JPH10236715A - スタッカー - Google Patents

スタッカー

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JPH10236715A
JPH10236715A JP10060382A JP6038298A JPH10236715A JP H10236715 A JPH10236715 A JP H10236715A JP 10060382 A JP10060382 A JP 10060382A JP 6038298 A JP6038298 A JP 6038298A JP H10236715 A JPH10236715 A JP H10236715A
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JP
Japan
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support
layer
arm
arms
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Pending
Application number
JP10060382A
Other languages
English (en)
Inventor
Joachim Seefeldt
ゼーフェルト ヨアヒム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Original Assignee
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bielomatik Leuze GmbH and Co KG filed Critical Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
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    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造、少ない調整費用、かつ、速い処
理速度を達成する。 【解決手段】 供給コンベヤ（３）から積層されたスタ
ック（７）がスタック規定（１５、１６）によって搬送
され、ここで降下されて搬出コンベヤ（４または５）上
に左または右の逆方向に任意にシフトされ、一方続いて
供給されるスタック層（６）は補助手段（４０、５０）
によってインターセプトされ、スタック支持部材（８）
に降下され、スタック規定（１５、１６）からスタック
位置に戻されれる。この結果スタック（７）の極めて簡
潔で穏やかな搬出移送が早い動作速度で実現される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数の紙等のような
重なり、または層のスタックを受承、または積層し、次
いで移動し、必要なら立方体ブロックにパッケージする
スタッカーに関する。このスタッカーは処理機械の出力
側から直接供給され、そのクロスカッターがリール貯蔵
部から供給された材料のウエブを分けて積層体にし、そ
の後単一の層の流れがスタッカーに搬送される。
【０００２】
【従来の技術】スタック・ステーションから搬出コンベ
ヤへの積層スタックの搬送において、スタックの形状を
維持することに注意を払わなければならない。これによ
ってグリッパーがスタックを引っ張ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は先行技
術の欠点を排除することである。特に、簡単な構造、少
ない調整費用、かつ、速い処理速度を達成する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の好適な解決手段
は、各請求項に記載のスタッカーである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明によれば、スタック層はパ
レットを使用せずにスタック支持体上に直接積層でき
る。別体のプッシャーを設けることもできるが、プッシ
ャーはスタック仕切りによって直接形成される。搬出コ
ンベヤをずっと離して配置するために、より近くに配置
されたコンベヤはスタック超過走行させる必要がないの
で、例示したコンベヤに関しては、二つの搬出コンベヤ
間のスタック支持体の構成は他の搬送部材に適してい
