JPH062540B2

JPH062540B2 - 原稿取扱い装置

Info

Publication number: JPH062540B2
Application number: JP18726082A
Authority: JP
Inventors: 毅本庄; 直覧高畑
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPS5978050A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は原稿を一枚毎に所定位置に給送する原稿取扱い
装置に関する。

従来技術一般に複写機等の画像形成装置において、原稿を露光位
置に給送する原稿取扱い装置が付加されて使用されるこ
とがある。

この様な原稿取扱い装置として、多数枚の原稿を一枚ず
つ分離して、露光位置に給送する装置がある。従来、こ
の様な装置においては、給送路で原稿ジャムが発生した
場合、操作者は装置内からジャム原稿を抜きとることで
ジャムリセットがかかるものがあり、操作者は抜きとっ
た原稿を再度原稿載置台にある多数枚原稿の上に重ねて
再スタートを行なうことが可能であった。

しかしながら、ジャム原稿を一枚だけ多数枚原稿の上に
重ねて給紙を再開した場合、斜行等が生じ易く再びジャ
ムになる可能性が高かった。

目的本発明は、上記点に鑑みなされたもので、原稿ジャム時
にジャム原稿を抜き取るだけでは再開を可能にせず、再
開後再度原稿の搬送不良が発生するのを防止することが
可能な原稿取扱い装置を提供することにある。

即ち、本発明は、複数の原稿を積載する原稿収納部と、
前記原稿収納部における原稿の有無を検知する第１の検
知手段と、前記原稿収納部に積載された原稿を１枚ずつ
所定位置へ搬送する搬送手段と、前記原稿収納部から前
記所定位置へ至る原稿搬送路における原稿の有無を検知
する第２の検知手段と、前記第２の検知手段の出力に基
いて原稿のジャムを検出するジャム検出手段と、前記ジ
ャム検出手段によりジャムを検出すると前記搬送手段の
動作を停止させ、前記第１の検知手段と前記第２の検知
手段の両方が原稿を検知していない状態になると、前記
搬送手段の動作再開を可能にする制御手段と、を有する
原稿取扱い装置を提供するものである。

実施例以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。第
１図は本発明の実施例を示す斜視図であり、図中、Ａは
複数枚の原稿から一枚を分離して給送する原稿フィーダ
ー部（以下ＡＦと称する）、Ｂは原稿を露光位置に給送
する原稿セッター部（以下ＤＦと称する）、Ｃは複写機
本体である。ＡＦ部とＤＦ部は分離可能に構成され、Ａ
Ｆ部とＤＦ部を接続して原稿給送を行うモード（以下Ａ
ＤＦモードと称す）とＡＦ部を分離しＤＦ部単体で原稿
給送を行うモード（以下ＤＦモードと称す）とで動作可
能である。又、Ｄ，ＥはそれぞれＡＤＦモード時、ＤＦ
モード時のスタート・キー又はモード・キー及びジャム
表示ランプを有する操作表示部である。操作表示部Ｅは
ＡＤＦモード時には後述する如くカバーがかけられ操作
不能になっている。

