JPH06112797A - 透過形光電スイッチ - Google Patents
透過形光電スイッチInfo
- Publication number
- JPH06112797A JPH06112797A JP30580592A JP30580592A JPH06112797A JP H06112797 A JPH06112797 A JP H06112797A JP 30580592 A JP30580592 A JP 30580592A JP 30580592 A JP30580592 A JP 30580592A JP H06112797 A JPH06112797 A JP H06112797A
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- JP
- Japan
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- photoelectric conversion
- conversion means
- light
- projector
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- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２つの光電変換手段に、偏光方向がたがいに
直交した偏光フィルターを設けることにより、複数の透
過形光電スイッチを並設したときに生じる相互干渉を防
止する。 【構成】 透過形光電スイッチの受光部６を少なくとも
２つの光電変換手段６ａ、６ｂにより構成し、かつこれ
らの光電変換手段に偏光方向がたがいに直交した偏光フ
ィルター４ａ、４ｂを設け、また投光器１には光電変換
手段６ａ、６ｂに配された各偏光フィルター４ａ、４ｂ
の一つと偏光方向が一致する偏光フィルター５ａを設
け、さらに光電変換手段６ａ、６ｂの出力端にはこの光
電変換手段の各出力信号の差を演算する差動増幅器１５
を設け、この差動増幅器により各光電変換手段６ａ、６
ｂの出力信号の差を演算する。
直交した偏光フィルターを設けることにより、複数の透
過形光電スイッチを並設したときに生じる相互干渉を防
止する。 【構成】 透過形光電スイッチの受光部６を少なくとも
２つの光電変換手段６ａ、６ｂにより構成し、かつこれ
らの光電変換手段に偏光方向がたがいに直交した偏光フ
ィルター４ａ、４ｂを設け、また投光器１には光電変換
手段６ａ、６ｂに配された各偏光フィルター４ａ、４ｂ
の一つと偏光方向が一致する偏光フィルター５ａを設
け、さらに光電変換手段６ａ、６ｂの出力端にはこの光
電変換手段の各出力信号の差を演算する差動増幅器１５
を設け、この差動増幅器により各光電変換手段６ａ、６
ｂの出力信号の差を演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は透過形光電スイッチに
関し、複数の光電スイッチを並設したときに発生する相
互干渉を防止する。
関し、複数の光電スイッチを並設したときに発生する相
互干渉を防止する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の透過形光電スイッチは図
１に示すように２組の光電スイッチが相互干渉を起こす
とき、たがいに並設された光電スイッチの投光器１ａ、
１ｂの偏光方向を両端矢印で示すように、たがいに直交
させ、かつ各投光器と対向する光電変換手段６ａ、６ｂ
の偏光方向をその投光器とたがいに一致させることでそ
れを防止している。しかしこの手段では２台の相互干渉
は防止できるが、並設する光電スイッチが２組を越える
と、原理的に、相互干渉を防ぐことは不可能である。
１に示すように２組の光電スイッチが相互干渉を起こす
とき、たがいに並設された光電スイッチの投光器１ａ、
１ｂの偏光方向を両端矢印で示すように、たがいに直交
させ、かつ各投光器と対向する光電変換手段６ａ、６ｂ
の偏光方向をその投光器とたがいに一致させることでそ
れを防止している。しかしこの手段では２台の相互干渉
は防止できるが、並設する光電スイッチが２組を越える
と、原理的に、相互干渉を防ぐことは不可能である。
【０００３】またノイズ光による誤動作を防止する手段
として、図２に示すものがある。すなわち投光器は一定
周期でパルス発光し、一方光電変換手段はそのパルス光
Ｓ１を受けると、所定時間たとえば３／４Ｔだけ、検波
許可信号を反転し、受光信号Ｓ１をマスキングする。し
たがってその間に入ったノイズ光Ｎは後段の信号処理へ
出力されない。これによって他の光電スイッチからの光
や、蛍光灯等のノイズ光を除去している。この手段にお
いては、検波許可信号とノイズ光のタイミングが一致す
る確率は必ずしも低くなく、信頼性の点で問題がある。
として、図２に示すものがある。すなわち投光器は一定
周期でパルス発光し、一方光電変換手段はそのパルス光
