JPH06114655A - 部品組立装置 - Google Patents
部品組立装置Info
- Publication number
- JPH06114655A JPH06114655A JP4272197A JP27219792A JPH06114655A JP H06114655 A JPH06114655 A JP H06114655A JP 4272197 A JP4272197 A JP 4272197A JP 27219792 A JP27219792 A JP 27219792A JP H06114655 A JPH06114655 A JP H06114655A
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- parts
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品組付け面を複数有する製品本体の夫々の
部品組付け面に、複数の部品組立ユニットを用いて部品
を組付ける作業を、比較的単純簡単な設備で行うことが
でき、設備コストの低減を図ることができると共に組付
け作業の信頼性の向上を図ることができる部品組立装置
を提供することを目的とする。 【構成】 製品本体１を搬送する搬送コンベヤ３と、同
一の部品組付け面に対し部品を組付ける複数の部品組立
ユニット〔１〕〜〔１５〕がターンテーブル７ａ、７ｂ
の所定箇所に配置して構成される複数のワークステーシ
ョン４ａ、４ｂと、搬送コンベヤ３とワークステーショ
ン４ａ、４ｂのターンテーブル７ａ、７ｂとの間におい
て製品本体１を導入、搬出する移載ユニット５ａ、５
ｂ、６ａ、６ｂとを備え、前記移載ユニット５ａ、５
ｂ、６ａ、６ｂは移載中に製品本体１の所定の部品組付
け面を所定方向に整えるものであることを特徴とする。
部品組付け面に、複数の部品組立ユニットを用いて部品
を組付ける作業を、比較的単純簡単な設備で行うことが
でき、設備コストの低減を図ることができると共に組付
け作業の信頼性の向上を図ることができる部品組立装置
を提供することを目的とする。 【構成】 製品本体１を搬送する搬送コンベヤ３と、同
一の部品組付け面に対し部品を組付ける複数の部品組立
ユニット〔１〕〜〔１５〕がターンテーブル７ａ、７ｂ
の所定箇所に配置して構成される複数のワークステーシ
ョン４ａ、４ｂと、搬送コンベヤ３とワークステーショ
ン４ａ、４ｂのターンテーブル７ａ、７ｂとの間におい
て製品本体１を導入、搬出する移載ユニット５ａ、５
ｂ、６ａ、６ｂとを備え、前記移載ユニット５ａ、５
ｂ、６ａ、６ｂは移載中に製品本体１の所定の部品組付
け面を所定方向に整えるものであることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製品本体に複数の方向か
ら部品を組付けて製品を完成させる部品組立装置に関す
るものである。
ら部品を組付けて製品を完成させる部品組立装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、複数の方向から部品を組付ける
ことが必要な製品の１例を示す。１は製品本体、２は搬
送パレットを示し、（１）〜（１５）は製品本体１に組
付けられる部品を示す。製品本体１の６面の内、Ａ面に
は部品（１）（６）（１２）が、Ｂ面には（２）（４）
（１５）が、Ｃ面には（３）（５）（１１）が、Ｄ面に
は（７）（１０）が、Ｅ面には（８）（１４）が、Ｆ面
には（９）（１３）が夫々取付けられる。
ことが必要な製品の１例を示す。１は製品本体、２は搬
送パレットを示し、（１）〜（１５）は製品本体１に組
付けられる部品を示す。製品本体１の６面の内、Ａ面に
は部品（１）（６）（１２）が、Ｂ面には（２）（４）
（１５）が、Ｃ面には（３）（５）（１１）が、Ｄ面に
は（７）（１０）が、Ｅ面には（８）（１４）が、Ｆ面
には（９）（１３）が夫々取付けられる。
【０００３】従来の部品組立装置は、図４に示すよう
に、搬送コンベヤ３ａ上に製品本体１を載置した搬送パ
レット２を載せて移動させ、搬送コンベヤ３ａに沿って
配置した部品組立ユニット〔１〕〜〔１５〕（図４には
〔１〕〜〔１０〕を示す）によって各部品（１）〜（１
５）を製品本体１に組付けるように構成されている。各
部品間の組付方向が異なるため、搬送コンベア３ａ上に
各部品組立ユニットに対応して設けられている位置決め
手段（図示省略）によって、製品本体１の組付け面の位