第２−１，２−２図はそれぞれＡＤＦモード，ＤＦモー
ドで動作される場合の、断面図、第３図はＡＦ部の斜視
図、第４図はＤＦ部の斜視図である。

まずＡＤＦモード時の装置の構成について説明する。第
２−１図及び第３図において、１は水平に設けられた原
稿積載トレイで、原稿のコピーすべき面を下側にして積
載される。２はピックアップローラで、ピックアップソ
レノイド１１（ＳＬ１）のオンによって下方に動き、原
稿載置トレイ１上の原稿をピックアップする。ＡＦ駆動
モータ１３（Ｍ２）の動作時にはピックアップローラ２
は分離ベルト（上）３を介して時計軸方向の回転が伝え
られる。分離ベルト（上）３と分離ベルト（下）４は原
稿を一枚送れる程度の隙間を持つように保たれていて、
ＡＦ駆動モータ１３（Ｍ２）の動作時にはそれぞれ図中
矢印の方向に回転し、原稿を一枚分離して給送する。原
稿が分離ベルト（上）３，（下）４内に搬送されると、
ソレノイド１１はオフし、ピックアップローラ２は上方
に移動する。モータ１３の回転時に、ベルト開ソレノイ
ド１２（ＳＬ２）がオンすると、半回転制御環８が半回
転し、さらにカム７が回転することにより、クラッチ爪
６が矢印の方向に下がりモータ１３の駆動を分離ベルト
３，４に伝達するのを断つとともに、解放軸アーム５が
分離ベルト（下）４を押し下げることにより、分離ベル
ト（上）３と（下）４の間に隙間を作る。またその後に
モータ１３を回転させながらベルト開ソレノイド１２を
オフさせると半回転制御環８を半回転させ、カム７をも
との位置にもどすことにより、クラッチ爪６が持ち上が
り、モータ１３の回転を分離ベルト３，４に伝えるとと
もに開放軸アーム５を持ち上げて分離ベルト（下）４を
持ち上げ、分離ベルト（上）３と（下）４の隙間をもと
の位置にもどす。

ＡＦ部の駆動系はピックアップローラ２、分離ベルト
３，４共に同一の系であり、駆動モータ１３（Ｍ₂）の
回転力が各部に伝達されている。又、９は原稿が原稿積
載トレイ１にセットされたことを検知するＡＦ原稿セン
サ（Ｓ１）であり、１０は原稿が分離ベルト内に入った
ことを検知するタイミングセンサ（Ｓ２）である。

次に、ＤＦ部について説明する。第２−１図と第４図に
おいて、２０は前述のＡＦ部から送られてきた原稿を押
さえるローラであり、原稿押えソレノイド３２（ＳＬ
３）がオンするときに原稿を押えるように下方にさが
る。２１は搬送ローラであり、ＡＦ部より送られてきた
原稿を搬送する。全面ベルト２３は駆動ローラ２２及び
ターンローラ２４にかけられており、原稿プラテンガラ
ス３７上に押し付けられ、摩擦力で原稿を搬送する。排
出ローラ(1)２５は原稿プラテンガラス３２上でコピー
が終了した原稿を排出し、排出された原稿はターン部２
６に沿って排出され、排出ローラ(2)２７により排紙ト
レイ２８に積載される。又２９はＡＦ部から送られてき
た原稿を検知するＤＦ原稿センサ（Ｓ３）であり、３０
は原稿の先端及び後端を検知する入口センサ（Ｓ４）で
あり、３１は原稿の排出時に検知する排紙センサ（Ｓ
５）である。ＤＦ部の駆動系は、押えローラ２０、搬送
ローラ２１、ベルト駆動ローラ２２、ターンローラ２
４、排出ローラ(1)２５、排出ローラ(2)２６共に同一の
系であり、周速はすべて等しくなっており、駆動モータ
３４（Ｍ１）の回転がクラッチ３５（ＣＬ）によって各
部に伝達される。ブレーキ３６（ＢＫ）は原稿プラテン
ガラス３７上の所定位置に原稿をセットする際の停止時
にオンされる。さらに駆動モータ３４（Ｍ１）の回転に
同期して発生するクロック発生器３３により後述する動
作制御を行っている。

又、ＡＦ部の搬送速度はＤＦ部の搬送速度よりも遅く構
成して、原稿の分離を良好にしている。

又、３９は操作表示部Ｄ（第１図）にあるスタートスイ
ッチで、これを押下することにより内部のランプ４１が
点灯するとともに原稿の給送が開始される。又、４４は
操作表示部Ｅを覆うためのカバーで、ＡＤＦモード時に
オペレータが誤って操作しない様にしている。

又、ターン部２６の開閉カバー２８は軸Ｘを中心に回動
する。そして開閉カバー２８を開くことにより、原稿を
排紙ローラ２５から左側に排出することも可能となる。

この様に本実施例では排出路が２通りあるため、排紙セ
ンサ３１を分岐点の直前に設けてあり、いずれの排出路
が選択された場合もこのセンサで排出チェックを行う。

又、ＤＦ部はＡＦ部と分離して開閉可能に構成されてお
り、この開閉状態を検知するためにマイクロスイッチよ
り成るＤＦ扉スイッチ（後述する）が設けられている。

次に、ＤＦモード時の装置の構成を第２−２図に示す。
第２−１図と同じ番号を付けたものは同一の構成部材、
５０は原稿を一枚づつ積載する入口トレイである。４０
は操作表示部Ｅ（第１図）内のＤＦモードキーで、これ
を押下することによりＤＦモードが選択され、更に内部
ランプ４３が点灯してこれを表示する。

