JPH06111337A - 光学式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーカス引込み失敗を防止することができ
る光学式記録再生装置を提供する。 【構成】 対物レンズ４の設置姿勢が水平であるか垂直
であるかを判別し、水平である場合には駆動コイル１３
への入力に、対物レンズ４の沈み込みを補正する分の入
力を付加してフォーカス引込み動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ビームを情報記録
媒体上に集光させて情報の記録、または情報記録媒体に
記録された情報の再生、消去を行う光学式記録再生装置
に係り、特に起動時におけるフォーカス引込み動作の制
御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は例えば特開昭６２−２９５２７６
号公報に示された従来の光学式記録再生装置の構成を示
す図である。図に示すように、まず、半導体レーザ１か
ら出射された光ビームは、回折格子２を透過しハーフプ
リズム３に至る。ハーフプリズム３に到達した光ビーム
の内その一部は、反射面３ａで図示はしないが図中左方
向へ反射され、残りの光ビームは対物レンズ４に入射さ
れる。そして、この光ビームは対物レンズ４により情報
記録媒体５上に直径約１μｍの光スポットとして集光さ
れる。

【０００３】次に、情報記録媒体５で反射された光ビー
ムは再び対物レンズ４を経てハーフプリズム３に至る。
そして、ハーフプリズム３に到達した光ビームの内のそ
の一部はそのままハーフプリズム３を透過し、残りは反
射面３ａにより図中右方向に反射され、凹レンズ６およ
びシリンドリカルレンズ７を透過した後光検知器８へ入
射される。

【０００４】ここで、情報記録媒体５は一般的には円盤
状に形成されており、図示しない回転駆動モータにより
高速で回転駆動されている。したがって、情報記録媒体
５上に集光される光スポットは、常に合焦状態で且つ情
報記録媒体５上の案内溝に合致させておかなければなら
ないので、合焦ずれおよびトラックずれは、図示しない
が光検知器８に含まれる合焦ずれの検知手段およびトラ
ックずれの検知手段によって逐一検出される。

【０００５】そして、検出された信号はそれぞれフォー
カスサーボ回路９およびトラッキングサーボ回路１０に
入力され、トラッキングサーボ回路１０からは図示しな
いレンズアクチュエータのトラッキング方向への駆動用
コイルに信号が送出され、この駆動用コイルが作動する
ことにより対物レンズ４を図中矢印Ｔ方向に駆動させ、
又、フォーカスサーボ回路９からはスイッチ１１を介し
てフォーカス駆動回路１２に信号が送出される。この信
号によりフォーカス駆動回路１２はレンズアクチュエー
タのフォーカス方向への駆動用コイル１３を作動させ
て、対物レンズ４を図中矢印Ｆ方向に駆動させることに
よって光スポット位置を正常な位置に制御する。なお、
後記で詳述するが、起動時におけるフォーカス引込み動
作は、スイッチ１１が三角波発生回路１４側に切換えら
れて、三角波発生回路１４から駆動用コイル１３に三角
波電流が供給され、対物レンズ４をＦ方向に駆動させて
合焦位置に制御することによって行われる。そして、上
記１〜８で光ヘッド１５が構成されている。

【０００６】次に、図４では説明しなかったレンズアク
チュエータの一例について詳細に説明する。図５は例え
ば特開昭６４−２３４３０号公報に示されたレンズアク
チュエータの構成を示す分解斜視図である。図におい
て、１６はアクチュエータベース、１７はこのアクチュ
エータベース１６の中央部に突設される支持軸、１８〜
２０はこの支持軸１７を中心にしてアクチュエータベー
ス１６上に、順次所定の間隔を介して配設される弧状の
第１，第２，第３の磁気回路、２１はアクチュエータベ
ース１６上に固設され上部にピン穴２１ａを有する可撓
部材である。

【０００７】２２は上部に対物レンズ４が搭載され、中
央部に支持軸１７が嵌合される軸受２３が設けられたボ
ビン、２４，２５はこのボビン２２の外周部に配設さ
れ、上記各第１ないし第３の磁気回路１８〜２０によっ
て電磁駆動力が付勢される合焦方向Ｆへの駆動用コイル
およびトラッキング方向Ｔへの駆動用コイル、２６は一
端がボビン２２に固定され他端は可撓部材２１のピン穴
２１ａに嵌合するピンである。以上のようにレンズアク
チュエータは構成され、アクチュエータベース１６上の
支持軸１７に軸受２３が嵌合されることにより、ボビン
２２、すなわち対物レンズ４は支持軸１７の軸方向（合
焦方向Ｆ）および支持軸１７を回転中心とした回転方向
（トラッキング方向Ｔ）に移動可能に設定される。

