JPH06115663A - 薄板状ワークの整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定枚数の薄板状ワークを重なりあったり競
り上がったりしていない平面的な並列状として整列させ
ることが可能で、生産効率の向上を容易に図ることがで
きる薄板状ワークの整列装置を提供する。 【構成】 薄板状ワークＷを水平姿勢で搬送する搬送経
路の後端部側に設置される薄板状ワークの整列装置１で
あって、前記搬送経路の後端部に連続して配置された傾
斜台２と、これを通過して落下してきた前記薄板状ワー
クＷのそれぞれを垂直姿勢として積み重ね保持する一対
の整列保持部材３とを備えており、該整列保持部材３の
それぞれは積み重なる前記薄板状ワークＷを挟んで互い
に対向配置され、かつ、互いの対向間距離が拡縮操作さ
れるものであることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セラミックシート板な
どの薄板状ワークを整列させる際に用いられる薄板状ワ
ークの整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、正特性サーミスタのような電
子部品を製作する際に必要となるセラミック基板の製造
にあたっては、図示していないが、チタン酸バリウムな
どを主成分とするセラミックスラリの成形によってセラ
ミックグリーンシートを作成し、かつ、このセラミック
グリーンシートをプレス機などで打ち抜くことによって
円形状などのセラミックシート板を作成した後、これら
のセラミックシート板を匣鉢内に収納したうえ、これら
の匣鉢を加熱炉内において加熱することによってセラミ
ックシート板の焼成を行ってセラミック基板を得ること
が行われている。そして、このとき、薄板状ワーク、す
なわち、打ち抜き形成された未焼成状態のセラミックシ
ート板Ｗは、図３で示すように、プレス機（図示してい
ない）に連なる傾斜台板１１を介して水平姿勢のままで
ベルトコンベア１２上に供給され、かつ、その後端部に
設置された整列装置１３において並列状として整列させ
られた後、真空吸着ヘッドなどを用いて一括的に保持さ
れたうえで匣鉢（いずれも図示していない）に積み込ま
れるようになっている。

【０００３】また、ここで、セラミックシート板Ｗの搬
送経路を構成するベルトコンベア１２の両側位置にはガ
イド部材１４が配設される一方、このベルトコンベア１
２の上側位置にはセラミックシート板Ｗの周縁部に沿っ
て突出したバリ（図示していない）を除去するためのブ
ラシローラ１５及び搬送中のセラミックシート板Ｗ同士
が重なりあうのを防止するためのゲート板１６がそれぞ
れ設けられている。すなわち、このゲート板１６は、そ
の下側辺とベルトコンベア１２の上面との間で１枚のセ
ラミックシート板Ｗのみが通過しうる隙間を空けるよう
にして取り付けられたものである。さらに、ここでの整
列装置１３は、上面高さがベルトコンベア１２のそれと
略同一の高さとなるように設定された平板状の整列部材
１７と、その両側位置に配設された一対のガイド部材１
８とから構成されており、整列部材１７の前端部側には
セラミックシート板Ｗの通過及び整列完了を検知するセ
ンサ（図示していない）が、また、整列部材１７の後端
部にはセラミックシート板Ｗを受け止めて位置決め支持
する受け止め部材１９がそれぞれ設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来構
成とされた薄板状ワークの整列装置１３においては、そ
のガイド部材１８がセラミックシート板Ｗの外径よりも
若干広めの間隔を空けた状態で対向配置されており、か
つ、整列部材１７の上側方向における高さ規制は何ら行
われていないのが一般的である。そのため、ベルトコン
ベア１２から順次強制的に送り込まれてくるセラミック
シート板Ｗの先頭に位置するものが受け止め部材１９に
よって受け止められてしまうと、セラミックシート板Ｗ
のそれぞれが互いに重なりあったり、当接しあって競り
上がったりすることが起こることになり、これらのセラ
ミックシート板Ｗを真空吸着ヘッドなどによって保持し
たうえで搬出することができなくなってしまう。

