JPH0611426U - コンバインの刈取部自動停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 刈取作業中に刈取クラッチレバ−を「切」に
操作しなくても刈取部が非稼働時には自動的に回転を停
止して運転者が快適な作業ができ、刈取部の無意味な損
耗もなくする。 【構成】 脱穀部Ａの前方に刈取部Ｂを設け、刈取部Ｂ
の最前部に穀稈感知センサ−１を、脱穀部Ａの扱室入口
２に穀稈検出センサ−３を設けて各センサ−１，３をコ
ントロ−ラＣの入力側に接続し、出力側に刈取部Ｂへの
動力を断続する刈取クラッチ４を切換作動する駆動装置
Ｍを接続して、穀稈感知センサ−１が穀稈存在を感知し
たとき駆動装置Ｍにより刈取クラッチ４を「入」にし、
双方のセンサ−１，３の穀稈不存在検出により「切」に
切換える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバインの刈取部自動停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のコンバインは、圃場での刈取作業中において、刈取クラッチレバ−を「 切」に操作しないと刈取部は停止しないから、穀稈の終端にきてＵタ−ンするい わゆる非稼働時も刈取部の各部は回転し、これにより発生する振動と騒音が運転 者に不快感を与えるようになって疲労するのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、従来のコンバインがこのような不快感を与えていることから、作業 の際にいちいち刈取クラッチレバ−を「切」に操作しなくても、刈取部が非稼働 時には自動的に停止するようにして運転者が快適な作業をすることができるもの にし、併せて刈取部の無意味な回転による損耗をなくしようとして考案されたも のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、前項に記載する目的を達成できる刈取部を提供するために、 脱穀部の前方に刈取部を設け、刈取部で刈取った穀稈を脱穀部に供給して脱穀処 理するものにおいて、刈取部の最前部に穀稈感知センサ−を、脱穀部の扱室入口 には穀稈検出センサ−をそれぞれ設けて各センサ−をコントロ−ラの入力側に接 続し、出力側には刈取部への動力を断続する刈取クラッチを切換作動する駆動装 置を接続して、前記刈取部の穀稈感知センサ−が穀稈存在を感知してＯＮしたと きコントロ−ラを介し駆動装置により刈取クラッチを「入」にし、また、双方の センサ−が穀稈不存在によりＯＦＦすると「切」に切換える構成にしたことを特 徴とするものである。

【０００５】

【作用】

これによって、コンバインを走行させて穀稈列の始端に移動し機体をこの穀稈 列にそって前進させると、刈取部の最前部に設けた穀稈感知センサ−は穀稈の株 元がわに接触してその存在を感知してＯＮし、このＯＮ作動によってコントロ− ラを介して駆動装置により刈取クラッチを「入」にし、刈取部の各部を回転して 穀稈を刈取り脱穀部に向けて搬送する。そして、この搬送される穀稈が脱穀部の 扱室入口に運ばれてくるとこのところに設けてある穀稈検出センサ−に穀稈が接 触してＯＮするようになり、双方のセンサ−がＯＮの状態で刈取作業が続行され る。

【０００６】 機体が穀稈列の終端にきてＵタ−ンを開始する前には刈取部最前部の穀稈感知 センサ−は穀稈の不存在を感知してＯＦＦするが、そのときは未だ刈取部から脱 穀部に穀稈が運ばれていて扱室入口の穀稈検出センサ−に穀稈が接触して穀稈の 存在を検出しＯＮの状態で刈取部は回転し脱穀部に穀稈を運ぶ。そして、穀稈列 の終端で刈取られた穀稈が扱室入口を通過して扱室に供給されると、この通過と ともに穀稈検出センサ−は穀稈不存在によりＯＦＦする。即ち、双方のセンサ− が穀稈の不存在によりＯＦＦするのは刈取部の始端から終端までの間に穀稈が存 在しないのであって、この状態で刈取クラッチは「切」に切換えられ刈取部は停 止する。換言すれば機体のＵタ−ン時には刈取部が自動的に停止するのである。

