JPH0611626B2 - 原稿反転式自動原稿給送装置 - Google Patents
原稿反転式自動原稿給送装置Info
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- JPH0611626B2 JPH0611626B2 JP60257764A JP25776485A JPH0611626B2 JP H0611626 B2 JPH0611626 B2 JP H0611626B2 JP 60257764 A JP60257764 A JP 60257764A JP 25776485 A JP25776485 A JP 25776485A JP H0611626 B2 JPH0611626 B2 JP H0611626B2
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- reversing
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原稿を露光部に送り、露光を行った後、反転部
に給送して、反転し、再び露光部に送ることによって、
原稿の両面の複写を行うことを可能にする原稿反転式自
動原稿給送装置に関する。
に給送して、反転し、再び露光部に送ることによって、
原稿の両面の複写を行うことを可能にする原稿反転式自
動原稿給送装置に関する。
（従来技術） 従来の多くの複写機では複数の原稿を複写する場合はユ
ーザが原稿を１枚ずつ原稿台上に載せて交換している
が、複写する原稿の数が多くなると立ちながらの原稿交
換作業は結構大変である。そこで最近は複数の原稿を所
定の位置に重ねて載置しておけば１枚ずつ自動的に給送
して原稿台上の定位置にセットして複写が行われる自動
原稿給送装置が開発され実用化されている。
ーザが原稿を１枚ずつ原稿台上に載せて交換している
が、複写する原稿の数が多くなると立ちながらの原稿交
換作業は結構大変である。そこで最近は複数の原稿を所
定の位置に重ねて載置しておけば１枚ずつ自動的に給送
して原稿台上の定位置にセットして複写が行われる自動
原稿給送装置が開発され実用化されている。
ところで原稿の中には両面に複写したい内容があるいわ
ゆる両面原稿も多いので、このような両面原稿にも使え
る自動原稿給送装置が考えられており、この種の両面原
稿用の自動原稿給送装置においては、まず原稿の表面を
複写し、その後原稿を反転して裏面を複写し排出し、次
々と同様に表、裏と複写していき、原稿は順次排出され
ていく。
ゆる両面原稿も多いので、このような両面原稿にも使え
る自動原稿給送装置が考えられており、この種の両面原
稿用の自動原稿給送装置においては、まず原稿の表面を
複写し、その後原稿を反転して裏面を複写し排出し、次
々と同様に表、裏と複写していき、原稿は順次排出され
ていく。
このような反転式自動原稿給送装置は反転機能のない普
通の複写機に比較して、給紙、排紙路制御等が複雑なも
のとなっている。また原稿の搬送中に紙詰りを生ずるい
わゆるジャムの検知およびその回復処理も同じように複
雑になる。
通の複写機に比較して、給紙、排紙路制御等が複雑なも
のとなっている。また原稿の搬送中に紙詰りを生ずるい
わゆるジャムの検知およびその回復処理も同じように複
雑になる。
従来は原稿の表、裏面セットを確実にするために、それ
ぞれの原稿通路に原稿検知センサーを設け、それぞれに
原稿搬送手段の停止タイミングを制御しなければならな
い為、装置の構造や制御が複雑となり、コストが増加す
るという問題があった。また、センサーの数が増え、制
御が複雑化するのに従って故障も多くなる。
ぞれの原稿通路に原稿検知センサーを設け、それぞれに
原稿搬送手段の停止タイミングを制御しなければならな
い為、装置の構造や制御が複雑となり、コストが増加す
るという問題があった。また、センサーの数が増え、制
御が複雑化するのに従って故障も多くなる。
（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、原稿反
転給送という複雑な機能を有するにもかかわらず、原稿
給送、停止のタイミング制御、紙詰り検知等を単純化
し、これによって低コスト、かつ低故障率の反転式自動
原稿給送装置を提供することを目的とし、このため原稿
載置部１の原稿Ｄを原稿台29上へ弧を描いて反転給送す
るための第１の給送路と、給送された原稿Ｄを前記原稿
台29上において搬送するための正逆転可能な搬送ベルト
６と、前記搬送ベルト６により逆送される前記原稿台29
上の原稿Ｄを表裏反転させて前記原稿台29上へ再び搬送
するための反転ガイド部７を有する閉ループ状に構成さ
れた第２の給送路と、前記第１の給送路と前記第２の給
送路の原稿搬送方向下流側部分で構成される共通路Ｃ
と、該共通路Ｃを原稿の通過および原稿詰まりを検知す
る原稿検知手段10と、前記原稿検知手段10からの信号に
よって露光のための原稿停止のタイミングを制御する制
御手段とを設け、この検知手段からの信号によって原稿
給送の制御を行うよう構成した。
転給送という複雑な機能を有するにもかかわらず、原稿
給送、停止のタイミング制御、紙詰り検知等を単純化
し、これによって低コスト、かつ低故障率の反転式自動
