JPH0611146A - 電気カーペットの温度制御装置 - Google Patents
電気カーペットの温度制御装置Info
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- JPH0611146A JPH0611146A JP17216092A JP17216092A JPH0611146A JP H0611146 A JPH0611146 A JP H0611146A JP 17216092 A JP17216092 A JP 17216092A JP 17216092 A JP17216092 A JP 17216092A JP H0611146 A JPH0611146 A JP H0611146A
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- JP
- Japan
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- temperature
- carpet
- time
- fuzzy
- carpet body
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- Control Of Resistance Heating (AREA)
- Central Heating Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、カーペット本体温度を立上り時にオ
ーバシュートを生じさせずに速やかに設定温度に到達す
る。 【構成】カーペット本体(1) の温度から立上り情報部
(6) によって設定温度との温度差及び温度上昇率が求め
られる。そして、これら温度差及び温度上昇率に対する
各メンバシップ関数が求められ、これらメンバシップ関
数からファジィ集合に基づいてファジィ推論部(7) によ
ってカーペット本体(1) の速暖時間が求められる。
ーバシュートを生じさせずに速やかに設定温度に到達す
る。 【構成】カーペット本体(1) の温度から立上り情報部
(6) によって設定温度との温度差及び温度上昇率が求め
られる。そして、これら温度差及び温度上昇率に対する
各メンバシップ関数が求められ、これらメンバシップ関
数からファジィ集合に基づいてファジィ推論部(7) によ
ってカーペット本体(1) の速暖時間が求められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気カーペットの立上
り特性を改良した電気カーペットの温度制御装置に関す
る。
り特性を改良した電気カーペットの温度制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電気カーペットの電源投入直後の立上り
時には、速暖動作が行われている。この速暖動作には２
つの方法があり、その１の方法は電源投入から一定時間
だけヒータに電力を供給し、この後にカーペット本体温
度と設定温度との温度差をなくすようにヒータへの電力
量を制御するものである。
時には、速暖動作が行われている。この速暖動作には２
つの方法があり、その１の方法は電源投入から一定時間
だけヒータに電力を供給し、この後にカーペット本体温
度と設定温度との温度差をなくすようにヒータへの電力
量を制御するものである。
【０００３】又、他の方法は、カーペット本体温度が設
定温度に到達するまでヒータへの電力供給を続け、この
後にカーペット本体温度と設定温度との温度差をなくす
ようにヒータへの電力量を制御するものである。
定温度に到達するまでヒータへの電力供給を続け、この
後にカーペット本体温度と設定温度との温度差をなくす
ようにヒータへの電力量を制御するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電源投
入から一定時間だけヒータに電力を供給する速暖動作で
は、図８に示すように一定時間ｔａだけ電力を供給して
もカーペット本体温度が設定温度に到達しない場合があ
る。これではカーペット本体温度が、設定温度に到達す
るのに遅れ時間ｔｂが生じてしまう。
入から一定時間だけヒータに電力を供給する速暖動作で
は、図８に示すように一定時間ｔａだけ電力を供給して
もカーペット本体温度が設定温度に到達しない場合があ
る。これではカーペット本体温度が、設定温度に到達す
るのに遅れ時間ｔｂが生じてしまう。
【０００５】又、設定温度に到達するまでヒータへの電
力供給を続ける速暖動作では、カーペット本体温度が設
定温度を越えてオーバシュートとなってしまう。このた
め、カーペット本体を暖め過ぎ、無駄な消費電力を費や
してしまう。
力供給を続ける速暖動作では、カーペット本体温度が設
定温度を越えてオーバシュートとなってしまう。このた
め、カーペット本体を暖め過ぎ、無駄な消費電力を費や
してしまう。