【０００７】

【実施例】

以下この考案について実施例図を参照し具体的に説明するのであるが、先ず、 「図２」と「図３」によりコンバイン全体の大略を記載すると、（５）は走行ク ロ−ラ（６）を装設するトラックフレ−ム、（７）はトラックフレ−ム（５）上 に架設する機台、（Ａ）はフィ−ドチエン（８）を左側に張設し扱胴（９）等を 内蔵する脱穀部、（Ｂ）は分草板（１０）・引起しケ−ス（１１）・刈刃（１２ ）・穂先搬送タイン（１３）（１４）・縦搬送チエン（１５）などを具備する刈 取部、（Ｄ）は排藁チエン（１６）の終端部をのぞませる排藁処理部、（Ｆ）は 運転席（１７）および運転操作部（１８）を備える操縦部、（Ｅ）はエンジン、 （１９）は前記エンジン（Ｅ）の前方に配設して脱穀部（Ａ）からの穀粒を揚穀 筒（２０）を介して貯溜する穀粒タンク、（２１）は前記穀粒タンク（１９）内 の穀粒を機外に取出す排出オ−ガであって、連続的に植立穀稈を刈取りその刈取 った穀稈を脱穀処理するように構成されている。

【０００８】 なお、前記の刈取部（Ｂ）は、最前部の分草板（１０）によって分草された植 立穀稈を引起す横回し形の引起しタイン（２２）を有し後傾姿勢にして横方向に 数本のものを列設する４条刈用の引起しケ−ス（１１）と、この引起された穀稈 の株元を刈取る刈刃（１２）と、刈取穀稈の株元搬送チエン（図示省略）と穂先 搬送タイン（１３）（１４）および縦搬送チエン（１５）等を備えて各分草板（ １０）によって分けられ引起しタイン（２２）により引起された４条分の穀稈を 脱穀部（Ａ）のフィ−ドチエン（８）始端部に向けて後送し、その刈取作業にあ たっては、刈取部（Ｂ）は刈取入力兼出力ケ−ス（２３）の上端部に内装された 入力軸（２４）を支点にしてシリンダ−機構（２５）により上下動調節可能にな っていて、刈り高さの調節や回行時における上昇を行なわせながら作業を続行す る。

【０００９】 次に、この考案要部の構成について「図１」により記載すると、刈取部（Ｂ） の各部への動力供給は前記の刈取入力兼出力ケ−ス（２３）の上端部に内装され た入力軸（２４）から伝動していて、この入力軸（２４）はエンジン（Ｅ）がわ から駆動される中間プ−リ−（２６）と入力軸（２４）に軸着の入力プ−リ−（ ２７）にベルト（２８）が掛け渡されベルト伝動によって入力している。そして 、このベルト伝動部にはベルトテンション方式による刈取クラッチ（４）が採用 され運転操作部（１８）に設ける刈取クラッチレバ−（２９）の操作により「入 」または「切」に切換えるのである。

【００１０】 即ち、前記のベルト（２８）はテンションア−ム（３０）の先端に軸着するテ ンションプ−リ−（３１）を緊張するがわに作用させるスプリング（３２）の引 張力によって刈取クラッチ（４）を「入」の状態にし、刈取クラッチレバ−（２ ９）とテンションア−ム（３０）とをワイヤ−（３３）で連繋して刈取クラッチ レバ−（２９）を「入」がわに操作することによってワイヤ−（３３）を弛めス プリング（３２）の引張力によりテンションプ−リ−（３１）を緊張状態にして 刈取クラッチ（４）を「入」にし、また、刈取クラッチレバ−（２９）を「切」 がわに操作するとスプリング（３２）の引張力に抗して牽引されるワイヤ−（３ ３）によってテンションプ−リ−（３１）はベルト（２８）から離間し刈取クラ ッチ（４）を「切」にする。

