕとに基づき，現在時点における障害物Ｓまでの
距離Ｄを式「Ｄ＝（ｕ×Ｔ）／２」により算出する（ス
テップＳ２）。更に、車速センサ１１の出力に基づき，
車速Ｖを算出する（ステップＳ３）。
【００１４】次に、車速Ｖと，現在時点における障害物
Ｓまでの距離Ｄと，現在時点から時間Δｔ前における障
害物までの距離Ｄ’とに基づき，障害物Ｓの車両１に対
する相対速度Ｖａを式「Ｖａ＝Ｖ＋｛（Ｄ−Ｄ’）／Δ
ｔ｝」により算出する（ステップＳ４）。更に、車速Ｖ
と，障害物Ｓの車両１に対する相対速度Ｖａと，警報発
生後に運転者がブレーキペダルを踏込むまでの車両１の
空走時間ｔｄと，制動中における車両１の減速度ａとに
基づき，警報発生用基準距離Ｄｓを式「Ｄｓ＝Ｖ×ｔｄ
＋｛（Ｖ2-Ｖa2）／２ａ｝」により算出する（ステップ
Ｓ５）。
Ｓまでの距離Ｄと，現在時点から時間Δｔ前における障
害物までの距離Ｄ’とに基づき，障害物Ｓの車両１に対
する相対速度Ｖａを式「Ｖａ＝Ｖ＋｛（Ｄ−Ｄ’）／Δ
ｔ｝」により算出する（ステップＳ４）。更に、車速Ｖ
と，障害物Ｓの車両１に対する相対速度Ｖａと，警報発
生後に運転者がブレーキペダルを踏込むまでの車両１の
空走時間ｔｄと，制動中における車両１の減速度ａとに
基づき，警報発生用基準距離Ｄｓを式「Ｄｓ＝Ｖ×ｔｄ
＋｛（Ｖ2-Ｖa2）／２ａ｝」により算出する（ステップ
Ｓ５）。
【００１５】次に、現在時点における障害物Ｓまでの距
離Ｄと警報発生用基準距離Ｄｓとの大小関係を比較し
（ステップＳ６）、Ｄ＜Ｄｓの場合は、警報器１３を作
動して運転者に「警告警報」（障害物Ｓまでの距離が警
報発生用基準距離以下となった旨を報知する警報）を発
し（ステップＳ７）、ステップＳ１の処理へ戻る。Ｄ≧
Ｄｓの場合は、霧の発生等に伴う車両前方の視界悪化に
より運転者がフォグランプ４，５を点灯したか否かを判
定する（ステップＳ８）。
離Ｄと警報発生用基準距離Ｄｓとの大小関係を比較し
（ステップＳ６）、Ｄ＜Ｄｓの場合は、警報器１３を作
動して運転者に「警告警報」（障害物Ｓまでの距離が警
報発生用基準距離以下となった旨を報知する警報）を発
し（ステップＳ７）、ステップＳ１の処理へ戻る。Ｄ≧
Ｄｓの場合は、霧の発生等に伴う車両前方の視界悪化に
より運転者がフォグランプ４，５を点灯したか否かを判
定する（ステップＳ８）。
【００１６】フォグランプ４，５が消灯状態の場合は、
警報器１３を作動させず、直接ステップＳ１の処理へ戻
る一方、フォグランプ４，５が点灯状態の場合は、警報
器１３を作動して運転者に「注意警報」（障害物Ｓまで
の距離は警報発生用基準距離以上であるが視界悪化に付
き安全運転を促す警報）を発し（ステップＳ９）、ステ
ップＳ１の処理へ戻る。この場合、「注意警報」は、
「警告警報」より警告度合いが低い警報であり、例えば
警報器１３がブザーならばオン／オフ周期を長くするな
ど，「注意警報」発生時の警報器出力を、「警告警報」
発生時の警報器出力に対して変化させればよい。
警報器１３を作動させず、直接ステップＳ１の処理へ戻
る一方、フォグランプ４，５が点灯状態の場合は、警報
器１３を作動して運転者に「注意警報」（障害物Ｓまで
の距離は警報発生用基準距離以上であるが視界悪化に付
き安全運転を促す警報）を発し（ステップＳ９）、ステ
ップＳ１の処理へ戻る。この場合、「注意警報」は、
「警告警報」より警告度合いが低い警報であり、例えば
警報器１３がブザーならばオン／オフ周期を長くするな
ど，「注意警報」発生時の警報器出力を、「警告警報」
発生時の警報器出力に対して変化させればよい。
【００１７】上述したように、本第１実施例の車両用警
報装置によれば、障害物までの距離が警報発生用基準距
離以下の場合は「警告警報」を発生し，障害物までの距
離が警報発生用基準距離以上でも視界の悪化によりフォ
グランプ４，５を点灯している場合は「注意警報」を発
生するため、運転者は視界不良時においても、障害物の
存在を早い時点で，換言すれば障害物が距離センサ８の
検出範囲内に入った時点で知ることが可能となり、従っ
て、運転者は余裕を持った状態で運転を行うことができ
る。
報装置によれば、障害物までの距離が警報発生用基準距
離以下の場合は「警告警報」を発生し，障害物までの距
離が警報発生用基準距離以上でも視界の悪化によりフォ
グランプ４，５を点灯している場合は「注意警報」を発
生するため、運転者は視界不良時においても、障害物の
存在を早い時点で，換言すれば障害物が距離センサ８の