る。搬出コンベヤは互いに下流側で接近でき、また、Ｓ
字状カーブ部を介してスタック・ステーションから離す
ことができるので、その超過走行端部が直接並置され、
スタックが紙で全て包装される同じ包装機械に併用する
ことができる。
【０００６】供給コンベヤおよび補助支持体は横方向稼
働位置に独立して搬送することができる。バイブレータ
が、完全な積層工程を通して約１ミリメートルの振幅で
スタックを振動させるように設けられている。層支持体
ないし境界仕切り部は支持面とスタックの関連面間の摩
擦値を変えるための手段を備えている。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に付き次に詳細に
説明する。
【０００８】スタッカー１はスタック・ステーション２
を備え、ここにスタック層６がその上方に配置された供
給コンベヤ３によってシングル流れで供給され、層がス
タック７に積層される。積層された後、スタック７が搬
出コンベヤ６０によって搬送コンベヤ４または５に搬送
され、スタックがスタッカー１から搬出される。
【０００９】スタック支持体８は強固な静止テーブルで
ある。上方支持面上に、最下方スタック層６が直接載置
され、スライドされる。この間に層が搬出支持体９の上
方側にスライドされるにつれて、搬出コンベヤ４または
５に搬送される。これらの上方面は水平面１０に配置さ
れる。搬送方向および水平面１０に対して直角に、スタ
ック・ステーション２が中央面１１を規定し、また搬出
コンベヤ４または５が中央面１２を規定している。水平
面１０の上方に、これと平行して供給コンベヤ３が供給
面１３を規定しており、ここにスタック層６が常に水平
に、かつ、供給コンベヤ３から解放されスタック７の上
面へ落ち込む前に中央面１１に対して直角に到来する。
【００１０】分離スタック・シュート１４が各スタック
７を受承する。分離シュート１４は、共通のないし分離
した供給コンベヤ３によって供給するために、かつ、共
通の搬出コンベヤ４に搬送するために並置されている。
各シュート１４は強固なアーム１５から１８によって四
方で境界が付けられている。ロッド式境界アームが、分
離して接近した取り付け貫通スロット１９でスタック支
持体８を通過している。
【００１１】アーム１５、１６の下方端がカー２０上に
配備され、一つの位置において（図１）、中央面１１の
両側で上方向に突出する取り付けカラム２１を形成して
いる。この取り付けカラム２１は振動取付部材２２によ
ってスライダー２０の一部に固定されている。スライダ
ーは中央面１１に対して直角にレール２３上で方向２
４、２５を駆動部材（図示省略）によって変位可能であ
る。アーム１５、１６の高さを変更するためにカー２０
またはレール２３は往復動装置２６によって中央面１０
に対して直角に変移可能である。
【００１２】各アーム１５または１６は二つのアーム付
き角度レバーの脚部を形成し、他のアーム２７が方向２
４、２５に対して平行に向けられた支持体８、９の下方
に配備されるとともに、次に説明するように伝送移動中
の張力によってのみ負荷が加えられる。対応するアーム
１５または１６から離れたアーム２７の先端は、対応す
るカラム２１の上端に回動可能に取り付けられている。
この目的のために、各カラム２１は軸２９のまわりを最
大４０度の円弧で一点鎖線位置（図１）に回転可能にシ
ャフト２８を担っている。軸２９はアーム１５、１６よ
りも中央面１１から遠くに離れており、それ故アーム１
６、２７はアーム１５、２７間を通過可能である。
【００１３】図示したように関連するアーム１５および
１６ではなく中央面１１の他方側に回動軸２９を設ける
代わりに、同じ側に位置付けることもできる。各シャフ
ト２８、２９は独立して駆動可能で、位置付けモータ
（図示省略）に接続されている。単独シャフト２８が、
全てのシュート１４の全てのアーム１５および１６に対
して共通に設けられている。しかし、各シュート１４の
アーム１５、１６のための別の位置付けモータを備えた
別のシャフトを設けることも考えられ、互いに独立して
回動させることができる。
【００１４】アーム１５または１６が下方向に回動され
たときに、他方のアーム１６または１５がプッシャー３
０として作用する。カー２０が方向２５（図１）にスラ
イドされて、プッシャー３０のアーム１６がまず支持体
８上でのみスタック７をスライドさせ、次いで最終的に
支持体９上でのみそれを移動する前に、両支持体８，９
上にスライドさせることにより、ここで初めて中央面１
