JPH0970220A - コンバインにおける脱穀挾扼搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コンバインにおける刈取部を高く設定して圃
場のコ−ナ部分を手刈りしないで穂先側部分を刈り取っ
て脱穀するとき、その刈り取った穂先側穀稈を脱穀機の
扱室へ供給するとき、脱穀機の扱室内の詰まりを無くす
ることを目的とする。 【解決手段】 走行車体１の前側に刈り高さが適宜調節
可能な刈取部１４を設け、走行車体１の上部に穀稈を脱
穀する脱穀機６を搭載し、この脱穀機６の脱穀搬送チエ
ン７に弾圧させた挾扼杆８の弾圧挾持力を挾持穀稈が挾
持される強力挾持状態と挾持開放あるいは弱力挾持状態
とに切り換え可能に構成し、刈取部１４の刈取状態を高
刈りに調節する場合に、脱穀機側の伝動負荷を検出する
検出手段による負荷が大なるときは強力挾持状態を保持
し、負荷が一定以下の小なるときは挾持開放あるいは弱
力挾持状態になるよう自動制御してなるコンバインにお
ける脱穀挾持搬送制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインにおける
脱穀機の脱穀搬送チエンに弾持させた挾扼杆の挾持力を
自動的に変更調節する脱穀挾持搬送制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、コンバインにおける刈取脱穀作業に
おいて、圃場内の成育中の稲や麦を刈り取る場合、コン
バインを圃場内に乗り入れるに当り、コンバインが入る
スペ−スを予め手刈りして、その手刈り済みの場所にコ
ンバインを乗り入れて作業を開始することになるが、最
近、手刈り作業が面倒なために、手刈りしないでコンバ
インを圃場に乗り入れる場合に刈取部を高刈りに調節し
て穂先側だけを刈取り、この高刈りした穂先側穀稈を刈
取部の搬送装置で後方側上部へ搬送して脱穀機の搬送チ
エンに引継ぎ脱穀する作業形態が採用されるようになっ
た。ところが、脱穀機の搬送チエンとその挾扼杆とで穂
先側だけの穀稈が挾持されると、扱室内の扱胴にかから
ないために脱穀され難く、扱ぎ残りが多く生じで脱穀ロ
スが多くなるため、このような高刈り作業のときには、
挾扼チエンに作用する挾扼杆の作用を無効にして全ての
移送穀稈を扱室内へ供給してしまう技術手段を講じてい
た。即ち、この従来技術の代表的なものが特開平６−３
８６１２号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術では、
扱室内に藁屑が多量に発生して、脱穀不能な状態の場合
でも、更に、高刈り時の穂先側刈取り穀稈の全てが扱室
内へ供給されると、完全に脱穀不能になり、脱穀部への
伝動系を損傷するような不測な事態を招く恐れがあっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、走
行車体１の前側に刈り高さが適宜調節可能な刈取部１４
を設け、走行車体１の上部に前記刈取部１４で刈り取ら
れて当該刈取部１４の刈取穀稈搬送装置で後方上方へ搬
送される穀稈を脱穀する脱穀機６を搭載し、この脱穀機
６の脱穀搬送チエン７に弾圧させた挾扼杆８の弾圧挾持
力を挾持穀稈が挾持される強力挾持状態と挾持穀稈が扱
室（イ）内へ扱胴１１の回転作用で引き抜かれる挾持開
放あるいは弱力挾持状態とに切り換え可能に構成し、前
記刈取部１４の刈取状態を高刈りに調節する場合に、前
記脱穀機側の伝動負荷を検出する検出手段による負荷が
大なるときは前記強力挾持状態を保持し、負荷が一定以
下の小なるときは挾持開放あるいは弱力挾持状態になる
よう自動制御してなるコンバインにおける脱穀挾持搬送
制御装置とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は走行車体で、左右一対の無限軌道帯（クロ−
ラ）２を装備した車台３の上部前側寄りの一側にエンジ
ン４を搭載して、ミッションケ−ス５内の伝動機構を介
して前記無限軌道帯２，２を駆動し車台３が推進される
ように構成されている。

【０００６】６は脱穀機で、前記車台３の上部に搭載さ
れている。そして、この脱穀機６の脱穀搬送チエン７に
対して弾持される挾扼杆８は、常時スプリング９で当該
チエン７に押圧されているが、その始端部側の一部分を
電磁作動ロッド１０等の作動機構により押圧を開放ある
いは押圧力を弱くする方向へ作動できるよう構成してい
る。即ち、穀稈の挾持力を調節可能になしている。