【０００５】また、プレス機やブラシローラ１５付近に
おいて発生し、かつ、セラミックシート板Ｗとともにベ
ルトコンベア１２によって搬送されてきたセラミック粉
末（図示していない）が整列装置１３を構成する整列部
材１７と各ガイド部材１８との界面部位にたまり易く、
これらの部位の清掃を頻繁に行う必要があるのである
が、清掃の度ごとにセラミック基板の製造が中断される
ことになり、生産効率の向上が図れないという不都合も
生じることになっていた。

【０００６】本発明は、これらの不都合に鑑みて創案さ
れたものであって、所定枚数の薄板状ワークを重なりあ
ったり競り上がったりしていない平面的な並列状として
整列させることができ、生産効率の向上を図ることが容
易な薄板状ワークの整列装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる薄板状ワ
ークの整列装置は、このような目的を達成するため、薄
板状ワークを水平姿勢で搬送する搬送経路の後端部側に
設置されるものであって、前記搬送経路の後端部に連続
して配置された傾斜台と、これを通過して落下してきた
前記薄板状ワークのそれぞれを垂直姿勢として積み重ね
保持する一対の整列保持部材とを備えており、該整列保
持部材のそれぞれは積み重なる前記薄板状ワークを挟ん
で互いに対向配置され、かつ、互いの対向間距離が拡縮
操作されるものであることを特徴としている。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、搬送経路を構成するベルト
コンベアと連続した傾斜台から落下することによって薄
板状ワークであるセラミックシート板のそれぞれは垂直
に近い姿勢となり、さらには、垂直姿勢となったうえで
一対の整列保持部材によって積み重ね保持されることに
なるから、この積み重ね保持されたセラミックシート板
に対して搬送経路を構成するベルトコンベアからの強制
的な外力が作用することはなくなる。また、セラミック
シート板が垂直姿勢となったうえで保持されるため、こ
れらとともに搬送されてきたセラミック粉末は自ずから
落下し去ることになり、整列保持部材付近にたまること
はなくなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図１は本実施例にかかる薄板状ワークの整
列装置を含む搬送装置の全体構成を簡略化して示す一部
破断斜視図であり、図中の符号１は薄板状ワークの整列
装置を示している。なお、本実施例を示す図１において
従来例を示す図３と互いに同一もしくは相当する部品、
部分には同一符号を付すこととし、ここでの詳しい説明
は省略する。

【００１１】本実施例にかかる搬送装置は、薄板状ワー
クである未焼成状態のセラミックシート板Ｗを搬送する
搬送経路と、搬送されてきたセラミックシート板Ｗを縦
向きの並列状として整列させる薄板状ワークの整列装置
１とを備えている。そして、この搬送経路は、従来例同
様、プレス機（図示していない）で打ち抜き形成された
セラミックシート板Ｗを滑らせることによって供給する
傾斜台板１１と、この傾斜台板１１を介して供給された
セラミックシート板Ｗを水平姿勢のままで搬送するベル
トコンベア１２とから構成されており、このベルトコン
ベア１２の両側位置にはセラミックシート板Ｗの側方へ
の落下を防止するガイド部材１４が配設される一方、そ
の上側にはセラミックシート板Ｗのバリを除去するブラ
シローラ１５及び搬送中のセラミックシート板Ｗ同士が
重なりあうのを防止するためのゲート板１６がそれぞれ
互いに離間した所定位置ごとに設けられている。

