JPH06111460A - 磁気ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種の変動要因の影響を低減して良好にディ
スクに対するデータの記録再生を行う。 【構成】 ディスクに対してアクセスする制御を行うＲ
／Ｗコントローラ５０のプログラマブルレジスタ１４４
には、製造時に各種変動を考慮して測定されたプログラ
マブル動作用の規定値がマイクロコンピュータ５８の規
定値設定部５８Ａによって格納される。Ｒ／Ｗコントロ
ーラ５０のＡＧＣ回路１００などでは、この規定値に基
づく特性で信号処理が行なわれる。このため、各種の変
動要因の影響が低減されて、データの記録再生が行われ
ることになる。更に、前記規定値は、モータ再起動時又
はデータエラーの検出時に起動時再設定部５８Ｂ又は規
定値変更部５８Ｃによって再設定又は変更されるので、
エラーの発生は更に低減されて、良好にデータの記録再
生が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるノートブック
型のパーソナルコンピュータや手のひらサイズのパーム
トップ型のパーソナルコンピュータなどに用いられるデ
ィスクサイズが２．５インチ，１．８インチ，あるいは
１．３インチなどの比較的小型の磁気ディスクに対する
データの記録再生に好適な磁気ディスク駆動装置の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハードディスクなどの磁気ディスクは、
例えば図９に示すように、一定の幅をもった同心円状の
トラックＴ０，……，Ｔ１００，……によって直径方向
に区切られており、各トラックＴは扇状のセクタＳ１，
Ｓ２，……，Ｓ４８によって回転方向に区切られてい
る。これらのセクタＳ１，Ｓ２，……の頭部には、ヘッ
ドを位置決め，及びスピンドルモータの速度信号の生成
を行うためのサーボ信号ＳＶ１，ＳＶ２，……，ＳＶ４
８が記録されている。

【０００３】各サーボ信号は、図１０に示すように、 同期用のバースト信号ＳＹＮＣ， サーボ信号を生成するための基準タイミング信号とな
るイレースギャップＧＡＰ， ディスクの１回転に１つ存在して１セクタ目を示すイ
ンデックス認識信号ＩＮＤＥＸ， 粗なトラック方向の位置決めを行うためのトラック毎
の１１ビットのグレイトコードで形成された絶対アドレ
ス， 正確な位置決めを行うための半トラック分シフトした
２つのバースト信号Ａ，Ｂとトラックセンタにあるバー
スト信号Ｃ，Ｄを各々含んでいる。

【０００４】このようなディスクの組み立ては、ヘッド
クラッシュの原因となる塵埃を最大限減少する必要性か
らクリーン度の高い室内で行われ、ベースとハウジング
とがシール材を介して密封されている。磁気ディスク駆
動装置の構成について図９を参照しながら更に説明する
と、ディスク９００を例えば３６００ｒｐｍで回転駆動
するためのスピンドルモータは、所定のベース（図示せ
ず）に対してインハブタイプに構成されており、ディス
ク９００の内径側に磁気回路が構成配置されている。デ
ィスクに対して情報を記録（書込み），再生（読出し）
するヘッド９０２は、ディスク９００の表裏各面毎にそ
れぞれ設けられている。

【０００５】次に、このヘッド９０２は、ロータリアク
チュエータ９０４の一端に支持されている。ロータリア
クチュエータ９０４は、ピボット軸９０６によって回転
可能に支持されているロータリアーム９０８を中心に構
成されており、その一端にはヘッド９０２が設けられて
おり、他端にはロータリアーム９０８を回転駆動するた
めのボイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）９１
０のボイスコイル９１２が設けられている。ＶＣＭ９１
０のマグネットはベース側に設けられており（図示せ
ず）、このベースにスピンドルモータ及びピボット軸９
０６のベアリング部が固定支持されている。そして、こ
のベースは、シール手段（図示せず）を介してハウジン
グ（図示せず）に密封されている。

【０００６】更に、ＶＣＭのベースヨークには、外部と
の電気的接続のためのコネクタが設けられている。そし
て、このコネクタと前記ヘッド９０２あるいはロータリ
アクチュエータ９０４との間には、所要の回路が構成さ
れたＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）が設けられて
おり、一体のアセンブリとなっている。ところで、この
ような磁気ディスク駆動装置では、ディスクを角速度一
定（ＣＡＶ）で回転サーボを行えばよいので、アクセス
は容易である。しかし、内外周ともに同一のデータ記録
密度となって効率はよくない。これに対し、各トラック
毎にセクタ数を変更し、線速度一定（ＣＬＶ）で回転サ
ーボを行うと、記録密度は向上するようになる。しか
し、この方式では回転サーボが非常に複雑となる。

【０００７】そこで、両方式の利点を生かすようにした
方式が考えられ、例えば特願平４−１３１７３号として
特許出願されたものがある。この先行技術にかかる磁気
ディスクの物理セクタの割付けは図１０の従来技術と同
様であり、適当な間隔で放射状に４８個のサーボ領域Ｓ
Ｖ１，ＳＶ２，ＳＶ３，……，ＳＶ４８が設けられてお
り、それらの間の物理セクタＳ１，Ｓ２，Ｓ３，……も
従来と同様である。このように、サーボ信号について
は、従来の一般的なセクタサーボ方式に従っており、サ
ーボ信号の時間的位置はトラックの内外周で同じであ
り、サーボ領域ＳＶ１，ＳＶ２，……のサーボ信号と物
理セクタＳ１，Ｓ２，……の位置は同期している。従っ
て、サーボゲートの立ち下がりが論理セクタＳ１，Ｓ
２，……の始まりとなっている。

【０００８】次に、本発明の理解を容易にするため、図
１１及び図１２を参照しながら前記先行技術の論理セク
タの割付けについて説明する。図１１には、本技術にか
かる磁気ディスクの論理セクタの割付けが示されてい
る。また、図１２には、図１１の論理セクタ構造が周方
向に切り開かれて示されている。これらの図において、
多数のトラックは、ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ
５に分割されている。そして、各ゾーン内では同一の論
理セクタの割付けとなっている。

【０００９】上述したように、図１０の物理セクタＳ
１，Ｓ２，Ｓ３，……に対してそのままデータの記録を
行うと外周側で余裕ができる。そこで、内外周でほぼ同
一の線記録密度とし、外周側のデータ記録密度を内周側
よりも高くすることによってディスクのメモリ容量を大
きくすることが可能となる。しかし、１論理セクタ当た
りのフォーマット容量は、例えば５１２バイト（実際に
はＳＹＮＣバイトその他が付加される）に固定されてい
るのに対し、トラックの内外周におけるヘッドと磁気デ
ィスクとの間の相対線速度差は約１．５にもなる。従っ
て、内外周ほぼ同じ線記録密度でデータを記録するため
には、１サーボ区間当たりのフォーマット容量を可変す
る必要がある。

【００１０】そこで本技術では、前記物理セクタＳ１，
Ｓ２，……とは異なる論理セクタの割付けを行い、１サ
ーボ区間のフォーマット容量を５１２バイトに固定しな
いで１バイト単位で増減する構造としている。すなわ
ち、ゾーンＺ１からゾーンＺ３では１サーボ区間内に５
１２バイト以上のフォーマットとなっており、ゾーンＺ
４では５１２バイトのフォーマットとなっている。しか
し、ゾーンＺ５では５１２バイト以下のフォーマットと
なっている。

【００１１】例えば、ゾーンＺ１について説明すると、
サーボ領域ＳＶ１〜ＳＶ２の間の物理セクタＳ１のアン
フォーマット容量は７５５バイトあるのに対し、１論理
セクタのアンフォーマット容量は５８０バイト以上あれ
ばよい。従って、第１のサーボ区間ΔＳ１（図１１，図
１２（Ａ）参照）には、第１の論理セクタＬＳ１と第２
の論理セクタＬＳ２の前部分の１６３バイトを入れる
（図１１，図１２（Ｄ）参照）。

【００１２】同様にして、次のサーボ区間ΔＳ２（図１
１，図１２（Ａ）参照）には、第２の論理セクタＬＳ２
の後部分の４５３バイトと第３の論理セクタＬＳ３の前
部分の３０２バイトを入れる（図１１，図１２（Ｄ）参
照）。以降、同様にして順に図示のように論理セクタが
割付けられていく。ゾーンＺ２及びゾーンＺ３について
も、サーボ区間ΔＳ１，ΔＳ２，……のアンフォーマッ
ト容量がゾーンＺ１と異なるものの同様にして論理セク
タの割付けが行われる。

【００１３】次に、ゾーンＺ４については、サーボ区間
ΔＳ１，ΔＳ２，……のアンフォーマット容量が５８０
バイトとなっており、１サーボ区間が１物理セクタに対
応するとともに１論理セクタにも対応する。従って、１
サーボ区間に５８０バイトが入り（図１１，図１２
（Ｆ）参照）、ゾーンＺ４に限っていえば図１０の従来
技術と同様のセクタ割り当てとなっている。

【００１４】次に、ゾーンＺ５については、ゾーンＺ１
と逆にサーボ区間ΔＳ１，ΔＳ２，……のアンフォーマ
ット容量が５６６バイトと狭いので、１サーボ区間に１
論理セクタの５８０バイトを入れることができない。そ
こで、サーボ区間ΔＳ１（同図（Ａ）参照）には、第１
の論理セクタＬＳ１の前部分の５６６バイトを入れる
（図１２（Ｈ）参照）。そして、残りの５０バイトを次
のサーボ区間ΔＳ２に入れる（同図（Ｈ）参照）。この
サーボ区間ΔＳ２には、第２の論理セクタＬＳ２の前部
分の５１６バイトも入る（同図（Ｈ）参照）。以降、同
様にして順に図示のように論理セクタが割付けられてい
く。図１２（Ｂ）には、データ記録の開始点を示すイン
デックスパルスが示されている。

