JPH08208026A

JPH08208026A - 円板状被処理物の整列装置

Info

Publication number: JPH08208026A
Application number: JP1535395A
Authority: JP
Inventors: Makoto Fujita; 真藤田
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-02-01
Filing date: 1995-02-01
Publication date: 1996-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】シンプルな構造であって、匣内への円板状被
処理物の充填効率を高めるとともに、円板状被処理物を
確実に匣詰めすることが可能な円板状被処理物の整列装
置を提供する。【構成】搬送手段により搬送される複数の円板状被処
理物を、搬送手段の終端部近傍において整列させた後、
移載手段により次工程へ移載する円板状被処理物の整列
装置であって、一対の整列ガイドと傾斜面を有する止め
部とによって囲まれた領域に千鳥状に整列した複数の円
板状被処理物を次工程へ移載する移載手段とを備えるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円板状被処理物の整列
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子部品用のセラミッ
ク素体などの円板状被処理物（以下、ワークと呼ぶ。）
を匣詰めする際には、隣り合うワーク同士に隙間を与え
ず、匣内の充填効率を高めるために、ワークを千鳥配列
状に匣詰めする必要がある。ワークを千鳥配列状に匣詰
めする装置としては、次のような装置があった。

【０００３】（１）図９に示すように、まず、コンベア
ベルト１上を一列で搬送されるワーク３、３、…を、コ
ンベアベルト１の終端部１ａに設けられた固定ストッパ
ー５で受け止めて、複数のワーク３、３、…が一列に密
着整列した状態にする。

【０００４】次に、ピックアンドプレースユニット（図
示せず。）あるいはＸ軸・Ｚ軸を有するスライドユニッ
ト（図示せず。）等と係合された吸着ヘッド７を、コン
ベアベルト１の進行方向とは直交する方向、すなわち図
９中のＸ軸方向に移動させ、さらに、コンベアベルト
１の進行方向とは垂直な方向、すなわち図９中のＺ軸方
向に移動させることにより、一列に密着整列した状態
のワーク列２を吸引する。

【０００５】次に、このワーク列２を吸引した吸着ヘッ
ド７を、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動させて、匣
詰めする匣の上方まで移動させる。このとき、吸着ヘッ
ド７をコンベアベルト１の進行方向と平行、すなわち図
９中のＹ軸方向に一定量スライドさせておく。

【０００６】さらに、吸着ヘッド７をＺ軸方向に移動
させ、匣８内へ着地させて、すでに匣詰めされているワ
ーク列２、２、…と交互に千鳥配列するように匣詰めさ
れる。

【０００７】（２）また、ワークを千鳥配列状に匣詰め
する別の装置として、以下のものがあった。図１０に示
すように、まず、コンベアベルト１上を一列で搬送され
るワーク３、３、…を、コンベアベルト１の終端部１ａ
に設けられた切換ストッパー９で受け止めて、複数のワ
ーク３、３、…が一列に密着整列した状態にする。

【０００８】次に、この切換ストッパー９により、一列
に密着整列したワーク列２をコンベアベルト１の進行方
向と平行に、すなわち図１０中のＹ軸方向に一定量ス
ライドさせておく。

【０００９】そして、吸着ヘッド７をＸ軸方向および
Ｚ軸方向に移動させて、一列に密着整列したワーク列
２を吸引する。

【００１０】次に、このワーク列２を吸引した吸着ヘッ
ド７を、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動させて、匣
詰めする匣８の上方まで移動させる。

【００１１】さらに、吸着ヘッド７をＺ軸方向に移動
させて、匣８内へ着地させて、すでに匣詰めされている
ワーク列２、２、…と交互に千鳥配列するように匣詰め
される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な円板状被処理物の整列装置では、次のような問題点が
あった。これらはいずれも図９および図１０中のＹ軸方
向にワーク列２をスライドさせる機構が必要である。