原稿給送装置を提供することを目的とし、このため原稿
載置部１の原稿Ｄを原稿台29上へ弧を描いて反転給送す
るための第１の給送路と、給送された原稿Ｄを前記原稿
台29上において搬送するための正逆転可能な搬送ベルト
６と、前記搬送ベルト６により逆送される前記原稿台29
上の原稿Ｄを表裏反転させて前記原稿台29上へ再び搬送
するための反転ガイド部７を有する閉ループ状に構成さ
れた第２の給送路と、前記第１の給送路と前記第２の給
送路の原稿搬送方向下流側部分で構成される共通路Ｃ
と、該共通路Ｃを原稿の通過および原稿詰まりを検知す
る原稿検知手段10と、前記原稿検知手段10からの信号に
よって露光のための原稿停止のタイミングを制御する制
御手段とを設け、この検知手段からの信号によって原稿
給送の制御を行うよう構成した。
（実施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明による原稿反転式自動原稿給送装置を複
写機本体と組合せて示しており、破線で囲んだＡが自動
原稿給送装置、Ｂが複写機本体である。なお、ここに例
示したものは、両面原稿の表と裏を２枚の複写紙にそれ
ぞれ複写する型式のものである。この複写機はユーザの
選択により片面原稿を移動的に給送して複写することや
両面原稿を自動的に反転して両面原稿複写をすることま
たは大きいサイズの片面原稿を同期送りすることにより
複写することができるが、まず両面原稿複写の複写プロ
セスを説明し、その後に同期送りによる片面複写プロセ
スを説明する。
写機本体と組合せて示しており、破線で囲んだＡが自動
原稿給送装置、Ｂが複写機本体である。なお、ここに例
示したものは、両面原稿の表と裏を２枚の複写紙にそれ
ぞれ複写する型式のものである。この複写機はユーザの
選択により片面原稿を移動的に給送して複写することや
両面原稿を自動的に反転して両面原稿複写をすることま
たは大きいサイズの片面原稿を同期送りすることにより
複写することができるが、まず両面原稿複写の複写プロ
セスを説明し、その後に同期送りによる片面複写プロセ
スを説明する。
自動原稿給送装置は、原稿Ｄを積ねて載置する原稿載置
板１と、最上位の原稿のみを送り出す送り出しローラ２
と、送り出された原稿を重送防止ローラ３と協働して給
送する給送ベルト４と、原稿給送路に沿って配置された
原稿給送用のローラ５と、給送されてきた原稿をガラス
原稿台上の定位置にまで搬送する搬送ベルト６と、原稿
反転ガイド７と、原稿反転ガイド７に沿って配置された
３組の搬送ローラ８ａ，８ｂ，８ｃとから成り、搬送ベ
ルト６に沿ってガイドローラ６ａ，６ｂ，６ｃが配置さ
れている。この搬送ベルト６は駆動ローラ６ｄにより駆
動され、従動ローラ６ｅとの間で実線矢印を示す正転方
向と破線矢印で示す逆転方向とに切換えられて駆動され
る。搬送ベルト６の一方の端部近くには搬送されてきた
原稿をガラス原稿台上の定位置に停止するためのストッ
パー９が設けられており、このストッパー９は原稿の給
送タイミングに同期して電磁的に駆動される。原稿載置
板１からガラス原稿台上の定位置までの第１の原稿給送
路と原稿反転ガイド７に沿う第２の原稿給送路は部分Ｃ
において共通路となっており、この共通路Ｃに原稿の通
過を検知する発光素子１０ａと発光素子１０ｂとから成
る原稿検知センサが設けられている。１１は排出された
原稿を納める原稿排出皿、１２は原稿が排紙されたこと
を検出する原稿排出センサである。
板１と、最上位の原稿のみを送り出す送り出しローラ２
と、送り出された原稿を重送防止ローラ３と協働して給
送する給送ベルト４と、原稿給送路に沿って配置された
原稿給送用のローラ５と、給送されてきた原稿をガラス
原稿台上の定位置にまで搬送する搬送ベルト６と、原稿
反転ガイド７と、原稿反転ガイド７に沿って配置された
３組の搬送ローラ８ａ，８ｂ，８ｃとから成り、搬送ベ
ルト６に沿ってガイドローラ６ａ，６ｂ，６ｃが配置さ
れている。この搬送ベルト６は駆動ローラ６ｄにより駆
動され、従動ローラ６ｅとの間で実線矢印を示す正転方
向と破線矢印で示す逆転方向とに切換えられて駆動され
る。搬送ベルト６の一方の端部近くには搬送されてきた
原稿をガラス原稿台上の定位置に停止するためのストッ
パー９が設けられており、このストッパー９は原稿の給
送タイミングに同期して電磁的に駆動される。原稿載置
板１からガラス原稿台上の定位置までの第１の原稿給送
路と原稿反転ガイド７に沿う第２の原稿給送路は部分Ｃ
において共通路となっており、この共通路Ｃに原稿の通
過を検知する発光素子１０ａと発光素子１０ｂとから成
る原稿検知センサが設けられている。１１は排出された
原稿を納める原稿排出皿、１２は原稿が排紙されたこと
を検出する原稿排出センサである。
この原稿反転式自動原稿給送装置においては、送り出し
ローラ２、重送防止ローラ３、給送ベルト４、原稿給送
ローラ５、搬送ベルト６の駆動ローラ６ｄ、原稿反転ガ
イド７に沿って配置された搬送ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ
はそれぞれクラッチやギヤを介して１つの原稿給送モー
タにより駆動されるように構成されているが、このうち
駆動ローラ６ｄはモータの回転方向を切り換えると回転
方向が切り換わるが、その他のローラはクラッチ機構を