次に、上記構成における動作説明を行う。まずＡＤＦモ
ードについて説明する。原稿を原稿載置トレイ１に載置
するとＡＦ原稿センサ９が原稿を感知する。そしてＡＤ
Ｆスタートスイッチ３９がオンすると、ランプ４１が点
灯するとともにソレノイド１１に通電されピックアップ
ローラ２が降下する。ソレノイド１１に通電後一定時間
経過すると、ＡＦモータ１３が回転し、積載された原稿
のうちの最上部の原稿が搬送され始める。分離ベルト
３，４間を搬送される原稿先端がＡＦタイミングセンサ
１０により検知されると、ソレノイド１１への通電は切
れ、ピックアップローラ２は上方に移動する。そして原
稿はＡＦ部からＤＦ部に搬送される。原稿先端がＤＦ原
稿センサ２９で検知されると、ＡＦ部ではソレノイド１
２に通電され、分離ベルト（下）４を押し下げる。又、
分離ベルト３，４の動作が停止する。そしてソレノイド
１２に通電後一定時間経過すると、ＡＦモータ１３は停
止し、ＡＦ部の動作を停止する。

又、ＤＦ部においては、ＤＦ原稿センサ２９が原稿先端
を検知すると、ソレノイド３２に通電され、押えローラ
２０が下方に移動し原稿を押さえる。そして、ＤＦモー
タ３４及びクラッチ３５がオンするとＤＦ部押えローラ
２０、搬送ローラ２１、ベルト駆動ローラ２２、ターン
ローラ２４、搬出ローラ２５，２６が回転する。これに
より原稿はＡＦ部よりも速い速度で搬送され始める。原
稿が搬送ローラ２１を通過すると原稿の先端が入口セン
サ３０により検知され、この時点からクロック発生器３
３により発生するクロックパルスをカウントする。又、
ソレノイド３２への通電が切れ、押えローラ２０は上方
に移動する。次に、原稿は全面ベルト２３と原稿プラテ
ンガラス３７の間に入り込み、全面ベルト２３により搬
送される。原稿の後端を入口センサ３０が検知すると、
ＡＦ部に次に給送すべき原稿があれば、前述の如く次の
原稿の給送を開始する。この原稿はＤＦ原稿センサ２９
の位置で待機している。又、クロック発生器３５から発
生するパルス数が所定値になると、ＤＦモータ３４、ク
ラッチ３５への通電を切る。同時にブレーキ３６に通電
を行う。そして複写機本体にコピースタート信号が送ら
れ、コピー動作が開始される。尚、ブレーキ３６への通
電は一定時間後に切れる。

本体のコピー動作が終了すると、ＤＦモータ３４が回転
し、クラッチ３５に通電されて全面ベルト２３が露光済
の原稿を排出し始める。そして、排出スーラ２５，２７
により原稿は排紙トレー２８上に排出される。

排紙センサ３１により原稿先端を検知した後一定時間経
過するとＤＦモータ３４、クラッチ３５への通電を切
る。そしてＤＦ原稿センサ２９の原稿検知によりソレノ
イド３２に通電され、前述と同様の手順で次の原稿が送
り込まれる。

次にＤＦモード時の動作について説明する。ＤＦモード
スイッチ４０をオンするとＤＦモードが選択され、又内
部のランプ４３が点灯する。原稿を入口トレイ５０上に
載置し、押えローラ２０の下に挿入すると、ＤＦ原稿セ
ンサ２９が原稿を検知した後ソレノイド３２に通電さ
れ、押えローラ２０が降下する。以下前述と同様の手順
で原稿が露光位置に給送され、露光終了後排出される。
そして排出センサ３１により原稿先端を検知した後一定
時間後ＤＦ原稿センサ２９が原稿を検知すると再び給送
される。