【０００６】そこで本発明は、カーペット本体温度を立
上り時にオーバシュートを生じさせずに速やかに設定温
度に到達できる電気カーペットの温度制御装置を提供す
ることを目的とする。
上り時にオーバシュートを生じさせずに速やかに設定温
度に到達できる電気カーペットの温度制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、電源投入の立
ち上がり時に速暖動作を行ってカーペット本体の温度を
設定温度に制御する電気カーペットの温度制御装置にお
いて、
ち上がり時に速暖動作を行ってカーペット本体の温度を
設定温度に制御する電気カーペットの温度制御装置にお
いて、
【０００８】カーペット本体温度を検出し、このカーペ
ット本体温度と設定温度との温度差及び温度上昇率を求
める立上り情報手段と、この立上り情報手段により求め
られた温度差及び温度上昇率に対する各メンバシップ関
数を求め、これらメンバシップ関数からファジィ集合等
に基づいてカーペット本体の速暖時間を求めるファジ推
論手段とを備えて上記目的を達成しようとする電気カー
ペットの温度制御装置である。
ット本体温度と設定温度との温度差及び温度上昇率を求
める立上り情報手段と、この立上り情報手段により求め
られた温度差及び温度上昇率に対する各メンバシップ関
数を求め、これらメンバシップ関数からファジィ集合等
に基づいてカーペット本体の速暖時間を求めるファジ推
論手段とを備えて上記目的を達成しようとする電気カー
ペットの温度制御装置である。
【０００９】
【作用】このような手段を備えたことにより、カーペッ
ト本体温度から立上り情報手段によって設定温度との温
度差及び温度上昇率が求められる。そして、これら温度
差及び温度上昇率に対する各メンバシップ関数が求めら
れ、これらメンバシップ関数からファジィ集合等に基づ
いてファジィ推論手段によりカーペット本体の速暖時間
が求められる。
ト本体温度から立上り情報手段によって設定温度との温
度差及び温度上昇率が求められる。そして、これら温度
差及び温度上昇率に対する各メンバシップ関数が求めら
れ、これらメンバシップ関数からファジィ集合等に基づ
いてファジィ推論手段によりカーペット本体の速暖時間
が求められる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は電気カーペットの温度制御装置の
構成図である。カーペット本体１にはヒータ２及び感熱
線３が配線されている。
して説明する。図１は電気カーペットの温度制御装置の
構成図である。カーペット本体１にはヒータ２及び感熱
線３が配線されている。
【００１１】一方、コントローラ４には主制御部５が設
けられ、この主制御部５に立上り情報部６、ファジィ推
論部７、温度設定器８、メンバシップ関数メモリ９及び
電力制御部１０などが接続されている。
けられ、この主制御部５に立上り情報部６、ファジィ推
論部７、温度設定器８、メンバシップ関数メモリ９及び
電力制御部１０などが接続されている。
【００１２】このうち立上り情報部６には入力部１１を
介して感熱線３が接続されている。この立上り情報部６
は、感熱線３により検出されたカーペット本体１の温度
を受け、このカーペット本体温度と温度設定器８に設定
された設定温度との温度差及び温度上昇率を求める機能
を有している。この場合、温度上昇率は、単位時間当た
りのカーペット本体温度の変化から求めている。
介して感熱線３が接続されている。この立上り情報部６
は、感熱線３により検出されたカーペット本体１の温度
を受け、このカーペット本体温度と温度設定器８に設定
された設定温度との温度差及び温度上昇率を求める機能
を有している。この場合、温度上昇率は、単位時間当た
りのカーペット本体温度の変化から求めている。
【００１３】メンバシップ関数メモリ９には、図２に示
す温度差に対するメンバシップ関数、及び図３に示す温
度上昇率に対するメンバシップ関数が予め記憶されてい
る。これらメンバシップ関数においてＳは短時間（ショ
ート）、Ｍは中時間（ミドル）、Ｌは長時間（ロング）
となっている。又、メンバシップ関数メモリ９には、図
４に示すファジィ推論を実行する際のｍａｘ−ｍｉｎ法
で使用する制御ルールが予め記憶されている。さらに、
このメンバシップ関数メモリ９には、図５に示すファジ
ィ集合が記憶されている。
す温度差に対するメンバシップ関数、及び図３に示す温
度上昇率に対するメンバシップ関数が予め記憶されてい
る。これらメンバシップ関数においてＳは短時間（ショ
ート）、Ｍは中時間（ミドル）、Ｌは長時間（ロング）
となっている。又、メンバシップ関数メモリ９には、図
４に示すファジィ推論を実行する際のｍａｘ−ｍｉｎ法
で使用する制御ルールが予め記憶されている。さらに、
このメンバシップ関数メモリ９には、図５に示すファジ
ィ集合が記憶されている。
【００１４】ファジィ推論部７は、立上り情報部６によ
り求められた温度差及び温度上昇率に対する各メンバシ