介してモータの回転方向に関係なく一方向に回転される
ようになっている。
ローラ２、重送防止ローラ３、給送ベルト４、原稿給送
ローラ５、搬送ベルト６の駆動ローラ６ｄ、原稿反転ガ
イド７に沿って配置された搬送ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ
はそれぞれクラッチやギヤを介して１つの原稿給送モー
タにより駆動されるように構成されているが、このうち
駆動ローラ６ｄはモータの回転方向を切り換えると回転
方向が切り換わるが、その他のローラはクラッチ機構を
介してモータの回転方向に関係なく一方向に回転される
ようになっている。
一方、複写機本体Ｂは従来より知られている電子写真プ
ロセスを利用したもので、上述した原稿反転式自動原稿
給送装置Ａの下側に設けられている。
ロセスを利用したもので、上述した原稿反転式自動原稿
給送装置Ａの下側に設けられている。
複写機本体の構造はよく知られておりしかも本発明の要
旨ではないので簡単に説明すると、２０は複写紙Ｐを積
層して収納する給紙カセット、２１は最上位の複写紙Ｐ
を送り出す送り出しローラ、２２は給紙ガイド板、２３
は表面に感光体２３ａを有する回転ドラムで、この周辺
に帯電器２４と、現像装置２５と、転写器２６と、分離
器２７と、クリーニング装置２８とが順次に配置されて
いる。
旨ではないので簡単に説明すると、２０は複写紙Ｐを積
層して収納する給紙カセット、２１は最上位の複写紙Ｐ
を送り出す送り出しローラ、２２は給紙ガイド板、２３
は表面に感光体２３ａを有する回転ドラムで、この周辺
に帯電器２４と、現像装置２５と、転写器２６と、分離
器２７と、クリーニング装置２８とが順次に配置されて
いる。
一方、複写機本体の上面には複写すべき原稿を露光する
ために定位置に載置するガラス原稿台２９が設けられて
おり、その下に原稿を露光するための照明ランプ３０
と、原稿からの反射光を感光体２３ａ上に導く可動ミラ
ー３１、３２、固定ミラー３３およびレンズ３４が配置
されている。
ために定位置に載置するガラス原稿台２９が設けられて
おり、その下に原稿を露光するための照明ランプ３０
と、原稿からの反射光を感光体２３ａ上に導く可動ミラ
ー３１、３２、固定ミラー３３およびレンズ３４が配置
されている。
３５は転写後回転ドラム２３から分離された複写紙を定
着位置まで搬送する搬送ベルト、３６は定着装置、３７
は定着を終えた複写紙を排紙皿３８に排出する通路に設
けられた排紙センサである。
着位置まで搬送する搬送ベルト、３６は定着装置、３７
は定着を終えた複写紙を排紙皿３８に排出する通路に設
けられた排紙センサである。
なお、複写機本体内の複写紙送り出しローラ２１、回転
ドラム２３、現像装置２５の内部の現像ローラ２５ａ、
搬送ベルト３５、定着装置３６の加熱ローラ３６ａ、光
学走査系などは自動原稿給送装置Ａに設けられた原稿給
送モータとは別のモータにより駆動されるように構成さ
れている。
ドラム２３、現像装置２５の内部の現像ローラ２５ａ、
搬送ベルト３５、定着装置３６の加熱ローラ３６ａ、光
学走査系などは自動原稿給送装置Ａに設けられた原稿給
送モータとは別のモータにより駆動されるように構成さ
れている。
第２図は第１図に示した原稿反転式自動原稿給送装置に
おける原稿給送に係る制御回路のブロック線図である。
おける原稿給送に係る制御回路のブロック線図である。
図において、４０は複写開始時にオンする複写開始ボタ
ン、１０は第１図に登場した発光素子１０ａと受光素子
１０ｂとから成る原稿検知センサ、３７は排紙センサ、
４１は両面原稿を複写するときその旨を選択する両面原
稿複写ボタン、５０は同期送りとするときその旨を選択
する同期送り選択ボタン、４２は複写開始ボタン４０お
よび両面原稿複写ボタン４１のオン、オフ状態、原稿検
知センサ１０の出力状態などを一時的に記憶するメモ
リ、４３は所定のプログラムに従って原稿の給送または
反転の指令などを出力するＣＰＵ、４４は原稿給送モー
タ４５を駆動する駆動回路であり、この原稿給送モータ
４５は上述したようにクラッチやギヤを介して各種ロー
ラや搬送ベルト６の駆動ローラ６ｄを駆動するように構
成されている。４６は給紙クラッチ４７を駆動する給紙
クラッチ駆動回路であり、この給紙クラッチ４７を駆動
させることにより送り出しローラ２１が回転し複写紙Ｐ
が給紙される。４８は紙詰りを知らせる警告ランプ４９
を点灯させる警告ランプ回路である。
ン、１０は第１図に登場した発光素子１０ａと受光素子
１０ｂとから成る原稿検知センサ、３７は排紙センサ、
４１は両面原稿を複写するときその旨を選択する両面原
稿複写ボタン、５０は同期送りとするときその旨を選択
する同期送り選択ボタン、４２は複写開始ボタン４０お
よび両面原稿複写ボタン４１のオン、オフ状態、原稿検
知センサ１０の出力状態などを一時的に記憶するメモ
リ、４３は所定のプログラムに従って原稿の給送または
反転の指令などを出力するＣＰＵ、４４は原稿給送モー
タ４５を駆動する駆動回路であり、この原稿給送モータ
４５は上述したようにクラッチやギヤを介して各種ロー
ラや搬送ベルト６の駆動ローラ６ｄを駆動するように構
成されている。４６は給紙クラッチ４７を駆動する給紙
クラッチ駆動回路であり、この給紙クラッチ４７を駆動