Ｓ１を受けると、所定時間たとえば３／４Ｔだけ、検波
許可信号を反転し、受光信号Ｓ１をマスキングする。し
たがってその間に入ったノイズ光Ｎは後段の信号処理へ
出力されない。これによって他の光電スイッチからの光
や、蛍光灯等のノイズ光を除去している。この手段にお
いては、検波許可信号とノイズ光のタイミングが一致す
る確率は必ずしも低くなく、信頼性の点で問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は２組以上の透過形光電スイッチを並設した
ときに発生する相互干渉を防止することである。
とする課題は２組以上の透過形光電スイッチを並設した
ときに発生する相互干渉を防止することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】透過形光電スイッチの受
光部を少なくとも２つの光電変換手段により構成し、か
つこれらの光電変換手段に偏光方向がたがいに直交した
偏光フィルターを設け、また投光器には受光手段に配さ
れた各偏光フィルターの一つと偏光方向が一致する偏光
フィルターを設け、さらに光電変換手段の出力端にはこ
の光電変換手段の各出力信号の差を演算する比較器を設
け、この比較器により各光電変換手段の出力信号の差を
演算する。
光部を少なくとも２つの光電変換手段により構成し、か
つこれらの光電変換手段に偏光方向がたがいに直交した
偏光フィルターを設け、また投光器には受光手段に配さ
れた各偏光フィルターの一つと偏光方向が一致する偏光
フィルターを設け、さらに光電変換手段の出力端にはこ
の光電変換手段の各出力信号の差を演算する比較器を設
け、この比較器により各光電変換手段の出力信号の差を
演算する。
【０００６】
【作用】外乱光は各検出手段に等しく受光され、差動増
幅器において差をとることで、除去される。また投光部
からの光は受光部において偏光方向が一致する光のみを
検出され、また、各偏光と４５度傾いた偏光はそれぞれ
等しく受光されるので、差には現われない。
幅器において差をとることで、除去される。また投光部
からの光は受光部において偏光方向が一致する光のみを
検出され、また、各偏光と４５度傾いた偏光はそれぞれ
等しく受光されるので、差には現われない。
【０００７】
【実施例】以下図によってこの発明の一実施例について
説明する。すなわち図３において、投光部を構成する投
光器１は周知のように、基本的に投光素子２およびレン
ズ３を有する。一方、受光部を構成する光電変換手段６
において、２つの、すなわち一対の光電変換手段６ａ、
６ｂは基本的にレンズ７と光電変換素子８とを有する。
そして被検出物体９は投光器１と光電変換手段２との間
を通過するように設定される。さらに、光電変換手段６
ａ、６ｂの出力端には両光電変換手段の出力の差をとる
差動増幅器１５が接続される。この差動増幅器の出力端
には検波回路１６が接続される。さらにこの検波回路の
出力端には出力制御回路１７が接続される。また、受光
部において光電変換手段６ａ、６ｂのレンズ７、７の前
にはたがいに偏光方向が直交する偏光フィルター４ａ、
４ｂがそれぞれ設けられる。さらに投光部において投光
器１のレンズ３の前面には受光部側に設けた偏光フィル
ター４ａ、４ｂの一方のフィルターと偏光方向が一致す
る偏光フィルター５が設けられる。すなわちこの実施例
においては一方の光電変換手段６ａの偏光フィルター４
ａと偏光方向が一致する。
説明する。すなわち図３において、投光部を構成する投
光器１は周知のように、基本的に投光素子２およびレン
ズ３を有する。一方、受光部を構成する光電変換手段６
において、２つの、すなわち一対の光電変換手段６ａ、
６ｂは基本的にレンズ７と光電変換素子８とを有する。
そして被検出物体９は投光器１と光電変換手段２との間
を通過するように設定される。さらに、光電変換手段６
ａ、６ｂの出力端には両光電変換手段の出力の差をとる
差動増幅器１５が接続される。この差動増幅器の出力端
には検波回路１６が接続される。さらにこの検波回路の
出力端には出力制御回路１７が接続される。また、受光
部において光電変換手段６ａ、６ｂのレンズ７、７の前
にはたがいに偏光方向が直交する偏光フィルター４ａ、
４ｂがそれぞれ設けられる。さらに投光部において投光
器１のレンズ３の前面には受光部側に設けた偏光フィル
ター４ａ、４ｂの一方のフィルターと偏光方向が一致す
る偏光フィルター５が設けられる。すなわちこの実施例
においては一方の光電変換手段６ａの偏光フィルター４
ａと偏光方向が一致する。
【０００８】上記構成において、投光器１の投光素子２
から放射された光はレンズ３を通過する。さらにその光
は偏光フィルター４ａを通過するが、この偏光フィルタ
ーによって垂直方向の波に偏光される。一方、受光部６
においては一対の光電変換手段６ａ、６ｂのうち、一方