第５図は前述の動作を行わせる為の制御回路を示すブロ
ック図で、ＲＯＭ，ＲＡＭ等を内蔵した周知のワンチッ
プマイクロコンピュータ（以下μＣＯＭと称す）４３を
中心に構成されている。μＣＯＭ４３の割込端子ＩＮＴ
にはＤＦモータ３４の回転時に発生するクロック発生器
３３からのパルス信号がコンデンサで波形整形されて入
力する。入力ポートＰ₀〜Ｐ₄には前記ＡＦ原稿センサ
（Ｓ₁）９、タイミングセンサ（Ｓ₂）１０、ＤＦ原稿セ
ンサ（Ｓ₂）２９、入口センサ（Ｓ₄）３０、排紙センサ
（Ｓ₅）３１からの原稿検出信号が入力する。又、入力
ポートＰ₅には、ＡＤＦモード時にはＡＤＦスタートス
イッチ３９からの信号がＤＦモード時にはＤＦモードス
イッチ４０からの信号が入力する。又、入力ポートＰ₆
にはＤＦ部の開閉に応じて作動するマイクロスイッチ
（ＭＳ₁）３８からの状態検知信号が入力する。又、入
力ポートＰ₇にはＡＤＦとして使用するかＤＦとして使
用するかを切換えるためのスイッチ４２からの切換信号
が入力する。この切換スイッチ４２は、前記制御回路が
設けられたプリント基板上に設けられている。又、入力
ポートＰ₈には複写機本体からＤＦスタート信号ＤＦＳ
ＴＡＲＴが入力する。この信号は本体側でコピーのため
の最後の露光が終了した時点で出力される。

ポートＦ₀〜Ｆ₉は出力ポートであり、ポートＦ₀から
は、入力ポートＰ₅への入力信号に応じてＡＤＦモード
時にはスタートランプ４１を、ＤＦモード時にはＤＦモ
ードランプ４３をそれぞれ点灯するための点灯信号がド
ライバＤ₀を介して出力される。又、ポートＦ₁〜Ｆ₃か
らは、ピックアップソレノイド１１、ベルト開ソレノイ
ド１２、原稿押えソレノイド３２をそれぞれオンするた
めの駆動制御信号がドライバＤ₁〜Ｄ₃を介して出力され
る。又、ポートＦ₄〜Ｆ₇からはＡＦ駆動モータ（Ｍ₂）
１３、ＤＦ駆動モータ（Ｍ₁）、クラッチ３５、ブレー
キ３６に対する駆動制御信号がドライバＤ₄〜Ｄ₇を介し
て出力される。又、ポートＦ₈からは、前記操作表示部
Ｄ又はＥ（第１図）内のジャム表示ランプ４４又は４５
に対する点灯信号が、ポートＦ₉からは、複写機本体に
対しコピースタート信号COPYSTARTがそれぞれドライパ
Ｄ₈〜Ｄ₉を介して出力される。

これら入力信号の読込みあるいは負荷のオン・オフはμ
ＣＯＭ４３内のＲＯＭに格納されたプログラムに従って
制御される。

第６〜９図はこのプログラムのフローチャートであり、
第１０図はＡＤＦモードにおいて２枚の原稿を給送する
場合のタイミングチャート、第１１図はＤＦモードにお
いて２枚の原稿を給送する場合のタイミングチャートで
ある。以下フローチャートを中心に前述の説明を更に詳
しく述べる。

第６図はメインルーチンを示すフローチャートである。
まずステップ１００で装置がジャムか否か判断し、ジャ
ムでなければステップ１０１で切換スイッチ４２をチェ
ックし、ＡＤＦモードであるかＤＦモードであるかを判
断する。ＡＤＦモードであればステップ１０２で第９図
に示すＡＦサブルーチンを実行する。又、ＤＦモードで
あればステップ１０３に進む。ステップ１０３で第８図
に示すＤＦサブルーチンを実行する。そしてステップ１
０４で後述するタイマの内容に１加算する。ステップ１
０５で割込端子ＩＮＴにクロックパルスが入力すると後
述するカウンタの内容に１加算する。