させることにより送り出しローラ２１が回転し複写紙Ｐ
が給紙される。４８は紙詰りを知らせる警告ランプ４９
を点灯させる警告ランプ回路である。
なお、排紙センサ３７、複写開始ボタン４０、両面原稿
複写ボタン４１、同期送り選択ボタン５０、ＣＰＵ４
３、駆動回路４４、給紙クラッチ回路４６、警告ランプ
回路４８はいずれも複写機本体側に設けられているが、
ＣＰＵ４３は自動原稿給送装置の原稿給送シーケンスと
複写機本体内での電子写真プロセスのシーケンスの両方
を制御している。
複写ボタン４１、同期送り選択ボタン５０、ＣＰＵ４
３、駆動回路４４、給紙クラッチ回路４６、警告ランプ
回路４８はいずれも複写機本体側に設けられているが、
ＣＰＵ４３は自動原稿給送装置の原稿給送シーケンスと
複写機本体内での電子写真プロセスのシーケンスの両方
を制御している。
次に第３図のタイムチャートと第４図のフローチャート
を用いて動作を説明する。
を用いて動作を説明する。
まず、原稿載置板１上に複写したい複数の両面原稿を奇
数頁を上にして頁順に上から重ねて載置し、両面原稿複
写ボタン４１を押すとともに希望する複写枚数を設定す
る（希望枚数が１枚ならば設定は不要）。その後複写開
始ボタン４０をオンすると（第３図（イ）の（ａ）参
照）、スタート信号（第３図（イ）の（ｂ）参照）が出
力し、原稿給送モータ４５が正転して自動原稿給送装置
の一連のローラが回転する（同図（ｃ）参照）。その結
果、原稿載置板１上の最上位の原稿が送り出しローラ２
により送り出され、給送ベルト４と給送ローラ５とによ
り給送されて搬送ベルト６に送られる。ＣＰＵ４３では
両面原稿複写ボタン４１のオン、オフ状態により両面原
稿を複写中か否かを判別し（Ｆ−１）、複写中であれば
次に両面原稿の表面複写モードであるか否かを複写開始
ボタン４０の状態と排紙センサ３７の出力状態とから判
別し（Ｆ−２）、表面複写モードであれば原稿給送モー
タ４５を正転させる（Ｆ−３）。原稿給送の途中で原稿
の先端が発光、受光素子１０ａ、１０ｂから成る原稿検
知センサ１０の位置を通過すると、受光素子１０ｂの出
力は第３図（イ）の（ｄ）に示すようになる。原稿検知
センサ１０の出力信号の立上り（Ｆ−４）から、ＣＰＵ
４３内に設定されたタイマーがスタートし（Ｆ−５）、
設定時間ｔ３を経過すると（Ｆ−６）ストッパー９を作
動させ突出させる（Ｆ−７）とともに（第３図（イ）の
（ｅ）参照）、この立上りからＣＰＵ４３内に設定され
たタイマーがスタートし（Ｆ−８）設定時間ｔ１が経過
すると（Ｆ−９）原稿給送モータ４５が停止される（Ｆ
−１０）。このとき原稿の先端がストッパー９に当接し
てガラス原稿内２９上の定位置にセットされる（このと
き原稿の表面（奇数頁側）が下向きとなっている）。
数頁を上にして頁順に上から重ねて載置し、両面原稿複
写ボタン４１を押すとともに希望する複写枚数を設定す
る（希望枚数が１枚ならば設定は不要）。その後複写開
始ボタン４０をオンすると（第３図（イ）の（ａ）参
照）、スタート信号（第３図（イ）の（ｂ）参照）が出
力し、原稿給送モータ４５が正転して自動原稿給送装置
の一連のローラが回転する（同図（ｃ）参照）。その結
果、原稿載置板１上の最上位の原稿が送り出しローラ２
により送り出され、給送ベルト４と給送ローラ５とによ
り給送されて搬送ベルト６に送られる。ＣＰＵ４３では
両面原稿複写ボタン４１のオン、オフ状態により両面原
稿を複写中か否かを判別し（Ｆ−１）、複写中であれば
次に両面原稿の表面複写モードであるか否かを複写開始
ボタン４０の状態と排紙センサ３７の出力状態とから判
別し（Ｆ−２）、表面複写モードであれば原稿給送モー
タ４５を正転させる（Ｆ−３）。原稿給送の途中で原稿
の先端が発光、受光素子１０ａ、１０ｂから成る原稿検
知センサ１０の位置を通過すると、受光素子１０ｂの出
力は第３図（イ）の（ｄ）に示すようになる。原稿検知
センサ１０の出力信号の立上り（Ｆ−４）から、ＣＰＵ
４３内に設定されたタイマーがスタートし（Ｆ−５）、
設定時間ｔ３を経過すると（Ｆ−６）ストッパー９を作
動させ突出させる（Ｆ−７）とともに（第３図（イ）の
（ｅ）参照）、この立上りからＣＰＵ４３内に設定され
たタイマーがスタートし（Ｆ−８）設定時間ｔ１が経過
すると（Ｆ−９）原稿給送モータ４５が停止される（Ｆ
−１０）。このとき原稿の先端がストッパー９に当接し
てガラス原稿内２９上の定位置にセットされる（このと
き原稿の表面（奇数頁側）が下向きとなっている）。
一方、複写機本体側では電子写真プロセスの準備態勢に
入り、回転ドラム２３、現像ローラ２５ａ、定着装置３
６の加熱ローラ３６ａが回転し、搬送ベルト３５が移動
を始めるとともに加熱ローラ３６ａのヒータに通電され
る。
入り、回転ドラム２３、現像ローラ２５ａ、定着装置３
６の加熱ローラ３６ａが回転し、搬送ベルト３５が移動
を始めるとともに加熱ローラ３６ａのヒータに通電され
る。
所定時間後、今度は光学走査系による原稿の露光に始ま
る一連の電子写真プロセスが開始する。こうして感光体
２３ａ上に形成された可視像が給紙カセット２０から給
紙された複写紙Ｐに転写され、定着装置３６により定着
されて排紙皿３８に排紙されるが、このとき排紙される
複写紙により排紙センサ３７がオンされる。