ップ関数をメンバシップ関数メモリ９から読み出し求
め、これらメンバシップ関数からファジィ集合に基づい
てファジィ推論を実行してカーペット本体１の速暖時間
を求める機能を有している。次に上記の如く構成された
装置の作用について説明する。電源が投入されると、電
力制御部１０はヒータ２に対する電力供給を開始し、こ
れによりカーペット本体１の温度は上昇する。これと共
に感熱線３はカーペット本体１の温度を検出してその信
号を出力する。この信号は入力部１１を通して立上り情
報部６に入力する。
り求められた温度差及び温度上昇率に対する各メンバシ
ップ関数をメンバシップ関数メモリ９から読み出し求
め、これらメンバシップ関数からファジィ集合に基づい
てファジィ推論を実行してカーペット本体１の速暖時間
を求める機能を有している。次に上記の如く構成された
装置の作用について説明する。電源が投入されると、電
力制御部１０はヒータ２に対する電力供給を開始し、こ
れによりカーペット本体１の温度は上昇する。これと共
に感熱線３はカーペット本体１の温度を検出してその信
号を出力する。この信号は入力部１１を通して立上り情
報部６に入力する。
【００１５】この立上り情報部６は、感熱線３からの信
号、つまりカーペット本体１の温度を受け、このカーペ
ット本体温度と温度設定器８に設定された設定温度との
温度差を求める。これと共に立上り情報部６は、カーペ
ット本体温度を順次取り込み、単位時間当たりのカーペ
ット本体温度の変化から温度上昇率を求める。ここで、
立上り情報部６により求められた温度差が４０℃、温度
上昇率が８℃／分とすれば、これら情報はファジィ推論
部７に送られる。このファジィ推論部７は、図２に示す
温度差に対するメンバシップ関数から温度差が４０℃に
対するメンバシップ関数 Ｍ＝０．７、Ｌ＝０．３ を求める。又、ファジィ推論部７は、図３に示す温度上
昇率に対するメンバシップ関数からメンバシップ関数 Ｍ＝０．６、Ｌ＝０．４ を求める。
号、つまりカーペット本体１の温度を受け、このカーペ
ット本体温度と温度設定器８に設定された設定温度との
温度差を求める。これと共に立上り情報部６は、カーペ
ット本体温度を順次取り込み、単位時間当たりのカーペ
ット本体温度の変化から温度上昇率を求める。ここで、
立上り情報部６により求められた温度差が４０℃、温度
上昇率が８℃／分とすれば、これら情報はファジィ推論
部７に送られる。このファジィ推論部７は、図２に示す
温度差に対するメンバシップ関数から温度差が４０℃に
対するメンバシップ関数 Ｍ＝０．７、Ｌ＝０．３ を求める。又、ファジィ推論部７は、図３に示す温度上
昇率に対するメンバシップ関数からメンバシップ関数 Ｍ＝０．６、Ｌ＝０．４ を求める。
【００１６】次にファジィ推論部７は、これらメンバシ
ップ関数を用いてｍａｘ−ｍｉｎ法を実行する。すなわ
ち、温度差のメンバシップ関数Ｍ＝０．７と温度上昇率
のメンバシップ関数Ｍ＝０．６とから制御ルールは、図
４に示すようにＭとＭとからＭが決まり、又、その数値
０．７と０．６とを比較すると０．６の方が小さい値と
なる。従って、Ｍ＝０．６が求められる。これを簡略化
して表すと、 Ｍ＝０．７、Ｍ＝０．６ → Ｍ＝０．６ となる。以下、同様に各メンバシップ関数を相互に合わ
せて Ｍ＝０．７、Ｌ＝０．４ → Ｌ＝０．４ Ｌ＝０．３、Ｍ＝０．６ → Ｍ＝０．６ Ｌ＝０．３、Ｌ＝０．４ → Ｌ＝０．３ が求められる。
ップ関数を用いてｍａｘ−ｍｉｎ法を実行する。すなわ
ち、温度差のメンバシップ関数Ｍ＝０．７と温度上昇率
のメンバシップ関数Ｍ＝０．６とから制御ルールは、図
４に示すようにＭとＭとからＭが決まり、又、その数値
０．７と０．６とを比較すると０．６の方が小さい値と
なる。従って、Ｍ＝０．６が求められる。これを簡略化
して表すと、 Ｍ＝０．７、Ｍ＝０．６ → Ｍ＝０．６ となる。以下、同様に各メンバシップ関数を相互に合わ
せて Ｍ＝０．７、Ｌ＝０．４ → Ｌ＝０．４ Ｌ＝０．３、Ｍ＝０．６ → Ｍ＝０．６ Ｌ＝０．３、Ｌ＝０．４ → Ｌ＝０．３ が求められる。
【００１７】次にファジィ推論部７は、これらＭ＝０．
６、Ｌ＝０．４、Ｍ＝０．６、Ｌ＝０．３から大きな値
の方をとる。すなわち、Ｍの場合、数値０．６と０．６
とを比較すると同一なので、Ｍ＝０．６が求められる。
又、Ｌの場合、数値０．４と０．３とを比較すると０．
４が大きいので、Ｌ＝０．４が求められる。なお、Ｓは
ない。
６、Ｌ＝０．４、Ｍ＝０．６、Ｌ＝０．３から大きな値
の方をとる。すなわち、Ｍの場合、数値０．６と０．６
とを比較すると同一なので、Ｍ＝０．６が求められる。
又、Ｌの場合、数値０．４と０．３とを比較すると０．
４が大きいので、Ｌ＝０．４が求められる。なお、Ｓは
ない。
【００１８】次にファジィ推論部７は、これらＭ＝０．
６、Ｌ＝０．４から面積重心法を用いて速暖時間を求め
る。すなわち、図５に示すファジィ集合においてＭ＝