【００１１】 また、刈取部（Ｂ）最前部の分草板（１０）の裏面がわには側方に向けて突出 する穀稈感知センサ−（１）が取着され、このセンサ−（１）に穀稈の株元が接 触することによって穀稈の存在を感知し、非接触により不存在を検出するもので あり、同様に、脱穀部（Ａ）の扱室入口（２）にも穀稈の存在・不存在を検出す る穀稈検出センサ−（３）が垂下され刈取部（Ｂ）から脱穀部（Ａ）に受継する 時点における穀稈を検出するようにしている。そして（Ｍ）は揺動する切換ア− ム（３４）を備えた電動モ−タからなる駆動装置で、その切換ア−ム（３４）は 前記テンションア−ム（３０）にワイヤ−（３５）で連繋されて切換ア−ム（３ ４）の揺動によって刈取クラッチ（４）を「入切」するようにしている。

【００１２】 前記のような位置にそれぞれ設けられた穀稈感知センサ−（１）と穀稈検出セ ンサ−（３）はコントロ−ラ（Ｃ）の入力側に電気的に接続され、駆動装置（Ｍ ）は出力側に接続されて、分草板（１０）裏面がわに取着の穀稈感知センサ−（ １）が穀稈の存在を感知してＯＮしその情報をコントロ−ラ（Ｃ）に伝えるとコ ントロ−ラ（Ｃ）を介して駆動装置（Ｍ）の切換ア−ム（３４）を矢印（イ）の ように揺動させワイヤ−（３５）を介して刈取クラッチ（４）を「入」にし、ま た、この穀稈感知センサ−（１）と前記扱室入口（２）に垂下する穀稈検出セン サ−（３）が共に穀稈不存在を検出してＯＦＦしコントロ−ラ（Ｃ）にこの情報 を伝達すると駆動装置（Ｍ）の揺動ア−ム（３４）を（ロ）のように揺動させて 刈取クラッチ（４）を切にするように結線されている。

【００１３】 そして、前記の刈取クラッチレバ−（２９）にはこれを「入」がわに操作した とき接触によりＯＮ作動する刈取スイッチ（Ｓ）が付設され、このスイッチ（Ｓ ）がコントロ−ラ（Ｃ）に接続されていてＯＮ作動によって前記駆動装置（Ｍ） の切換ア−ム（３４）を（イ）のように揺動させるようにしてワイヤ−（３５） を前記刈取クラッチレバ−（２９）の操作に連動するワイヤ−（３３）と同調さ せ弛ませることによって刈取クラッチ（４）を「入」にするもので、刈取クラッ チレバ−（２９）を「入」がわに操作して刈取スイッチ（Ｓ）がＯＮ作動しない と前記の穀稈感知センサ−（１）と穀稈検出センサ−（３）からコントロ−ラ（ Ｃ）が情報を入手しても駆動装置（Ｍ）に指令が発せられないように回路を構成 している。

【００１４】 したがって、コンバインを走行させて「図１」に示すように穀稈列（ハ）の始 端に移動させ刈取クラッチレバ−（２９）を仮想線（ニ）に示す「切」の状態か ら実線のように「入」がわに操作すると、刈取クラッチレバ−（２９）は刈取ス イッチ（Ｓ）に接触してこのスイッチ（Ｓ）はＯＮ作動し刈取部（Ｂ）は刈取態 勢になる。そこで機体をこの穀稈列（ハ）にそって前進させると、分草板（１０ ）の裏面がわに取着した穀稈感知センサ−（１）は穀稈の株元がわに接触してそ の存在を感知してＯＮし、このＯＮによる情報をコントロ−ラ（Ｃ）に伝達しコ ントロ−ラ（Ｃ）から駆動装置（Ｍ）の切換ア−ム（３４）を（イ）のように揺 動させる指令が発せられてワイヤ−（３５）を弛め刈取クラッチ（４）を「入」 にし、刈取部（Ｂ）の各部を回転して穀稈を刈取り脱穀部（Ａ）に向けて搬送す る。そして、この搬送される穀稈が脱穀部（Ａ）の扱室入口（２）に運ばれてく ると穀稈検出センサ−（３）に穀稈が接触してＯＮし、双方のセンサ−（１）（ ３）がＯＮの状態で刈取作業が続行される。