の光電変換手段６ａの偏光フィルター４ａが投光器の偏
光フィルター５と偏光方向が同じため、一方の光電変換
手段６ａは投光器１からの光を検出する。これに対し、
他方の光電変換手段６ｂはその前面に設けた偏光フィル
ター４ｂの偏光方向が水平なため、投光器１からの光を
検出しない。すなわち一方の光電変換手段６ａのみが投
光器１からの光を検出する。そして光電変換手段６ａ、
６ｂの出力は差動増幅器１５の入力端に供給され、その
差がとられる。その後、差動増幅器１５の出力は検波回
路１６で検波され、出力制御回路１７に出力される。こ
れ以降については従来公知の光電スイッチと同様なので
その説明を省略する。
から放射された光はレンズ３を通過する。さらにその光
は偏光フィルター４ａを通過するが、この偏光フィルタ
ーによって垂直方向の波に偏光される。一方、受光部６
においては一対の光電変換手段６ａ、６ｂのうち、一方
の光電変換手段６ａの偏光フィルター４ａが投光器の偏
光フィルター５と偏光方向が同じため、一方の光電変換
手段６ａは投光器１からの光を検出する。これに対し、
他方の光電変換手段６ｂはその前面に設けた偏光フィル
ター４ｂの偏光方向が水平なため、投光器１からの光を
検出しない。すなわち一方の光電変換手段６ａのみが投
光器１からの光を検出する。そして光電変換手段６ａ、
６ｂの出力は差動増幅器１５の入力端に供給され、その
差がとられる。その後、差動増幅器１５の出力は検波回
路１６で検波され、出力制御回路１７に出力される。こ
れ以降については従来公知の光電スイッチと同様なので
その説明を省略する。
【０００９】図４において、（ａ）に示す投光器１から
の投光パルスＰは同図（ｅ）に示す信号Ｓ３として差動
増幅器１５から出力される。
の投光パルスＰは同図（ｅ）に示す信号Ｓ３として差動
増幅器１５から出力される。
【００１０】一方蛍光灯など、とくにインバーター蛍光
灯等の偏光の揃わない外乱光Ｎ（図４（ｂ））は同図
（ｃ）の信号Ｓ１、同図（ｄ）の信号Ｓ２にそれぞれ同
様にのるので、差動増幅器１５によって差をとった信号
Ｓ３では、同図（ｅ）に示すように、除去される。
灯等の偏光の揃わない外乱光Ｎ（図４（ｂ））は同図
（ｃ）の信号Ｓ１、同図（ｄ）の信号Ｓ２にそれぞれ同
様にのるので、差動増幅器１５によって差をとった信号
Ｓ３では、同図（ｅ）に示すように、除去される。
【００１１】図５において、投光部は４台の投光器１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを並設したものである。第１の投
光器１ａは偏光フィルター５ａが垂直であるが、第２の
投光器１ｂはその偏光フィルター５ｂが４５度に傾けて
あり、また第３の投光器１ｃはその偏光フィルター５ｃ
が第２の投光器１ｂの偏光フィルター５ｂよりもさらに
４５度、すなわち第１の投光器１ａの偏光フィルター５
ａの偏光方向に対し９０度ずれている。さらに第４の投
光器１ｄの偏光フィルター５ｄの偏光方向は第３の投光
器１ｃの偏光方向に対し、さらに４５度ずれ、すなわち
第２の投光器１ｂの偏光フィルター５ｂの偏光方向と直
交している。
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを並設したものである。第１の投
光器１ａは偏光フィルター５ａが垂直であるが、第２の
投光器１ｂはその偏光フィルター５ｂが４５度に傾けて
あり、また第３の投光器１ｃはその偏光フィルター５ｃ
が第２の投光器１ｂの偏光フィルター５ｂよりもさらに
４５度、すなわち第１の投光器１ａの偏光フィルター５
ａの偏光方向に対し９０度ずれている。さらに第４の投
光器１ｄの偏光フィルター５ｄの偏光方向は第３の投光
器１ｃの偏光方向に対し、さらに４５度ずれ、すなわち
第２の投光器１ｂの偏光フィルター５ｂの偏光方向と直
交している。
【００１２】一方、受光部において光電変換手段６は図
３に示すものと同様に構成されている。図５に示す受光
部は一つだけ示されているが、これは第１の投光器１ａ
と対をなすもので、第２の投光器１ｂに対しては、これ
と対をなす第２の受光部が別に設けられる。すなわちこ
の第２の受光部は第２の投光器１ｂの偏光フィルター５
ｂと同一の偏光方向の偏光フィルターを有する第１の光
電変換手段と、この第１の光電変換手段のフィルターの
偏光方向と直交する偏光方向の偏光フィルターを有する
第２の光電変換手段とを備えている。同様に第３の投光
器１ｃと対をなす受光部、第４の投光器１ｄと対をなす
受光部も同様に構成される。
３に示すものと同様に構成されている。図５に示す受光
部は一つだけ示されているが、これは第１の投光器１ａ
と対をなすもので、第２の投光器１ｂに対しては、これ
と対をなす第２の受光部が別に設けられる。すなわちこ
の第２の受光部は第２の投光器１ｂの偏光フィルター５
ｂと同一の偏光方向の偏光フィルターを有する第１の光
電変換手段と、この第１の光電変換手段のフィルターの
偏光方向と直交する偏光方向の偏光フィルターを有する
第２の光電変換手段とを備えている。同様に第３の投光
器１ｃと対をなす受光部、第４の投光器１ｄと対をなす
受光部も同様に構成される。
【００１３】図５に示す構成の動作を図６を参照して説
明する。すなわち図６の（ａ）に示すように、第１の投
光器１ａから放射された投光パルスＰ１は偏光フィルタ
ー５ａを通過するが、この偏光フィルターによって垂直
方向の波に偏光される。一方、受光部においては一対の
光電変換手段６ａ、６ｂのうち、一方の光電変換手段６
ａの偏光フィルター４ａは第１の投光器１ａの偏光フィ
ルター５ａと偏光方向が同じため、その一方の光電変換
手段６ａは第１の投光器１ａからの投光パルスＰ１を検
出する。これに対し、他方の光電変換手段６ｂはその前
面に設けた偏光フィルター４ｂの偏光方向が水平なた
め、投光器１ａからの光を検出しない。また一方の光電
変換手段６ａの偏光フィルター４ａは第３の投光器１ｃ
の偏光フィルター５ｃと偏光方向が異なるため、第３の
投光器１ｃからの光を検出しない。一方、第２の光電変
換手段６ｂの偏光フィルター４ｂは第３の投光器１ｃの
偏光フィルター５ｃと偏光方向が同一のために、その第
２の光電変換手段６ｂは同図（ｃ）に示すように、第３
の投光器１ｃからの投光パルスＰ３を検出する。第２の
投光器１ｂからの投光パルスＰ２（同図（ｂ））と第４
の投光器１ｄからの投光パルスＰ４（同図（ｄ））は第
１の光電変換手段６ａと第２の光電変換手段６ｂの両方
でわずかずつ検出される。そして光電変換手段６ａ、６
ｂの出力は差動増幅器１５の入力端に供給され、その差
がとられる。このばあい、第２の投光器１ｂの投光パル
スＰ２と第４の投光器１ｄの投光パルスＰ４は同図
（ｅ）（ｆ）に示すように信号Ｓ１とＳ２のどちらにも
弱く乗る。投光パルスＰ３は信号Ｓ１には乗らず、信号
Ｓ２に乗る。両者の差をとって同図（ｇ）に示すように
信号Ｓ３を作ると、投光パルスＰ２とＰ４は除去され、
投光パルスＰ３は負の信号となり、無視される。したが
って４台の光電スイッチの投光パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４から一つの信号を選別することが可能となり、
これによって相互干渉が防止される。
明する。すなわち図６の（ａ）に示すように、第１の投
光器１ａから放射された投光パルスＰ１は偏光フィルタ
ー５ａを通過するが、この偏光フィルターによって垂直
方向の波に偏光される。一方、受光部においては一対の
光電変換手段６ａ、６ｂのうち、一方の光電変換手段６
ａの偏光フィルター４ａは第１の投光器１ａの偏光フィ
ルター５ａと偏光方向が同じため、その一方の光電変換
手段６ａは第１の投光器１ａからの投光パルスＰ１を検
出する。これに対し、他方の光電変換手段６ｂはその前
面に設けた偏光フィルター４ｂの偏光方向が水平なた
め、投光器１ａからの光を検出しない。また一方の光電
変換手段６ａの偏光フィルター４ａは第３の投光器１ｃ
の偏光フィルター５ｃと偏光方向が異なるため、第３の
投光器１ｃからの光を検出しない。一方、第２の光電変
換手段６ｂの偏光フィルター４ｂは第３の投光器１ｃの
偏光フィルター５ｃと偏光方向が同一のために、その第
２の光電変換手段６ｂは同図（ｃ）に示すように、第３
の投光器１ｃからの投光パルスＰ３を検出する。第２の
投光器１ｂからの投光パルスＰ２（同図（ｂ））と第４
の投光器１ｄからの投光パルスＰ４（同図（ｄ））は第
１の光電変換手段６ａと第２の光電変換手段６ｂの両方
でわずかずつ検出される。そして光電変換手段６ａ、６
ｂの出力は差動増幅器１５の入力端に供給され、その差
がとられる。このばあい、第２の投光器１ｂの投光パル
スＰ２と第４の投光器１ｄの投光パルスＰ４は同図
（ｅ）（ｆ）に示すように信号Ｓ１とＳ２のどちらにも
弱く乗る。投光パルスＰ３は信号Ｓ１には乗らず、信号
Ｓ２に乗る。両者の差をとって同図（ｇ）に示すように
信号Ｓ３を作ると、投光パルスＰ２とＰ４は除去され、
投光パルスＰ３は負の信号となり、無視される。したが
って４台の光電スイッチの投光パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４から一つの信号を選別することが可能となり、
これによって相互干渉が防止される。
【００１４】
【発明の効果】この発明は上述のように、受光部を少な
くとも２つの光電変換手段により構成し、かつ各光電変
換手段には偏光方向がたがいに直交する偏光フィルター
をそれぞれ設け、一方、投光部を構成する投光器には光
電変換手段に配された各偏光フィルターの一つと偏光方
向が一致する偏光フィルターを設け、光電変換手段の出
力端にはこの光電変換手段の各出力信号の差を演算する
差動増幅器を設けているので、投光部からの光は受光部
において偏光方向の一致する光のみが検出される。しか