又、ステップ１００でジャムと判断した場合は、ステッ
プ１０６で第９図に示すJAMＡ又はJAMＢを実行し、ステ
ップ１０４に進む。

尚、本実施例ではＡＦサブルーチン又はＤＦサブルーチ
ン実行中に、待機状態になるとメインルーチンに戻るも
のとする。

次に第７図によりＡＦサブルーチンについて説明する。
ステップ１で原稿が原稿積載トレイ１上に置かれＡＦ原
稿センサ９がこれを検知しているか否かを入力ポートＰ
₀より読込み、検知する迄繰返し監視する。原稿が載置
されるとステップ２に進み、スタートスイッチ３９がオ
ンしているか否かを入力ポートＰ₅より読込み、オンさ
れる迄繰返し監視する。オンされると、ランプ点灯信号
を出力ポートＦ₀より出力する。これによりランプ４１
は点灯しＡＤＦが動作開始したことを操作者に知らせ
る。そしてステップ３で出力ポートＦ₁，Ｆ₂からの信号
によりピックアップソレノイド１１をオン、ベルト開ソ
レノイド１２をオフにする。これにより原稿給送が開始
される。更にμＣＯＭ４３内のＲＡＭの所定領域に設定
されたピックアップ保持タイマＴ₁をスタートさせ所定
時間計時を行う。ステップ４でタイマＴ₁が終了するの
を待って、終了すると同時にＡＦ駆動モータ１３をオン
させる。前述のタイマＴ₁は、ピックアップローラ２が
ピックアップソレノイド１１のオンにより自重で下が
り、原稿面上に圧接されてから、ＡＦモータ１３をオン
させて原稿を給送するまでのインターバルを決めるもの
で、タイマＴ₁がない場合にピックアップローラ２が原
稿面上におりた際にいきなり給送を開始してしまい、斜
行、重送等のトラブルの原因となってしまうのを防ぐよ
うにしている。さらにタイマＴ₁が終了した時点で、ピ
ックアップ遅延ＪＡＭタイマＴ_J1をスタートさせる。

次に、ステップ５で前述のタイマＴ_J1が終了する迄、Ａ
Ｆタイミングセンサ１０を監視し続け、タイマＴ_J1が終
了する迄の間にＡＦタイミングセンサ１０が原稿を検知
できない場合は、ピックアップミスと考えられ、ピック
アップ遅延ＪＡＭとしてJAMＢルーチンへ進む。ＡＦタ
イミングセンサ１０が原稿を検知した場合は、正常にピ
ックアップを行ったものとしてピックアップソレノイド
１１をオフして、ピックアップローラ２を持ち上げる。

上述の原稿がＡＦタイミングセンサ１０により検知され
た時点では、原稿は分離ベルト（上）３と、分離ベルト
（下）４との隙間部に搬入されており、分離ベルト
（上）３によって搬送されているため、前述のピックア
ップローラ２による搬送は不用となる。このため、ピッ
クアップソレノイド１１をオフしてピックアップローラ
２を原稿面から離す。さらに分離ベルト（下）４によっ
て原稿の重送を防ぐ効果を持たせている。この様に、ピ
ックアップローラ２によって原稿を少なくとも上から一
枚搬送し、仮にそこで重送があったとしても、次の分離
ベルト（下）４の逆搬送によって確実に分離効果を上げ
るように二段がまえになっており、分離ベルト（下）４
によって分離する際にピックアップローラ２が原稿を搬
送したままであると、分離のさまたげとなるため、ピッ
クアップローラ２を原稿面からはなす様にしている。

次にステップ６で正常にＡＦタイミングセンサ１０が原
稿を検知した時点で、ＡＦ滞留JAMタイマＴ_J2をスター
トさせ、タイマＴ_J2が終了する迄の間、ＤＦ原稿センサ
２９を監視し続け、タイマＴ_J2が終了する迄にＤＦ原稿
センサ２９が原稿を検知できない場合、分離ミスが発生
し、分離ベルト部に原稿が滞留したと考えられ、ＡＦ滞
留ＪＡＭとしてJAMＢルーチンへ進む。またＤＦ原稿セ
ンサ２９が原稿を検知した場合は正常に分離を行ったと
して、次のステップに進む。