１に対して先に対称的に配置されたスタック７が中央面
１２に対して対称的に配置される。通路１９がシュート
１４の域を越えて支持体９の域まで延長している。カー
２０が方向２４に出発位置、すなわちスタック・ステー
ション２に走行され、アーム１５が再度その境界位置に
上方向に移動され、次のスタック７が積層される。スタ
ック７が方向２４にステーション２から外れて移動され
ると、アーム１６が既述したようにまず降下され、スタ
ック７がプッシャーであるアーム１５によってシュート
域から外れて移送される。
【００１５】図１はシュート１４の片側、すなわち、供
給コンベヤ３から離れた側に単一の搬出コンベヤ４のみ
を示している。しかし、搬出コンベヤ４と同様の他の搬
出コンベヤ５（図４から図７）が他方側に設けられてい
る。両方の搬出コンベヤ４、５用の中央面１１、１２間
の間隔は、アーム１５、１６間の間隔よりもせいぜいわ
ずか２０％または１０％大きくする必要があるだけであ
る。
【００１６】供給コンベヤ３は、各スタック層６を相互
に係合する二つの搬送部材、すなわち、上方コンベヤ・
ベルト３１とその直下に配備されたコンベヤ・ベルト３
２を含み、別々のプーリ３３、３４、３６の回りを無端
に巻回され、単一層の流れ６用の締め付けないし搬送ギ
ャップ３５が逆方向の走行によって規定されている。中
央面１１に最近接して配置されたベルト３１の最先端の
戻りプーリ３３が、上方ベルト３１が対応するアーム１
６またはシュート１４を越えて延長しているベルト３２
の最先端プーリ３４の前に配置され、一方ベルト３２は
アーム１６までしか延長していない。従って、アーム１
６の直上で下方向にカーブした軌道中のギャップ３５に
搬出されるスタック層６は、上方向移動に抗して上方ベ
ルト３１によって支持され、そのシートの先端エッジが
停止するまで、アーム１５に向かって自由に進行し、こ
れと同時にシートの後端エッジがギャップ３５から自由
になり、それ故スタック層６が全体として下方向に安置
させることができる。
【００１７】いずれの場合においても上部に配備された
スタック層６の先端エッジは、その下方に配備されたス
タック層の先端エッジに対して後退しているので、最下
方層６が常に最初に供給コンベヤ３から完全に自由にな
り、スタック７上に単一層として安置できる。これによ
って、支持体８とアーム１５から１８が引き続いて振動
されるので、層６がスタック７に平坦、かつ、調和して
広がって安置される。層６は全アーム１５から１８に向
けられる。各層６は、数枚、例えば少なくとも４ないし
５枚の単一シートを共通の層に調和して、すなわち、ク
ロスカット状態で積層して合成し、従って、シートの薄
いパックを形成することもできる。
【００１８】スタック支持体８およびアーム１５、２７
または１６、２７は非破壊的に交換可能で、層６に応じ
てスタッカー１を異なるサイズに変えることができる。
アーム２７はシャフト２９上で連続して長手方向に調節
可能、かつ、係合可能である。アーム１７、１８は同様
に非破壊的に交換可能であり、かつ、支持体８の上方側
に全体として自由に接近可能状態にあり、相対的にボル
トによって締め付けられる。コンベヤ３は上方向に回動
可能で、上から見てシュート１４の外方に配置される。
この目的で、供給コンベヤ３の放出端はプーリ３６の一
つの軸に配備されたベアリング３７によって揺動可能
に、すなわち、下方ベルト３２が変移するように（矢印
３８）、取り付けられ、一方供給方向は矢印３９で示
す。搬送ギャップ３５の上方境界線は供給面１３に位置
している。
【００１９】１枚のスタック７の積層が完了し、かつ、
アーム１５が降下する前に、供給コンベヤ３が供給動作
を続行していても、スタック７上への層６のさらなる載
置が補助手段４０、４０’によって阻止される。補助支
持体４１がスタック７上に永久的に隔設され、従って、
これと接触することはない。支持体４１、下方ベルト３
２がアーム１５、１６の上端の直上に、かつ、アーム１
７、１８の上方エッジの下方に両者から横方向に離れ、
これら両者間に配備されているので、その支持面４６は
平面１３の下方またはその面上に、また、アーム１７、
１８の上方エッジに、しかしアーム１５、１６の上端の
僅か上方に永久的に配置される。補助支持体４１、下方
ベルト３２が、方向２４、２５、３９から見て、すなわ
ち、中央面１１、１２に対して直角に、全体的にアーム
１５、１６間に配備されているので、その上端の下方に
配備されるとともにシュート１４の上を移動される。