【０００７】また、脱穀装置６の扱室（イ）内に回転支
持される扱胴１１の回転支軸１２に加わる負荷をロ−ド
セル等の歪計１３で測定可能に構成している。１４は刈
取部で、分草体１５、引起装置１６、刈刃装置１７、掻
込装置１８、株元挾持搬送装置１９及び穂先係止搬送装
置２０等からなり、圃場中で成育している稲や麦の穀稈
を刈り取って後方上方へ穀稈を横寝さし姿勢にしながら
送り上げて前述の脱穀装置６の脱穀搬送チエン７に株元
部を受渡し、穂先側を扱室（イ）内へ送り込むよう構成
されている。

【０００８】この刈取部１４の構成を簡単に説明する
と、前記走行車体１側の車台３の前側部分上位に刈取部
１４のフレ−ムを兼ねる筒型の伝動ケ−ス１４ａの基部
側を横方向の軸心（ロ）回りに回動自在に枢着し、前記
車台３と該伝動ケ−ス１４ａとの間に、油圧式の昇降作
動機構としての油圧シリンダ−２１を介在させて該刈取
部１４を上下スイング可能に構成している。

【０００９】即ち、この昇降油圧シリンダ−２１の油圧
バルブ２２を操作レバ−２３で切り換え操作して刈取部
１４の上下高さが調節できるように構成されてこり、こ
の操作で穀稈の高刈り、低刈りの調節ができるようにな
っている。次に、制御機構について説明すると、２４は
刈高検出器で、前記伝動ケ−ス１４ａの回動高さが一定
範囲以上になったことを検出する一例のポテンショメ−
タ（リミットスイッチでもよい。）で車台３又はミッシ
ョンケ−ス上面に立設させた支柱３６に取り付けられ、
前記筒型の伝動ケ−ス１４ａとポテンショメ−タ２４の
検出ア−ム２４ａとをロッド３９で連繋した構成になっ
ている。そして、刈取部１４が振り上げ回動するときポ
テンショメ−タ２４の検出値がその回動量に伴って高く
なり、決められた値になるとき後述のマイクロコンピュ
−タから指令信号が発せられる構成になっている。２５
は脱穀機負荷検出器で、前述の歪計１３が一定以上の負
荷を検出するとき電気信号が発せられるようになってい
る。

【００１０】２６はエンジン４に加わる負荷検出器で、
エンジンの出力軸に歪計を設けて、この歪が一定以上に
なるとき電気信号が発せられるようになっている。２７
は走行速度検出器で、走行伝動系の適宜な回転軸の回転
数を検出するよう構成している。２８は扱深さ検出器
で、刈取穀稈が株元挾持搬送装置１９及び穂先係止搬送
装置２０で移送される途中に、この移送穀稈の穂先側の
位置を検出して扱室（イ）内に穂先側が適性に供給され
るよう株元側を前記株元挾持搬送装置１９から脱穀搬送
チエン７に引き継がせるよう該株元挾持搬送装置１９の
終端側位置を変更させる構成にした扱深制御用の検出器
である。

【００１１】２９は扱胴軸１２の回転数を検出する検出
器である。３０は作業開始検出器で、脱穀装置６側の伝
動クラッチを操作する脱穀操作レバ−３１を「切」から
「入」に切り換えるときにスイッチがオンしてこれを検
出するようにしている。３２はマイクロコンピュウタ
−、３３は入力インタ−フェ−ス、３４は出力インタ−
フェ−スであり、前記各検出器２４〜３０からの信号が
入力インタ−フェ−ス３３を経てマイクロコンピュウタ
−３２に送られ、該マイクロコンピュウタ−３２からの
指令信号が出力インタ−フェ−ス３４を経て制御用の各
種アクチュエ−タを作動するよう構成している。

【００１２】実施例では、走行速度検出器２７が低速の
作業速度を検出している状態で、刈高検出器２４が高刈
検出をし、且つ、扱深検出器２８が移送穀稈が「有」を
検出すると共に、扱深制御状態を検出する場合におい
て、エンジン負荷検出器２６が所定以下の適性な負荷状
態を検出し、更に、脱穀機負荷検出器２５が過負荷状態
になっていることを検出する場合には、アクチュエ−タ
としての電磁作動ロッド１０が挾扼杆８を強く脱穀搬送
チエン７に圧接するようソレノイド３５の励磁を解きス
プリング９の弾圧力で該挾扼杆８をチエン７側に押しつ
け穀稈を挾持移送する。したがって、穀稈は扱室（イ）
内へ引き込まれることなく脱穀搬送チエン７で移送され
ながら脱穀される。