【０００８】上記のように構成されるレンズアクチュエ
ータにおいては、まず、両駆動用コイル２４，２５に電
流が供給されると、第１〜第３の磁気回路１８〜２０と
両駆動用コイル２４，２５との間の磁気的結合によりボ
ビン２２は駆動される。なお、この時、連結部材として
介在する可撓部材２１は撓んでボビン２２の動きを助け
る。そして、情報記録媒体５上に集光される光スポット
の合焦ずれおよびトラックずれは、それぞれの検知手段
により検出されフォーカスサーボ回路９およびトラッキ
ングサーボ回路１０によって、両駆動用コイル２４，２
５に供給される電流が調整されることにより、対物レン
ズ４はそれぞれ合焦方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに
それぞれのずれを補正する寸法だけ移動され、常時、光
スポットの情報記録媒体５上の位置が所定の位置に維持
されるよう制御される。

【０００９】次に、起動時に行われるフォーカス引込み
動作について説明する。電源を入れた直後は、これまで
に述べてきたように情報記録媒体５上に集光される光ス
ポットが合焦状態で且つ案内溝に沿うように維持されて
いるわけではない。したがって、起動に際しては情報記
録媒体５上に集光される光スポットを合焦状態にする必
要がある。この動作をフォーカス引込み動作という。こ
の引込み動作は、一般に図４における駆動用コイル１３
を作動させることにより、対物レンズ４を図中矢印Ｆで
示す方向に三角波状に低速で動かして合焦位置を探す方
法が採られている。

【００１０】さらに詳しく説明すると、図４におけるス
イッチ１１を三角波発生回路１４側に切換えると、駆動
用コイル１３（図５では駆動用コイル２４に相当）に三
角波電流が流れ、対物レンズ４は図中矢印で示す方向に
駆動される。そして、対物レンズ４が合焦位置に到達す
ると、光検知器８に含まれる合焦ずれ検知手段（図示せ
ず）でこれを検知し、スイッチ１１をフォーカスサーボ
回路９側に切換えて合焦状態を成立させる。

【００１１】ここで、三角波発生回路１４より供給され
る三角波電流の振幅は、情報記録媒体５が回転テーブル
（図示せず）に固定される位置のバラツキの範囲を包括
していなければならない。また、合焦ずれ検知手段の性
能上、対物レンズ４の引込み動作が速すぎると、合焦を
検知できない場合が生じる。これをフォーカス引込み失
敗といっている。したがって、フォーカス引込み動作は
低速の方が好ましいが、装置全体としての起動動作時間
は短くすべきなので、三角波電流の周波数は一般的に変
えないものとしている。

【００１２】例えば光ディスク装置等の光学式記録再生
装置は、図６に示すように情報記録媒体が組み込まれた
カートリッジ２７を、光ヘッド，光検知器および制御回
路等が内部に組み込まれ、水平置きされた筐体２８に挿
着することによって動作を開始するが、筐体２８を図６
に示す状態から９０゜傾けた状態、すなわち垂直置きで
も使用されるのが一般的である。このような水平置きと
垂直置きとの状態では、引込み動作において若干の相違
が生じる。

【００１３】図７は上記のように水平置きと垂直置きに
した場合の引き込み動作において相違が生じることを説
明するための図で、図７（Ａ）は水平置きの場合を、
又、図７（Ｂ）は垂直置きの場合をそれぞれ示す。図に
おいて、一点鎖線で示す２９は情報記録媒体５の固定位
置のバラツキ範囲（両破線間）の中心から、対物レンズ
４の焦点距離だけ離れた位置、すなわち、例えば図５に
示すアクチュエータに重力がかからないと仮定した時の
対物レンズ４の位置で設計中心位置という。

【００１４】垂直置きの場合は、図７（Ｂ）に示すよう
に設計中心位置２９と、対物レンズ４の自然位置３０と
が一致しているので、図に示すような三角波電流３１を
流せば良いが、水平置きの場合は、図７（Ａ）に示すよ
うに対物レンズ４自体は自重により、ある程度沈み込ん
だ位置３２で重力と釣り合っている。したがって、情報
記録媒体５の固定位置のバラツキ範囲を包括するように
動作させようとすると、図に示すように三角波電流３２
を図７（Ｂ）に示す三角波電流３１より加振させる必要
がある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の光学式記録再生
装置は以上のように構成されているので、起動時のフォ
ーカス引き込み動作の際、水平置きおよび垂直置きにか
かわらず情報記録媒体５の固定位置ずれ範囲全体に対し
て、対物レンズ４をフォーカス方向に駆動させなければ
ならないので、フォーカス引込み動作の速度が増大し、
フォーカス引込み失敗が発生するという問題点があっ
た。

【００１６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、フォーカス引き込み失敗を防止
することが可能な光学式記録再生装置を提供することを
目的とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光学式記
録再生装置は、対物レンズの設置姿勢が水平であるか垂
直であるかを判別し、水平である場合には駆動コイルへ
の入力に、対物レンズの沈み込みを補正する分の入力を
付加してフォーカス引込み動作を行うようにしたもので
ある。