【００２０】補助支持体４１はスタート位置（図１から
図４）から方向３９とは逆方向４７にカー４２と一緒に
直線的に作業位置（図５から図７）に移動可能である。
この作業位置において補助支持体４１はシュート１４ま
たはスタック７の上に位置し、その自由端はほぼシュー
トのアーム１６の平面まで延長している。スライダー４
２と一緒に搬送部材４３はモータによって駆動されて方
向および逆方向４７に変移可能である。補助支持体４１
はスライダー４４と一緒に搬送部材４３上に配置され平
面１０から１３と平行に、すなわち、方向２４、２５、
３９、４７と直角に連続して調節可能であり、かつ、係
止可能である。これによって、補助支持体４１はスタッ
ク層６の異なるフォーマットに変更された場合において
も、他の全ての部材が何であるかにかかわらず、対応す
るシュート１４上に正確に設置することができる。
【００２１】全てのシュート１４のための全ての補助支
持体４１は方向４７に、例えば搬送部材４３上に配置す
ることによって、共通に調節可能である。補助支持体４
１はまた、各シュート１４用の別々の駆動装置によって
その位置に単独に移動可能である。各補助支持体４１
は、その先端で、より詳しくは、上方側と外側のフラン
クのみで、鋭く尖っている中間に空間のある２本のロッ
ド状ホーク・アーム４５のみからなる。補助支持体４１
は、平面１０から１３に対して鉛直方向に、かつ、アー
ム１７、１８だけでなく方向２４、２５、３９、４７と
平行に方向付けられた関連するシュート１４の中央面４
８と対称に配置される。
【００２２】各場合の二倍の移動アーム１５、１６に加
えて、静止アーム４９がスタック位置（図１）でアーム
１５、１６の上端直近に設けられ、関連するアーム１
５、１６の平面に配置されている。各アーム４９は全て
のステーション２に連続してウエブのように延長する要
素によって形成され、アーム１５、１６の上端よりも深
く延長し、各脚部に詰まった取付通路ないし開口部が櫛
状に設けられている。従って、アーム１５、１６上に、
例えば補助部材４１、４１’上に到来する層６でさえ瞬
間的に正確にアーム４９に向けられる。一度補助支持体
４１が層６を受承し（図３）、再度後退すると、これら
の層６はそのエッジでその近くに配置されたアーム４９
と接触する。アーム４９は、スイーパとしてシュート１
４上に層６を保持するので、層６はシュート１４に、ま
た支持体８上に落下し、これによってまずアーム４９上
に、次いでアーム１５、１６上にするスライドする。ス
イーパ４９は供給コンベヤ３の送出口と反対側に配備さ
れる。
【００２３】アーム４９の域には、コンベヤ３から導出
された層６のマージンのためにさらなる支持体５４が配
備されている。この支持体５４は、平面１０から１３に
対して平行に、かつ、方向２４、２５、３９、４７に対
して直角に配置された軸５２のまわりのシャフト５１で
二つの終端位置の間を揺動するように取り付けられた層
キャッチャー５０を含んでいる。一つの終端位置から他
方の終端位置への移動において、層キャッチャー５０は
その休止位置（図１）から作業位置（図５−７）への移
動は、補助支持体４１よりもっと短い時間と走行距離で
よい。層キャッチャー５０は、側面から見て鋭く尖った
フィンガー５４を有している。休止位置（図１）におい
て、支持フィンガー５４は平面１３に抗して上方向に、
また、平面１０から離れるように突出し、一方作業位置
（図３および５−８）において、平面４６までその上方
に延長している。
【００２４】フィンガー５４はギャップ５３に締り嵌め
し、これによって支持アーム４５はフィンガー５４上の
スライドする側方移動に抗して支持されているが、休止
位置ではフィンガー５４と係合しない。作業位置におい
て、締り嵌めギャップの域中のアーム４９を通過する層
キャッチャー５０の接線方向脚部が、対応するアーム１
５、４９の滑らかな連続性を形成する。各ステーション
２用の層キャッチャー５０を担っているシャフト５１が
適当な制御モータ（図示省略）によって駆動される。各
々別々に作動する同様の制御モータが供給コンベヤ３、
各搬出コンベヤ４、カー２０、往復動装置２６、各シャ
フト２８および補助支持体４１、４１’、５４、５４’
を駆動させるために設けられ、これによりこれらの駆動
によって発生された各対をなす動作が、機械的および
（または）電気的に同期される。対抗するフィンガー４
１、５４の配置されたアーム４９がプーリ３４の前方に
接線方向に近接している。部材４１、４１’、５４は全