０．６、Ｌ＝０．４に相当する部分Ｑ、Ｐを求め、これ
ら部分Ｑ、Ｐに面積重心法を適用して速暖時間５分を求
める。
６、Ｌ＝０．４から面積重心法を用いて速暖時間を求め
る。すなわち、図５に示すファジィ集合においてＭ＝
０．６、Ｌ＝０．４に相当する部分Ｑ、Ｐを求め、これ
ら部分Ｑ、Ｐに面積重心法を適用して速暖時間５分を求
める。
【００１９】一方、立上り情報部６により求められた温
度差が４０℃、温度上昇率が１１℃／分であれば、ファ
ジィ推論部７は、図２に示す温度差に対するメンバシッ
プ関数から温度差が４０℃に対するメンバシップ関数 Ｍ＝０．７、Ｌ＝０．３ を求め、又図３に示す温度上昇率に対するメンバシップ
関数から温度上昇率１１℃／分のメンバシップ関数 Ｍ＝０．８、Ｓ＝０．２ を求める。次にファジィ推論部７は、これらメンバシッ
プ関数を用いてｍａｘ−ｍｉｎ法を実行する。上記同様
に簡略化して表すと、 Ｍ＝０．７、Ｍ＝０．８ → Ｍ＝０．７ Ｍ＝０．７、Ｓ＝０．２ → Ｓ＝０．２ Ｌ＝０．３、Ｍ＝０．８ → Ｌ＝０．３ Ｌ＝０．３、Ｓ＝０．２ → Ｍ＝０．２ が求められる。
度差が４０℃、温度上昇率が１１℃／分であれば、ファ
ジィ推論部７は、図２に示す温度差に対するメンバシッ
プ関数から温度差が４０℃に対するメンバシップ関数 Ｍ＝０．７、Ｌ＝０．３ を求め、又図３に示す温度上昇率に対するメンバシップ
関数から温度上昇率１１℃／分のメンバシップ関数 Ｍ＝０．８、Ｓ＝０．２ を求める。次にファジィ推論部７は、これらメンバシッ
プ関数を用いてｍａｘ−ｍｉｎ法を実行する。上記同様
に簡略化して表すと、 Ｍ＝０．７、Ｍ＝０．８ → Ｍ＝０．７ Ｍ＝０．７、Ｓ＝０．２ → Ｓ＝０．２ Ｌ＝０．３、Ｍ＝０．８ → Ｌ＝０．３ Ｌ＝０．３、Ｓ＝０．２ → Ｍ＝０．２ が求められる。
【００２０】次にファジィ推論部７は、これらＭ＝０．
７、Ｓ＝０．２、Ｌ＝０．３、Ｍ＝０．２から大きな値
の方をとる。すなわち、Ｍの場合、数値０．７と０．２
とを比較するとＭ＝０．７が求められる。又、Ｍの場合
と同様にＳの場合は数値０．２、Ｌの場合は０．３とな
る。
７、Ｓ＝０．２、Ｌ＝０．３、Ｍ＝０．２から大きな値
の方をとる。すなわち、Ｍの場合、数値０．７と０．２
とを比較するとＭ＝０．７が求められる。又、Ｍの場合
と同様にＳの場合は数値０．２、Ｌの場合は０．３とな
る。
【００２１】次にファジィ推論部７は、これらＳ＝０．
２，Ｍ＝０．７、Ｌ＝０．３から面積重心法を用いて速
暖時間を求める。すなわち、図６に示すファジィ集合に
おいてＳ＝０．２，Ｍ＝０．７、Ｌ＝０．３に相当する
部分Ｑａ、Ｐａ、Ｏａを求め、これら部分Ｑａ、Ｐａ、
Ｏａに面積重心法を適用して速暖時間４分を求める。
２，Ｍ＝０．７、Ｌ＝０．３から面積重心法を用いて速
暖時間を求める。すなわち、図６に示すファジィ集合に
おいてＳ＝０．２，Ｍ＝０．７、Ｌ＝０．３に相当する
部分Ｑａ、Ｐａ、Ｏａを求め、これら部分Ｑａ、Ｐａ、
Ｏａに面積重心法を適用して速暖時間４分を求める。
【００２２】このように速暖時間が求められると、主制
御部５は、電力制御部１０に対して速暖時間５分又は４
分の動作を行う指令を発する。この結果、カーペット本
体１の温度は、図７に示すように速かにかつオーバシュ
ートを生ぜずに設定温度に達する。
御部５は、電力制御部１０に対して速暖時間５分又は４
分の動作を行う指令を発する。この結果、カーペット本
体１の温度は、図７に示すように速かにかつオーバシュ
ートを生ぜずに設定温度に達する。
【００２３】このように上記一実施例においては、カー
ペット本体温度から設定温度との温度差及び温度上昇率
を求め、これら温度差及び温度上昇率に対する各メンバ
シップ関数からファジィ推論してカーペット本体１の速
暖時間を求めるので、カーペット本体温度を遅れ時間が
生ぜずに速かに設定温度に到達させることができ、又カ
ーペット本体温度が設定温度を越えてオーバシュートと
ならずカーペット本体１を暖め過ぎ、無駄な消費電力を
費やすことがない。従って、電気カーペットとしての立
上り特性を向上できる。
ペット本体温度から設定温度との温度差及び温度上昇率
を求め、これら温度差及び温度上昇率に対する各メンバ
シップ関数からファジィ推論してカーペット本体１の速
暖時間を求めるので、カーペット本体温度を遅れ時間が
生ぜずに速かに設定温度に到達させることができ、又カ
ーペット本体温度が設定温度を越えてオーバシュートと
ならずカーペット本体１を暖め過ぎ、無駄な消費電力を
費やすことがない。従って、電気カーペットとしての立
上り特性を向上できる。
【００２４】なお、本発明は上記一実施例に限定される
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。例えば、メンバシップ関数やファジィ集合は、別の
値に変更してもよい。