ステップ７でＤＦ原稿センサ２９が正常に検知した時点
でベルト開ソレノイド１２をオンさせベルト開動作を行
なわせ、ＡＦ部の原稿の搬送は停止する。又、後述する
如く、ＤＦ原稿センサ２９のオンによりＤＦ部の制御が
開始される。さらに前記時点でベルト開動作タイマＴ₂
をスタートさせる。次にステップ８でタイマＴ₂が終了
するのを待ち、終了するとＡＦ駆動モータ１３の回転に
よって前述の分離ベルト開動作を行い、分離ベルト
（下）４を押し下げ、分離ベルト（上）３と（下）４の
間に隙間を作り、後述するＤＦの搬送のさまたげとなる
のを防ぐ。タイマＴ₂は分離ベルト開動作を行なわせる
のに十分な時間をセットしておく。タイマＴ₂の終了で
ＡＦ駆動モータ１３をオフし、次に進む。この状態でＡ
Ｆは待機状態となり、ステップ９で後述するＡＦ動作指
令がセットされる迄待つ。セットされると次のＡＦ動作
を開始する。

ステップ１０でＡＦ動作指令をリセットし、更にＡＦ原
稿センサ９が原稿を検知しているか否かすなわち、次原
稿が原稿積載トレイ１上に置かれているか否かをチェッ
クしていれば前述のステップ３へ進む。ステップ３で
は、前述のステップ８で述べた開状態になっている分離
ベルト（下）４を閉じるために、ベルト開ソレノイド１
２をオフし、さらにステップ４でＡＦ駆動モータ１３を
オンすることで、次原稿が分離ベルト部へ到達する前に
分離ベルト（下）４を持ち上げる動作を行い、次原稿の
分離ベルトによる搬送をスムーズに行っている。又、ス
テップ１０でＡＦ原稿センサ９が原稿を検知していない
場合は、ステップ１１で、ベルト開ソレノイド１２をオ
フし、一旦停止したＡＦ駆動モータ１３をオンし、ベル
ト閉動作タイマＴ₃をスタートさせる。ステップ１２で
タイマＴ₃の終了を待って終了した時点でＡＦ駆動モー
タ１３をオフにする。この動作によって分離ベルト
（下）４をもとの位置にもどして分離ベルト部を閉状態
にする。次にこの状態でＡＦ動作は終了しており、ＤＦ
動作が終了するのを待って、すなわち、ＤＦ部に搬送さ
れた原稿が正常に原稿プラテンガラス３７上に置かれ複
写機本体のコピー動作が所定枚数を終了し、原稿がＤＦ
から排出されるのを待って、ランプ４１をオフし、操作
者にＡＤＦ動作が終了したことを知らせ、STARTへもど
り初期状態となりステップ１で待機する。

次に第８図によりＤＦサブルーチンについて説明する。
まず、ステップ１４で切換スイッチ４２からの信号を入
力ポートＰ₇より読込んでＡＤＦモードであるかＤＦモ
ードであるかを判断する。ＤＦモードであればＤＦモー
ドスイッチ４０がオンしているか否かを入力ポートＰ₅
より読込み、オンされる迄監視する。オンされるとラン
プ点灯信号を出力ポートＦ₀より出力する。これにより
ランプ４３が点灯し、ＤＦモードであることを操作者に
知らせる。そしてステップ１５でＤＦ原稿センサ２９が
原稿を検知しているか否かを入力ポートＰ₂から読込
み、検知する迄監視する。

ＡＤＦモードの場合は、ＡＦ部から搬送された原稿がＤ
Ｆ原稿センサ２９をオンさせることで、ＤＦモードの場
合は入口トレイ５０に原稿を置くことによりＤＦ原稿セ
ンサ２９をオンさせることでＤＦ部をスタートさせ、原
稿押えソレノイド３２をオンして原稿の先端を押える。
そして原稿押えタイマＴ₅をスタートさせ、終了すると
入力ポートＰ₈をチェックしＤＦステート信号が入力し
ているか否か監視する。このＤＦステート信号は複写機
本体側でコピー動作が終了した時点で出力されるもの
で、複写動作中以外は常に本体側から出力されているも
のである。ＤＦスタート信号が入力すると、出力ポート
Ｆ₉から複写機本体に出力されるコピースタート信号を
オフにする。そしてＤＦ駆動モータ３４、クラッチ３５
をオンすることで全面ベルト２３及び原稿押えローラ２
０、搬送ローラ２１を回転させ、原稿を搬送する。同時
に搬送速度に同期したクロックがクロック発生器３３よ
り発生され、それがμＣＯＭ４３の割込端子ＩＮＴに入
力され、μＣＯＭ４３のＲＡＭの所定領域に設けられた
後述する各カウンタを一つずつ進める。