【００１２】一方、整列装置１は搬送経路の後端部下側
に設置されたものであり、ベルトコンベア１２の後端部
と連続して設けられた傾斜台２と、ベルトコンベア１２
から傾斜台２を介して供給されたセラミックシート板Ｗ
を垂直方向に沿って積み重ね保持する一対の整列保持部
材３と、垂直方向に沿って離間した傾斜台２及び整列保
持部材３間に配置された一対のストック保持部材４とを
備えている。そして、この傾斜台２は、上側端部がベル
トコンベア１２の上面高さと略同一の高さに設定され、
かつ、その下側端部が所定高さ分だけ下がった所定の傾
斜状態とされた平板状の傾斜部材５を具備しており、こ
の傾斜部材５上の両側位置には搬送経路のガイド部材１
４と連続するように位置決めされたガイド部材６が設け
られている。そこで、ベルトコンベア１２の後端部から
水平姿勢のままで供給されて傾斜台２を通過したセラミ
ックシート板Ｗのそれぞれは、その傾斜部材５の下側端
部から垂直に近い姿勢となったうえで落下することにな
る。なお、このとき、傾斜台２の傾斜角度は、セラミッ
クシート板Ｗの通過速度がベルトコンベア１２による搬
送中よりも速くなるように設定されていることが好まし
い。

【００１３】また、この傾斜台２の下側位置には、落下
してきたセラミックシート板Ｗを垂直姿勢として受け止
める一対のストック保持部材４が設けられており、これ
らのストック保持部材４同士は受け止めたセラミックシ
ート板Ｗを挟んで互いに対向する所定位置ごとに縦向き
姿勢とされたうえで配置されている。そして、このと
き、ストック保持部材４それぞれは断面「コ」字形状と
されており、各々の対向面上には、セラミックシート板
Ｗの厚みよりも若干広く設定された幅寸法を有し、か
つ、セラミックシート板Ｗの端部のみが嵌入する所定深
さの凹溝４ａがストック保持部材４の長手方向に沿うよ
うにして形成されている。

【００１４】そこで、垂直に近い姿勢で落下してきたセ
ラミックシート板Ｗは、その両側に位置する端部それぞ
れが各ストック保持部材４の凹溝４ａに嵌入することに
よって垂直姿勢を強制されることになる。なお、これら
のストック保持部材４はともに固定支持されたものであ
り、各ストック保持部材４に形成された凹溝４ａそれぞ
れの上側開口部はセラミックシート板Ｗが嵌入し易いよ
うに上広がり状のテーパ形状とされている。そして、こ
れらのストック保持部材４間の後端部側にはセラミック
シート板Ｗをその厚み方向で挟み込むことによって落下
を停止させる一対のストッパー７がそれぞれ設けられて
おり、このストッパー７はシリンダ機構（図示していな
い）などを利用することによって構成されている。

【００１５】さらに、このストック保持部材４の下側位
置には、セラミックシート板Ｗのそれぞれを落下に伴う
垂直姿勢のままで積み重ねて保持する一対の整列保持部
材３がストック保持部材４と同一の直線上に位置する状
態で設けられている。そして、これらの整列保持部材３
それぞれも各々の対向面上に凹溝３ａを有する断面
「コ」字形状として形成されており、積み重なったセラ
ミックシート板Ｗを挟んで互いに対向する縦向き姿勢と
して配置されている。そこで、ストック保持部材４間を
通過して落下してきた垂直姿勢のセラミックシート板Ｗ
は、さらに整列保持部材３同士の間を落下していくこと
になる。なお、この際、図２で拡大して示すように、断
面「Ｌ」字形状とされた一対の整列保持部材３と、セラ
ミックシート板Ｗの裏面側を支える裏面側保持部材８と
によってセラミックシート板Ｗの落下通路を構成するこ
とも可能であることは勿論である。