置を決めて、部品組付けを行うことが一般である。場合
によっては、部品組立ユニットが製品本体１の所望の面
に部品を組付ける機能を有するように構成されることも
ある。
に、搬送コンベヤ３ａ上に製品本体１を載置した搬送パ
レット２を載せて移動させ、搬送コンベヤ３ａに沿って
配置した部品組立ユニット〔１〕〜〔１５〕（図４には
〔１〕〜〔１０〕を示す）によって各部品（１）〜（１
５）を製品本体１に組付けるように構成されている。各
部品間の組付方向が異なるため、搬送コンベア３ａ上に
各部品組立ユニットに対応して設けられている位置決め
手段（図示省略）によって、製品本体１の組付け面の位
置を決めて、部品組付けを行うことが一般である。場合
によっては、部品組立ユニットが製品本体１の所望の面
に部品を組付ける機能を有するように構成されることも
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、複数の方向から部品の組付けを可能とする
ための、搬送コンベヤ３ａ上の位置決め手段の構造や、
部品組立ユニットの構造が複雑になり、設備コストが高
くなるという問題があり、又構造が複雑になるに伴って
組立の信頼性が低下するという問題がある。
の構成では、複数の方向から部品の組付けを可能とする
ための、搬送コンベヤ３ａ上の位置決め手段の構造や、
部品組立ユニットの構造が複雑になり、設備コストが高
くなるという問題があり、又構造が複雑になるに伴って
組立の信頼性が低下するという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
消するため、部品組付け面を複数有する製品本体の夫々
の部品組付け面に、複数の部品組立ユニットを用いて部
品を組付ける部品組立装置において、製品本体を搬送す
る搬送コンベヤと、同一の部品組付け面に対し部品を組
付ける複数の部品組立ユニットがターンテーブルの所定
箇所に配置して構成される複数のワークステーション
と、搬送コンベヤとワークステーションのターンテーブ
ルとの間において製品本体を導入、搬出する移載ユニッ
トとを備え、前記移載ユニットは移載中に製品本体の所
定の部品組付け面を所定方向に整えるものであることを
特徴とする。
消するため、部品組付け面を複数有する製品本体の夫々
の部品組付け面に、複数の部品組立ユニットを用いて部
品を組付ける部品組立装置において、製品本体を搬送す
る搬送コンベヤと、同一の部品組付け面に対し部品を組
付ける複数の部品組立ユニットがターンテーブルの所定
箇所に配置して構成される複数のワークステーション
と、搬送コンベヤとワークステーションのターンテーブ
ルとの間において製品本体を導入、搬出する移載ユニッ
トとを備え、前記移載ユニットは移載中に製品本体の所
定の部品組付け面を所定方向に整えるものであることを
特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、例えば図３に示す製品本体の
部品組付けの場合には、部品組付け面Ａに組付ける部品
（１）（６）（１２）に関しての部品組立ユニット
〔１〕〔６〕〔１２〕を集めてターンテーブルの所定箇
所に配置してなるワークステーションにおいて部品組付
け作業を行うことができる。このとき搬送コンベヤとワ
ークステーションのターンテーブルとの間で製品本体が
移載される過程において、部品組付け面Ａが部品組付け
に適する位置となるように移載ユニットによって製品本
体の姿勢が整えられるので、ターンテーブル上の製品本
体の部品組付け面Ａへの、部品組立ユニット〔１〕
〔６〕〔１２〕による部品（１）（６）（１２）の組付
け作業は極めて円滑に行われる。
部品組付けの場合には、部品組付け面Ａに組付ける部品
（１）（６）（１２）に関しての部品組立ユニット
〔１〕〔６〕〔１２〕を集めてターンテーブルの所定箇
所に配置してなるワークステーションにおいて部品組付
け作業を行うことができる。このとき搬送コンベヤとワ
ークステーションのターンテーブルとの間で製品本体が
移載される過程において、部品組付け面Ａが部品組付け
に適する位置となるように移載ユニットによって製品本
体の姿勢が整えられるので、ターンテーブル上の製品本
体の部品組付け面Ａへの、部品組立ユニット〔１〕
〔６〕〔１２〕による部品（１）（６）（１２）の組付
け作業は極めて円滑に行われる。
【０００７】前記製品本体の他の部品組付け面Ｂ〜Ｆに
