JPH07146203A - 衝撃加振装置 - Google Patents
衝撃加振装置Info
- Publication number
- JPH07146203A JPH07146203A JP5295651A JP29565193A JPH07146203A JP H07146203 A JPH07146203 A JP H07146203A JP 5295651 A JP5295651 A JP 5295651A JP 29565193 A JP29565193 A JP 29565193A JP H07146203 A JPH07146203 A JP H07146203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- switching
- armature coil
- phase inverter
- inverter
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アーマチャアコイルの切り替えを電子的に可
能で、従来に比し、稼働効率を向上することができる衝
撃加振装置を提供することを目的とする。 【構成】 筒形の界磁ヨーク１と、アーマチュア３と、
当該アーマチュアと一体に移動する供試台５と、制御装
置を備え、当該制御装置が特定波形の加速度指令を生成
する指令器２０と、この加速度指令を受けてスイッチン
グ動作する電流フィードバック制御のＰＷＭ方式単相イ
ンバータとを有し、当該単相インバータの出力電流を上
記アーマチュアのアーマチュアコイル４に供給する衝撃
加振装置において、上記単相インバータ１００は、アー
マチュアコイル切替用のアーム１０１を構成するスイッ
チング素子対を有し、当該スイッチング素子対は上記ア
ーマチュアコイル４の分割点４Ａに接続されていること
を特徴とする。
能で、従来に比し、稼働効率を向上することができる衝
撃加振装置を提供することを目的とする。 【構成】 筒形の界磁ヨーク１と、アーマチュア３と、
当該アーマチュアと一体に移動する供試台５と、制御装
置を備え、当該制御装置が特定波形の加速度指令を生成
する指令器２０と、この加速度指令を受けてスイッチン
グ動作する電流フィードバック制御のＰＷＭ方式単相イ
ンバータとを有し、当該単相インバータの出力電流を上
記アーマチュアのアーマチュアコイル４に供給する衝撃
加振装置において、上記単相インバータ１００は、アー
マチュアコイル切替用のアーム１０１を構成するスイッ
チング素子対を有し、当該スイッチング素子対は上記ア
ーマチュアコイル４の分割点４Ａに接続されていること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衝撃加振装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の衝撃加振装置の概略構成図
である。図において、１は界磁コイル２を備えた界磁ヨ
ーク、３は中間タップ４Ａを持つアーマチュアコイル４
を有するアーマチュアであって、界磁ヨーク１内を直線
移動可能に設けられており、このアーマチュア３と一体
に移動する供試台５に被試験体Ｓ搭載する。
である。図において、１は界磁コイル２を備えた界磁ヨ
ーク、３は中間タップ４Ａを持つアーマチュアコイル４
を有するアーマチュアであって、界磁ヨーク１内を直線
移動可能に設けられており、このアーマチュア３と一体
に移動する供試台５に被試験体Ｓ搭載する。
【０００３】図５は、衝撃加振装置の制御装置の回路を
ブロック図で示したものである。図において、２０は指
令器、３０はインバータ部であり、当該インバータ部３
０はインバータ主回路（直流増幅器としての単相インバ
ータ）３２と、指令器２０からの加速度指令Ｉ* に基づ
きインバータ主回路３２をＰＷＭ制御する制御回路３１
を備えている。
ブロック図で示したものである。図において、２０は指
令器、３０はインバータ部であり、当該インバータ部３
０はインバータ主回路（直流増幅器としての単相インバ
ータ）３２と、指令器２０からの加速度指令Ｉ* に基づ
きインバータ主回路３２をＰＷＭ制御する制御回路３１
を備えている。
【０００４】図６はインバータ部３２の具体的回路構成
を示したものである。３１１は誤差増幅器、３１２はＰ
ＷＭ信号発生器、３１３は符号反転器、３１４、３１５
は絶縁増幅器（ドライバ）、Ｑ1 〜Ｑ4 はインバータ主
回路３２構成するブリッジ接続のトランジスタ、３２１
は電流フィードバック用の電流検出器ＣＴ、３２２はア
ーマチャアコイル４の中間タップ４Ａと当該アーマチャ
アコイル４の一端との間の部分に対して並列に接続され
た切替接点（コンタクタの接点）である。
を示したものである。３１１は誤差増幅器、３１２はＰ
ＷＭ信号発生器、３１３は符号反転器、３１４、３１５
は絶縁増幅器（ドライバ）、Ｑ1 〜Ｑ4 はインバータ主
回路３２構成するブリッジ接続のトランジスタ、３２１
は電流フィードバック用の電流検出器ＣＴ、３２２はア
ーマチャアコイル４の中間タップ４Ａと当該アーマチャ
アコイル４の一端との間の部分に対して並列に接続され
た切替接点（コンタクタの接点）である。
【０００５】加速度指令Ｉ* が正の場合は、トランジス
タＱ2 、Ｑ3 をオフにして、トランジスタＱ1 、Ｑ4 は