【００１８】

【作用】この発明における光学式記録再生装置は、常に
対物レンズが設計中心位置を中心としてフォーカス方向
に駆動されるので、フォーカス引込み動作の速度を減少
させ、フォーカス引込み失敗を防止することができる。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の実施例１における光学式記録再生
装置の構成を示す図である。図において、図４に示す従
来装置と同様な部分は同一符号を付して説明を省略す
る。３４は図２に示すように例えば図６に示す筐体２８
に取り付けられたフォトインタラプタ３４ａの間隙に、
支持棒３４ｂを中心として回動する遮へい板３４ｃを通
過させることにより筐体２８の状態、すなわち、対物レ
ンズ４が水平置きであるか垂直置きであるかを判別する
筐体状態検出センサ、３５はこの筐体状態検出センサ３
４で対物レンズ４が水平置きであることが確認される
と、三角波発生回路１４から駆動用コイル１３に供給さ
れる三角波電流に、対物レンズ４の自重による沈み込み
を補正する分の電流を付加する補正回路である。

【００２０】次に、上記のように構成されたこの発明の
実施例１における光学式記録再生装置の引込み動作につ
いて説明する。まず、起動時には、スイッチ１１は三角
波発生回路１４側に切換えられており、三角波発生回路
１４からは三角波電流が流れる。一方、筐体状態検出セ
ンサ３４は筐体２８の状態から、対物レンズ４が水平置
きであるか垂直置きであるかを判別する。その結果、水
平置きであると判別されると、補正回路３５では対物レ
ンズ４の自重による沈み込みを補正する分の電流を、三
角波発生回路１４から流れる三角波電流に付加する。

【００２１】このようにして補正分が付加された三角波
電流は駆動用コイル１３に供給され、駆動用コイル１３
が作動することにより対物レンズ４はＦ方向に制御駆動
され、対物レンズ４が合焦位置に到達、すなわち、フォ
ーカス引込み動作が終了すると、光検知器８に含まれる
合焦ずれ検知手段（図示せず）によりこれが検知され、
今度はスイッチ１１がフォーカスサーボ回路９側に切換
えられ、フォーカスサーボ回路９からの制御によりフォ
ーカス駆動回路１２は駆動用コイル１３を作動させ、対
物レンズ４をＦ方向に駆動させることによって光スポッ
ト位置を正常な位置に制御する。

【００２２】このように、上記実施例１によれば、フォ
ーカス引込み動作において、常に対物レンズの動作中心
を設計中心位置に一致させるようにしているので、引込
み動作の速度が減少し、フォーカス引込み失敗は防止さ
れる。

【００２３】実施例２．なお、上記実施例１において、
筐体２８の状態を検出する筐体状態検出センサ３４を図
２に示すようなフォトインタラプタ３４ａを用いたもの
について説明したが、筐体状態検出センサ３６を図３に
示すように、筐体２８に取り付けられた支持棒３６ａの
先端にプッシュ棒３６ｂを固定し、このプッシュ棒３６
ｂが一対のプッシュスイッチ３６ｃ，３６ｄのいずれを
押圧するかによって筐体２８の状態を検出するようにし
ても、上記実施例１の場合同様の効果を奏することは言
うまでもない。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば対物レ
ンズの設置姿勢が水平であるが垂直であるかを判別し、
水平である場合には駆動コイルへの入力に、対物レンズ
の沈み込みを補正する分の入力を付加してフォーカス引
込み動作を行うようにしたので、フォーカス引込み失敗
を防止することが可能な光学式記録再生装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１における光学式記録再生装
置の構成を示す図である。

【図２】図１に示す筐体状態検出センサの構成を示す斜
視図である。

【図３】この発明の実施例２における光学式記録再生装
置の筐体状態検出センサの構成を示す斜視図である。

【図４】従来の光学式記録再生装置の構成を示す図であ
る。

【図５】図４に示す対物レンズのレンズアクチュエータ
の構成を示す分解斜視図である。

【図６】図４に示す情報記録媒体を筐体に挿入する状態
を示す斜視図である。

【図７】情報記録媒体を水平置きと垂直置きにした場合
の引込み動作において、相違が生じることを説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１ 半導体レーザ（光源） ４ 対物レンズ ５ 情報記録媒体 ８ 光検知器 ９ フォーカスサーボ回路 １０ トラッキングサーボ回路 １１ スイッチ １２ フォーカス駆動回路 １３，２４，２５ 駆動用コイル １４ 三角波発生回路 １５ 光ヘッド ３４，３６ 筐体状態検出センサ ３５ 補正回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源からの光ビームを対物レンズを介し
   て情報記録媒体上に光スポットして集光させる光ヘッド
   と、上記情報記録媒体からの反射光によって上記光スポ
   ットの位置を検出するとともに、駆動コイルへの入力を
   加減することによって上記対物レンズを少なくとも上記
   情報記録媒体のフォーカス方向に所定量駆動させ、上記
   光スポットを正常な位置に制御する対物レンズ駆動制御
   手段とを備えた光学式記録再生装置において、上記対物
   レンズの設置姿勢が水平であるか垂直であるかを判断
   し、水平である場合には上記駆動コイルへの入力に、上
   記対物レンズの沈み込みを補正する分の入力を付加して
   フォーカス引込み動作を行うようにしたことを特徴とす
   る光学式記録再生装置。