対しても同様に、部品組付け作業を極めて円滑に進める
ことができる。
対しても同様に、部品組付け作業を極めて円滑に進める
ことができる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。製品本体１は図３に示すもので、その各面
Ａ〜Ｆ面には、部品（１）〜（１５）が図３に示すよう
に組付けられるものとする。そして各部品（１）〜（１
５）は図４に示すものと同様に夫々に対応する部品組立
ユニット〔１〕〜〔１５〕によって製品本体１に組付け
られる。なお本実施例ではカシメ作業やビス締め作業が
行われ、その際組付け面が上面になるように位置決めさ
れる場合について説明する。
ら説明する。製品本体１は図３に示すもので、その各面
Ａ〜Ｆ面には、部品（１）〜（１５）が図３に示すよう
に組付けられるものとする。そして各部品（１）〜（１
５）は図４に示すものと同様に夫々に対応する部品組立
ユニット〔１〕〜〔１５〕によって製品本体１に組付け
られる。なお本実施例ではカシメ作業やビス締め作業が
行われ、その際組付け面が上面になるように位置決めさ
れる場合について説明する。
【０００９】図１において、１は製品本体、２は搬送パ
レット、３は搬送コンベヤ、４ａは第１ワークステーシ
ョン、４ｂは第２ワークステーション、５ａ、５ｂは製
品導入移載ユニット、６ａ、６ｂは製品搬出移載ユニッ
ト、７ａ、７ｂはターンテーブル、８、８、……はター
ンテーブル７ａ、７ｂ上の位置決め用治具である。
レット、３は搬送コンベヤ、４ａは第１ワークステーシ
ョン、４ｂは第２ワークステーション、５ａ、５ｂは製
品導入移載ユニット、６ａ、６ｂは製品搬出移載ユニッ
ト、７ａ、７ｂはターンテーブル、８、８、……はター
ンテーブル７ａ、７ｂ上の位置決め用治具である。
【００１０】第１ワークステーション４ａは、製品本体
１のＡ面に部品（１）（６）（１２）を組付けるための
ステーションであって、ターンテーブル７ａの外周に前
記部品（１）（６）（１２）を組付けるための部品組立
ユニット〔１〕〔６〕〔１２〕が配設されている。
１のＡ面に部品（１）（６）（１２）を組付けるための
ステーションであって、ターンテーブル７ａの外周に前
記部品（１）（６）（１２）を組付けるための部品組立
ユニット〔１〕〔６〕〔１２〕が配設されている。
【００１１】搬送コンベヤ３によって搬送されてきた搬
送パレット２上の製品本体１は、製品導入移載ユニット
５ａによって搬送パレット２からピックアップされ、移
載過程中に姿勢を整えられてＡ面が上面となるようにし
て、ターンテーブル７ａ上の位置決め用治具８上に移載
される。ターンテーブル７ａは所定回転角度づつ間欠回
転し、製品本体１を先ず部品組立ユニット〔１〕の組付
け位置に導き、ここで製品本体１のＡ面への部品（１）
の組付けが行われ、次いで部品組立ユニット〔６〕の組
付け位置に導き、ここで製品本体１のＡ面への部品
（６）の組付けが行われ、最後に部品組立ユニット〔１
２〕の組付け位置に導き、ここで製品本体１のＡ面への
部品（１２）の組付けが行われる。Ａ面の部品組付けが
完了した製品本体１は、ターンテーブル７ａの間欠回転
によってアンロード位置に導かれ、ここで製品搬出移載
ユニット６ａによってピックアップされ、次いで搬送コ
ンベヤ３上に待機している搬送パレット２に移載され
る。次いで搬送パレット２上の製品本体１は搬送コンベ
ア３によって第２ワークステーション４ｂに向け搬送さ
れる。
送パレット２上の製品本体１は、製品導入移載ユニット
５ａによって搬送パレット２からピックアップされ、移
載過程中に姿勢を整えられてＡ面が上面となるようにし
て、ターンテーブル７ａ上の位置決め用治具８上に移載
される。ターンテーブル７ａは所定回転角度づつ間欠回
転し、製品本体１を先ず部品組立ユニット〔１〕の組付
け位置に導き、ここで製品本体１のＡ面への部品（１）
の組付けが行われ、次いで部品組立ユニット〔６〕の組
付け位置に導き、ここで製品本体１のＡ面への部品
（６）の組付けが行われ、最後に部品組立ユニット〔１
２〕の組付け位置に導き、ここで製品本体１のＡ面への
部品（１２）の組付けが行われる。Ａ面の部品組付けが
完了した製品本体１は、ターンテーブル７ａの間欠回転
によってアンロード位置に導かれ、ここで製品搬出移載
ユニット６ａによってピックアップされ、次いで搬送コ
ンベヤ３上に待機している搬送パレット２に移載され
る。次いで搬送パレット２上の製品本体１は搬送コンベ