【００１５】図１３（Ｄ）には、ゾーンＺ１の論理セク
タにおける詳細なデータフォーマットの一例が示されて
いる。なお、同図（Ａ）〜（Ｃ）は図１２の（Ａ）〜
（Ｃ）と同様である。第２の論理セクタＬＳ２について
説明すると、第１のサーボ区間ΔＳ１に入れられている
部分の先頭から、ＳＹＮＣ（１６バイト），ＩＤ（１５
バイト），ＳＹＮＣ（１６バイト），ＤＡＴＡ（１０８
バイト），ＰＡＤ（３バイト）の順となっている。次
に、サーボ領域ＳＶ２によってスプリットした後のフォ
ーマットは、ＳＹＮＣ（１６バイト），ＤＡＴＡ（４０
４バイト），ＥＣＣ（１１バイト），ＰＡＤ（３バイ
ト）の順となっている。

【００１６】すなわち、同図（Ｄ）の第１の論理セクタ
ＬＳ１のフォーマットと比較すれば明らかなように、サ
ーボ領域ＳＶ１，ＳＶ２，……によってスプリットした
データの後にはデータの終了を示すＰＡＤ部が付加さ
れ、スプリットしたデータの頭には同期をとるためのＳ
ＹＮＣ部が付加される。なお、後述する駆動装置で磁気
ディスクに書込みあるいは読み出されるデータは、ＤＡ
ＴＡ部の部分であり、それ以外の部分は、例えば磁気デ
ィスクの工場出荷時におけるフォーマット時に予め書き
込まれる。

【００１７】更に、前記ＩＤ部には、例えば同図（Ｅ）
に示すような情報が含まれている。先頭から説明する
と、ＳＹＮＣ，ＡＭ，ＯＦＦＳＥＴ（代替セクタの飛び
先アドレスを示す情報），ＨＥＡＤ，ＣＹＬ，ＳＥＣ，
ＦＬＧ，ＳＰＬＩＴ，ＣＲＣ，ＰＡＤの順となってい
る。各情報は、通常１バイト（８ビット）で構成される
が、必要に応じて４ビットや１２ビットなどで構成され
る。

【００１８】これらのうち、ＦＬＧ部（４ビット）には
データがスプリットしているかどうかのフラグがたてら
れており、ＳＰＬＩＴ部（１２ビット）には、その論理
セクタがどの位置でサーボゲートによってスプリットさ
れているのかを示すデータ，例えばスプリットされるバ
イト数が格納されている。スプリットされるバイト数
は、各ゾーン毎，各論理セクタ毎に異なっており、本技
術では次の表１のようになっている。

【００１９】

【表１】

【００２０】この表１中、ＩＤの欄には、ＩＤ部の前の
ＳＹＮＣ部の１６バイトが含まれている（図１３（Ｄ）
参照）。また、後述する周期性のため、表１のデータは
一定の周期で繰り返される。この表中、ＧＡＰはデータ
間のギャップであり、ＰＳＥＣは後述する疑似セクタパ
ルスであり、ＲＥＳＴは残余の部分を示す。

【００２１】この表１について更に説明すると、例えば
ゾーンＺ１の物理セクタＳ１には、第１論理セクタＬＳ
１のＩＤ（＋先頭のＳＹＮＣ）＝３１バイト，ＳＹＮＣ
＝１６バイト，ＤＡＴＡ＝５１２バイト，ＥＣＣ＝１１
バイト，ＰＡＤ＝３バイトが各々記録され、その後に、
第２論理セクタＬＳ２のＩＤ（＋先頭のＳＹＮＣ）＝３
１バイト，ＳＹＮＣ＝１６バイト，ＤＡＴＡ＝１０８バ
イト，ＰＡＤ＝３バイトが各々記録されている（図１３
（Ａ），（Ｄ）参照）。

【００２２】次に、ゾーンＺ１の次の物理セクタＳ２の
前部分には、前記第２論理セクタＬＳ２の残りであるＳ
ＹＮＣ＝１６バイト，ＤＡＴＡ＝４０４バイト，ＥＣＣ
＝１１バイト，ＰＡＤ＝３バイトが各々順に記録されて
いる。つまり、第２論理セクタＬＳ２については、１０
８バイトが物理セクタＳ１に、残りの４０４バイトが物
理セクタＳ２にというようにスプリットしている。以下
の論理セクタについても同様である。

【００２３】なお、ゾーンＺ４は、上述したように物理
セクタと論理セクタとが一致するので、各セクタには、
ＩＤ＝３１バイト，ＳＹＮＣ＝１６バイト，ＤＡＴＡ＝
５１２バイト，ＥＣＣ＝１１バイト，ＰＡＤ＝３バイト
が各々順に記録されるのみである。

【００２４】このようなスプリット情報がＩＤ部に記録
されている。従って、ＩＤ部のＦＬＧ部（図１３（Ｅ）
参照）からその論理セクタがスプリットしているかどう
かを知ることができ、更にＳＰＬＩＴ部から何バイト目
でスプリットしているかを知ることができる。これらの
情報に基づいて、論理セクタＬＳ１，ＬＳ２，……にア
クセスすることが可能となる。

【００２５】次に、ゾーンＺ１〜Ｚ３，Ｚ５では、各論
理セクタＬＳ１，ＬＳ２，……は物理セクタＳ１，Ｓ
２，……とは必ずしも一致していない。このため、論理
セクタに対してサーボを行うための信号が必要となる。
本技術では、各論理セクタＬＳ１，ＬＳ２，……の先頭
を示す疑似セクタパルスを利用して、かかるセクタサー
ボが行われるようになっている（図１２（Ｃ），
（Ｅ），（Ｇ），図１３（Ｃ）参照）。

【００２６】次に、この擬似セクタパルスの生成手法に
ついて説明する。まず、疑似セクタパルスについて説明
すると、図１１又は図１０に示したように、サーボ区間
ΔＳ１，ΔＳ２，……はディスク一周４８個であるが、
本技術では一定の周期で疑似セクタパルスが生成される
ようになっている。例えば、ゾーンＺ１では、サーボ区
間ΔＳ１〜ΔＳ４における疑似セクタパルスの割付け
と、サーボ区間ΔＳ５〜ΔＳ８における疑似セクタパル
スの割付けとが同一となっている（図１２（Ａ），
（Ｃ）参照）。すなわち、４物理セクタ中に５論理セク
タが周期的に割付けられている。本技術では、全ゾーン
について最大公約数４以上の繰り返しで疑似セクタパル
スが生成される。

【００２７】他方、このような擬似セクタパルスは、サ
ーボ領域ＳＶ１，ＳＶ２，……のサーボ信号を検出する
サーボゲートから生成される。すなわち、サーボゲート
から疑似セクタパルス生成までの時間情報が予め求めら
れ、この時間情報に基づいて疑似セクタパルスが生成さ
れる。前記表１のＰＳＥＣの欄には、かかる時間情報の
一例がバイト数として示されている。ところが、疑似セ
クタパルスは上述した周期性を有しているので、磁気デ
ィスクの１周分の疑似セクタパルスの全部について前記
時間情報を備える必要はない。例えば、ゾーンＺ１で
は、４物理セクタ×２擬似セクタパルス＝８個の時間情
報で十分となる。これらの関係を各ゾーン毎にまとめる
と、次の表２のようになる。

【００２８】

【表２】

【００２９】この表２に示すように、ゾーンＺ２では１
２個，ゾーンＺ３では２４個，ゾーンＺ４では２個，ゾ
ーンＺ５では２４個の時間情報で全ての疑似セクタパル
スを生成することができる。全ゾーンでは、８＋１２＋
２４＋２＋２４＝７０となる。これに対し、疑似セクタ
パルスの繰り返しが全くない場合は、４８物理セクタ×
２擬似セクタパルス＝９６個の時間情報が必要となり、
全ゾーンでは９６×５＝４８０となる。

【００３０】この結果、疑似セクタパルス生成用の時間
情報を格納するメモリ容量を削減できるとともに、セク
タパルス発生のタイミング生成回路を構成しているゲー
トアレイのゲート数の削減が可能となって、ゲートアレ
イのコストダウンを図ることができるようになる。ま
た、このような周期性を持たせてデータ量を低減するこ
とで、１論理セクタ内でアクセス制御を行いつつタイミ
ング生成回路に疑似セクタパルス生成の時間情報を設定
する動作を、ヘッドのシーク中に完了できるようにな
る。

【００３１】次に、図１４を参照しながら、上述したフ
ォーマットの磁気ディスクの駆動装置について説明す
る。同図において、ゲートアレイ２８にはタイミング発
生回路２８Ａが設けられており、これに各ゾーンにおけ
るサーボゲートと擬似セクタパルスの時間情報がセット
されて疑似セクタパルスが生成されるようになってい
る。また、磁気ディスク１０のフォーマットは図１１に
示した通りとなっており、上述したサーボゲートと疑似
セクタパルスとの時間情報はマイクロコンピュータ３０
内のメモリに予め格納されている。

【００３２】この駆動装置の動作は、実用化されている
一般的なハードディスクドライブと基本的には同様であ
り、パーソナルコンピュータから接続端子３２を介して
磁気ディスク１０にアクセスがあった場合、ゲートアレ
イ２８，マイクロコンピュータ３０，サーボ制御部４２
の指示に基づいて各ドライバ４０によりＶＣＭ３８が駆
動される。そして、磁気ディスク１０の所要のアドレス
にヘッド１２，１４が移動してアクセスし、Ｒ／Ｗコン
トローラ１８の指示に基づいてＲ／Ｗアンプ１６により
データの読出し又は書込みが行われる。なお、ＳＰＭ３
４は、ＳＰＭドライバ３６によって一定速度で回転する
ように制御されている。

【００３３】この場合において、サーボ領域ＳＶ１，Ｓ
Ｖ２，……のサーボパルスは、図１１に示したように、
磁気ディスク１０のいずれのトラックにおいても時間的
に一致した位置となっている。従って、ゲートアレイ２
８におけるサーボパルス検出用のウインドウ生成に複雑
な回路を必要としない。また、ヘッド１２，１４がいず
れの位置にあっても正確にサーボパルスを検出でき、Ｓ
ＰＭ３４の回転制御は良好に行われることになる。ま
た、ヘッド１２，１４のシークの予測制御によるサーボ
パルス検出についても同様に正確に行われる。