検出範囲内に入った時点で知ることが可能となり、従っ
て、運転者は余裕を持った状態で運転を行うことができ
る。
【００１８】（２）第２実施例。 図４は本第２実施例の車両用警報装置における警報制御
動作を示す図であり、車両用警報装置は、図４に従い警
報制御を行うようになっている。この場合、本第２実施
例の車両用警報装置及び車両の構成は、第１実施例と同
様構成であるため説明を省略する。
動作を示す図であり、車両用警報装置は、図４に従い警
報制御を行うようになっている。この場合、本第２実施
例の車両用警報装置及び車両の構成は、第１実施例と同
様構成であるため説明を省略する。
【００１９】次に、本第２実施例の車両用警報装置によ
る警報制御動作を図３に基づき説明する。
る警報制御動作を図３に基づき説明する。
【００２０】図４のステップＳ１乃至ステップＳ６まで
の処理内容は、図３のステップＳ１乃至ステップＳ６ま
での処理内容と全く同一である。車両用警報装置のマイ
クロコンピュータ１４は、ステップＳ６以降の処理にお
いて、現在時点における障害物Ｓまでの距離Ｄと警報発
生用基準距離Ｄｓとの大小関係が、Ｄ＜Ｄｓの場合は、
霧の発生等に伴う車両前方の視界悪化により運転者がフ
ォグランプ４，５を点灯したか否かを判定する（ステッ
プＳ１０）。
の処理内容は、図３のステップＳ１乃至ステップＳ６ま
での処理内容と全く同一である。車両用警報装置のマイ
クロコンピュータ１４は、ステップＳ６以降の処理にお
いて、現在時点における障害物Ｓまでの距離Ｄと警報発
生用基準距離Ｄｓとの大小関係が、Ｄ＜Ｄｓの場合は、
霧の発生等に伴う車両前方の視界悪化により運転者がフ
ォグランプ４，５を点灯したか否かを判定する（ステッ
プＳ１０）。
【００２１】フォグランプ４，５が点灯状態の場合は、
警報器１３を作動して運転者に「警告警報」（障害物Ｓ
までの距離は警報発生用基準距離以下となった旨を報知
する警報）を発し（ステップＳ１１）、ステップＳ１の
処理へ戻る。フォグランプ４，５が消灯状態の場合は、
障害物Ｓは路肩のガードレールか否かを判定し（ステッ
プＳ１２）、ガードレールでない場合は、ステップＳ１
１を実行した後、ステップＳ１の処理へ戻る一方、ガー
ドレールの場合は、直接ステップＳ１の処理へ戻る。
警報器１３を作動して運転者に「警告警報」（障害物Ｓ
までの距離は警報発生用基準距離以下となった旨を報知
する警報）を発し（ステップＳ１１）、ステップＳ１の
処理へ戻る。フォグランプ４，５が消灯状態の場合は、
障害物Ｓは路肩のガードレールか否かを判定し（ステッ
プＳ１２）、ガードレールでない場合は、ステップＳ１
１を実行した後、ステップＳ１の処理へ戻る一方、ガー
ドレールの場合は、直接ステップＳ１の処理へ戻る。
【００２２】他方、上記ステップＳ６の判定でＤ≧Ｄｓ
の場合は、霧の発生等に伴う車両前方の視界悪化により
運転者がフォグランプ４，５を点灯したか否かを判定す
る（ステップＳ１３）。フォグランプ４，５が消灯状態
の場合は、警報器１３を作動させず、直接ステップＳ１
の処理へ戻る一方、フォグランプ４，５が点灯状態の場
合は、警報器１３を作動して運転者に「注意警報」（障
害物Ｓまでの距離は警報発生用基準距離以上であるが視
界悪化に付き安全運転を促す警報）を発し（ステップＳ
１４）、ステップＳ１の処理へ戻る。
の場合は、霧の発生等に伴う車両前方の視界悪化により
運転者がフォグランプ４，５を点灯したか否かを判定す
る（ステップＳ１３）。フォグランプ４，５が消灯状態
の場合は、警報器１３を作動させず、直接ステップＳ１
の処理へ戻る一方、フォグランプ４，５が点灯状態の場
合は、警報器１３を作動して運転者に「注意警報」（障
害物Ｓまでの距離は警報発生用基準距離以上であるが視
界悪化に付き安全運転を促す警報）を発し（ステップＳ
１４）、ステップＳ１の処理へ戻る。
【００２３】上述したように、本第２実施例の車両用警
報装置によれば、障害物までの距離が警報発生用基準距
離以下の場合で且つ視界の悪化によりフォグランプ４，
５を点灯している場合は「警告警報」を発生し，障害物
までの距離が警報発生用基準距離以上でも視界の悪化に
よりフォグランプ４，５を点灯している場合は「注意警
報」を発生するため、上記第１実施例と同様に、運転者
は視界不良時においても、障害物の存在を早い時点で，
換言すれば障害物が距離センサ８の検出範囲内に入った
時点で知ることが可能となり，余裕を持った状態で運転