【００１５】 機体が穀稈列（ハ）の終端にきてＵタ−ンを開始する前には刈取部（Ｂ）の穀 稈感知センサ−（１）は穀稈の不存在を感知してＯＦＦし、シリンダ−機構（２ ５）によって刈取部（Ｂ）を上昇させて機体を回行させるのであるが、そのとき は未だ刈刃（１２）によって刈取られた穀稈が脱穀部（Ａ）に向けて運ばれてい て扱室入口（２）の穀稈検出センサ−（３）に穀稈が接触して仮想線（ホ）の状 態となり穀稈の存在を検出して刈取部（Ｂ）の各部は回転し脱穀部（Ａ）に穀稈 を運ぶのである。そして、穀稈列（ハ）の終端で刈取られた最後の穀稈が扱室入 口（２）を通過して扱室に供給されると、この通過とともに穀稈検出センサ−（ ３）は実線のように垂下し穀稈不存在によりＯＦＦする。即ち、双方のセンサ− （１）（３）が穀稈の不存在によりＯＦＦするいわゆる刈取部（Ｂ）の始端から 終端までの間に穀稈が存在しないときに刈取クラッチレバ−（２９）を「入」に してあっても自動的に刈取クラッチ（４）は「切」に切換えられ刈取部（Ｂ）は その回転を停止するのである。

【００１６】

【考案の効果】

本考案による刈取部自動停止装置は以上説明したように、脱穀部（Ａ）の前方 に刈取部（Ｂ）を設け、刈取部（Ｂ）で刈取った穀稈を脱穀部（Ａ）に供給して 脱穀処理するものにおいて、刈取部（Ｂ）の最前部に穀稈感知センサ−（１）を 、脱穀部（Ａ）の扱室入口（２）には穀稈検出センサ−（３）をそれぞれ設けて 各センサ−（１）（３）をコントロ−ラ（Ｃ）の入力側に接続し、出力側には刈 取部（Ｂ）への動力を断続する刈取クラッチ（４）を切換作動する駆動装置（Ｍ ）を接続して、前記刈取部（Ｂ）の穀稈感知センサ−（１）が穀稈存在を感知し てＯＮしたときコントロ−ラ（Ｃ）を介し駆動装置（Ｍ）により刈取クラッチ（ ４）を「入」にし、また、双方のセンサ−（１）（３）が穀稈不存在によりＯＦ Ｆすると「切」に切換える構成にしたことを特徴とするものであるから、刈取作 業中にその都度刈取クラッチレバ−（２９）を「切」がわに操作しなくても穀稈 列（ハ）の終端にきて機体を回行させＵタ−ンさせるときのように刈取部（Ｂ） の非稼働時には自動的に停止するようになって運転者は振動騒音から解放され快 適な作業をすることができ、併せて刈取部（Ｂ）の無意味な回転による損耗をな くするものを提供できたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置要部の説明図である。

【図２】コンバイン全体の大略を示す側面図である。

【図３】同全体の平面図である。

【符号の説明】

１ 穀稈感知センサ− ２ 扱室入口 ３ 穀稈検出センサ− ４ 刈取クラッチ Ａ 脱穀部 Ｂ 刈取部 Ｃ コントロ−ラ Ｍ 駆動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀部（Ａ）の前方に刈取部（Ｂ）を設
   け、刈取部（Ｂ）で刈取った穀稈を脱穀部（Ａ）に供給
   して脱穀処理するものにおいて、刈取部（Ｂ）の最前部
   に穀稈感知センサ−（１）を、脱穀部（Ａ）の扱室入口
   （２）には穀稈検出センサ−（３）をそれぞれ設けて各
   センサ−（１）（３）をコントロ−ラ（Ｃ）の入力側に
   接続し、出力側には刈取部（Ｂ）への動力を断続する刈
   取クラッチ（４）を切換作動する駆動装置（Ｍ）を接続
   して、前記刈取部（Ｂ）の穀稈感知センサ−（１）が穀
   稈存在を感知してＯＮしたときコントロ−ラ（Ｃ）を介
   し駆動装置（Ｍ）により刈取クラッチ（４）を「入」に
   し、また、双方のセンサ−（１）（３）が穀稈不存在に
   よりＯＦＦすると「切」に切換える構成にしたことを特
   徴とするコンバインの刈取部自動停止装置。