て、平面１０から１３、４６と互いに平行に、例えば部
材４３上でまたはシャフト５１で共通に、または独立し
て連続的に調整可能である。
【００２５】層６がコンベヤー３を連続して走行中、ロ
ーラ３４に到達する前に係止部材４１’に当接し、その
先端エッジがローラ３４直近で停止される。係止部材４
１’は、当接位置（図１のａ）にあるとき平面１３に対
して鉛直にレバー脚部４２’の上方に突出する。他方の
脚部が連結ヘッド４４’に固定される。係止部材４１’
がベルト３１の並置搬送部間を通過する。こうして、下
方エッジ面がほとんどうろこ状層の流れの上面に滑り落
ち、なおも未係合の層がスタック７上にさらに移動され
ている間、さらなる全ての層だけでなく続く次の層が係
止される。従って、全ての次に続いている層がレール４
１’で互いに移動され、キャリッジ２０がスタック７を
コンベヤ９に搬送する間に平坦なスタックに集合する。
平坦なスタックを解放するために、レール４１’が上方
向に回動される。係止部材４１’が連続的に変移可能
で、平面１３を横切って本体４２’に対して係合可能で
ある。支持体８がスタック位置に帰還すると、平坦なス
タックが形成されている間、係止部材４１’が経路から
外れる。従って、平坦なスタックが支持体８上に直接落
下される。ローラ３３がアーム１５、１６の間の少なく
とも中央、ないしほぼ中央まで到達することができる。
同じ搬送幅に渡って、ベルト３２はベルト３１よりもギ
ャップと並置された個々のベルトを多く備えている。係
止櫛４１’はベルト３１のギャップを通過し、個々の係
止フィンガーは二つのベルト３２間、またはベルト３２
上のいずれかに配置されている。
【００２６】係止部材４１’の上流に、平坦なスタック
の直後に形成された手段５０’はベルト３１、３２を横
方向に拡張するために設けられている。これによって、
テイパー・ギャップ３５’が形成される。ギャップ３
５’中に、層６が収集され、重畳され、ギャップ３５’
が拡幅される。手段５０’は偏向ローラ５１’、５４’
を含んでおり、この上でベルト３２が順次走行する。ロ
ーラ５４’およびベルト３２が、拡張位置（図１のａ）
でギャップ３５’の拡張端を閉止する。ローラ５１’、
５４’はシャフト４３’の回りを回動可能に共通キャリ
ヤに支持されている。ギャップ３５’は、係止部材４
１’を当接位置への電気的に制御された降下と同期して
開かれる。
【００２７】係止部材４１’の上昇による予備収集の終
了したときに、ローラ・キャリヤが平常位置に回動復帰
し、ここでローラ５４’がベルト３１と平行に向けら
れ、ギャップ３５’がその最小幅となる。層の落下高さ
はローラ・キャリヤの異なる回動角を選択することによ
って可変である。ローラ・キャリヤは、７０ｃｍまでの
長さで変化するシート・フォーマットと等しいギャップ
３５’の長さを連続して変更するために方向３９、４７
で変移可能である。ローラ・キャリヤの回動軸は、拡張
位置において上流のローラ５４’がベルト３１に向かっ
てリフトされるかこれと共通であるか否かによって各ロ
ーラ５４’の軸とするか、またはローラ５４’間に配置
することができる。
【００２８】装置の全ての可動部分はベース５５上に配
置され、例えばそのフレームは、サイド・チーク５６を
含み、ここに往復動装置２６、プーリ３６、取付部材３
７、スライダー４２、４３用レールおよびシャフト５１
が取り付け、ないし固定される。スライダー５２のレー
ルおよびシャフト５１のベアリングは作業位置に移動可
能なベース５５上に取り付けることができ、ここでこれ
らの部材はステーション２からさらに離れており、ま
た、搬出コンベヤ４の下方にある。このサービス位置は
方向４７とは逆に（図１）上方向に偏位される。作動位
置において、手段４０、５０は搬出コンベヤ４の上方で
隔置され、一方供給コンベヤ３は供給コンベヤ５の上方
にほぼ同じく隔置される。フィンガー５４はスタック７
の上部と接触する位置にない。テーブル８がチーク５６
に固定されて振動が許容され、一対となって全てのステ
ーション２をカバーする。その振動動作がアーム１７、
１８に直接伝達される。チーク５６を横切って搬送する
コンベヤ４、５が別々の通路ウインドウの域にあるサイ
ド・チークを通過する。コンベヤ４または５がフレーム
５５、５６の両外側をずっと越えて延長し、平面１０−
１３、４６に対して平行に対向する方向に、または方向
２４、２５、３９、４７と直角に搬送される。
【００２９】コンベヤ４または５の長手方向エッジの中