【００１３】前述の各検出器の検出が脱穀機負荷検出器
２５の検出を除き同じ検出状態にあり、脱穀機負荷検出
器２５が前記の過負荷状態でなく作業上余裕のある通常
の負荷状態なることを検出している場合には、ソレノイ
ド３５が励磁してスプリング９に抗して電磁作動ロッド
１０が挾扼杆８を作動させ、脱穀搬送チエン７への圧接
を開放あるいは弱くする。したがって、株元挾持搬送装
置１９で移送されてきた穂先側近くの穀稈は、脱穀搬送
チエン７とその挾扼杆８とで挾持されないで脱穀機６の
扱室（イ）内へそのまま供給されることになる。したが
って、圃場内へ入りながら穂先側刈取りを実施すると、
脱穀機側の負荷が作業初期のために殆どない状態である
から扱室（イ）内に刈り取られた穀稈は全て供給されて
難なく脱穀処理されることになる。

【００１４】また、刈取作業の初期工程の圃場コ−ナ部
分では、畦畔が高いときに刈取部を畦畔に衝突させない
で旋回し、この旋回時にも刈取作業を行って手刈り作業
をなくすために、刈取部１４を所定高さに上げて作業を
継続しながら旋回する。このとき、脱穀機６の扱室
（イ）内では脱穀処理作業が継続されているため、脱穀
負荷が過負荷状態になっていることがある。このような
場合に、穂刈り部分の穀稈を扱室（イ）内に供給すると
たちまち扱室内で藁屑の詰まり現象が生じて作業不能に
なる。したがって、穀粒が多少機外に飛散して脱穀ロス
が生じても、作業能率向上のために、脱穀機負荷検出器
２５が過負荷を検出する場合はソレノイド３５の励磁を
解きスプリング９の弾圧力で該挾扼杆８をチエン７側に
押しつけ穀稈を挾持移送しながら脱穀する形態にしてい
る。

【００１５】したがって、この発明の実施例では、手刈
り作業を省略して畦畔のコ−ナ部分の刈取作業を高刈り
する場合、脱穀負荷が多きい過負荷時点では通常の穀稈
挾持搬送状態の脱穀作業を自動的に選択し、負荷が通常
の所定範囲内の軽負荷時には、穀稈を扱室内に全て供給
する作業に自動的に切り換えられ、脱穀部が破損した
り、扱室内での藁屑詰まりによる作業不能に陥ることを
未然に防止できる。

【００１６】コンバインにおいては、普通刈取部側が一
定高さになると当該刈取部側の動力伝達が自動的に停止
する形態が採用されていることが多い。このようなコン
バインでは、この発明の超高刈り、即ち、穂先部分近く
で刈り取って手刈り作業を無くすような形態が採用でき
ない。そこで、このような場合における問題点の解消策
について説明する。

【００１７】第２図では、走行車体１の前側部分のミッ
ションケ−ス５に、刈取部１４を回動自在に取り付ける
支柱３６が設けられ、この支柱の上端部側に入力プ−リ
３７で伝動される駆動軸３８を軸受するメタル４８を取
付け、このメタルに前記刈取部１４の伝動を行う筒型の
伝動ケ−ス１４ａの基部側を駆動軸３８の軸心（ロ）の
回りに回動自在に枢着している。そして、前記刈高検出
器２４の検出作動ア−ム２４ａと前記伝動ケ−ス１４ａ
とをロッド３９で連動して、該伝動ケ−ス１４ａが一定
以上に振り上げ回動されるとき、即ち、刈取部１４が一
定範囲以上になるとき、該検出器２４がこれを検出する
よう構成されている。このことは、前述の通りである。
しかるに、圃場の畦際のコ−ナ部分は、矩形圃場では４
ケ所であり、手刈り部分はこの４ケ所を刈り終えると、
旋回時に刈取部が一定高さになって刈取部１４の動力伝
達を継続することは不必要になり、むしろ刈取部１４部
分の伝動が停止されることが望ましい。即ち、旋回時に
刈取部の伝動が行われているときは、穀稈の移送や引継
ぎが一般には不正確になり搬送乱れが多少起こり、刈取
初期の穀稈が掻込装置や移送装置から抜け落ちる事態が
発生しやすい。また、旋回時に刈取部が駆動されている
と危険であり、また、破損の原因にもなりやすい。