次にステップ１７で搬送遅延ＪＡＭカウンタＣＮＪ１を
スタートさせ、カウンタＣＮＪ１が終了するまで入口セ
ンサ３０が原稿の先端を検知するかどうか監視し続け
る。もしカウンタＣＮＪ１の終了まで入口センサ３０が
検知できない場合は、搬送ミスと考えられ、搬送遅延Ｊ
ＡＭとしてJAMＢルーチンへ進む。入口センサ３０で紙
の先端を検知した場合は正常であり次のステップに進
む。

入口センサ３０で紙の先端を検知するとステップ１８で
原稿押えソレノイド３２をオフにする。この時点で原稿
は搬送ローラ２１により搬送力を受けており、搬送ロー
ラ２１と全面ベルト２３による原稿搬送の妨げとならな
い様、押えローラ２０を上方に移動させている。

さらに、原稿を原稿プラテンガラス３７上の所定位置に
停止させるために、原稿の先端を入口センサ３０が検知
してから原稿セットカウンタＣＮ１をスタートさせる。

次にステップ１９でカウンタＣＮ１が終了するまで入口
センサ３０で原稿の後端を監視し続け、入口センサ３０
が原稿の後端を検知したらすなわち、入口センサ３０の
原稿検知信号がオフしたら、ＡＦ動作指令をセットし
て、前述のステップ９におけるＡＦ動作の開始を指令す
ることでＡＦ部はステップ９以降の動作を行い、次の原
稿の給送が開始される。カウンタＣＮ１が終了した時点
で、すなわち原稿が原稿プラテンガラス３２上の所定位
置（露光位置）に達した時点で、ＤＦ駆動モータ３４、
クラッチ３５をオフし、更に停止精度を上げるためにブ
レーキ３６をオンして、全面ベルト２３を停止させる。
この時点では次の原稿はまだＤＦ部に達していない。次
にステップ２０で前述のカウンタＣＮ１が終了した時点
で、ＤＦ原稿センサ２９及び入口センサ３０が原稿を検
知しているか否かをチェックし、もし検知していれば搬
送滞留ＪＡＭとしてJAMＡルーチンへ進むが検知してい
なければ、複写機本体にコピー開始指令としてコピース
タート信号を出力し、複写機はコピー動作を開始する。

次にステップ２１でプレーキオンタイマＴ₄をスタート
させ、タイマＴ₄の終了をチェックし、終了すればブレ
ーキ３６をオフさせる。

次にステップ２２でＤＦスタート信号が入力するか否
か、又は、ＤＦ原稿センサ２９がＡＦ部から送られてき
た原稿を検知するか否かをチェックする。この間は複写
機本体では設定枚数分のコピー動作が行われている。Ａ
ＤＦモードの場合、次の原稿がＡＦ部から給送されて、
ＤＦモートの場合は入口トレイ５０に次の原稿がセット
されて、ＤＦ原稿センサ２９が原稿を検知した場合ステ
ップ１５に進み、ＤＦスタート信号が入力すると前述の
如きＤＦ動作を開始する。又、次の原稿がＤＦ原稿セン
サ２９により検知されていなければ、ＤＦスタート信号
が入力することによりステップ２３に進む。そしてコピ
ースタート信号をオフにし、ＤＦ駆動モータ３４、クラ
ッチ３５をオンさせ、原稿を原稿プラテンガラス３７上
から排紙路へ送りはじめる。さらに排紙遅延ＪＡＭカウ
ンタＣＮＪ２をスタートさせる。ステップ２４でカウン
タＣＮＪ２が終了する迄排紙センサ３１が原稿の先端を
検知するかどうかチェックし、もし先端検知がなければ
排紙遅延ＪＡＭとしてJAMＢルーチンへ進み、先端検知
があれば正常として、次に進む。ステップ２５では、排
紙滞留ＪＡＭカウンタＣＮＪ３をスタートさせ、その終
了をチェックして終了したら次ステップに進む。このカ
ウンタＣＮＪ３は、原稿の先端を排紙センサ３１で検知
してから、原稿の後端が排紙ローラ２（27）から排出さ
れるのに十分な時間をとるようにセットされている。ス
テップ２６でカウンタＣＮＪ３の終了後、排紙センサ３
１で原稿の後端を検知して、もしあれば排紙滞留ＪＡＭ
として、JAMＡルーチンへ進み、なければ正常に原稿が
排出されたとして、ＤＦ駆動モータ３４及びクラッチ３
５をオフしてステップ１５へもどる。