間から離れたところに、循環するコンベヤ・ベルト５７
が設けられ、この長手方向中央平面（図１および図４−
７）が関連する平面１２と一致しており、図２に関連し
てステーション２からさらに離れて対称的に配置するこ
ともできる。スライド・テーブル５８、５９が両側でモ
ータ駆動ベルト５７の上側走行部に近接しており、これ
らのテーブルはベルト５７のように穴が設けられてお
り、互いに独立して吸引ないし圧力手段、すなわち、弁
のような制御手段を介して空気圧供給管に連結されてい
る。それぞれ互いに独立した単独の支持体５７−５９
で、スタック７の底部がエア・クッションによって吸い
上げ、ないし上方に押上げられる。拡幅部を形成するた
めにテーブル８がコンベヤ４（図１）に向かって広げら
れている。より近くに配置されたスラインド・テーブル
５６のこの拡幅部がテーブル８と共通に置換され、一方
残りの部分が直接コンベヤ５７に接近し、位置を変えず
に維持される。
【００３０】スタッカー１の動作につき次に説明する。
【００３１】図１および図４に関し、シュート１４およ
びアーム１５、１６は積層位置にあり、補助支持体４１
は退却し、また、キャッチャー支持体５４は斜め上方向
を向いている。供給コンベヤ３がスタック層６を順次支
持体８に、またはスタック７の上部に供給しており、そ
れ故後者は決してアーム１５から１８の上端部に到達し
ない。所望のスタッキング高さに到達すると直ちに、支
持体５４が９０度または４５度より小さく回転し、一方
これと同時に支持体４１の動作が始まり、アーム１６、
４９にほぼ到達するまで、方向４７の方に移動を続け
る。さらに供給されてくる層６がここで補助支持体４
１、５４上に堆積される。従って、選択された移動方向
２４または２５に応じて、最初の層６がスタック７の上
方でフィンガー５４にキャッチされた瞬間から前方アー
ム１５または１６が軸２９のまわりで降下される。アー
ム１５がテーブル８からその下方で解放されるやいな
や、カー２０の方向２５への変移動作が開始されスライ
ダー１６、３０がスタック７を搭載し、これをアーム１
７、１８に沿って平面１２の方に向けて移動する。この
動作において、共通テーブル面５７から５９が圧縮空気
で脈動し、それ故スタック７が実質的に摺動摩擦を受け
ずにその排出位置に搬送され、ここで平面１２と対称的
に配置される。
【００３２】次いで、ベルト５７が吸引動作に切り替わ
るので、スタック７の底部がベルトにしっかり吸着し、
一方二つのテーブル面５８、５９が圧縮空気で制御され
続けて摺動摩擦が最小にされる。こうしてベルト５７が
一方方向６１に駆動され、スタック７をスタッカー１か
ら離すように搬送する。排出位置に到達すると直ちにカ
ー２０が方向２４でスタック位置へその帰還動作を開始
し、帰還するとアーム１５をしてそのシャフト位置に上
方向への揺動を開始する。上述した全動作シーケンスを
通して、層６が安定した速度で補助支持体４１、５４へ
継続して供給される。
【００３３】アーム１５がそのシャフト位置に到達する
と直ちに、補助支持体４１が最初に退却を開始するの
で、層６がその自重でまずアーム１６で、最後にアーム
１５で支持体８に載置される。これと同時にフィンガー
５４が再度上方に回動され、層６の対応するマージンが
湾曲しフィンガー５４の自由端を越えて下方向に摺動さ
れる。補助支持体４５、フィンガー５４（図３）は幅が
狭い故に、層６が平面４６に対してそのマージンが鋭角
的にアーム１７、１８に対して向けられ、斜め下方向に
垂れ下がる。
【００３４】中断なく連続動作中、スタック７が再度所
望の高さに達するまでシュート１４が充填される（図
４）。次いで、補助装置４０が説明したようにキャッチ
ング位置に搬送される。こうして、アーム１６が降下さ
れるので、プッシャー３０としてのアーム１５が方向２
４においてスタック７をコンベヤ５に移送する（図
５）。これによって前述したように各シーケンスはコン
ベヤ４に関して制御可能になる。コンベヤ５の移送位置
から（図６）、アーム１５、１６が方向２５をたどって
スタック位置（図７）に復帰する。その後、アーム１６
がシャフト位置に上昇し、手段４０が休止位置に移動さ
れ、層６が再度支持体８上に載置される。これによっ
て、スタック７はアーム４９との接触しない状態を常に
維持する。上述した全動作シーケンスは例示した制御手
段によって互いに両立できるように自動的に実行され
る。このシーケンスは非常に簡単で、層６のフォーマッ
トにかかわらず同じである。便宜上、シート・キャッチ