【００３４】次に、磁気ディスク１０にアクセスする場
合は、該当するトラックの属するゾーンにおける疑似セ
クタパルスのサーボパルスからの時間情報が、マイクロ
コンピュータ３０からゲートアレイ２８のタイミング発
生回路２８Ａのレジスタ２８Ｂにセットされる。タイミ
ング生成回路２８Ａでは、そのレジスタ２８Ｂの内容に
従ってサーボゲートからの時間がカウンタ２８Ｃに設定
されてカウント動作が行われ、１サーボ区間２個までの
擬似セクタパルスが生成される。疑似セクタパルスは、
ハードディスクコントローラ２４に出力される。なお、
疑似セクタパルスの時間情報は、各ゾーン内ではいずれ
のトラックについても共通であるので、異なるゾーンに
ヘッド１２，１４がシークする場合にのみマイクロコン
ピュータ３０からタイミング生成回路２８Ａに与えられ
る。

【００３５】他方、磁気ディスク１０に記録されている
データのＩＤ部には、上述したように論理セクタＬＳ
１，ＬＳ２，……がサーボ領域ＳＶ１，ＳＶ２，……で
スプリットされているかどうか，及びスプリットされて
いるバイト数が各々含まれている（図１３（Ｄ），
（Ｅ），表１参照）。

【００３６】ハードディスクコントローラ２４では、疑
似セクタパルス及びＩＤ部の前記情報に基づいてデータ
が読み取られる。例えば、図１３で、論理セクタＬＳ２
のデータを読み出す場合について説明する。ハードディ
スクコントローラ２４は、擬似セクタパルス（図１３
（Ｃ）参照）の入力以降のデータのＩＤ部を順に探し、
論理セクタＬＳ２のＩＤが該当するものに一致したなら
ば、そのセクタがスプリットされているかどうかをＦＬ
Ｇ部で認識し、更にデータの何バイト目でスプリットし
ているかをＳＰＬＩＴ部で認識する（同図（Ｅ）参
照）。

【００３７】この例では、前半１０８バイトでスプリッ
トしているので、まずＤＡＴＡ部の１０８バイトのデー
タが読み込まれＰＡＤ部の読み込みの後、サーボ領域Ｓ
Ｖ２のサーボゲートが来るために読み込みを中断する。
サーボゲート終了後、ＳＹＮＣ部で再び同期を取り直し
て、後半の４０４バイトのデータ読み込みを再開する。
書込みの場合も同様である。このように、物理セクタと
論理セクタとが一致しないものの、疑似セクタパルスを
利用して論理セクタのデータが良好に読出しあるいは書
込まれる。

【００３８】

【発明が解決しようとする課題】上述した先行技術によ
れば、トラックが内周から外周にかけて複数のゾーンに
分割されており、記録密度は外周で高くなっている。こ
のため、データの転送レートは、１７．１から１２．８
ＭＢＰＳ（bit／sec）まで変化する。従って、対応する
記録周波数（変調方式が１ｔｏ７ＲＬＬの場合では転送
レートの１／３がその最高周波数となる）に合わせて、
Ｒ／Ｗコントローラ１８の入力段のローパスフィルタの
遮断周波数（カットオフ周波数）を切り換えている。

【００３９】しかしながら、このような手法では、ヘッ
ドが複数ある場合には、ヘッドの物理的寸法精度のバラ
ツキや取付時のバラツキ，ＭＩＧ（メタルインギャッ
プ）型のヘッドを用いる場合には、そのギャップの形状
やトラック幅などの磁気的寸法精度，ヘッドの磁気特性
を決定する材料自体の結晶構造を含む磁気特性の変動，
ヘッドの寸法精度に起因する浮上量の相違によるヘッド
信号品質の違い，ディスク面の平坦度やディスクをクラ
ンプするときの応力によるそり，ディスクの磁気特性や
一部分のディフェクト（磁気的や物理的欠陥），内外周
でゾーンによって分割された各領域の記録密度の違いに
よる信号品質の違い，ディスクの位置によって異なる外
部ノイズの違い（例えば、内周の下側のヘッドはスピン
ドルモータから発生する磁気的ノイズの影響を受けやす
い），各回路の特性のバラツキなどの様々な要因によっ
て再生信号が影響を受け、出力やＳ／Ｎの変動，周波数
特性の変動など再生信号の品質が悪化する。

【００４０】本発明は、これらの点に着目したもので、
データの転送速度の低下を招くことなく、各種の変動要
因の影響を低減して良好に高密度記録が行われたディス
クに対するデータの記録再生を行うことができる信頼性
の高い磁気ディスク駆動装置を提供することを、その目
的とする。

【００４１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、磁気ディ
スクに対するデータの記録再生の制御を行う機能を有
し、少なくも１つの回路は動作条件が変更可能であり、
この動作条件を示す規定値を格納する第１のメモリ手段
を含むメディアコントロール手段と、前記規定値の最適
値を各磁気ディスク駆動装置毎に測定して格納する第２
のメモリ手段と、ホスト側とのデータの授受の制御を行
うインタフェースコントロール手段と、磁気ディスクの
駆動制御を行うスピンドルコントロール手段と、ヘッド
の駆動制御を行うアクチュエータコントロール手段と、
全体の動作制御を行うシステムコントロール手段とを備
え、このシステムコントロール手段は、起動時に前記第
２のメモリ手段の規定値データを前記第１のメモリ手段
に格納する規定値設定手段と、予め定めた動作状況とな
ったときに前記規定値の少なくも１つの最適値を測定し
て第１のメモリ手段に再格納する規定値再設定手段とを
含むことを特徴とする。

【００４２】第２の発明は、磁気ディスクに対するデー
タの記録再生及び再生の再実行の制御を行う機能を有
し、少なくも１つの回路は動作条件が変更可能であり、
この動作条件を示す規定値を格納する第１のメモリ手段
を含むメディアコントロール手段と、前記規定値の最適
値を各磁気ディスク駆動装置毎に測定して格納する第２
のメモリ手段と、ホスト側とのデータの授受の制御を行
う機能を有し、データのエラー検出を行うエラー検出手
段を含むインタフェースコントロール手段と、磁気ディ
スクの駆動制御を行うスピンドルコントロール手段と、
ヘッドの駆動制御を行うアクチュエータコントロール手
段と、全体の動作制御を行うシステムコントロール手段
とを備え、このシステムコントロール手段は、起動時に
前記第２のメモリ手段の規定値データを前記第１のメモ
リ手段に格納する規定値設定手段と、前記エラー検出手
段によってエラー検出が行われたときに前記規定値の少
なくも１つを予め定めた値に変更して前記第１のメモリ
手段に再格納する規定値変更手段とを含むことを特徴と
する。

【００４３】第３の発明は、前記第１及び第２の発明の
前記磁気ディスクが、セクタのサーボ情報を各トラック
で共通する位置に記録し、多数のトラックを複数のゾー
ンに分割するとともに、各ゾーン内では同数となり、ゾ
ーン間では内外周差に対応した数となるようにセクタを
設定して、マルチ転送レートでデータの記録再生を行う
フォーマットとなっており、前記規定値が前記ゾーン毎
に設定されることを特徴とする。

【００４４】

【作用】第１の発明によれば、メディアコントロール手
段少なくとも１つの回路，例えばＬＰＦ，レベルスライ
ス回路，ウインドウアジャスト回路などの遮断周波数，
スライスレベル，ウインドウなどの動作条件が変更可能
となっている。そして、これらの動作条件を示す最適値
が製造時に各駆動装置毎に測定されて第２のメモリ手段
に格納される。そして、起動時には、第２のメモリ手段
から第１のメモリ手段に規定値が格納され、この規定値
に基づいてメディアコントロール手段の該当する回路が
動作する。規定値は、所定の動作状況，例えば起動動作
毎に最適値が測定されて再設定されるので、メディアコ
ントロール手段の該当する回路はプログラマブルに動作
条件が変更されることになる。

【００４５】第２の発明によれば、再生データにエラー
が検出されると、第２のメモリ手段の規定値の変更が行
われる。そして、変更後データの再生が再び実行され
る。第３の発明によれば、磁気ディスクの多数のトラッ
クが複数のゾーンに分割されており、前記各規定値がゾ
ーン毎に設定される。このため、メディアコントロール
手段の該当する回路は、各ゾーン毎に動作条件が変更さ
れる。

【００４６】

【実施例】以下、本発明による磁気ディスク駆動装置の
一実施例について、添付図面を参照しながら説明する。
なお、上述した従来技術と同様の構成部分又は従来技術
に対応する構成部分には、同一の符号を用いることとす
る。

【００４７】＜全体の構成＞最初に、図１を参照しなが
ら全体構成について説明する。同図において、上述した
フォーマットの磁気ディスク１０に対してアクセスする
ためのヘッド１２，１４はリード／ライト（Ｒ／Ｗ）ア
ンプ１６に接続されており、このＲ／Ｗアンプ１６はデ
ータの読出し，書込みの制御を行うＲ／Ｗコントローラ
５０に接続されている。このＲ／Ｗコントローラ５０
は、一方で外部とのデータ授受の制御を行うハードディ
スクコントローラ５２に接続されている。

【００４８】ハードディスクコントローラ５２には、バ
ス５４によって、クロックなどを生成するゲートアレイ
５６，全体の動作制御用のマイクロコンピュータ５８に
各々接続されており、バス６０によって接続端子３２に
接続されている。この接続端子３２は、ホスト側のパー
ソナルコンピュータ（図示せず）に接続されている。更
に、ハードディスクコントローラ５２とゲートアレイ５
６はバス６２によって接続されており、ゲートアレイ５
６とマイクロコンピュータ５８はバス６４によって接続
されている。また、マイクロコンピュータ５８とＲ／Ｗ
コントローラ５０とは、シリアルバス６６によっても接
続されている。

【００４９】他方、磁気ディスク１０を回転させるＳＰ
Ｍ（スピンドルモータ）３４にはＳＰＭドライバ３６が
接続されており、ヘッド１２，１４を移動させるＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）３８にはＶＣＭドライバ４０が
接続されている。また、上述したゲートアレイ５６は、
ＳＰＭドライバ３６及びＶＣＭドライバ４０にそれぞれ
接続されている。その他、ＳＰＭ３４，ＶＣＭ３８もマ
イクロコンピュータ５８と接続されている。