【００１３】また、吸着ヘッド７を匣８内へ下降させる
時に、すでに匣８内に詰められているワーク列２、２、
…と接触し、ワーク３が割れ欠けを生じることがあり、
それを防止するために、予め、一列毎に例えば０．３〜
０．５ｍｍのクリアランスを設けて匣詰めしなければな
らず、ワーク列２、２、…を隙間なく匣詰めすることが
できない。従って、匣８内のワーク３、３、…の充填効
率を最大限にすることはできない。

【００１４】また、このクリアランスが設けられている
ために、匣詰めされた匣８を搬送するときのわずかな振
動でもワーク列２、２、…に位置ズレが生じる。この位
置ズレしたワーク３の自重によって垂れが起こり、ワー
ク３が曲がった状態で熱処理されてしまうので、熱処理
後のワーク３に曲がりが発生する。なお、このクリアラ
ンスが大きければ大きいほど、ワーク３の位置ズレも大
きく、ワーク３の垂れも起こりやすくなる。

【００１５】本発明は、シンプルな構造であって、匣内
への円板状被処理物の充填効率を高めるとともに、円板
状被処理物を確実に匣詰めすることが可能な円板状被処
理物の整列装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、上
記のような問題点を解決するべく円板状被処理物の整列
装置を完成するに至った。本発明の円板状被処理物の整
列装置は、搬送手段により搬送される複数の円板状被処
理物を、前記搬送手段の終端部近傍において整列させた
後、移載手段により次工程へ移載する円板状被処理物の
整列装置であって、前記搬送手段の終端部近傍に設けら
れるとともに、複数の前記円板状被処理物が千鳥状に整
列することが可能な距離を隔て、前記搬送手段を介して
相対峙するように設けられた一対の整列ガイドと、前記
整列ガイドの終端部近傍に設置されるとともに、前記円
板状被処理物との接触面に前記円板状被処理物の進行方
向に垂直な面に対して傾斜した傾斜面を有する止め部
と、一対の前記整列ガイドおよび前記止め部によって囲
まれた領域に千鳥状に整列した複数の前記円板状被処理
物を次工程へ移載する移載手段とを備えることに特徴が
ある。

【００１７】本発明は上記の構成により、止め部と整列
ガイドとによって囲まれた領域内で、円板状被処理物に
対し、シンプルな構造でありながら充填効率が最大とな
る千鳥状に整列させることができる。

【００１８】すなわち、搬送手段上を搬送された先頭の
第一の円板状被処理物は、止め部が円板状被処理物との
接触面に傾斜面を有するので、その傾斜面の最下端近傍
に位置が決まり固定される。そして、次に搬送される第
二の円板状被処理物は、止め部の傾斜面に接触し、先頭
の円板状被処理物、と先頭の円板状被処理物に近い整列
ガイドとは反対側の整列ガイドとに挟まれるように固定
される。さらに、次に搬送される第三の円板状被処理物
は、第一の円板状被処理物と、第二の円板状被処理物
と、第一の円板状被処理物に近い整列ガイドとに挟まれ
るように固定される。

【００１９】このようにして、次々と搬送される円板状
被処理物は、二つ前に固定された円板状被処理物と、直
前に固定された円板状被処理物と、二つ前に固定された
円板状被処理物が当接する整列ガイドとによって固定さ
れるため、交互に千鳥状に整列していく。なお、一対の
整列ガイドの間隔は、搬送される円板状被処理物が千鳥
状に整列できるような間隔に調整されている。

【００２０】また、円板状被処理物を千鳥状に整列した
状態で、移載手段により次工程へ移載することができる
ために、円板状被処理物の割れ欠けや位置ズレの原因と
なる上下方向からの移載の回数を減少させることができ
る。

【００２１】また、本発明は、前記整列ガイドの上流側
に、搬送手段により搬送される前記円板状被処理物の送
り間隔を調整する間隔調整手段を備えることが好まし
い。

【００２２】なぜなら、間隔調整手段により、供給され
る円板状被処理物同士の間隔を設けることができるの
で、先に搬送される円板状被処理物が所定の位置に固定
されてから、次の円板状被処理物が投入されることにな
るので、より確実に千鳥状に整列させることができる。