る一連の電子写真プロセスが開始する。こうして感光体
２３ａ上に形成された可視像が給紙カセット２０から給
紙された複写紙Ｐに転写され、定着装置３６により定着
されて排紙皿３８に排紙されるが、このとき排紙される
複写紙により排紙センサ３７がオンされる。
複写枚数設定ボタンにより設定された希望複写枚数はメ
モリ４２に記憶されているので、ＣＰＵ４３では排紙セ
ンサ３７からの出力をカウントし、そのカウント値がメ
モリ４２に記憶されている希望複写枚数データと一致す
るまで上述した電子写真プロセスを繰り返す。排紙セン
サ３７からの出力をカウントしたカウント値が希望複写
枚数データと一致したときスタート信号が出力する（第
３図（イ）の（ｂ）参照）。
モリ４２に記憶されているので、ＣＰＵ４３では排紙セ
ンサ３７からの出力をカウントし、そのカウント値がメ
モリ４２に記憶されている希望複写枚数データと一致す
るまで上述した電子写真プロセスを繰り返す。排紙セン
サ３７からの出力をカウントしたカウント値が希望複写
枚数データと一致したときスタート信号が出力する（第
３図（イ）の（ｂ）参照）。
ＣＰＵ４３ではこのスタート信号の出力により表面複写
モードが終了したと判断し（Ｆ−２）、駆動回路４４に
モータ逆転信号ＣＣＷを出力する。その結果、原稿給送
モータ４５は逆転し（Ｆ−１１）、それまで定位置にあ
った原稿が搬送ベルト６により給送時とは逆方向（破線
矢印方向）に搬送され、搬送部に導かれる。原稿は原稿
反転ガイド７中を搬送ローラ８ａ，８ｂ，８ｃにより矢
印方向に搬送される。ＣＰＵ４３内に設定したタイマー
によりスタート信号の出力からの経過時間が計測され
（Ｆ−１２）、時間ｔ２が経過したとき（Ｆ−１３）そ
れまで出力していたモータ逆転信号ＣＣＷに代りモータ
正転信号ＣＷが出力し、それによってモータ４５は正転
に切り換わる（Ｆ−１４）。このとき反転部で反転され
た原稿の先端が共通路Ｃのあたりに到達しており、さら
に進行して原稿の先端が原稿検知センサ１０の位置を通
過し、搬送ベルト６に達し搬送ベルト６によりガラス原
稿台２９上の原稿露光用定位置に向って搬送され続け
る。第３図（イ）からわかるように、原稿給送モータ４
５は原稿検知センサ１０の出力の立上りから（Ｆ−４）
タイマーにより設定時間ｔ１を通過したとき停止する
（Ｆ−８、Ｆ−９、Ｆ−１０）。このとき原稿はストッ
パー９により停止されてガラス原稿台２９上の定位置に
静止し、原稿は裏面（偶数頁側）が下向きになってい
る。
モードが終了したと判断し（Ｆ−２）、駆動回路４４に
モータ逆転信号ＣＣＷを出力する。その結果、原稿給送
モータ４５は逆転し（Ｆ−１１）、それまで定位置にあ
った原稿が搬送ベルト６により給送時とは逆方向（破線
矢印方向）に搬送され、搬送部に導かれる。原稿は原稿
反転ガイド７中を搬送ローラ８ａ，８ｂ，８ｃにより矢
印方向に搬送される。ＣＰＵ４３内に設定したタイマー
によりスタート信号の出力からの経過時間が計測され
（Ｆ−１２）、時間ｔ２が経過したとき（Ｆ−１３）そ
れまで出力していたモータ逆転信号ＣＣＷに代りモータ
正転信号ＣＷが出力し、それによってモータ４５は正転
に切り換わる（Ｆ−１４）。このとき反転部で反転され
た原稿の先端が共通路Ｃのあたりに到達しており、さら
に進行して原稿の先端が原稿検知センサ１０の位置を通
過し、搬送ベルト６に達し搬送ベルト６によりガラス原
稿台２９上の原稿露光用定位置に向って搬送され続け
る。第３図（イ）からわかるように、原稿給送モータ４
５は原稿検知センサ１０の出力の立上りから（Ｆ−４）
タイマーにより設定時間ｔ１を通過したとき停止する
（Ｆ−８、Ｆ−９、Ｆ−１０）。このとき原稿はストッ
パー９により停止されてガラス原稿台２９上の定位置に
静止し、原稿は裏面（偶数頁側）が下向きになってい
る。
その後この原稿の裏面に対する一連の電子写真処理が行
われ、排紙される。このとき排紙センサ３７により排紙
が検出される。同じ動作が希望複写枚数分だけ繰り返さ
れ、最後の複写機が排出されたところでスタート信号が
出力し（第３図（ロ）の（ａ）参照）、ストッパー９が
原稿搬送路から離れるとともに（第３図（ロ）の（ｄ）
参照）、ＣＰＵ４３からモータ逆転信号ＣＣＷが出力さ
れ、駆動回路４４を介して原稿給送モータ４５が逆転
し、複写を終わった原稿が反転部に導かれここで反転さ
れた後原稿給送モータ４５の正転切換え（第３図（ロ）
の（ｂ）参照）により排出され排出センサ１２からの出
力（第３図（ロ）の（ｅ）参照）を待って次の原稿が給
送される。次の原稿は原稿検知センサ１０による原稿先
端検知から時間ｔ３後にストッパー９が突出し、その後
時間ｔ１後に原稿給送モータ４５が停止したときガラス
原稿台２９上の定位置にセットされる。原稿排出皿１１
に排出された原稿は裏面が上、表面が下になっている。
われ、排紙される。このとき排紙センサ３７により排紙
が検出される。同じ動作が希望複写枚数分だけ繰り返さ
れ、最後の複写機が排出されたところでスタート信号が
出力し（第３図（ロ）の（ａ）参照）、ストッパー９が
原稿搬送路から離れるとともに（第３図（ロ）の（ｄ）
参照）、ＣＰＵ４３からモータ逆転信号ＣＣＷが出力さ
れ、駆動回路４４を介して原稿給送モータ４５が逆転
し、複写を終わった原稿が反転部に導かれここで反転さ