【００５０】上述したゲートアレイ２８にはタイミング
発生回路２８Ａが設けられており、これに各ゾーンにお
けるサーボゲートと擬似セクタパルスの時間情報がセッ
トされて疑似セクタパルスが生成されるようになってい
る。また、磁気ディスク１０のフォーマットは上述した
通りとなっており、また、サーボゲートと疑似セクタパ
ルスとの時間情報は、マイクロコンピュータ５８内のメ
モリに予め格納されている。

【００５１】＜各部の構成＞次に、各部について更に詳
細に説明する。 ［ヘッド１２，１４］まず、ヘッド１２，１４について
説明する。これらヘッド１２，１４の先端のスライダ
は、長さ２，０４ｍｍ，幅１．５ｍｍ，厚さ０．４３ｍ
ｍの小型のもの（ＴＤＫ社製のいわゆる５０％スライダ
など）を使用している。このため、ヘッド１２，１４の
重量が軽くなり、アクチュエータ全体の慣性モーメント
が小さくなって平均のアクセスタイムが１６ｍｓｅｃ以
下となる。

【００５２】また、外部からの衝撃によってディスク１
０にヘッド１２，１４が衝突しないようにするため、ロ
ードフォースをかけるように構成されている。この値
も、軽量化に伴って９．５グラムフォースから５．０グ
ラムフォース以下になるので、ディスク１０とヘッド１
２，１４の間の負荷が少なくなる。このため、ＳＰＭ３
４の起動トルクが少なくて済むようになり、ＳＰＭドラ
イバ３６が最も電力を必要とする起動時の消費電力が
３．５ワット以下となる。

【００５３】［マイクロコンピュータ５８］次に、全体
の動作制御を行うマイクロコンピュータ５８について説
明する。このマイクロコンピュータ５８は、例えばマイ
クロプロセッサユニットを含む構成となっており、ＮＥ
Ｃ社製の「μＰＤ７８３５６」などが使用可能である。
マイクロコンピュータ５８には、演算装置，記憶装置，
タイマ，パルス幅変調（ＰＷＭ）回路，Ａ／Ｄ変換器，
Ｄ／Ａ変換器などが含まれている。パルス幅変調回路
は、ＳＰＭ３４の速度制御に利用されており、４個のＡ
／Ｄ変換器はＳＰＭ３４の位相検出に利用されている。
また、上述したサーボ信号中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのバース
ト信号の測定に４個のＡ／Ｄ変換器が使用され、ＶＣＭ
３８の速度と位置の制御にＤ／Ａ変換器が使用されてい
る。

【００５４】このマイクロコンピュータ５８によって、
ヘッド１２，１４の管理や目的トラックへのシーク，ト
ラッキング，ＳＰＭ３４の速度制御，トラックやセクタ
の管理，リード・ライト動作制御，コントローラ５０，
５２やゲートアレイ５６の制御が行われるようになって
いる。

【００５５】［ＳＰＭ３４，ＶＣＭ３８］次に、ＳＰＭ
３４としては、インハブタイプのブラシレスモータが使
用されている。トルクは、ステータ側のコイルによる磁
界とロータ側のマグネットによる磁界とが作用して発生
する。次に、ＶＣＭ３８の磁気回路では、鉄ネオジウム
ボロンの焼結体で、ＢＨ積が４０メガガウスエルステッ
ド以上の高い磁束密度を有するマグネットが使用されて
いる。また、パーミアンス係数を高くする目的からエア
ーギャップを少なくする必要があるが、このためにコイ
ルの保持を磁気回路の外の３箇所でアームにより保持し
ている。これによって、磁気回路のギャップの中はコイ
ルの厚みのみとなり、高い効率となっている。

【００５６】［ＳＰＭドライバ３６，ＶＣＭドライバ４
０］次に、図２を参照しながら、ＳＰＭドライバ３６，
ＶＣＭドライバ４０について説明する。同図に示すよう
に、ＳＰＭドライバ３６は、ＳＰＭ３４の３相のモータ
巻線３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗに、電流を両方向に制御す
るための６個のＭＯＳＦＥＴによる転流スイッチ回路３
６Ａと、ＰＷＭ信号を積分器により平滑化してＳＰＭ３
４を定格回転数となるように制御する電流制御回路３６
Ｂとによって構成されている。転流スイッチ回路３６Ａ
の各端子はゲートアレイ５６に接続されており、巻線３
４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの端子はマイクロコンピュータ５
８のＡ／Ｄ変換器に接続されており、電流制御回路３６
Ｂの端子はマイクロコンピュータ５８のＰＷＭ回路に接
続されている。

【００５７】磁気ディスク１０を回転起動するときは、
まずヘッド１２，１４をシッピングエリアに待機させた
状態から、ＳＰＭ３４の巻線３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗに
オープンループで通電を行う。そして、起動を始めた
ら、ＳＰＭ３４の回転位置を検出するため，Ａ／Ｄ変換
器を通じてＵ，Ｖ，Ｗの各相の電圧をマイクロコンピュ
ータ５８に取込んで測定し、通電すべき巻線の相を切り
換えるための位相情報をえる。そして、定格回転数で制
御するための速度信号，位相信号をタイマによってカウ
ントすることで得るとともに、ゲートアレイ５６を介し
て転流スイッチ回路３６Ａに供給し、定格回転数となる
までＳＰＭ３４の回転を引き上げる。

【００５８】定格回転となった後は、ＳＰＭ３４の回転
位置を検出するため、巻線３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗと予
め関係付けられた磁気ディスク１０上のセクタ信号を、
１回転に１回のインデックス信号でリセットすることで
位置信号に変換し、巻線３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの駆動
すべき相をセクタに対応して切り換える。そして、制御
用の速度信号を規定の値と比較して誤差信号を得、これ
に基づくＰＷＭ信号を電流制御回路３６Ｂに出力するこ
とで、所望の定格回転の制御が行われている。

【００５９】次に、ＶＣＭドライバ４０について説明す
る。同図に示すように、ＶＣＭドライバ４０は、ＶＣＭ
３８のボイスコイル３８Ａの両端に、電流を両方向に制
御するための４個のＭＯＳＦＥＴによる通電制御回路４
０Ａと、電流値を制御するための電流帰還増幅器４０Ｃ
を含む電流制御回路４０Ｂとによって構成されている。
通電制御回路４０Ａの各端子はゲートアレイ５６に接続
されており、電流制御回路４０Ｂの端子はマイクロコン
ピュータ５８のＤ／Ａ変換器に接続されている。

【００６０】ＶＣＭ３８を駆動するときは、磁気ディス
ク１０からヘッド１２，１４で読み出したサーボ信号を
Ｒ／Ｗアンプ１６で増幅し、更にＲ／Ｗコントローラ５
０でディジタルデータを得てゲートアレイ５６に供給す
る。ゲートアレイ５６では、サーボ信号データのタイミ
ング信号を検出し、これを基準信号としてグレイコード
のアドレス情報がディジタルデータに変換されてマイク
ロコンピュータ５８にバス５４を介して送られる。他
方、Ｒ／Ｗコントローラ５０では、上述したバースト信
号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄもアナログレベルが各タイミングでサ
ンプルホールドされ、マイクロコンピュータ５８にＡ／
Ｄ変換して入力されている。

【００６１】マイクロコンピュータ５８では、これらの
信号に基づいてヘッド１２，１４の位置を認識し、まず
目標位置との差を演算される。そして、演算結果に対応
する電流がゲートアレイ５６を介してＶＣＭドライバ４
０の通電制御回路４０Ａに供給される。すると、ボイス
コイル３８Ａに該当する電流が流れ、目的のトラックへ
のシーク動作とそのトラックでのフォローイングが行わ
れる。なお、起動時には、磁気ディスク１０の外周側の
マイナス１トラックへヘッド１２，１４が移動するよう
に制御が行われる。

【００６２】なお、図２の構成例では、ドライバ３６，
４０のいずれもゲートアレイ５６の外部に別個に存在す
るが、７個及び５個のＭＯＳＦＥＴによってそれらのド
ライバが構成されているので、ＤＭＯＳとしてゲートア
レイ５６の内部に入れて集積化するようにしてもよい。
この方が、結線数が少なくなり装置の小型化に寄与でき
る。

【００６３】［ゲートアレイ５６］次に、ゲートアレイ
５６について説明する。ゲートアレイ５６は、水晶振動
子の発信回路を含み、これによる３０ＭＨｚの発振周波
数の信号を分周してＲ／Ｗコントローラ５０の基準クロ
ック，ハードディスクコントローラ５２のクロック，マ
イクロコンピュータ５８のクロックを得ている。また、
上述したサーボ信号中のバースト信号ＳＹＮＣ，イレー
スギャップＧＡＰを各々検出し、このタイミングを基準
にトラック移行の検出タイミング信号を生成する。そし
て、これに基づいて、ディスク１回転に１つの１セクタ
目を示すインデックス認識信号ＩＮＤＥＸとトラック方
向に粗な位置決めするためのトラック毎に設定されてい
る１１ビットのグレイコードを検出し、並列バス５４を
介してマイクロコンピュータ５８に送る機能も有してい
る。

【００６４】また、正確なトラック上のヘッド位置決め
を行うために、半トラック分シフトしたバースト信号
Ａ，Ｂと、トラックセンタにあるバースト信号Ｃ，Ｄを
サンプルホールドするための信号を生成し、それらのタ
イミング信号をＲ／Ｗコントローラ５０に送る機能もあ
る。

【００６５】更に、ＳＰＭ３４を制御するためのマイク
ロコンピュータ５８で生成されたタイミング信号をＳＰ
Ｍドライバ３６の転流スイッチ回路３６Ａの６個のＦＥ
Ｔに出力する。また、ＶＣＭ３８を制御するためのマイ
クロコンピュータ５８から与えられたＤ／Ａ変換値をＶ
ＣＭドライバ４０の電流制御回路４０Ｂの電流帰還ルー
プに供給し、電流の方向の切換えが行なわれるようにな
っている。その他、ディスクの回転数の回転精度の測定
や、Ｒ／Ｗコントローラ５０におけるデータのやり取り
でマイクロコンピュータ５８では時間的に処理が間に合
わない部分の回路も、ゲートアレイ５６に含まれてい
る。