【００１６】また、これらの整列保持部材３間の上端部
側にはセラミックシート板Ｗの通過及び整列完了を検知
するセンサ（図示していない）が、また、その下端部側
にはゴムなどの弾性材料からなるストッパー９がそれぞ
れ配設されており、このストッパー９の周囲は受け皿１
０によって取り囲まれている。そこで、整列保持部材３
間を落下してきたセラミックシート板Ｗのそれぞれは下
側に位置するものから順次ストッパー９に当接すること
によって受け止め支持されることになり、これらの整列
保持部材３によって積み重ね保持されることになる。な
お、プレス機やブラシローラ１５付近で発生して搬送さ
れてきたセラミック粉末（図示していない）は、セラミ
ックシート板Ｗが落下したうえで垂直姿勢のまま保持さ
れることに伴って下向きに落下し去ることになり、落下
し去ったうえで受け皿１０内にたまることとなる。

【００１７】さらにまた、これらの整列保持部材３は互
いの対向間距離が拡縮操作される、つまり、薄板状ワー
クＷの積み重ね方向と直交する互いの対向方向（図中、
矢印Ａで示す）に沿って開閉操作されるように構成され
ており、整列保持部材３のそれぞれはシリンダ機構（図
示していない）などを用いることによって開閉操作され
るようになっている。すなわち、これらの整列保持部材
３は互いが閉操作された際にセラミックシート板Ｗを積
み重ね保持しうる対向間距離で位置決めされるようにな
っており、積み重ね保持した所定枚数（図では、５枚）
のセラミックシート板Ｗが真空吸着ヘッドなどによって
保持された後は、ストック保持部材４間にある次のセラ
ミックシート板Ｗをストッパー７によって落下停止させ
たうえで整列保持部材３が開操作される構成となってい
る。そこで、これらのセラミックシート板Ｗは、真空吸
着ヘッドによって一括的に保持された後、一対の整列保
持部材３が開操作されることによって整列保持部材３間
から搬出されて匣鉢（図示していない）に積み込まれる
ことになる。

【００１８】ところで、本実施例においては、一対ずつ
の整列本部材３及びストック保持部材４を設けるとして
いるが、これに限定されるものではなく、整列本部材３
によってストック保持部材４の機能をも果たすような構
成としてもよいことはいうまでもない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる薄
板状ワークの整列装置によれば、搬送経路と連続して配
置された傾斜台から落下した薄板状ワークのそれぞれは
落下に伴う垂直姿勢のままで一対の整列保持部材によっ
て積み重ね保持されるから、これらの積み重ね保持され
た薄板状ワークに対して搬送経路からの強制的な外力が
作用することはなくなる。したがって、所定枚数の薄板
状ワークを重なりあったり競り上がったりしていない平
面的な並列状として整列させることができ、これらの薄
板状ワークを何らの不都合なく一括的に保持したうえで
搬出することができることになる。また、薄板状ワーク
の搬送時に発生したセラミック粉末などが整列装置から
排除された状態でたまることになる結果、これらの清掃
などに手間取ることがなく、生産効率の向上を図ること
ができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例にかかる薄板状ワークの整列装置を含
む搬送装置の全体構成を簡略化して示す一部破断斜視図
である。

【図２】本実施例にかかる整列装置の変形例を拡大して
示す断面図である。

【図３】従来例にかかる薄板状ワークの整列装置を含む
搬送装置の全体構成を簡略化して示す一部破断斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 薄板状ワークの整列装置 ２ 傾斜台 ３ 整列保持部材 ４ ストック保持部材 Ｗ セラミックシート板（薄板状ワーク）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板状ワーク（Ｗ）を水平姿勢で搬送す
   る搬送経路の後端部側に設置される薄板状ワークの整列
   装置であって、 前記搬送経路の後端部に連続して配置された傾斜台
   （２）と、これを通過して落下してきた前記薄板状ワー
   ク（Ｗ）のそれぞれを垂直姿勢として積み重ね保持する
   一対の整列保持部材（３）とを備えており、 該整列保持部材（３）のそれぞれは積み重なる前記薄板
   状ワーク（Ｗ）を挟んで互いに対向配置され、かつ、互
   いの対向間距離が拡縮操作されるものであることを特徴
   とする薄板状ワークの整列装置。