【００２３】

【実施例】以下、図１、図２、図３、図４および図５を
参照して、本発明の一実施例である円板状被処理物の整
列装置について説明する。図１、図２、図３、図４およ
び図５は、いずれも本実施例の概略説明図である。この
円板状被処理物の整列装置は、図１に示すように、ワー
ク３、３、…（円板状被処理物）が搬送されるコンベア
ベルト１（搬送手段）と、コンベアベルト１の終端部１
ａ近傍に設けられた一対のガイド１１（整列ガイド）
と、このガイド１１の終端部近傍に設置されたストッパ
ープレート１３（止め部）と、整列ガイド１１の上方に
移動可能に設けられた吸着ヘッド７（移載手段）と、エ
スケープユニット１２（間隔調整手段）とを備えてい
る。

【００２４】ストッパープレート１３は、図２に示すよ
うに、ワーク３との接触部に凹部１５が形成されてい
る。

【００２５】この凹部１５は、２つの傾斜面１５ａ、１
５ｂからなり、傾斜面１５ａ、１５ｂは、ワーク３の進
行方向に対して垂直な面からワーク３の進行方向側に傾
斜している。

【００２６】そして、傾斜面１５ａ、１５ｂによって形
成される凹部１５の最下点１５ｃは、一対のガイド１１
の幅の中点を結ぶ線Ａ上よりも、やや右またはやや左に
位置している。これにより、次に投入される第二ワーク
３ｂの固定される位置が定まるので、スムーズに千鳥配
列にすることができる。

【００２７】ガイド１１は、所定の厚さを有する平板状
であって、コンベアベルト１を介して一対が相対峙する
ように設けられている。

【００２８】また、一対のガイド１１の間隔は、ワーク
３、３、…が、ワーク３、３、…の進行方向に二列に交
互に千鳥配列することができるような間隔を有してい
る。

【００２９】なお、このガイド１１の間隔は、ワーク３
のサイズに応じて上述した間隔になるように調整するこ
とができる。

【００３０】ここで、ワーク３、３、…を千鳥配列とす
るためには、ガイド１１の間隔をｌ、ワーク３の直径を
Ｒ、ワーク３の千鳥配列をｎ列とした場合、（ｎ−１）
Ｒ＜ｌ＜ｎＲの関係が成立することが望ましい。

【００３１】さらに、コンベアガイド１０は、コンベア
ベルト１上に設置されており、ワーク３、３、…が落下
せずに一列に搬送されるような間隔を隔てて両側に設け
られている。

【００３２】ここで、ワーク３、３、…がストッパープ
レート１３とガイド１１とで囲まれた領域１４内で千鳥
状に整列するプロセスについて説明する。（１）まず、コンベアベルト１上を搬送された先頭の第
一ワーク３ａは、領域１４内に投入されて、ストッパー
プレート１３の凹部１５の最下点１５ｃの近傍に、２つ
の傾斜面１５ａ、１５ｂに挟まれるように固定される
（図３）。

【００３３】（２）そして、次に領域１４内に投入され
た第二ワーク３ｂは、第一ワーク３ａと、第一ワーク３
ａに近いガイド１１ｂとは対向する側のガイド１１ａと
に挟まれるようにして固定される（図４）。

【００３４】（３）さらに、次に領域１４内に投入され
た第三ワーク３ｃは、第一ワーク３ａと、第二ワーク３
ｂと、第一ワーク３ａに近いガイド１１ｂとに挟まれる
ようにして固定される（図５）。

【００３５】（４）このようにして、次々に搬送される
ワーク３、３、…は、二つ前に固定されたワーク３と、
直前に固定されたワーク３と、二つ前に固定されたワー
ク３が当接するガイド１１とによって固定されるため、
交互に千鳥状に整列していく（図２）。