【００６６】［ハードディスクコントローラ５２］次
に、ハードディスクコントローラ５２について説明す
る。このハードディスクコントローラ５２は、外部装置
（図示せず）からのデータの読出し（リード）や書込み
（ライト）のコマンドに対応して、リードデータのキャ
ッシュバッファ，ライトデータの一時記憶，タイミング
コントロールなどの機能の他、外部装置であるホストと
の間のインターフェイスであって特にマイクロコンピュ
ータ５８では時間的に処理が間に合わないデータの授受
を行うための機能を備えている。このハードディスクコ
ントローラ５２は、ＲＡＭによるメモリ２６を内蔵して
おり、１６ビットの並列バス５４にも接続されている。
更に、ゲートアレイ５６と８ビットの並列バス６２で接
続されている。なお、メモリ２６は前記先行技術のよう
に外部に設けてもよいが、内蔵した方が集積化，小型化
には有利である。

【００６７】［バス５４，６２，６４，６６］次に、本
実施例のバス構成について説明する。ハードディスクコ
ントローラ５２，ゲートアレイ５６，及びマイクロコン
ピュータ５８とは、１６ビットのアドレス設定用の並列
バス５４によって接続されている。また、ハードディス
クコントローラ５２，ゲートアレイ５６，マイクロコン
ピュータ５８間のデータの授受は、８ビットのデータバ
ス６２，６４によってゲートアレイ５６を介して双方向
に行われるようになっている。このデータバス６２，６
４は、比較的短い命令サイクルでデータの授受が行われ
るため、８ビット以上となっている。

【００６８】マイクロコンピュータ５８は、ハードディ
スクコントローラ５２とゲートアレイ５６に対し、ポー
リングしながらバス５４でアドレスを設定し、ハードデ
ィスクコントローラ５２のレジスタに書き込まれたホス
トからの情報などをバス６２，６４を介して得たり、ゲ
ートアレイ５６からタイミング信号をバス６４を介して
得たりする。

【００６９】これに対し、Ｒ／Ｗコントローラ５０とマ
イクロコンピュータ５８との間のバス６６は、後述する
ように、データ，クロック，チップセレクト信号を含む
シリアルで設定されたデータをプログラマブルレジスタ
に格納するためのものである。それらのデータの切換え
は、ディスク回転数が３６００ｒｐｍで１周に４８セク
タあることから計算すると、最も早い場合で１セクタに
１回３４７μｓｅｃ程度の速さでよい。このため、バス
６６はシリアルバスとなっている。このほうが、基板の
面積が少なくて済むし、集積回路のピン数も少なくて済
むので、装置の小型化に都合がよい。

【００７０】［Ｒ／Ｗコントローラ５０］次に、図３を
参照しながら、Ｒ／Ｗコントローラ５０の構成例につい
て説明する。なお、同図に示す回路は、１つのチャンネ
ルに相当する部分の回路である。すなわち、本実施例で
は、ヘッド１２，１４はＲ／Ｗアンプ１６で交互に切り
換えて時分割的に駆動されているので、ヘッド１２，１
４に対するデータのリード・ライトがＲ／Ｗコントロー
ラ５０で行われるようになっている。しかし、各ヘッド
毎にＲ／Ｗコントローラを設けることも可能である。図
４には、主要部分の信号波形が示されている。

【００７１】同図において、まずデータの読出側から説
明すると、Ｒ／Ｗアンプ１６から出力されたアナログ信
号は、ＡＧＣ回路１００に入力され、ここでほぼ入力の
振幅に関係なくプログラマブル（後述）に一定振幅に制
御される。ゲイン制御後の信号は、ＬＰＦ・イコライザ
１０２に入力され、ここで表１の各ゾーン毎に設定され
たカットオフ周波数に基づいて高域のノイズ成分がプロ
グラマブルにカットされる。また、イコライズ処理（余
弦等化）によって高域が各ゾーン毎に強調され、図４
（Ａ）に示す信号が得られる（同図中、点線はスライス
レベルを示す）。この信号は、一方において全波整流回
路１０４で全域整流され、更にサンプルホールド回路１
１０に供給される。ここで、ゲートアレイ５６から入力
されたサンプルタイミング信号に基づいて信号のサンプ
ルホールドが行われ、上述したサーボ信号中の４つのバ
ースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがマイクロコンピュータ５８
に送られる。

【００７２】図４（Ａ）の信号は、また、微分回路１０
６で微分されて同図（Ｃ）に示すようになり、更にゼロ
クロス検出器１１２でパルス化されて同図（Ｄ）に示す
パルス信号が得られる。同図（Ａ）の信号は、更にレベ
ルスライス回路１０８に供給され、ここでプログラマブ
ルなレベルでスライスされて同図（Ｂ）に示す信号が得
られる。これら同図（Ｂ）及び（Ｄ）の信号は、いずれ
もリードパルス発生器１１４に入力され、ここでＡＮＤ
の論理演算が行われて同図（Ｅ）に示すリードデータが
得られる。

【００７３】他方、このＲ／Ｗコントローラ５０には、
読出側及び書込側の２つのＰＬＬ回路が設けられてい
る。書込側ＰＬＬ回路１１６は、位相比較器１１８，Ｌ
ＰＦ・チャージポンプ１２０，ＶＣＯ１２２によって構
成されており、位相比較器１１８には、プログラマブル
に分周比が変化する分周器１２４の分周信号が入力され
ている。また、読出側ＰＬＬ回路１２６は、位相比較器
１２８，ＬＰＦ・チャージポンプ１３０，ＶＣＯ１３２
によって構成されており、位相比較器１２８には、前記
ＰＬＬ回路１１６の出力信号が入力されている。

【００７４】上述した表１に示すように、各トラックの
各ゾーンでデータの転送レートは異なる。このため、デ
ータのデコード及びエンコード時の基本周波数を転送レ
ートに対応して変更する必要がある。そこで、ゲートア
レイ５６から供給される基準クロックを、プログラマブ
ルな分周器１２４によって各ゾーンに対応する周波数に
分周してＰＬＬ回路１１６の位相比較器１１８に入力す
るとともに、ＰＬＬ回路１１６の出力を他方のＰＬＬ回
路１２６の位相比較器１２８に入力することで、各ゾー
ンに対応する基本周波数の信号を生成している。

【００７５】上述したリードデータは、プログラマブル
にウインドウのセンタ値が設定されたウインドウアジャ
スト回路１３４に入力され、ここでウインドウパルスに
よる処理を受けて１to７デコーダ１３６に供給される。
１to７デコーダ１３６では、各ゾーンの転送レートに対
応しているＰＬＬ回路１２６の出力クロックに基づいて
信号のデコードが行われる。これによって、ＮＲＺ（No
Return to Zero）にデコードされた最終的なリードデ
ータが得られる。

【００７６】次に、データの書込側について説明する
と、リードパルス発生器１１４から出力されたリードデ
ータがアドレスマーク検出器１３８に入力され、ここで
図１３（Ｄ）に示したＩＤ部の頭部にあるアドレスマー
クが検出される。そして、これを基準として、１to７エ
ンコーダ１４０に外部からＮＲＺライトデータを入力し
てそのエンコードを行う。このとき、ＰＬＬ回路１１６
の出力クロックが利用される。エンコードされたライト
データは、データ間隔によって磁気特性上予想されるピ
ークシフトを補正するように予めタイミングをずらすラ
イトプリコンペンセイション回路１３２に入力され、こ
れによる処理がプログラマブルに行われてＲ／Ｗアンプ
１６に出力される。そして、Ｒ／Ｗアンプ１６による増
幅の後、ヘッド１２，１４に供給されて磁気ディスク１
０の該当するセクタに記録される。更に、ＰＬＬ回路１
１６，１２６の各出力側は、クロック発生器１４６の入
力側に接続されており、これによってＲＲクロック（リ
ードリファレンスクロック：データ読出用のクロック）
が生成されている。

【００７７】このように構成されたＲ／Ｗコントローラ
５０において、６つのプログラマブルに構成されたＡＧ
Ｃ回路１００，ＬＰＦ・イコライザ１０２，レベルスラ
イス回路１０８，分周器１２４，ウインドウアジャスト
回路１３４，ライトプリコンペンセイション回路１４２
は、プログラマブルレジスタ１４４に格納されるデータ
に基づいてそれぞれのプログラマブルな動作を行うよう
に構成されている。そして、このプログラマブルレジス
タ１４４に対するデータの格納は、プログラマブル動作
用のデータとクロックとチップセレクト信号で構成され
たシリアルデータを、マイクロコンピュータ５８により
バス６６を介して転送することで行われるようになって
いる。

【００７８】プログラマブルレジスタ１４４に格納され
ているデータは、例えば７ビット程度となっており、Ａ
ＧＣなどの各回路がそれぞれ必要とする信号形態で供給
されるようになっている。本実施例では、ＡＧＣ回路１
００，ＬＰＦ・イコライザ１０２，レベルスライス回路
１０８にはアナログ信号に変換されて供給されるように
なっている。また、ウインドウアジャスト回路１３４，
ライトプリコンペンセイション回路１４２には、それら
のディレイラインのタップ切換信号として供給されるよ
うになっている。

【００７９】［プログラマブル動作を行う主要部］以上
の各部のうち、本実施例のプログラマブル動作を行う主
要部分を示すと、図５に示すようになる。同図におい
て、Ｒ／Ｗコントローラ５０では、ＡＧＣ回路１００，
ＬＰＦ・イコライザ１０２，レベルスライス回路１０
８，分周器１２４，ウインドウアジャスト回路１３４，
ライトプリコンペンセイション回路１４２がプログラマ
ブルレジスタ１４４にそれぞれ接続されている。このプ
ログラマブルレジスタ１４４には、それらの各回路毎の
データ格納領域があり、各領域に該当するデータが格納
されるようになっている。