ア３によって第２ワークステーション４ｂに向け搬送さ
れる。
【００１２】前記製品導入移載ユニット５ａは、図２に
示すように、製品本体１を着脱するチャック９、チャッ
ク９を軸心回りに回動させるロータリアクチュエータ１
０、ロータリアクチュエータ１０を前後動させる前後シ
リンダ１１、前後シリンダ１１を上下動させる上下シリ
ンダ１２、上下シリンダ１２を移載方向に進退動させる
移載シリンダ１３を備え、搬送パレット２上の製品本体
１をターンテーブル７ａ上の位置決め用治具８上に移載
すると共に、移載途中において製品本体１の姿勢を整
え、組付け面となるＡ面が上面となるように機能する。
なお、組付け面であるＡ面が上面となるように製品本体
１を位置決め用治具８上に移載すると、カシメ作業やビ
ス締め作業のように上方から下方に向け作業力を及ぼし
たとき、この作業力をターンテーブル７ａで支承するこ
とができるので、上記作業を円滑に進めることができ
る。
示すように、製品本体１を着脱するチャック９、チャッ
ク９を軸心回りに回動させるロータリアクチュエータ１
０、ロータリアクチュエータ１０を前後動させる前後シ
リンダ１１、前後シリンダ１１を上下動させる上下シリ
ンダ１２、上下シリンダ１２を移載方向に進退動させる
移載シリンダ１３を備え、搬送パレット２上の製品本体
１をターンテーブル７ａ上の位置決め用治具８上に移載
すると共に、移載途中において製品本体１の姿勢を整
え、組付け面となるＡ面が上面となるように機能する。
なお、組付け面であるＡ面が上面となるように製品本体
１を位置決め用治具８上に移載すると、カシメ作業やビ
ス締め作業のように上方から下方に向け作業力を及ぼし
たとき、この作業力をターンテーブル７ａで支承するこ
とができるので、上記作業を円滑に進めることができ
る。
【００１３】第２ワークステーション４ｂにおいては、
Ｂ面が上面となるように製品本体１の姿勢が整えられ、
ターンテーブル７ｂの外周に配置された製品組立ユニッ
ト〔２〕、〔４〕、〔１５〕によって、部品（２）
（４）（１５）を製品本体１のＢ面に組付ける作業が行
なわれる。
Ｂ面が上面となるように製品本体１の姿勢が整えられ、
ターンテーブル７ｂの外周に配置された製品組立ユニッ
ト〔２〕、〔４〕、〔１５〕によって、部品（２）
（４）（１５）を製品本体１のＢ面に組付ける作業が行
なわれる。
【００１４】図２には図示を省略しているが、同様に、
第３ワークステーションにおいて製品本体１のＣ面への
部品（３）（５）（１１）の組付けが部品組立ユニット
〔３〕〔５〕〔１１〕によって行われ、以下第４、第
５、第６ワークステーションにおいて製品本体１のＤ
面、Ｅ面、Ｆ面への部品組付けが行なわれる。
第３ワークステーションにおいて製品本体１のＣ面への
部品（３）（５）（１１）の組付けが部品組立ユニット
〔３〕〔５〕〔１１〕によって行われ、以下第４、第
５、第６ワークステーションにおいて製品本体１のＤ
面、Ｅ面、Ｆ面への部品組付けが行なわれる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、部品組付け面を複数有
する製品本体の夫々の部品組付け面に、複数の部品組立
ユニットを用いて部品を組付ける作業を、搬送コンベヤ
上の位置決め手段や部品組立ユニットの構造を複雑にす
ることなく、比較的単純簡単な設備で行うことができ、
設備コストの低減を図ることができると共に組付け作業
の信頼性の向上を図ることができる。
する製品本体の夫々の部品組付け面に、複数の部品組立
ユニットを用いて部品を組付ける作業を、搬送コンベヤ
上の位置決め手段や部品組立ユニットの構造を複雑にす
ることなく、比較的単純簡単な設備で行うことができ、
設備コストの低減を図ることができると共に組付け作業
の信頼性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例の概略平面図である。
【図２】移載ユニットの１例を示す斜視図である。
【図３】製品本体の１例を示す斜視図である。
【図４】従来例の概略平面図である。
１ 製品本体 Ａ〜Ｆ 部品組付け面 ３ 搬送コンベヤ ４ａ、４ｂ ワークステーション ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ 移載ユニット ７ａ、７ｂ ターンテーブル （１）〜（１５） 備品 〔１〕〜〔１５〕 部品組立ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 部品組付け面を複数有する製品本体の夫
々の部品組付け面に、複数の部品組立ユニットを用いて
部品を組付ける部品組立装置において、製品本体を搬送
する搬送コンベヤと、同一の部品組付け面に対し部品を
組付ける複数の部品組立ユニットがターンテーブルの所
定箇所に配置して構成される複数のワークステーション
と、搬送コンベヤとワークステーションのターンテーブ
ルとの間において製品本体を導入、搬出する移載ユニッ
トとを備え、前記移載ユニットは移載中に製品本体の所
定の部品組付け面を所定方向に整えるものであることを
特徴とする部品組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272197A JPH06114655A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 部品組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272197A JPH06114655A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 部品組立装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114655A true JPH06114655A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17510449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4272197A Pending JPH06114655A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 部品組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06114655A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1125869A1 (de) * | 2000-02-14 | 2001-08-22 | LP-Montagetechik GmbH | Montagevorrichtung |
| JP2009537882A (ja) * | 2006-05-19 | 2009-10-29 | ミュールバウアー アーゲー | 多数のセキュリティドキュメントをパーソナライズする方法およびデバイス |
| WO2016021100A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | ソニー株式会社 | 搬送装置 |
| JP2020104233A (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | 組付装置 |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP4272197A patent/JPH06114655A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1125869A1 (de) * | 2000-02-14 | 2001-08-22 | LP-Montagetechik GmbH | Montagevorrichtung |
| JP2009537882A (ja) * | 2006-05-19 | 2009-10-29 | ミュールバウアー アーゲー | 多数のセキュリティドキュメントをパーソナライズする方法およびデバイス |
| WO2016021100A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | ソニー株式会社 | 搬送装置 |
| US10691110B2 (en) | 2014-08-08 | 2020-06-23 | Sony Corporation | Transfer apparatus |
| JP2020104233A (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | 組付装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040329 |