も、各光電変換手段の偏光フィルターの偏光方向に対し
４５度傾いた偏光は各光電変換手段において、それぞれ
等しく受光されるので、差には現われず、相互干渉を引
き起こさない。
くとも２つの光電変換手段により構成し、かつ各光電変
換手段には偏光方向がたがいに直交する偏光フィルター
をそれぞれ設け、一方、投光部を構成する投光器には光
電変換手段に配された各偏光フィルターの一つと偏光方
向が一致する偏光フィルターを設け、光電変換手段の出
力端にはこの光電変換手段の各出力信号の差を演算する
差動増幅器を設けているので、投光部からの光は受光部
において偏光方向の一致する光のみが検出される。しか
も、各光電変換手段の偏光フィルターの偏光方向に対し
４５度傾いた偏光は各光電変換手段において、それぞれ
等しく受光されるので、差には現われず、相互干渉を引
き起こさない。
【００１５】また蛍光灯等の外乱光は各光電変換手段に
等しく受光されので、各光電変換手段の出力は差動増幅
器においてその差をとることにより除去され、したがっ
てノイズによる誤動作を引き起こさない。
等しく受光されので、各光電変換手段の出力は差動増幅
器においてその差をとることにより除去され、したがっ
てノイズによる誤動作を引き起こさない。
【図１】従来の透過形光電スイッチの外観斜視図であ
る。
る。
【図２】従来の透過形光電スイッチの動作波形図であ
る。
る。
【図３】この発明における透過形光電スイッチの一実施
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
【図４】図３における透過形光電スイッチの動作波形図
である。
である。
【図５】この発明における透過形光電スイッチの他の実
施例を示す構成図である。
施例を示す構成図である。
【図６】図５における透過形光電スイッチの動作波形図
である。
である。
１ 投光器 １ａ 投光器 １ｂ 投光器 １ｃ 投光器 １ｄ 投光器 ２ 投光素子 ３ レンズ ４ａ 偏光フィルター ４ｂ 偏光フィルター ５ａ 偏光フィルター ５ｂ 偏光フィルター ５ｃ 偏光フィルター ５ｄ 偏光フィルター ６ａ 光電変換手段 ６ｂ 光電変換手段 ７ レンズ ８ 光電変換素子 ９ 被検出物体 １５ 差動増幅器 １６ 検波回路 １７ 出力制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 投光部と受光部からなる透過形光電スイ
ッチにおいて、上記受光部を少なくとも２つの光電変換
手段により構成し、かつこれらの光電変換手段はほぼ等
しい領域の光を検出するように設置され、さらに上記各
光電変換手段には偏光方向がたがいに直交する偏光フィ
ルターをそれぞれ設け、一方、上記投光部を構成する投
光器には上記受光手段に配された各偏光フィルターの一
つと偏光方向が一致する偏光フィルターを設け、上記光
電変換手段の出力端にはこの光電変換手段の各出力信号
の差を演算する差動増幅器を設け、上記投光器からの光
を上記光電変換手段によって検出するとともに、上記差
動増幅器により上記各光電変換手段の出力信号の差を演
算することを特徴とする透過形光電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30580592A JPH06112797A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 透過形光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30580592A JPH06112797A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 透過形光電スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06112797A true JPH06112797A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17949581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30580592A Pending JPH06112797A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 透過形光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06112797A (ja) |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP30580592A patent/JPH06112797A/ja active Pending
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