【００８０】例えば、ＡＧＣ回路１００に対応する領域
には、最適な信号振幅値が格納される。ＬＰＦ・イコラ
イザ１０２に対応する領域には、最適な遮断周波数値が
格納される。レベルスライス回路１０８に対応する領域
には、最適なスライスレベル値が格納される。分周器１
２４に対応する領域には、規定の分周比の値が格納され
る。ウインドウアジャスト回路１３４に対応する領域に
は、最適なウインドウセンタ値（時間軸上におけるリー
ドリファレンスクロックに対するウインドウの中心）が
格納される。ライトプリコンペンセイション回路１４２
に対応する領域には、最適なタイミングずれの値が格納
される。なお、これらの各値は、各ヘッド１２，１４
毎、各セクタ毎、各ゾーン毎にそれぞれ設定される。

【００８１】次に、ハードディスクコントローラ５２に
はエラー検出部５２Ａが含まれており、これによって磁
気ディスク１０から読み出されたデータの誤り検出が行
われる。マイクロコンピュータ５８は、規定値設定部５
８Ａ，起動時再設定部５８Ｂ，規定値変更部５８Ｃを含
んでいる。規定値設定部５８Ａは、上述したプログラマ
ブル動作を行う規定値であって製造段階で測定されたも
の（以下「初期規定値」という）をプログラマブルレジ
スタ１４４に格納するためのものである。この初期規定
値は、例えば磁気ディスク１０のマイナス１番目のトラ
ック又はＥＥＰＲＯＭ７０に記録されている。起動時再
設定部５８Ｂは、駆動装置の起動時に所定の初期規定値
について最適値を測定し、これをプログラマブルレジス
タ１４４に再設定するためのものである。規定値変更部
５８Ｃは、磁気ディスク１０から読み出されたデータに
ハードディスクコントローラ５２のエラー検出部５２Ａ
でエラーが検出されたときに、いずれかの規定値を変更
するためのもので、変更後再度データの読出しが行われ
る。また、マイクロコンピュータ５８のＲＯＭ（図示せ
ず）には、起動に必要とされる暫定規定値が格納されて
いる。

【００８２】［初期規定値の測定手法］次に、上述した
プログラマブル動作を行うための初期規定値を製造時に
測定する手法について説明する。まず、ＡＧＣ回路１０
０については、単一のパターンのテストデータの書込
み，読出しを行って読み出された信号の振幅を測定す
る。そして、この振幅が所定値となるようにするための
制御量を初期規定値とする。この作業を各ヘッド１２，
１４と各ゾーン領域毎に行って、それぞれ初期規定値を
得る。

【００８３】次に、ＬＰＦ・イコライザ１０２について
は、フィルタ及びイコライザの遮断周波数を上げると信
号のジッタが増加し、逆に遮断周波数を下げると信号の
ピークシフトが増加するという関係にある。また、回路
を構成するＩＣの特性のバラツキも影響する。従って、
両者がクロスする最良のポイントが存在することにな
る。このため、ピークシフトが発生しやすいパターンの
テストデータの書込み，読出しを、それらテストデータ
の周波数と、フィルタとイコライザの遮断周波数とをそ
れぞれ切り換えながら行って、ジッタとピークシフトを
それぞれ測定する。そして、両者がクロスする遮断周波
数を初期規定値とする。この作業を各ヘッド１２，１４
と各ゾーン領域毎に行って、それぞれ初期規定値を得
る。

【００８４】次に、レベルスライス回路１０８について
は、スライスレベル（図４（Ａ）の点線）を下げると不
要なデータが発生し（同図（Ｅ）の点線のパルス参
照）、スライスレベルを上げるとデータが欠落する関係
にある。このため、スライスレベルの値を変化させなが
ら複数のパターンのテストデータなどで書込み，読出し
を行って、データエラーが両方向で発生するまで測定を
行い、両方向のエラーが発生したレベルの中間値を初期
規定値とする。この作業を各ヘッド１２，１４と各ゾー
ン領域毎に行って、それぞれ初期規定値を得る。

【００８５】次に、ウインドウアジャスト回路１３４に
ついては、同様に、ウインドウセンタ値を速くしてもデ
ータエラーが発生し、ウィンドウセンタ値を遅くてもデ
ータエラーが発生する関係にある。別言すると、ウイン
ドウパルスを時間軸上で前後いずれに移動してもデータ
エラーが発生する。また、回路を構成するＩＣの特性の
バラツキも影響する。このため、ウィンドウセンタ値を
変化させながら単一周波数の所定パターンのテストデー
タなどで書込み，読出しを行って、データエラーが両方
向で発生するまで測定を行い、両方向のエラーが発生し
たウインドウ時間の中間値を初期値とする。この作業を
各ヘッド１２，１４と各ゾーン領域毎に行って、それぞ
れ初期規定値を得る。

【００８６】次に、ライトプリコンペンセイション回路
１４２については、磁気ディスク１０とヘッド１２，１
４の特性で規定値が決定されるので、これを各ヘッド１
２，１４と各ゾーン毎に求めて初期規定値を得る。次
に、分周器１２４については、各ゾーンで規定の分周比
が存在するため、その値が初期設定値となる。以上のよ
うにして各駆動装置毎に得た初期規定値は、製造時（あ
るいは工場出荷時）に該当する磁気ディスク１０の使用
領域外であるマイナス１トラック，あるいはＥＥＰＲＯ
Ｍ７０に書き込まれる。

【００８７】＜全体の動作＞次に、前記実施例の全体的
動作について説明する。 ［電源投入時における初期規定値の取込み，設定］ま
ず、プログラマブル動作に用いる初期規定値の取込み動
作について、図６のフローチャートを参照しながら説明
する。なお、図６のフローチャートは、駆動装置全体の
動作の中で実行されるものである（後述する図７，図８
も同様）。

【００８８】磁気ディスク１０から初期規定値を取り
込む場合 この場合、まず、モータ起動前にマイクロコンピュータ
５８内のＲＯＭ（図示せず）に予め格納されている暫定
規定値がＲ／Ｗコントローラ５０のプログラマブルレジ
スタ１４４に格納される。この暫定規定値は、磁気ディ
スク１０のマイナス１トラックから初期規定値を読み出
す際のＲ／Ｗコントローラ５０の動作を暫定的に規定す
るものである。

【００８９】次に、上述したようにして、ＳＰＭ３４，
ＳＰＭドライバ３６によって磁気ディスク１０の起動を
行い、規定の回転数となると（図６ステップＳ１０）、
ヘッド１２，１４がまず使用領域外であるディスク外周
側のマイナス１トラックに移動し（ステップＳ１２）、
到達後、マイナス１トラックに書き込まれた初期規定値
データが読み出される（ステップＳ１４）。このデータ
は、Ｒ／Ｗアンプ１６，Ｒ／Ｗコントローラ５０からハ
ードディスクコントローラ５２に送られ、更にバス６
２，ゲートアレイ５６，バス６４を介してマイクロコン
ピュータ５８に送られる（ステップＳ１６）。

【００９０】マイクロコンピュータ５８では、規定値設
定部５８Ａによって，それらの初期規定値データがバス
６６を介してＲ／Ｗコントローラ５０のプログラマブル
レジスタ１４４に出力され、その該当する領域に対応す
る規定値データがそれぞれ格納される（ステップＳ１
８）。これらの規定値は、プログラマブル動作する各回
路に供給される。これにより、Ｒ／Ｗコントローラ５０
では、初期規定値に基づくＲ／Ｗ制御が行なわれること
になる。

【００９１】ＥＥＰＲＯＭ７０から初期規定値を取り
込む場合 マイクロコンピュータ５８にＥＥＰＲＯＭ７０が接続さ
れており、これに初期規定値データが格納されていると
きは（図５参照）、モータ起動前にこのＥＥＰＲＯＭ７
０から初期規定値データを読み出してプログラマブルレ
ジスタ１４４に格納する（ステップＳ２０）。

【００９２】［電源投入後のモータ再起動時の規定値の
再設定］次に、以上のようにして電源投入時に設定され
た初期規定値を、モータ再起動時に再設定する動作につ
いて、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、同図に示す動作は、レベルスライス回路１０８の
初期規定値を再設定する場合を一例として示している。
ポータブルタイプのパーソナルコンピュータなどでは、
電力の節約のために電源投入後に磁気ディスク駆動装置
のモータ駆動を一時的に停止する動作モードがある。こ
のような場合のモータ再起動時に、以下の動作が行われ
る。

【００９３】上述したプログラマブル動作を行うための
初期規定値は、製造時に最適に設定されたものである。
従って、駆動装置の実際の使用条件下では、経時変化や
温度変化などが影響して最適値がずれることがある。そ
こで、駆動装置のモータ再起動時に必要なものについて
最適な規定値を求めて再設定を行うようにする。この再
設定動作は、マイクロコンピュータ５８の起動時再設定
部５８Ｃによって実行される。

【００９４】この場合、再設定のための測定に時間がか
かると、駆動装置としてのパフォーマンスが落ちるの
で、簡略化して測定を行う。また、この測定では、磁気
ディスク１０の使用可能領域にユーザがデータを書き込
んでいる可能性があるので、使用可能領域以外の部分，
すなわちディスク外周側のマイナス１トラック及びディ
スク内周側のプラス１トラックを利用する。

【００９５】駆動装置が起動されたときは（ステップＳ
３０）、まずヘッド１２，１４をマイナス１トラックに
移動する（ステップＳ３２）。次に、マイナス１トラッ
クの初期規定値が記録されていない空き領域を利用し
て、初期規定値の測定時と同様に、スライスレベルの値
をセクタ毎に変化させながら所定のパターンのテストデ
ータの書込み，読出しを行って、データエラーを検出す
る（ステップＳ３４）。そして、レベルの両方向につい
てエラーが発生した中間値を測定する（ステップＳ３
６）。