ャー５０またはシャフト５１は平面１０からアーム１
３、４６に対して直角に連続的に調節可能で、テーブル
８または搬出コンベヤ４、５のレベルを変えることなく
スタック７の高さを変えることができる。
【００３５】コンベヤ５はベルト３１、３２の下方に配
置され、ローラ３６がポートまで方向３９において永久
的に搬送される前に、上方向に傾斜している下方に位置
するレベルからローラ３６を搬送する。テーブル８も支
持体５７から５９につき説明したように穴を設けること
もでき、圧縮空気源に連結される。
【００３６】ベルト５７は個々に分割することもでき、
また別々に駆動され、一つのまたはそれ以上のステーシ
ョン２、または平面４８，またはアーム１８の域で対向
する終端によって互いに近接するチェーン式ベルトでも
よい。従って、シャフト１４から同時に取り出されるス
タック７は反対方向６１に同時に搬出される。近接する
スタックは金属薄板壁１８のより薄い厚さに対応する中
間空間で搬出コンベヤ４または５にアクセスする。これ
によって全てのシャフト１４からの全てのスタック７は
この空間でコンベヤ４または５から搬出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】スタッカーの一部を示す側面図である。（ａ）
は、他の補助手段を示す図である。
【図２】少し変形したスタッカーの平面図である。
【図３】供給側から見た少し変形したスタッカーの正面
図である。
【図４】一連の作動状態にあるスタッカーを示す図であ
る。
【図５】一連の作動状態にあるスタッカーを示す図であ
る。
【図６】一連の作動状態にあるスタッカーを示す図であ
る。
【図７】一連の作動状態にあるスタッカーを示す図であ
る。
【符号の説明】
１ スタッカー ２ スタック・ステーション ３ 供給コンベヤ ４ 搬送コンベヤ ５ 搬送コンベヤ ６ スタック層 ７ スタック ９ 搬出支持体 １０ 水平面 １１ 中央面 １２ 中央面 １３ 供給面 １４ 分離シュート １５、１６、１７、１８ アーム １９ 貫通スロット ２０ カー ２１ 取り付けカラム ２２ 振動取付部材 ２３ レール ２４、２５ 方向 ２６ 往復動装置 ２７ アーム ２８ シャフト ２９ 軸 ３０ プッシャー ３１ 上方ベルト ３２ コンベヤ・ベルト ３３、３４、３６ プーリ ３５ 搬送ギャップ ３７ ベアリング ４０、４０’ 補助手段 ４１ 支持体 ４２ カー ４３ 搬送部材 ４４ スライダー ４５ ロッド状ホーク・アーム ４７ 方向 ４９ 静止アーム ５０ 層キャッチャー ５０’ 手段 ５４ 支持フィンガー ５１’、５４’ 偏向ローラ ５５ ベース ５６ サイド・チーク

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 静止状態に支持されたベース（５５）
    と；スタック・ステーション（２）と；前記スタック・
    ステーション（２）に配置されたスタック支持体（８）
    を含み、スタッキング位置（図１）でスタック（７）を
    形成するために順次積層された層（６）を受承し、移動
    支持体（９）をさらに含んでいる層支持体（８、４１、
    ５４、５７から５９）と；搬送部材（３０）で搬送方向
    （２４、２５）に前記スタック・ステーション（２）か
    ら前記移動支持体（９）に搬送経路上のスタック（７）
    を移動させる搬送コンベヤ（６０）と；前記移動支持体
    を含み、前記搬送方向を横切る方向に向けられた移動方
    向（６１）を規定し、前記スタック支持体（８）と前記
    移動支持体（９）が少なくとも一つの支持平面（１０）
    を規定する移動コンベヤ（４、５）とを備えたスタック
    層（６）のスタック（７）を形成するスタッカーにおい
    て、 前記スタック位置に配置されているときに前記搬送部材
    がスタック（７）を前記スタック支持体（８）から押し
    やるプッシャー（３０）を含んでいることを特徴とする
    スタック層のスタックを形成するスタッカー。
  2. 【請求項２】 横方向スタック・アーム（１５、１６）
    が設けられるとともに、前記プッシャー（３０）を形成
    し、詳しくはアーム（１５、１６）がスタック（７）の
    対向側に設けられ、前記スタック・アーム（１５、１
    ６）がスタック（７）の移動経路からはずれて、解放位
    置に移動可能で、好ましくは両スタック・アーム（１