スイッチング動作させ、加速度指令Ｉ* が負の場合は、
トランジスタＱ1 、Ｑ4 をオフにして、トランジスタＱ
2 、Ｑ3 はスイッチング動作させる。
タＱ2 、Ｑ3 をオフにして、トランジスタＱ1 、Ｑ4 は
スイッチング動作させ、加速度指令Ｉ* が負の場合は、
トランジスタＱ1 、Ｑ4 をオフにして、トランジスタＱ
2 、Ｑ3 はスイッチング動作させる。
【０００６】この装置はアーマチュアコイル４に電流Ｉ
を流して電磁力によりアーマチュア３を駆動することに
より、被試験体Ｓに加速度を与えるが加速度の制御はア
ーマチュアコイル４に供給する電流Ｉを制御して行な
う。この制御は、図３に示すような波形（ハーバーサイ
ンカーブ）の加速度指令（電流指令Ｉ* ）を指令器２０
で発生させ、これをインバータ部３０に与え、ＰＷＭ方
式の単相インバータ３２が出力する直流電力（波形が電
流指令Ｉ* と相似形の加速度パルス）をアーマチュアコ
イル４に供給する。
を流して電磁力によりアーマチュア３を駆動することに
より、被試験体Ｓに加速度を与えるが加速度の制御はア
ーマチュアコイル４に供給する電流Ｉを制御して行な
う。この制御は、図３に示すような波形（ハーバーサイ
ンカーブ）の加速度指令（電流指令Ｉ* ）を指令器２０
で発生させ、これをインバータ部３０に与え、ＰＷＭ方
式の単相インバータ３２が出力する直流電力（波形が電
流指令Ｉ* と相似形の加速度パルス）をアーマチュアコ
イル４に供給する。
【０００７】上記従来例では、パルス幅が広狭２種類の
加速度パルスＩを得ることができるように、アーマチュ
アコイル４に中間タップ４Ａを設け、アーマチュアコイ
ル４のインダクタンスを大小２段階に切替え可能とし、
１台の衝撃加振装置（１種類の加速度指令）で与え得る
加速度の範囲を広げている。
加速度パルスＩを得ることができるように、アーマチュ
アコイル４に中間タップ４Ａを設け、アーマチュアコイ
ル４のインダクタンスを大小２段階に切替え可能とし、
１台の衝撃加振装置（１種類の加速度指令）で与え得る
加速度の範囲を広げている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、有接
点のコンタクタ３２２で切り替えているので、アーマチ
ャアコイル４の上記切り替えを高速で頻繁に行なうと、
コンタクタ接点の磨耗が激しく、かつ切替音が耳ざわり
になるという問題がある他、アーマチャアコイル４のう
ちのコンタクタの接点３２２で短絡している部分が磁束
を受けると、コイル移動方向と逆方向の力が作用し、衝
撃加振装置の可動部に制動がかかり、機械的な衝撃を与
える恐れがある。
点のコンタクタ３２２で切り替えているので、アーマチ
ャアコイル４の上記切り替えを高速で頻繁に行なうと、
コンタクタ接点の磨耗が激しく、かつ切替音が耳ざわり
になるという問題がある他、アーマチャアコイル４のう
ちのコンタクタの接点３２２で短絡している部分が磁束
を受けると、コイル移動方向と逆方向の力が作用し、衝
撃加振装置の可動部に制動がかかり、機械的な衝撃を与
える恐れがある。
【０００９】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、上記切り替えを電子的に可能で、従来に比
し、稼働効率を向上することができる衝撃加振装置を提
供することを目的とする。
たもので、上記切り替えを電子的に可能で、従来に比
し、稼働効率を向上することができる衝撃加振装置を提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、単相インバータが、アーマチュアコイル切替
用のアームを構成するスイッチング素子対を有する構成
とし、当該スイッチング素子対が上記アーマチュアコイ
ルの分割点に接続されるようにした。
するため、単相インバータが、アーマチュアコイル切替
用のアームを構成するスイッチング素子対を有する構成
とし、当該スイッチング素子対が上記アーマチュアコイ
ルの分割点に接続されるようにした。
【００１１】
【作用】本発明では、狭幅の加速度パルスをうるため、
アーマチュアコイルを短くしてインダクタンスを小さく
する場合には、アーマチュアコイル切替用のアームを動
作させる。
アーマチュアコイルを短くしてインダクタンスを小さく
する場合には、アーマチュアコイル切替用のアームを動
作させる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１３】図１において、１００は前記図２に示した
衝撃加振装置の制御装置のうちの単相インバータの部分
を示したもので、切替用のアーム１０１を備えている点
で、単相インバータ３２と相違する。
衝撃加振装置の制御装置のうちの単相インバータの部分
を示したもので、切替用のアーム１０１を備えている点
で、単相インバータ３２と相違する。
【００１４】Ｑ5 、Ｑ6 は切替用のアーム１０１を構成
するトランジスタである。トランジスタＱ5 は正極側と
アーマチャアコイル４の分割点もしくは切替点である中
間点４Ａとの間に挿入され、トランジスタＱ6 はアーマ
チャアコイル４の中間点４Ａと負極側との間に挿入され
ている。
するトランジスタである。トランジスタＱ5 は正極側と
アーマチャアコイル４の分割点もしくは切替点である中
間点４Ａとの間に挿入され、トランジスタＱ6 はアーマ