れた後原稿給送モータ４５の正転切換え（第３図（ロ）
の（ｂ）参照）により排出され排出センサ１２からの出
力（第３図（ロ）の（ｅ）参照）を待って次の原稿が給
送される。次の原稿は原稿検知センサ１０による原稿先
端検知から時間ｔ３後にストッパー９が突出し、その後
時間ｔ１後に原稿給送モータ４５が停止したときガラス
原稿台２９上の定位置にセットされる。原稿排出皿１１
に排出された原稿は裏面が上、表面が下になっている。
このように原稿の反転前の給送路と反転後の給送路とを
一部共通にし、この共通部分Ｃに原稿検知センサを設
け、このセンサによる原稿検知からの時間により原稿の
定位置セットを制御するようにすれば、表面複写時と裏
面複写時とで原稿を露光用の定位置に確実にセットする
ことが可能になる。
一部共通にし、この共通部分Ｃに原稿検知センサを設
け、このセンサによる原稿検知からの時間により原稿の
定位置セットを制御するようにすれば、表面複写時と裏
面複写時とで原稿を露光用の定位置に確実にセットする
ことが可能になる。
ところで原稿は原稿給送中に給送路内で何らかの原因で
詰ることがあるが、原稿検知センサ１０を用いてこの原
稿詰りを検知することができる。すなわち、原稿が原稿
検知センサ１０の位置を通過すると原稿検知センサから
出力信号がＣＰＵ３に入力されるが、このときＣＰＵ４
３内に設定されたタイマーにより出力信号が継続して入
力される時間を計測し、その時間が所定時間以上となっ
たときは原稿検知センサ１０の位置で原稿が停止してい
るものと判断してＣＰＵ４３によって警告ランプ回路４
８に警告信号を出力し、複写機本体の操作部に設けられ
た警告ランプ４９を点灯させてユーザに原稿詰りを知ら
せる（第２図参照）。
詰ることがあるが、原稿検知センサ１０を用いてこの原
稿詰りを検知することができる。すなわち、原稿が原稿
検知センサ１０の位置を通過すると原稿検知センサから
出力信号がＣＰＵ３に入力されるが、このときＣＰＵ４
３内に設定されたタイマーにより出力信号が継続して入
力される時間を計測し、その時間が所定時間以上となっ
たときは原稿検知センサ１０の位置で原稿が停止してい
るものと判断してＣＰＵ４３によって警告ランプ回路４
８に警告信号を出力し、複写機本体の操作部に設けられ
た警告ランプ４９を点灯させてユーザに原稿詰りを知ら
せる（第２図参照）。
次に第５図のタイムチャートと第６図のフローチャート
を用いて同期送り時の動作を説明する。
を用いて同期送り時の動作を説明する。
まず原稿載置板１上に複写したい大型サイズ（たとえば
Ａ２）の原稿を表面を上にして頁順に上から重ねて載置
し、同期送り選択ボタン５０を押す（第５図（ａ）参
照）。複写は１回の同期送りにつき１部しかできないの
で複写枚数を設定する必要はない。次に複写開始ボタン
４０をオンすると（同図（ｂ）参照）、スタート信号が
出力し（同図（ｃ）参照）、原稿給送モータ４５が回転
して図同原稿給送装置の一連のローラが回転する（同図
（ｄ）参照）。その結果原稿載置板１の最上位の原稿が
送り出しローラ２により送り出され、給送ベルト４、給
送ローラ５および搬送ベルト６によってガラス原稿台２
９上へ送られる。一方、複写機本体では同期送り選択ボ
タン５０を押すと同時に光学走査系の照明ランプ３０が
走行路のほぼ中間点の所定位置に固定され、所定時間後
他の一連の電子写真プロセスも準備態勢に入る。
Ａ２）の原稿を表面を上にして頁順に上から重ねて載置
し、同期送り選択ボタン５０を押す（第５図（ａ）参
照）。複写は１回の同期送りにつき１部しかできないの
で複写枚数を設定する必要はない。次に複写開始ボタン
４０をオンすると（同図（ｂ）参照）、スタート信号が
出力し（同図（ｃ）参照）、原稿給送モータ４５が回転
して図同原稿給送装置の一連のローラが回転する（同図
（ｄ）参照）。その結果原稿載置板１の最上位の原稿が
送り出しローラ２により送り出され、給送ベルト４、給
送ローラ５および搬送ベルト６によってガラス原稿台２
９上へ送られる。一方、複写機本体では同期送り選択ボ
タン５０を押すと同時に光学走査系の照明ランプ３０が
走行路のほぼ中間点の所定位置に固定され、所定時間後
他の一連の電子写真プロセスも準備態勢に入る。
原稿給送の途中で原稿の先端が発光、受光素子１０ａ、
１０ｂから成る原稿検知センサ１０の位置通過するとそ
の信号が出力され（第５図の（ｅ）参照）、それと同期
して給紙クラッチ４７が作動する（同図（ｆ）参照）。
ＣＰＵ４３では同期送り選択ボタン５０のオン、オフ状
態により同期送りであるか否かを判別し（Ｆ−１）、同
期送りであればモータ４５スタート後（Ｆ−２）原稿検
知センサ１０の出力信号の立上り（Ｆ−３）に同期して
給紙クラッチ４７を作動させる（Ｆ−４）。
１０ｂから成る原稿検知センサ１０の位置通過するとそ
の信号が出力され（第５図の（ｅ）参照）、それと同期
して給紙クラッチ４７が作動する（同図（ｆ）参照）。
ＣＰＵ４３では同期送り選択ボタン５０のオン、オフ状
態により同期送りであるか否かを判別し（Ｆ−１）、同
期送りであればモータ４５スタート後（Ｆ−２）原稿検
知センサ１０の出力信号の立上り（Ｆ−３）に同期して
給紙クラッチ４７を作動させる（Ｆ−４）。
原稿は搬送ベルト６によってガラス原稿台２９上を送ら