【００３６】また、吸着ヘッド７は、ピックアンドプレ
ースユニット（図示せず。）あるいはＸ軸・Ｚ軸を有す
るスライドユニット（図示せず。）等と係合されてお
り、コンベアベルト１の進行方向とは直交する方向、す
なわち図１中のＸ軸方向に移動し、その後、コンベア
ベルト１の進行方向とは垂直な方向、すなわち図１中の
Ｚ軸方向に移動することにより、密着整列し、かつ千
鳥配列をした状態のワーク群１７を吸引する。

【００３７】そして、このワーク群１７を吸引した吸着
ヘッド７を、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動させ
て、匣詰めする匣８内の上方まで移動させる。さらに、
吸着ヘッド７をＺ軸方向に移動させて、匣８内へ着地
させて、すでに匣詰めされている千鳥配列をしたワーク
群１７と交互に千鳥配列するように匣詰めされる。

【００３８】また、このとき吸着ヘッド７をＹ軸方向に
移動させなくても、すでに匣詰めされているワーク群１
７と接触することはない。

【００３９】また、エスケープユニット１２は、ガイド
１１よりも上流側のコンベアベルト１の近傍に位置して
おり、コンベアベルト１上に上流側から順にフィンガ１
２ａ、１２ｂが設けられている。

【００４０】このフィンガ１２ａ、１２ｂは、ワーク
３、３、…の進行方向と直交する方向、つまり進行方向
を横切る方向に前進、後退の往復動作を行う。

【００４１】フィンガ１２ａ、１２ｂの動作については
次のようになる。まず、搬送される複数のワーク３、
３、…を、上流側に位置するフィンガ１２ａが前進する
ことにより停止させる。次に、フィンガ１２ａが後退
し、これにより開放された先頭のワーク３を、フィンガ
１２ａの下流側に位置するフィンガ１２ｂが前進するこ
とにより受け止めている間に、フィンガ１２ａが再び前
進することで、後続の複数のワーク３、３、…を停止さ
せる。そして、フィンガ１２ｂが後退することにより、
フィンガ１２ｂから先頭のワーク３が開放されて領域１
４内に投入される。このような動作を繰り返すことによ
って、ワーク３、３、…を分離し、一定の間隔を設ける
ことができる。なお、この間隔は、フィンガ１２ａ、１
２ｂの動作の周期を調整すれば自由に変更が可能であ
る。

【００４２】ここで、ワーク３、３、…をガイド１１と
ストッパープレート１３とによって囲まれた領域内に投
入する際に、エスケープユニット１２により、ワーク３
同士に間隔を設けているので、前のワーク３が確実に位
置決め固定された後で、次のワーク３が投入されること
になり、正しく千鳥配列にすることができる。従って、
吸着ヘッド７でワーク３を落下させることなく、確実に
吸引できる。

【００４３】ところで、本発明の円板状被処理物の整列
装置は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において、種々の変更が可能である。

【００４４】例えば、上記実施例では、ワーク同士に間
隔を設ける手段として、エスケープユニットを用いてい
るが、ワークのエッジに付いているバリを除去するため
に用いられているカップブラシ、ロールブラシ等を用い
たいわゆるバリ取り装置をガイドの上流側に設置するこ
とで、バリ取り装置を通過したワークにある程度の間隔
が空けられるので、エスケープユニットを用いなくて
も、間隔調整手段としてバリ取り装置を用いることが可
能である。特に、セラミックワークを供給する際には広
くバリ取り装置が用いられる。

【００４５】また、例えば、上記実施例では、ストッパ
プレートとして図２に示すような２つの傾斜面によって
凹部が形成されているものを用いているが、次のような
構造のものでもよい。まず、図６に示すように、１つの
平坦な傾斜面によって凹部が形成されているものでもよ
い。この場合、より一層シンプルな構造となる。

【００４６】また、図７に示すように、１つのＲ形状の
傾斜面によって凹部が形成されているものでもよい。こ
の場合、ワークに損傷を与えにくく、よりスムーズに位
置決め固定ができる。

【００４７】また、図８に示すように、２つの円弧状の
傾斜面によって凹部が形成されているものでもよい。こ
の場合、第一のワークおよび第二のワークの位置決め固
定が迅速にできる。