チャアコイル４の中間点４Ａと負極側との間に挿入され
ている。
【００１５】この単相インバータ１００では、図２の
（ａ）に示すような幅の広い加速度パルスを発生させた
い場合には、加速度指令Ｉ* が正の場合、トランジスタ
Ｑ1 、Ｑ4 をオン、他のトランジスタをオフとし、加速
度指令Ｉ* が負の場合は、トランジスタＱ2 、Ｑ3 をオ
ン、他のトランジスタをオフとする。また、図２の
（ｂ）に示すような幅の狭い加速度パルスを発生させた
い場合には、加速度指令Ｉ* が正の場合、トランジスタ
Ｑ1 、Ｑ6 をオン、他のトランジスタをオフとし、加速
度指令Ｉ* が負の場合は、トランジスタＱ4 、Ｑ5 をオ
ン、他のトランジスタをオフとする。
（ａ）に示すような幅の広い加速度パルスを発生させた
い場合には、加速度指令Ｉ* が正の場合、トランジスタ
Ｑ1 、Ｑ4 をオン、他のトランジスタをオフとし、加速
度指令Ｉ* が負の場合は、トランジスタＱ2 、Ｑ3 をオ
ン、他のトランジスタをオフとする。また、図２の
（ｂ）に示すような幅の狭い加速度パルスを発生させた
い場合には、加速度指令Ｉ* が正の場合、トランジスタ
Ｑ1 、Ｑ6 をオン、他のトランジスタをオフとし、加速
度指令Ｉ* が負の場合は、トランジスタＱ4 、Ｑ5 をオ
ン、他のトランジスタをオフとする。
【００１６】このように、本実施例では、インバータの
アームを選択することにより、アーマチュアコイル４の
切り替えを行なうことができる。
アームを選択することにより、アーマチュアコイル４の
切り替えを行なうことができる。
【００１７】なお、分割点が、複数個の場合は、それぞ
れに対し、切替用のアームを設ければよい。
れに対し、切替用のアームを設ければよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、アーマチュ
アコイルの切り替えを電子的に行なうことができるか
ら、有接点で切り替えていた従来の場合の問題は全て解
消されるだけでなく、切り替えに要する時間が短縮され
るので、装置の稼働効率も向上する利点がある。
アコイルの切り替えを電子的に行なうことができるか
ら、有接点で切り替えていた従来の場合の問題は全て解
消されるだけでなく、切り替えに要する時間が短縮され
るので、装置の稼働効率も向上する利点がある。
【図１】本発明の実施例の要部を示す回路図である。
【図２】加速度バルスを示す図である。
【図３】加速度指令の波形図である。
【図４】衝撃加振装置の概略構成図である。
【図５】衝撃加振装置の制御装置のブロック図である。
【図６】制御装置の従来の具体的回路図である。
１ 界磁ヨーク ２ 界磁コイル ３ アーマチュア ４ アーマチュアコイル ２０ 指令器 ３０ インバータ部 ３１ インバータの制御回路 １００ インバータ主回路 １０１ 切替用のアーム Ｑ1 〜Ｑ6 トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 筒形の界磁ヨークと、アーマチュアと、
当該アーマチュアと一体に移動する供試台と、制御装置
を備え、当該制御装置が特定波形の加速度指令を生成す
る指令器と、この加速度指令を受けてスイッチング動作
する電流フィードバック制御のＰＷＭ方式単相インバー
タとを有し、当該単相インバータの出力電流を上記アー
マチュアのアーマチュアコイルに供給する衝撃加振装置
において、 上記単相インバータは、アーマチュアコイル切替用のア
ームを構成するスイッチング素子対を有し、当該スイッ
チング素子対は上記アーマチュアコイルの分割点に接続
されていることを特徴とする衝撃加振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295651A JPH07146203A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 衝撃加振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295651A JPH07146203A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 衝撃加振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07146203A true JPH07146203A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=17823409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5295651A Pending JPH07146203A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 衝撃加振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07146203A (ja) |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP5295651A patent/JPH07146203A/ja active Pending
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