【００９６】次に、ヘッド１２，１４をディスク内周側
のプラス１トラックに移動して同様に測定を実行し、エ
ラー発生の中間値を測定する（ステップＳ３８，Ｓ４
０，Ｓ４２）。そして、これら各トラックで得た測定値
から初期設定値を再設定する（ステップＳ４４）。例え
ば、測定値と初期設定値を比較し、使用条件による変化
の範囲を予め予測して、その範囲であることを確認して
初期規定値を再設定すると、エラーする確率が減少す
る。この値から各ゾーンの規定値を再設定する。その
他、各トラックで得た測定値から、適当な予測手法，あ
るいは統計的な傾向から各ゾーンの最適値を予測し、こ
れに基づいて規定値の再設定を行うようにする。レベル
スライス回路１０８以外の回路の規定値再設定について
も同様である。

【００９７】［データの書込み，読出し動作］次に、以
上のようにしてＲ／Ｗコントローラ１８のプログラマブ
ルレジスタ１４４の規定値の設定が行われた後に、磁気
ディスク１０に対するアクセスがホスト側の要求に応じ
て行われる。この動作は、Ｒ／Ｗコントローラ１８のＡ
ＧＣ回路１００，ＬＰＦ・イコライザ１０２，レベルス
ライス回路１０８，分周器１２４，ウインドウアジャス
ト回路１３４，ライトプリコンペンセイション回路１４
２がプログラマブルレジスタ１４４に格納された規定値
に基づいて動作する点を除いては、上述した先行技術と
ほぼ同様である。

【００９８】ホストのパーソナルコンピュータ（図示せ
ず）から接続端子３２を介して磁気ディスク１０にアク
セスがあった場合、マイクロコンピュータ５８の指示に
基づいてＶＣＭドライバ４０によりＶＣＭ３８が駆動さ
れる。そして、磁気ディスク１０の所要のアドレスにヘ
ッド１２，１４が移動してアクセスし、ライトデータの
書込み，リードデータの読出しがＲ／Ｗアンプ１６を介
して行われる。なお、ＳＰＭ３４は、ＳＰＭドライバ３
６によって一定速度で回転するように制御されている。

【００９９】この場合において、サーボ領域ＳＶ１，Ｓ
Ｖ２，……のサーボパルスは、上述したように、磁気デ
ィスク１０のいずれのトラックにおいても時間的に一致
した位置となっている。従って、サーボ信号検出用のウ
インドウ生成に複雑な回路を必要としない。また、ヘッ
ド１２，１４がいずれの位置にあっても正確にサーボパ
ルスを検出でき、ＳＰＭ３４の回転制御は良好に行われ
ることになる。更に、ヘッド１２，１４のシークの予測
制御によるサーボパルス検出についても同様に正確に行
われる。

【０１００】次に、磁気ディスク１０にアクセスする場
合は、該当するトラックの属するゾーンにおける疑似セ
クタパルスのサーボパルスからの時間情報が、マイクロ
コンピュータ５８からゲートアレイ５６のタイミング発
生回路２８Ａのレジスタ２８Ｂにセットされる。タイミ
ング生成回路２８Ａでは、そのレジスタ２８Ｂの内容に
従ってサーボゲートからの時間がカウンタ２８Ｃに設定
されてカウント動作が行われ、１サーボ区間２個までの
擬似セクタパルスが生成される。疑似セクタパルスは、
ハードディスクコントローラ５２に出力される。なお、
疑似セクタパルスの時間情報は、各ゾーン内ではいずれ
のトラックについても共通であるので、異なるゾーンに
ヘッド１２，１４がシークする場合にのみマイクロコン
ピュータ５８からタイミング生成回路２８Ａに与えられ
る。

【０１０１】他方、磁気ディスク１０に記録されている
データのＩＤ部には、上述したように論理セクタＬＳ
１，ＬＳ２，……がサーボ領域ＳＶ１，ＳＶ２，……で
スプリットされているかどうか，及びスプリットされて
いるバイト数が各々含まれている（図１３（Ｄ），
（Ｅ），表１参照）。

【０１０２】ハードディスクコントローラ５２では、疑
似セクタパルス及びＩＤ部の前記情報に基づいてデータ
が読み取られる。例えば、図１３で、論理セクタＬＳ２
のデータを読み出す場合について説明する。ハードディ
スクコントローラ５２は、擬似セクタパルス（図１３
（Ｃ）参照）の入力以降のデータのＩＤ部を順に探し、
論理セクタＬＳ２のＩＤが該当するものに一致したなら
ば、そのセクタがスプリットされているかどうかをＦＬ
Ｇ部で認識し、更にデータの何バイト目でスプリットし
ているかをＳＰＬＩＴ部で認識する（同図（Ｅ）参
照）。

【０１０３】この例では、前半１０８バイトでスプリッ
トしているので、まずＤＡＴＡ部の１０８バイトのデー
タが読み込まれＰＡＤ部の読込みの後、サーボ領域ＳＶ
２のサーボゲートが来るために読込みを中断する。サー
ボゲート終了後、ＳＹＮＣ部で再び同期を取り直して、
後半の４０４バイトのデータ読み込みを再開する。書込
みの場合も同様である。このように、物理セクタと論理
セクタとが一致しないものの、疑似セクタパルスを利用
して論理セクタのデータが良好に読み出しあるいは書き
込まれる。

【０１０４】［エラー検出時の規定値変更動作］次に、
以上のような動作中、ハードディスクコントローラ５２
のエラー検出部５２Ａでは、読出しデータ中のエラー検
出が行われている。そして、エラーが検出されたとき
は、図８のフローチャートに示す規定値変更動作が実行
される。

【０１０５】読出しデータ中にエラーが検出されると
（同図ステップＳ５０）、これがハードディスクコント
ローラ５２のエラー検出部５２Ａからマイクロコンピュ
ータ５８の規定値変更部５８Ｃに伝達される。すると、
規定値変更部５８Ｃは、まずＲ／Ｗコントローラ５０の
プログラマブルレジスタ１４４に格納されているレベル
スライス回路１０８用の規定値を変更する（ステップＳ
５２）。なお、この変更値は、予め設定されてマイクロ
コンピュータ５８に格納されており、現在設定されてい
るスライスレベルをプラス，マイナスの両方向に変化さ
せる値となっている。その後、Ｒ／Ｗコントローラ５０
では、再度該当するデータの読出しが行われる（ステッ
プＳ５４）。

【０１０６】再度トライした結果、再び読出しデータ中
にエラーが検出されると（ステップＳ５６）、その旨が
エラー検出部５２Ａから規定値変更部５８Ｃに伝達され
る。すると、規定値変更部５８Ｃは、ウインドウアジャ
スト回路１３４用の規定値を予め格納されている値に変
更する（ステップＳ５８）。これにより、ウィンドウが
現在設定されている値から両方向に広がるように変化す
る。その後、Ｒ／Ｗコントローラ５０では、再度該当す
るデータの読出しが行われる（ステップＳ６０）。

【０１０７】再度トライした結果、再び読出しデータ中
にエラーが検出されると（ステップＳ６２）、その旨が
エラー検出部５２Ａから規定値変更部５８Ｃに伝達され
る。すると、規定値変更部５８Ｃは、ＬＰＦ・イコライ
ザ回路１０２用の規定値を予め格納されているプラス，
マイナスの両方向に変化した値に変更する（ステップＳ
６４）。その後、Ｒ／Ｗコントローラ５０では、再度該
当するデータの読出しが行われる（ステップＳ６６）。
再度トライした結果、再び読出しデータ中にエラーが検
出されると（ステップＳ６８）、今度はその旨が接続端
子３２を通じてホスト側に通知される（ステップＳ７
０）。

【０１０８】＜実施例の効果＞以上説明したように、本
実施例によれば次のような効果がある。 （１）Ｒ／Ｗコントローラ５０が装置毎に設定された規
定値に基づいてプログラマブルに動作するので、各装置
間で存在する種々の部品や組み立て状態のバラツキなど
の影響を低減して良好に磁気ディスクに対するデータの
書込み，読出しを行うことができる。 （２）エラー発生時にはそれらの規定値を変更して再度
データを読み出すことで、最終的なエラー発生を良好に
低減することができる。 （３）また、以上のような機能を、Ｒ／Ｗコントローラ
中のプログラマブルレジスタとマイクロコンピュータ中
のソフトウェアで実現しており、プログラマブルの設定
動作をシリアルバスを利用して行っているので、コスト
や実装面積の点で格別な不都合が生じることはなく、小
型・軽量化を妨げることはない。

【０１０９】（４）部品や組立て時のバラツキによって
発生する製造段階での不良率を低減することができる。 （５）また、各部を構成するＩＣ間を、高速のデータ転
送が要求されるバスはアドレスとデータの異なる並列バ
スで構成し、高速のデータ転送が要求されないバスはシ
リアルバスで構成することで、配線の本数とＩＣのピン
数が低減され、性能の低下を招くことなく一層の小型・
軽量化を図ることができる。

【０１１０】＜他の実施例＞なお、本発明は、何ら上記
実施例に限定されるものではなく、例えば次のようなも
のも含まれる。 （１）前記実施例中、Ｒ／Ｗコントローラ５０に含まれ
る回路のいずれをプログラマブル動作させるかは任意で
あり、必要に応じて適宜設定してよい。また、エラー検
出時にどの回路の規定値を変更するかも同様である。例
えば、２つの回路の規定値を同時に変更するようにして
もよい。その他、同様の作用を奏するように種々設計変
更が可能である。

【０１１１】（２）本発明の好適な適用例としては、５
〜３Ｖ程度の低い電圧範囲で駆動されるバッテリ駆動タ
イプのパームトップ型，あるいはノートブック型パーソ
ナルコンピュータなどに内蔵されるディスク径が２．５
〜１．８インチ以下の小型の磁気ディスク駆動装置（Ｈ
ＤＤ）があるが、それ以外のディスク径のものなどにも
適用可能である。 （３）また、磁気ディスクは、上述した先行技術のもの
が好適な例ではあるが、その他例えば特公昭５９−９０
１号公報，特開昭５８−８８８７４号公報，同５５−１
２５５７８号公報などに開示された磁気ディスクにも適
用可能である。 （４）前記実施例では、起動時に規定値の再設定を行っ
たが、例えば起動後１時間経過毎に行うなど、所望の動
作状況で行うようにしてよい。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による磁気
ディスク駆動装置によれば、次のような効果がある。 （１）データの記録（書込み）再生（読出し）を行う制
御動作の基準となる規定値を、装置起動時に必要に応じ
て再設定することとしたので、データの転送速度の低下
を招くことなく、温度などの各種の変動要因の影響を低
減して良好にディスクに対するデータの記録再生を行う
ことができる。 （２）エラー検出時に、前記規定値を変更して再度デー
タの再生を行うこととしたので、更にデータ再生を良好
に行うことができる。

【０１１３】（３）サーボ情報は各トラックの同一位置
に設け、論理セクタ数はトラックの内外周差に対応して
設けるとともに疑似セクタパルスを用いてアクセスを行
う磁気ディスクに対して、データの記録再生の制御をプ
ログラマブルに行うこととしたので、各種の変動要因の
影響を低減して良好に高密度記録が行われたディスクに
対するデータの記録再生を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる磁気ディスク駆動装置の一実施
例を示すブロック図である。

【図２】前記実施例のモータドライブ部分を示す回路図
である。

【図３】前記実施例のＲ／Ｗコントローラの一構成例を
示すブロック図である。

【図４】前記Ｒ／Ｗコントローラにおけるリードデータ
生成に至る主要部の信号波形を示すタイムチャートであ
る。

【図５】前記実施例の主要部分を示す説明図である。

【図６】前記実施例における初期規定値の設定動作を示
すフローチャートである。

【図７】前記実施例における規定値の再設定動作を示す
フローチャートである。

【図８】前記実施例におけるエラー検出時の規定値の変
更動作を示すフローチャートである。

【図９】一般的な磁気ディスクとヘッドを示す説明図で
ある。

【図１０】サーボ信号の一例を示す説明図である。

【図１１】先行技術にかかる磁気ディスクの論理セクタ
の割付けを示す説明図である。

【図１２】前記先行技術における論理セクタの割付けを
サーボ区間に対して示す説明図である。

【図１３】前記先行技術における論理セクタの詳細なフ
ォーマット例を示す説明図である。

【図１４】前記先行技術における磁気ディスク駆動装置
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０…磁気ディスク（第２のメモリ手段）、１２，１４
…ヘッド、１６…Ｒ／Ｗアンプ、２６…メモリ、５６…
ゲートアレイ、２８Ａ…タイミング発生回路、２８Ｂ…
レジスタ、２８Ｃ…カウンタ、３２…接続端子、３４…
ＳＰＭ、３６…ＳＰＭドライバ（スピンドルコントロー
ル手段）、３８…ＶＣＭ、４０…ＶＣＭドライバ（アク
チュエータコントロール手段）、５０…Ｒ／Ｗコントロ
ーラ（メディアコントロール手段）、５２…ハードディ
スクコントローラ（インタフェースコントロール手
段）、５２Ａ…エラー検出部（エラー検出手段）、５
４，６０，６２，６４，６６…バス、５８…マイクロコ
ンピュータ（システムコントロール手段）、５８Ａ…規
定値設定部（規定値設定手段）、５８Ｂ…起動時再設定
部（規定値再設定手段）、５８Ｃ…規定値変更部（規定
値変更手段）、７０…ＥＥＰＲＯＭ（第２のメモリ手
段）、１００…ＡＧＣ回路、１０２…ＬＰＦ・イコライ
ザ、１０８…レベルスライス回路、１３４…ウインドウ
アジャスト回路、１４２…ライトプリコンペンセイショ
ン回路、１２４…分周器、１４４…プログラマブルレジ
スタ（第１のメモリ手段）、ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３…
論理セクタ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…物理セクタ、ＳＶ１，
ＳＶ２，ＳＶ３…サーボ領域、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３…ゾー
ン、ΔＳ１，ΔＳ２，ΔＳ３…サーボ区間。

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】そこで、両方式の利点を生かすようにした
方式が考えられ、例えば特願平４−１３１７１３号とし
て特許出願されたものがある。この先行技術にかかる磁
気ディスクの物理セクタの割付けは図１０の従来技術と
同様であり、適当な間隔で放射状に４８個のサーボ領域
ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，……，ＳＶ４８が設けられて
おり、それらの間の物理セクタＳ１，Ｓ２，Ｓ３，……
も従来と同様である。このように、サーボ信号について
は、従来の一般的なセクタサーボ方式に従っており、サ
ーボ信号の時間的位置はトラックの内外周で同じであ
り、サーボ領域ＳＶ１，ＳＶ２，……のサーボ信号と物
理セクタＳ１，Ｓ２，……の位置は同期している。従っ
て、サーボゲートの立ち下がりが論理セクタＳ１，Ｓ
２，……の始まりとなっている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、磁気ディ
スクに対するデータの記録再生の制御を行う機能を有
し、少なくとも１つの回路は動作条件が変更可能であ
り、この動作条件を示す規定値を格納する第１のメモリ
手段を含むメディアコントロール手段と、前記規定値の
最適値を各磁気ディスク駆動装置毎に測定して格納する
第２のメモリ手段と、ホスト側とのデータの授受の制御
を行うインタフェースコントロール手段と、磁気ディス
クの駆動制御を行うスピンドルコントロール手段と、ヘ
ッドの駆動制御を行うアクチュエータコントロール手段
と、全体の動作制御を行うシステムコントロール手段と
を備え、このシステムコントロール手段は、起動時に前
記第２のメモリ手段の規定値データを前記第１のメモリ
手段に格納する規定値設定手段と、予め定めた動作状況
となったときに前記規定値の少なくとも１つの最適値を
測定して第１のメモリ手段に再格納する規定値再設定手
段とを含むことを特徴とする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】第２の発明は、磁気ディスクに対するデー
タの記録再生及び再生の再実行の制御を行う機能を有
し、少なくとも１つの回路は動作条件が変更可能であ
り、この動作条件を示す規定値を格納する第１のメモリ
手段を含むメディアコントロール手段と、前記規定値の
最適値を各磁気ディスク駆動装置毎に測定して格納する
第２のメモリ手段と、ホスト側とのデータの授受の制御
を行う機能を有し、データのエラー検出を行うエラー検
出手段を含むインタフェースコントロール手段と、磁気
ディスクの駆動制御を行うスピンドルコントロール手段
と、ヘッドの駆動制御を行うアクチュエータコントロー
ル手段と、全体の動作制御を行うシステムコントロール
手段とを備え、このシステムコントロール手段は、起動
時に前記第２のメモリ手段の規定値データを前記第１の
メモリ手段に格納する規定値設定手段と、前記エラー検
出手段によってエラー検出が行われたときに前記規定値
の少なくとも１つを予め定めた値に変更して前記第１の
メモリ手段に再格納する規定値変更手段とを含むことを
特徴とする。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８５】次に、ウインドウアジャスト回路１３４に
ついては、同様に、ウインドウセンタ値を速くしてもデ
ータエラーが発生し、ウィンドウセンタ値を遅くしても
データエラーが発生する関係にある。別言すると、ウイ
ンドウパルスを時間軸上で前後いずれに移動してもデー
タエラーが発生する。また、回路を構成するＩＣの特性
のバラツキも影響する。このため、ウィンドウセンタ値
を変化させながら単一周波数の所定パターンのテストデ
ータなどで書込み，読出しを行って、データエラーが両
方向で発生するまで測定を行い、両方向のエラーが発生
したウインドウ時間の中間値を初期値とする。この作業
を各ヘッド１２，１４と各ゾーン領域毎に行って、それ
ぞれ初期規定値を得る。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスクに対するデータの記録再生
   の制御を行う機能を有し、少なくも１つの回路は動作条
   件が変更可能であり、この動作条件を示す規定値を格納
   する第１のメモリ手段を含むメディアコントロール手段
   と、前記規定値の最適値を各磁気ディスク駆動装置毎に
   測定して格納する第２のメモリ手段と、ホスト側とのデ
   ータの授受の制御を行うインタフェースコントロール手
   段と、磁気ディスクの駆動制御を行うスピンドルコント
   ロール手段と、ヘッドの駆動制御を行うアクチュエータ
   コントロール手段と、全体の動作制御を行うシステムコ
   ントロール手段とを備え、このシステムコントロール手
   段は、起動時に前記第２のメモリ手段の規定値データを
   前記第１のメモリ手段に格納する規定値設定手段と、予
   め定めた動作状況となったときに前記規定値の少なくも
   １つの最適値を測定して第１のメモリ手段に再格納する
   規定値再設定手段とを含むことを特徴とする磁気ディス
   ク駆動装置。
2. 【請求項２】 磁気ディスクに対するデータの記録再生
   及び再生の再実行の制御を行う機能を有し、少なくも１
   つの回路は動作条件が変更可能であり、この動作条件を
   示す規定値を格納する第１のメモリ手段を含むメディア
   コントロール手段と、前記規定値の最適値を各磁気ディ
   スク駆動装置毎に測定して格納する第２のメモリ手段
   と、ホスト側とのデータの授受の制御を行う機能を有
   し、データのエラー検出を行うエラー検出手段を含むイ
   ンタフェースコントロール手段と、磁気ディスクの駆動
   制御を行うスピンドルコントロール手段と、ヘッドの駆
   動制御を行うアクチュエータコントロール手段と、全体
   の動作制御を行うシステムコントロール手段とを備え、
   このシステムコントロール手段は、起動時に前記第２の
   メモリ手段の規定値データを前記第１のメモリ手段に格
   納する規定値設定手段と、前記エラー検出手段によって
   エラー検出が行われたときに前記規定値の少なくも１つ
   を予め定めた値に変更して前記第１のメモリ手段に再格
   納する規定値変更手段とを含むことを特徴とする磁気デ
   ィスク駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の磁気ディスク駆動
   装置において、前記磁気ディスクは、セクタのサーボ情
   報を各トラックで共通する位置に記録し、多数のトラッ
   クを複数のゾーンに分割するとともに、各ゾーン内では
   同数となり、ゾーン間では内外周差に対応した数となる
   ようにセクタを設定して、マルチ転送レートでデータの
   記録再生を行うフォーマットとなっており、前記規定値
   を前記ゾーン毎に設定したことを特徴とする磁気ディス
   ク駆動装置。