れ所定位置で固定された照明ランプ３０により露光走査
され複写機本体において一連の電子写真プロセスが行わ
れていく。複写後原稿は原稿排出皿１１に排出され、そ
の排出は原稿排出センサ１２によって検知される（第５
図の（ｇ）参照）。ＣＰＵ４３では原稿排出センサ１２
の出力状態を判断し（Ｆ−５、Ｆ−６）、出力信号の立
下りに同期して原稿給送モータ４５を停止させる（Ｆ−
７）。以下原稿２頁以降も同じ動作が繰り返される。
れ所定位置で固定された照明ランプ３０により露光走査
され複写機本体において一連の電子写真プロセスが行わ
れていく。複写後原稿は原稿排出皿１１に排出され、そ
の排出は原稿排出センサ１２によって検知される（第５
図の（ｇ）参照）。ＣＰＵ４３では原稿排出センサ１２
の出力状態を判断し（Ｆ−５、Ｆ−６）、出力信号の立
下りに同期して原稿給送モータ４５を停止させる（Ｆ−
７）。以下原稿２頁以降も同じ動作が繰り返される。
このように原稿検知センサの信号の出力と同時に複写紙
を給紙し、しかも原稿検知センサを従来より原稿露光位
置の近くに配置したため原稿滑りやベルト滑りの影響を
受けることが少なくなり、複写紙上の所望の位置に複写
画像を形成することができる。
を給紙し、しかも原稿検知センサを従来より原稿露光位
置の近くに配置したため原稿滑りやベルト滑りの影響を
受けることが少なくなり、複写紙上の所望の位置に複写
画像を形成することができる。
なお、本実施例では、本発明による原稿反転式自動原稿
給送装置と、複写紙の片面にのみ複写可能な複写機との
組み合せで説明したが、１枚の複写紙の両面に原稿像を
自動的に複写可能な複写機との組み合せやファクシミリ
等の画像記録装置、画像読取装置との組み合せも可能で
ある。
給送装置と、複写紙の片面にのみ複写可能な複写機との
組み合せで説明したが、１枚の複写紙の両面に原稿像を
自動的に複写可能な複写機との組み合せやファクシミリ
等の画像記録装置、画像読取装置との組み合せも可能で
ある。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明においては、原稿載置部１
の原稿Ｄを原稿台29上へ弧を描いて反転給送するための
第１の給送路と、給送された原稿Ｄを前記原稿台29上に
おいて搬送するための正逆転可能な搬送ベルト６と、前
記搬送ベルト６により逆送される前記原稿台29上の原稿
Ｄを表裏反転させて前記原稿台29上へ再び搬送するため
の反転ガイド部７を有する閉ループ状に構成された第２
の給送路と、前記第１の給送路と前記第２の給送路の原
稿搬送方向下流側部分で構成される共通路Ｃと、該共通
路Ｃを原稿の通過および原稿詰まりを検知する原稿検知
手段10と、前記原稿検知手段10からの信号によって露光
のための原稿停止のタイミングを制御する制御手段とを
設け、この原稿検知手段からの検知信号にもとづいて、
原稿給送の制御を行わせるように構成したため、原稿反
転給送という複雑な機能を有するにもかかわらず、原稿
給送、停止のタイミング制御、紙詰り検知等を単純化す
ることができ、これによって低コスト、かつ低故障率の
反転式自動原稿給送装置を提供することができる。
の原稿Ｄを原稿台29上へ弧を描いて反転給送するための
第１の給送路と、給送された原稿Ｄを前記原稿台29上に
おいて搬送するための正逆転可能な搬送ベルト６と、前
記搬送ベルト６により逆送される前記原稿台29上の原稿
Ｄを表裏反転させて前記原稿台29上へ再び搬送するため
の反転ガイド部７を有する閉ループ状に構成された第２
の給送路と、前記第１の給送路と前記第２の給送路の原
稿搬送方向下流側部分で構成される共通路Ｃと、該共通
路Ｃを原稿の通過および原稿詰まりを検知する原稿検知
手段10と、前記原稿検知手段10からの信号によって露光
のための原稿停止のタイミングを制御する制御手段とを
設け、この原稿検知手段からの検知信号にもとづいて、
原稿給送の制御を行わせるように構成したため、原稿反
転給送という複雑な機能を有するにもかかわらず、原稿
給送、停止のタイミング制御、紙詰り検知等を単純化す
ることができ、これによって低コスト、かつ低故障率の
反転式自動原稿給送装置を提供することができる。
第１図は本発明による原稿反転式自動原稿給送装置を複
写機本体と組合わせて示した概略線図、第２図は本発明
による原稿反転式自動原稿給送装置の原稿定位置セット
制御回路のブロック線図、第３図（イ）は本発明の原稿
反転式自動原稿給送装置による原稿の表面および裏面の
定位置セット動作のタイムチャート、（ロ）は同装置に
よる原稿排出動作のタイムチャート、第４図は本発明に
よる両面原稿の原稿定位置セット動作のフローチャー
ト、第５図は本発明による原稿反転式自動原稿給送装置
の同期送り動作のタイムチャート、第６図は同じく同期
送り動作のフローチャートである。 １……原稿載置板、６……搬送ベルト、７……原稿反転
ガイド、９……ストッパー、１２……原稿排出センサ、
３７……排紙センサ、４０……複写開始ボタン、４１…
…両面原稿複写ボタン、４５……原稿給送モータ
写機本体と組合わせて示した概略線図、第２図は本発明
による原稿反転式自動原稿給送装置の原稿定位置セット
制御回路のブロック線図、第３図（イ）は本発明の原稿
反転式自動原稿給送装置による原稿の表面および裏面の