【００４８】また、図２に示した傾斜面を複数組み合わ
せることによって凹部が形成されているものでもよい。
この場合、ワークの複数列を千鳥状に配列させることが
できて、より迅速に移載することが可能である。なお、
図２のような傾斜面だけでなく、図６、図７、図８に示
すような傾斜面を用いて凹部を形成してもよい。

【００４９】このように、ストッパプレートの形状を工
夫することにより、ワークの配列は二列ばかりでなく、
四列、六列、八列、…の千鳥状とすることが可能であ
る。ただし、Ｙ軸方向のスライド機構を省くため、列数
は偶数列である必要がある。

【００５０】さらに、図２、図６、図７、図８に示すよ
うな傾斜面を組み合わせることによって凹部が形成され
ているものでもよい。この場合、より一層スムーズな位
置決め固定ができて、より一層迅速に移載することが可
能である。

【００５１】

【発明の効果】本発明の円板状被処理物の整列装置は、
止め部と整列ガイドとによって囲まれた領域内で、円板
状被処理物に対し、シンプルな構造でありながら充填効
率が最大となる千鳥状に整列させることができる。従っ
て、匣内への円板状被処理物の充填効率を高めることが
可能である。

【００５２】また、円板状被処理物を千鳥状に整列した
状態で、移載手段により次工程へ移載することができる
ために、移載中の円板状被処理物の割れ欠けや位置ズレ
を防止することができる。従って、円板状被処理物を確
実に匣詰めすることが可能である。

【００５３】また、本発明は、前記整列ガイドの上流側
に、搬送手段により搬送される前記円板状被処理物の送
り間隔を調整する間隔調整手段を備えることが好まし
い。

【００５４】これにより、より一層確実に匣詰めするこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略説明図。

【図２】本発明の一実施例を示す概略説明図。

【図３】本発明の一実施例を示す概略説明図。

【図４】本発明の一実施例を示す概略説明図。

【図５】本発明の一実施例を示す概略説明図。

【図６】本発明の一実施例を示す概略説明図。

【図７】本発明の一実施例を示す概略説明図。

【図８】本発明の一実施例を示す概略説明図。

【図９】従来の円板状被処理物の整列装置を示す概略説
明図。

【図１０】従来の円板状被処理物の整列装置を示す概略
説明図。

【符号の説明】

１コンベアベルト（搬送手段）１ａコンベアベルトのエンド２ワーク列３ワーク（円板状被処理物）３ａ第一ワーク３ｂ第二ワーク３ｃ第三ワーク５固定ストッパー７吸着ヘッド（移載手段）８匣９切換ストッパー１０コンベアガイド１１、１１ａ、１１ｂガイド（整列ガイド）１２エスケープユニット（間隔調整
手段）１２ａ、１２ｂフィンガ１３ストッパープレート（止め部）１４領域１５凹部１５ａ、１５ｂ傾斜面１７ワーク群

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送手段により搬送される複数の円板状
被処理物を、前記搬送手段の終端部近傍において整列さ
せた後、移載手段により次工程へ移載する円板状被処理
物の整列装置であって、前記搬送手段の終端部近傍に設けられるとともに、複数
の前記円板状被処理物が千鳥状に整列することが可能な
距離を隔て、前記搬送手段を介して相対峙するように設
けられた一対の整列ガイドと、前記整列ガイドの終端部近傍に設置されるとともに、前
記円板状被処理物との接触面に前記円板状被処理物の進
行方向に垂直な面に対して傾斜した傾斜面を有する止め
部と、一対の前記整列ガイドおよび前記止め部によって囲まれ
た領域に千鳥状に整列した複数の前記円板状被処理物を
次工程へ移載する移載手段と、を備えることを特徴とする円板状被処理物の整列装置。
【請求項２】前記整列ガイドの上流側に、搬送手段に
より搬送される前記円板状被処理物の送り間隔を調整す
る間隔調整手段を備えることを特徴とする請求項１に記
載の円板状被処理物の整列装置。