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。例えば、メンバシップ関数やファジィ集合は、別の
値に変更してもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、カ
ーペット本体温度を立上り時にオーバシュートを生じさ
せずに速やかに設定温度に到達できる電気カーペットの
温度制御装置を提供できる。
ーペット本体温度を立上り時にオーバシュートを生じさ
せずに速やかに設定温度に到達できる電気カーペットの
温度制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる電気カーペットの温度制御装置
の一実施例を示す構成図。
の一実施例を示す構成図。
【図２】同装置における温度差に対するメンバシップ関
数を示す図。
数を示す図。
【図３】同装置における温度上昇率に対するメンバシッ
プ関数を示す図。
プ関数を示す図。
【図４】同装置における制御ルールを示す図。
【図５】同装置における速暖時間を求める場合のファジ
ィ集合を示す図。
ィ集合を示す図。
【図６】同装置における速暖時間を求める場合のファジ
ィ集合を示す図。
ィ集合を示す図。
【図７】同装置によるカーペット本体温度の立上り時に
おける温度変化を示す図。
おける温度変化を示す図。
【図８】従来装置によるカーペット本体温度の立上り時
における温度変化を示す図。
における温度変化を示す図。
１…カーペット本体、 ２…ヒータ、 ３…感熱線、 ４…コントローラ、 ５…主制御部、 ６…立上り情報部、 ７…ファジィ推論部、 ８…温度設定器、 ９…メンバシップ関数メモリ、 １０…電力制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】 電源投入の立ち上がり時に速暖動作を行
ってカーペット本体の温度を設定温度に制御する電気カ
ーペットの温度制御装置において、 前記カーペット本体温度を検出し、このカーペット本体
温度と前記設定温度との温度差及び温度上昇率を求める
立上り情報手段と、この立上り情報手段により求められ
た温度差及び温度上昇率に対する各メンバシップ関数を
求め、これらメンバシップ関数からファジィ集合等に基
づいて前記カーペット本体の速暖時間を求めるファジ推
論手段とを具備したことを特徴とする電気カーペットの
温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17216092A JPH0611146A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 電気カーペットの温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17216092A JPH0611146A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 電気カーペットの温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611146A true JPH0611146A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15936690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17216092A Pending JPH0611146A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 電気カーペットの温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019065628A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 株式会社クラベ | シートヒーター、シートヒーターの温度制御方法及び温度制御プログラム |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP17216092A patent/JPH0611146A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019065628A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 株式会社クラベ | シートヒーター、シートヒーターの温度制御方法及び温度制御プログラム |
| JPWO2019065628A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-11-05 | 株式会社クラベ | シートヒーター、シートヒーターの温度制御方法及び温度制御プログラム |
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