定位置セット動作のタイムチャート、（ロ）は同装置に
よる原稿排出動作のタイムチャート、第４図は本発明に
よる両面原稿の原稿定位置セット動作のフローチャー
ト、第５図は本発明による原稿反転式自動原稿給送装置
の同期送り動作のタイムチャート、第６図は同じく同期
送り動作のフローチャートである。 １……原稿載置板、６……搬送ベルト、７……原稿反転
ガイド、９……ストッパー、１２……原稿排出センサ、
３７……排紙センサ、４０……複写開始ボタン、４１…
…両面原稿複写ボタン、４５……原稿給送モータ
Claims (1)
- 【請求項１】原稿載置部１の原稿Ｄを原稿台29上へ弧を
描いて反転給送するための第１の給送路と、給送された
原稿Ｄを前記原稿台29上において搬送するための正逆転
可能な搬送ベルト６と、前記搬送ベルト６により逆送さ
れる前記原稿台29上の原稿Ｄを表裏反転させて前記原稿
台29上へ再び搬送するための反転ガイド部７を有する閉
ループ状に構成された第２の給送路と、前記第１の給送
路と前記第２の給送路の原稿搬送方向下流側部分で構成
される共通路Ｃと、該共通路Ｃを原稿の通過および原稿
詰まりを検知する原稿検知手段10と、前記原稿検知手段
10からの信号によって露光のための原稿停止のタイミン
グを制御する制御手段とを設けたことを特徴とする原稿
反転式自動原稿給送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60257764A JPH0611626B2 (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 原稿反転式自動原稿給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60257764A JPH0611626B2 (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 原稿反転式自動原稿給送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62121157A JPS62121157A (ja) | 1987-06-02 |
| JPH0611626B2 true JPH0611626B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=17310768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60257764A Expired - Lifetime JPH0611626B2 (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 原稿反転式自動原稿給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611626B2 (ja) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054659B2 (ja) * | 1977-12-22 | 1985-11-30 | 株式会社リコー | 自動原稿送り装置付複写装置 |
| JPH062540B2 (ja) * | 1982-10-25 | 1994-01-12 | キヤノン株式会社 | 原稿取扱い装置 |
| JPS59146066A (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-21 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 自動排出原稿回収装置 |
| JPS6026552A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Toshiba Corp | 紙葉類供給装置 |
| JPS6033570A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-20 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPS60204530A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Mita Ind Co Ltd | 原稿送り装置の始動制御装置 |
| JPH0777954B2 (ja) * | 1985-09-05 | 1995-08-23 | ニスカ株式会社 | 循環式原稿送り装置 |
| JPH062550A (ja) * | 1992-06-15 | 1994-01-11 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の吸気制御装置 |
-
1985
- 1985-11-19 JP JP60257764A patent/JPH0611626B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62121157A (ja) | 1987-06-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |