JPH0680524U - 自動かしめ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一連のかしめ作業を自動的に行う。 【構成】 第１コンベア手段１にて供給された第１パレ
ット２上の第１ワークＷ1 を、第１ロボット３にて把持
しターンテーブル５ａの第１取付治具４にセットする。
その後第１治具４を、ターンテーブル５ａを所定角度タ
ーンしてかしめ手段２１に対応した位置に移動させる。
一方、第２コンベア手段１１にて供給された第２パレッ
ト１２上の第２ワークは、第２ロボット１３にて第２タ
ーンテーブル１５ａの第２治具１４にセットする。その
後第２治具１４は、ターンテーブル１５ａを所定角度回
動し、かしめ手段２１に対応した位置に移動させる。そ
れから、取付治具４，１４を介してセットしている第１
及び第２ワークを、かしめ手段２１によって自動的にか
しめる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、第１ワークと第２ワークとをかしめる自動かしめ装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

従来、第１ワークと第２ワークとをかしめるかしめ作業は、人手により第１及 び第２ワークを治具にセットして行っていた。そのため、省力化、品質の安定化 、安全性という面から、自動化が望まれている。

【０００３】 ところで、例えば特開昭６１−１７８２９７号公報に記載されるように、複数 種類のワークを１つのパレット上に重ねて載せ、このパレットをかしめステーシ ョンに搬送してかしめ、その後パレットとかしめ製品を分離し、パレットを元に 戻す一方、かしめ製品は、次の工程に搬出するものは知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、そのような装置では、一部を自動化されてはいるものの、十分とは いえなかった。

【０００５】 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、ワークの自動供給、自動回収、ワ ークの搬送、自動かしめを行い、かしめ作業を全自動で行うことができる自動か しめ装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１パレットを第１ステーションに供給したり、第１パレットを第 １ステーションから次の工程に搬出する第１移送手段と、回転可能なターンテー ブルを有し、該ターンテーブル上に複数の第１治具が配設され、該第１治具を第 ２又は第３ステーションに移動させる第１ターンテーブル手段と、上記第１移送 手段と第１ターンテーブル手段との間に介設され、第１ステーションに位置する 第１パレットと、第２ステーションに位置するターンテーブル上の第１治具との 間で、第１ワーク、かしめが完了した製品の移載を行う第１ロボットと、第２パ レットを第４ステーションへ供給したり、第４ステーションから搬出したりする 第２移送手段と、回転可能なターンテーブルを有し、該ターンテーブル上に複数 の第２治具が配設され、該第２治具を第５又は第６ステーションに移動させる第 ２ターンテーブル手段と、上記第２移送手段と第２ターンテーブル手段との間に 介設され、第４ステーションに位置する第２パレットから第５ステーションに位 置する第２治具への第２ワークの移載を行う第２ロボットと、第１ターンテーブ ル手段と第２ターンテーブル手段との間に介設され、第３ステーションに位置す る第１ワークと第６ステーションに位置する第２ワークとをかしめるかしめ手段 とを具備する構成とする。

【０００７】

【作用】

第１移送手段による自動搬送によって、第１ワークが載置された第１パレット が第１ステーションにまで供給される。第１パレット上に載置された第１ワーク は、第１ロボットによって把持されて第１ターンテーブル上の第１治具（第２ス テーション）にセットされる。その後、第１ワークがセットされた第１治具は、 第１ターンテーブルを所定角度ターンし、かしめ手段に対応した第５ステーショ ンに移動せしめられる。

【０００８】 一方、第２移送手段による自動搬送によって、第２ワークが載置された第２パ レットが第４ステーションにまで供給される。第２パレット上に載置された第２ ワークは、第２ロボットによって把持して第２ターンテーブルの第２治具（第５ ステーション）にセットされる。その後、第２ワークがセットされた第２治具は 、ターンテーブルを所定角度回動し、かしめ手段に対応した第６ステーションに 移動せしめられる。

【０００９】 それから、第３及び第６ステーションに第１及び第２治具によってセットされ ている第１及び第２ワークを、かしめ手段によって、自動的にかしめる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

【００１１】 自動かしめ装置の全体構成を示す図１において、１は第１移送手段としての第 １コンベア手段で、第１ワークＷ1 を載置した第１パレット２を第１ステーショ ンＰ1 に供給したり、かしめが完了した製品Ｗ3 を第１パレット２に載置して該 第１ステーションＰ1 から次の工程に搬出するようになっている。

【００１２】 第１コンベア手段１の近傍には、第１ロボット３、及び第１取付治具４，４を 備えた第１ターンテーブル手段５が配設されている。そして、第１ターンテーブ ル手段５の第１取付治具４，４はターンテーブル５ａ上に配設され、該ターンテ ーブル５ａの回転により、いずれか一方が第２ステーションＰ2 に、他の一方が 第３ステーションＰ3 にそれぞれ位置するようになっている。第２ステーション Ｐ2 は、第１ステーションＰ1 に隣接している。

【００１３】 第１ロボット３は、第１ワークＷ1 を把持するためのグリッパ３ａを備えると 共に、該グリッパ３ａがＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動可能でかつＺ軸回りに回 転可能に構成されている。

【００１４】 第１ロボット３は、第１及び第２ステーションＰ1 ，Ｐ2 に臨むように第１コ ンベア手段１と第１ターンテーブル手段５との間に介設され、第１ステーション Ｐ1 に位置する第１ワークＷ1 を、第２ステーションＰ2 に位置する第１取付治 具４に移載したり、かしめが完了し第２ステーションＰ2 に位置する製品Ｗ3 を 第１パレット２に移載したりするものである。５ｂはターンテーブル５ａを回転 させる駆動部である。

【００１５】 また、第１コンベア手段１の移送方向と平行な方向において移送を行う第２移 送手段としての第２コンベア手段１１が、第１コンベア手段１と所定間隔を存し て配設されている。この第２コンベア手段１１は、第２ワークＷ2 を載置した第 ２パレット１２を第４ステーションＰ4 へ供給するものである。

【００１６】 第２コンベア手段１１の近傍には、第２ロボット１３、及び第２治具１４，１ ４，１４，１４を備えた第２ターンテーブル手段１５が配設されている。そして 、第２ターンテーブル手段１５の第２取付治具１４，１４，１４，１４はターン テーブル１５ａ上に配設され、該ターンテーブル１５ａの回転により、いずれか 一つが第５ステーションＰ5 に、他のもう一つが第６ステーションＰ6 にそれぞ れ位置するようになっている。尚、第５ステーションＰ5 は第４ステーションＰ 4 に、第６ステーションＰ6 は第３ステーションＰ3 にそれぞれ隣接している。

【００１７】 第２ロボット１３は、第４及び第５ステーションＰ4 ，Ｐ5 に臨むように第２ コンベア手段１１と第２ターンテーブル手段１５との間に介設され、第２ワーク Ｗ2 を吸着するための吸盤１３ａを備えると共に、該吸盤１３ａがＸ軸、Ｙ軸及 びＺ軸方向に移動可能なるように構成されており、第４ステーションＰ4 の第２ ワークＷ2 を、第５ステーションＰ5 に位置する第２取付治具１４に移載するも のである。１５ｂはターンテーブル１５ａの駆動部である。

【００１８】 そして、第１ターンテーブル手段５と第２ターンテーブル手段１５との間には 、第３及び第６ステーションＰ3 ，Ｐ6 に臨むように、上側にかしめ加工部２１ ａ、下側にかしめ受部２１ｂをそれぞれ有するかしめ手段２１が介設されている 。このかしめ手段２１は、第１及び第２ターンテーブル手段５，１５のターンテ ーブル５ａ，１５ａを所定角度ターンさせることにより、かしめ位置となる第３ 及び第６ステーションＰ3 ，Ｐ6 に移送せしめられた第１ワークＷ1 及び第２ワ ークＷ2 をかしめ加工部２１ａとかしめ受具２１ｂとによってかしめるものであ る。尚、かしめが完了した製品は、第１ターンテーブル手段５のターンテーブル ５ａの回転により第２ステーションＰ2 に戻される。

【００１９】 上記のように構成すれば、まず、第１コンベア手段１による自動搬送によって 、複数の第１ワークＷ1 が載置された第１パレット２が第１ステーションＰ1 ま で供給される。

【００２０】 第１ステーションＰ1 に位置する第１パレット２上に載置された第１ワークＷ 1 は、第１ロボット３のグリッパ３ａによって把持されて、第２ステーションＰ 2 に位置する、第１ターンテーブル手段５のターンテーブル５ａ上の第１取付治 具４にセットされる。

【００２１】 その後、第１ワークＷ1 がセットされた第１取付治具４は、第１ターンテーブ ル手段５を駆動してターンテーブル５ａを所定角度回動し、かしめ手段２１に対 応した第３ステーションＰ3 に移動せしめられる。この移動の際、第３ステーシ ョンＰ3 に位置している、かしめが完了した製品はターンテーブル５ａの回転に より第２ステーションＰ2 に戻されることとなるので、これが第１ロボット３に て第１パレット２上に移送され、それから、前述した場合と同様に、第１パレッ ト２上に載置された第１ワークＷ1 が、第１ロボット３のグリッパ３ａによって 把持されて、第２ステーションＰ2 に位置する、第１ターンテーブル手段５のタ ーンテーブル５ａ上の第１取付治具４にセットされる。このような作業が、第１ 〜第３ステーションＰ1 〜Ｐ3 の間で繰返して行われる。

【００２２】 一方、第２コンベア手段１１による自動搬送によって、第２ワークＷ2 が載置 された第２パレット１２が第４ステーションＰ4 まで供給される。

【００２３】 第４ステーションＰ4 に位置する第２パレット１２上に載置された第２ワーク Ｗ2 は、第２ロボット１３の吸盤１３ａによって把持されて、第２ターンテーブ ル手段１５のターンテーブル１５ａ上の第２取付治具１４（第５ステーションＰ 5 ）にセットされる。そして、第２ターンテーブル手段１５を駆動してターンテ ーブル１５ａを所定角度回動し、次の第２取付治具１４を第５ステーションＰ5 に移動せしめ、この第２取付治具１４に、前述した場合と同様にして第２ワーク Ｗ2 が、第２ロボット１３によってセットされる。

【００２４】 その後、第２ターンテーブル手段１５を駆動してターンテーブル１５ａをさら に所定角度回動し、第２ワークＷ2 がセットされた第２取付治具１４を、かしめ 手段２１に対応した第６ステーションＰ6 に移動させる。このようにして、第２ ワークＷ2 が載置された第２取付治具１４が順次第６ステーションＰ6 に移動せ しめられる。

【００２５】 それから、第３及び第６ステーションＰ3 ，Ｐ6 において、図２に示すように 、取付治具４，１４を介してセットされている第１及び第２ワークＷ1 ，Ｗ2 が 、かしめ手段２１のかしめ加工部２１ａ及びかしめ受具２１ｂによって、自動的 にかしめられる。

【００２６】 上記実施例では、第１ワークＷ1 に対して第２ワークＷ2 をかしめるものであ るが、本考案の適用はそれに限定されるものではなく、１つの第１ワークに対し て第２及び第３ワークをかしめる場合のように１つのワークに対して複数のワー クをかしめる場合にも同様に適用することができる。

【００２７】

【考案の効果】

本考案は、上記のように、第１及び第２移送手段、第１及び第２ロボット、第 １及び第２ターンテーブル手段並びにかしめ手段によって、かしめ作業を行うよ うにしたから、ワークの供給から、かしめ加工、さらには製品の回収までの一連 のかしめ作業を一貫して自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動かしめ装置の全体構成図である。

【図２】かしめ作業の説明図である。

【符号の説明】

1 第１コンベア手段（第１移送手段） 2 第１パレット 3 第１ロボット 4 第１取付治具（第１治具） 5 第１ターンテーブル手段 5a ターンテーブル 11 第２コンベア手段（第２移送手段） 12 第２パレット 13 第２ロボット 14 第２取付治具（第２治具） 15 第２ターンテーブル手段 15a ターンテーブル 21 かしめ手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１パレットを第１ステーションに供給
   したり、第１パレットを第１ステーションから次の工程
   に搬出する第１移送手段と、 回転可能なターンテーブルを有し、該ターンテーブル上
   に複数の第１治具が配設され、該第１治具を第２又は第
   ３ステーションに移動させる第１ターンテーブル手段
   と、 上記第１移送手段と第１ターンテーブル手段との間に介
   設され、第１ステーションに位置する第１パレットと、
   第２ステーションに位置するターンテーブル上の第１治
   具との間で、第１ワーク、かしめが完了した製品の移載
   を行う第１ロボットと、 第２パレットを第４ステーションへ供給したり、第４ス
   テーションから搬出したりする第２移送手段と、 回転可能なターンテーブルを有し、該ターンテーブル上
   に複数の第２治具が配設され、該第２治具を第５又は第
   ６ステーションに移動させる第２ターンテーブル手段
   と、 上記第２移送手段と第２ターンテーブル手段との間に介
   設され、第４ステーションに位置する第２パレットから
   第５ステーションに位置する第２治具への第２ワークの
   移載を行う第２ロボットと、 第１ターンテーブル手段と第２ターンテーブル手段との
   間に介設され、第３ステーションに位置する第１ワーク
   と第６ステーションに位置する第２ワークとをかしめる
   かしめ手段とを具備することを特徴とする自動かしめ装
   置。