    ５、１６）がスタック（７）のためのプッシャーを含ん
    でいることを特徴とする請求項１に記載のスタッカー。
  3. 【請求項３】 前記スタック支持体（８）が前記搬出支
    持体（９）と実質上、永久的に同平面に配備され、詳し
    くは少なくとも一つの前記プッシャー（３０）と前記バ
    ック・スタック・アーム（１５、１６）が前記支持面
    （１０、１３、４６）に関して高さ調整可能であり、一
    方前記スタッキング位置において、好ましくは対向する
    プッシャー（３０）が独立して降下可能であることを特
    徴とする請求項１または２に記載のスタッカー。
  4. 【請求項４】 前記スタック支持体（８）が二つの搬出
    コンベヤ（４、５）間に配備され、詳しくは離間した搬
    送部材（１５、１６）がスタック（７）を前記コンベヤ
    （４、５）のそれぞれに搬送するために設けられ、好ま
    しくは全ての搬送部材（３０）は搬送スライド（２０）
    上の前記支持面（１０、１３、４６）を横切るように可
    動に取り付けられ、前記スタック支持体（８）に関して
    対向する搬送方向（２４、２５）に任意に前記スタック
    位置から前記搬送スライド（２０）とスタック（７）と
    一緒に走行することを許容することを特徴とする請求項
    １〜３のいずれか１項に記載のスタッカー。
  5. 【請求項５】 供給方向（３９）に供給し、層（６）を
    前記スタック支持体（８）上に、かつ、スタック（７）
    上に載置され、また前記スタック支持体（８）の上方を
    移動可能な補助支持体（４１）が設けられ、この支持体
    が供給コンベヤ支持体（３２）を有し、詳しくは前記供
    給方向（３９）を横切る前記補助支持体（４１）は前記
    スタック支持体（８）よりも幅が狭く、好ましくは前記
    補助支持体（４１）は、前記供給方向（３９）とは逆に
    前記供給コンベヤ（３）の搬送部材（３１）の下方まで
    フォーク部材として可動であることを特徴とする請求項
    １〜４のいずれか１項に記載のスタッカー。
  6. 【請求項６】 前記スタック支持体（８）の上方に、前
    記支持面（１３）の下方に、またこれと対向側に、前記
    供給コンベヤ（３）を離れたときに層（６）を受承する
    ためのキャッチ支持体（５４）を含めて層キャッチャー
    （５０）が設けられ、前記層支持体が前記キャッチ支持
    体（５４）を含み、詳しくは前記層キャッチャー（５
    ０）が前記層（６）の搬送経路に出入りして変移し、好
    ましくは前記キャッチ支持体（５４）が前記補助支持体
    （４１）と同方向にしかし相当短く、かつ、前記補助支
    持体（４１）のギャップ（５３）に配置されるように自
    由に突出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか
    １項に記載のスタッカー。
  7. 【請求項７】 バイブレータが前記スタック支持体
    （８）、前記スタック・アーム（１５、１６）および前
    記搬送手段（３０）の少なくとも一つを振動させ、詳し
    くは少なくとも一つのサイド・アーム（１７、１８）と
    少なくとも一つのエンド・アーム（１５、１６）がスタ
    ック（７）を仕切るために設けられており、前記エンド
    ・アームが前記サイド・アーム（１７、１８）の仕切り
    面に沿って変移可能であることを特徴とする請求項１〜
    ６のいずれか１項に記載のスタッカー。
  8. 【請求項８】 分離し、並置された複数の個々のスタッ
    ク場所が複数のスタック（７）の同時の積層を許容し、
    並置されたスタック場所が共通のサイド・アーム（１
    ８）によって分離されていることを特徴とする請求項１
    〜７のいずれか１項に記載のスタッカー。
JP10060382A 1997-02-28 1998-02-26 スタッカー Pending JPH10236715A (ja)

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DE19708125A DE19708125A1 (de) 1997-02-28 1997-02-28 Stapler
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