【００１８】このような観点から、マニュアルによるオ
ン、オフ切り換えスイッチ４０を設け、前述の自動挾扼
杆作動制御を非制御状態にできるよう構成している。即
ち、スイッチ４０をオフにした場合には、刈取部１４を
高く設定したときでも挾扼杆８が脱穀搬送チエン７から
逃げないようソレノイド３５が励磁されないようになっ
ている。そして、この場合のスイッチ４０がオフになっ
ているときには、刈取部１４が所定の高さになって旋回
可能状態になると、マイクロコンピュ−タ３２から出力
インタ−フェ−ス３４を介して前記入力プ−リ３７とエ
ンジン４の出力軸に取り付けた原動プ−リ４１との間に
巻回したＶベルト４２のテンションクラッチ４３を
「入」、「切」作動する電磁シリンダ−４４のサ−ボモ
−タ４５を正、逆作動させる指令信号を送るよう構成し
ている。即ち、刈取部１４が所定の高さになるときに
は、刈取部１４側の動力伝達が自動的に「切」になり、
上述の問題点が解消されるようになっている。更に、詳
述すると、前記スイッチ４０をオフに操作するときに
は、前記挾扼杆８の作動制御時の刈取部１４の高さとは
無関係な所定高さ時に刈取部１４側の伝動が自動的に切
れるようになっている。尚、刈取部１４の高さ検出器２
４は、実施例では刈り高さの高さに応じて電圧が変動す
るポテンショメ−タから構成された電気抵抗変動値によ
る検出器を採用しているが、これに限定するものではな
く、一定高さをその時点で検出するマイクロスイッチに
よっておこなってもよい。このマイクロスイッチによる
検出器では格別に適正高さを検出できるように上下２ケ
所にスイッチを設けることになる。

【００１９】図中の記号、４６はテンションクラッチ４
３を構成するテンションプ−リである。尚、このテンシ
ョンクラッチ４３は一実施例であり、他のクラッチ機構
であっても何等差し支えはない。上例の実施例のよう
に、刈取部１４が一定の高さになると自動的に刈取部１
４側の伝動が切れ、引起装置１６、刈刃装置１７、穀稈
移送装置１８等の全ての動力が切りになる構成におい
て、この刈取部１４の高さの制御範囲を調節可能にする
ことが要求される。即ち、刈取部１４が決められた一定
高さが一点であれば、圃場が極めて軟らかいときは、走
行用の無限軌道帯２が圃場表面から深く地面に沈下して
車体走行が行われる。この場合、刈取部１４は車体１に
対して高く設定して刈取作業を行うことになる。したが
って、旋回時に刈取部１４を上方へ振り上げる場合には
自動制御が働いて刈取部１４への動力伝達が自動的に切
断されるが、刈取部１４を少しでも上昇させると直ぐに
伝動が切れることになる。また、無限軌道帯２が極端に
深く沈むようなときは、普通の刈取作業時でも動力が切
れて作業不能になることがある。このような不測な事態
を避けるためにも、刈取部１４の伝動自動停止が、当該
刈取部１４を上昇させる場合にその自動制御の働きが実
行される時点を調節出来るように検出器２４の検出時点
を変更することが要求される。

【００２０】したがって、マニュアル用のダイヤル調節
器４７で適宜自動制御範囲を調節できるよう構成する。
即ち、該ダイヤル調節器４７で、刈取部１４が調節設定
した任意の高さになったとき、刈取部１４の動力伝達が
「切」になるようクレッチ機構をサ−ボモ−タ４５によ
るシリンダ−機構４４で作動させている。

【００２１】

【発明の作用及び効果】この発明によれば、圃場の畦畔
際のコ−ナ−部分を手刈り作業を省略して、穂先側を刈
り取る高刈り作業をする場合、脱穀機の扱室内に藁屑が
滞留していて脱穀作業負荷が過負荷状態の場合には、刈
り取った穂先側穀稈を扱室内に供給しないで脱穀搬送チ
エンと挾扼杆とで挾持移送状態で脱穀作業され、負荷が
通常の余裕のある場合には挾持移送をしないで扱室内に
穀稈を供給して脱穀作業をすることになり、脱穀機の扱
室に藁屑を詰まらせることなく脱穀負荷に応じた作業が
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】要部の側面図

【図３】要部の平面図

【図４】要部の側面図

【図５】油圧回路図

【図６】制御回路図

【符号の説明】

１ 走行車体 ６ 脱穀機 ７ 脱穀搬送チエン ８ 挾扼杆 １１ 扱胴 １４ 刈取部 （イ）扱室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１の前側に刈り高さが適宜調節
   可能な刈取部１４を設け、走行車体１の上部に前記刈取
   部１４で刈り取られて当該刈取部１４の刈取穀稈搬送装
   置で後方上方へ搬送される穀稈を脱穀する脱穀機６を搭
   載し、この脱穀機６の脱穀搬送チエン７に弾圧させた挾
   扼杆８の弾圧挾持力を挾持穀稈が挾持される強力挾持状
   態と挾持穀稈が扱室（イ）内へ扱胴１１の回転作用で引
   き抜かれる挾持開放あるいは弱力挾持状態とに切り換え
   可能に構成し、前記刈取部１４の刈取状態を高刈りに調
   節する場合に、前記脱穀機側の伝動負荷を検出する検出
   手段による負荷が大なるときは前記強力挾持状態を保持
   し、負荷が一定以下の小なるときは挾持開放あるいは弱
   力挾持状態になるよう自動制御してなるコンバインにお
   ける脱穀挾持搬送制御装置。