を行うことができる。
報装置によれば、障害物までの距離が警報発生用基準距
離以下の場合で且つ視界の悪化によりフォグランプ４，
５を点灯している場合は「警告警報」を発生し，障害物
までの距離が警報発生用基準距離以上でも視界の悪化に
よりフォグランプ４，５を点灯している場合は「注意警
報」を発生するため、上記第１実施例と同様に、運転者
は視界不良時においても、障害物の存在を早い時点で，
換言すれば障害物が距離センサ８の検出範囲内に入った
時点で知ることが可能となり，余裕を持った状態で運転
を行うことができる。
【００２４】更に、本第２実施例の車両用警報装置によ
れば、障害物までの距離が警報発生用基準距離以下で，
且つフォグランプ４，５が消灯状態（視界良好状態）
で，且つ障害物がガードレールの場合は警報を発生しな
いため、視界良好時にガードレールを検出した際に不必
要に警報が発生する不具合を未然に防止することができ
る。
れば、障害物までの距離が警報発生用基準距離以下で，
且つフォグランプ４，５が消灯状態（視界良好状態）
で，且つ障害物がガードレールの場合は警報を発生しな
いため、視界良好時にガードレールを検出した際に不必
要に警報が発生する不具合を未然に防止することができ
る。
【００２５】尚、第１実施例及び第２実施例では、距離
センサから障害物へレーザ光を発射し障害物までの距離
を検出する構成としたが、該レーザ光に限定されず、例
えばマイクロ波や超音波等を発射し障害物までの距離を
検出する構成とすることも可能である。
センサから障害物へレーザ光を発射し障害物までの距離
を検出する構成としたが、該レーザ光に限定されず、例
えばマイクロ波や超音波等を発射し障害物までの距離を
検出する構成とすることも可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用警
報装置によれば、障害物までの距離が警報発生用基準距
離以下の場合または障害物までの距離が警報発生用基準
距離以上で且つフォグランプが点灯状態の場合に，警報
手段を作動させる構成としているため、運転者は視界不
良時においても、障害物の存在を早期に知ることが可能
となり、これにより、運転者は余裕を持った状態で運転
を行うことができるという、顕著な効果を奏することが
できる。
報装置によれば、障害物までの距離が警報発生用基準距
離以下の場合または障害物までの距離が警報発生用基準
距離以上で且つフォグランプが点灯状態の場合に，警報
手段を作動させる構成としているため、運転者は視界不
良時においても、障害物の存在を早期に知ることが可能
となり、これにより、運転者は余裕を持った状態で運転
を行うことができるという、顕著な効果を奏することが
できる。
【図１】本発明を適用した第１実施例及び第２実施例に
共通の車両用警報装置の構成を示すブロック図である。
共通の車両用警報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例及び第２実施例に共通の車両用警報
装置を装備した車両の構成を示す概略図である。
装置を装備した車両の構成を示す概略図である。
【図３】第１実施例における警報制御動作の流れ図であ
る。
る。
【図４】第２実施例における警報制御動作の流れ図であ
る。
る。
【図５】従来例による車両用警報装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 車両 ４、５ フォグランプ ８ 距離検出手段としての距離センサ １１ 車速検出手段としての車速センサ １２ 点灯信号出力手段としてのフォグランプスイッチ １３ 警報手段としての警報器 １４ 警報制御手段としてのマイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 フォグランプを備えた車両に装備された
車両用警報装置であって、 前記フォグランプが点灯状態にある時に点灯信号を出力
する点灯信号出力手段と、電磁波又は超音波等を送受信
するセンサを有し車両進行方向へ送信した電磁波又は超
音波等が車両進行方向の障害物から反射して戻って来る
までの時間に基づき車両から当該障害物までの距離を検
出する距離検出手段と、車輪の回転数等に基づき車両速
度を検出する車速検出手段と、車両進行方向に障害物が
存在する旨を警報する警報手段とを備え、 前記距離検出手段により検出した障害物までの距離及び
前記車速検出手段により検出した車両速度等に基づき，
車両が障害物へ接近するまで比較的余裕を有する距離に
相当する警報発生用基準距離を算出すると共に，障害物
までの距離が前記警報発生用基準距離以下の場合又は障
害物までの距離が前記警報発生用基準距離以上で且つ前
記点灯信号出力手段から点灯信号が出力された場合に，
前記警報手段を作動させる警報制御手段を具備したこと
を特徴とする車両用警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04228093A JP3203860B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 車両用警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04228093A JP3203860B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 車両用警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06231397A true JPH06231397A (ja) | 1994-08-19 |
| JP3203860B2 JP3203860B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=12631643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04228093A Expired - Fee Related JP3203860B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 車両用警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203860B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017183609A1 (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
| CN111216624A (zh) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 北京比亚迪模具有限公司 | 一种车辆控制方法、装置及车辆 |
| CN117238169A (zh) * | 2022-06-02 | 2023-12-15 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 高速公路团雾预警系统及预警方法 |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP04228093A patent/JP3203860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017183609A1 (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
| JP2017194861A (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
| CN109074745A (zh) * | 2016-04-21 | 2018-12-21 | 株式会社电装 | 驾驶辅助装置 |
| CN111216624A (zh) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 北京比亚迪模具有限公司 | 一种车辆控制方法、装置及车辆 |
| CN117238169A (zh) * | 2022-06-02 | 2023-12-15 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 高速公路团雾预警系统及预警方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3203860B2 (ja) | 2001-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010529 |
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