次に第８図のフローチャートを用いて、JAMルーチンの
説明を行う。JAMＡルーチンでは、ＤＦ滞留ＪＡＭをチ
ェックしており、ステップ２７で全負荷を停止し、さら
にブレーキ３６をオンして、ブレーキオンタイマＴ₄を
スタートさせる。ステップ２８でタイマＴ₄の終了後ブ
レーキ３６をオフし、ＡＤＦモードの場合ジャムランプ
４４を、ＤＦモードの場合ジャムランプ４５を点灯す
る。この場合のジャムは原稿が、排紙センサ３１、入口
センサ３０、ＤＦ原稿センサ２９、ＡＦタイミングセン
サ１０のいずれかの位置で滞留しているものであり、ス
テップ２９で原稿が上記センサ位置から抜き取られたこ
とを各センサが検知することによりステップ３２に進
む。この様に全負荷停止時にブレーキ３６をオンするこ
とで、ＤＦ滞留ＪＡＭした原稿をその位置で確実に停止
させることができ、原稿をいためないようにすることが
可能である。更に搬送系の慣性で原稿が移動してしま
い、各センサで検知していた原稿がジャム後にセンサか
ら抜けてしまい、ジャムリセットが、本実施例の如く原
稿を引き抜くのみでかかるようにした場合、モータ慣性
のため自動リセットがかかることを防いでいる。

またJAMＢルーチンではＡＦ滞留、遅延ＪＡＭ、ＤＦ遅
延ＪＡＭをチェックしており、ステップ２９で全負荷を
停止し、ＡＤＦモードではジャムランプ４４を、ＤＦモ
ードではジャムランプ４５を点灯させる。この場合は各
センサに原稿がかかっていないため、ステップ３１でＤ
Ｆ全体を一旦開けて、（ＭＳＩ３８をオフさせ）原稿を
抜き取り、再びＤＦを閉じる（ＭＳＩ３８をオンさせ
る）ことにより、ステップ３２に進む。

ステップ３２でＡＤＦモードかＤＦモードかをチェック
する。そしてＡＤＦモードであれば原稿積載トレイ１か
ら、すべての原稿を抜き取り、ＡＦ原稿センサ９が原稿
無し状態を検知することでジャムリセットを行い、ジャ
ムランプ４４をオフする。又、ＤＦモードであればその
ままジャムランプ４５をオフする。

この様にＡＤＦモードでは、ジャム後ＡＦ原稿センサ９
が原稿無し状態を検知することよにりジャムリセットを
かけており、操作者はジャム原稿と残りの原稿をそろえ
なおすために残りの原稿を抜き取ることでジャムリセッ
トをかけることができる。

尚、上記実施例におけるタイマ及びカウンタはμＣＯＭ
４３のＲＡＭの所定領域に設定されたソフト的なもので
ある。

効果以上説明した様に、本発明によれば、ジャム検出手段に
よりジャムを検出すると原稿搬送手段の動作を停止さ
せ、原稿収納部に原稿がないことと原稿搬送路に原稿が
ないことの両方を検知すること原稿搬送手段の動作再開
を可能にすることにより、原稿を収納部から抜き取り、
ジャムした原稿とそろえ直して原稿搬送を再開でき、再
開後の原稿の斜行、重送、ジャム等の搬送不良が再度発
生し易くするのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による原稿取扱い装置の斜視図、第２−
１図はＡＤＦモード時の構成を示す断面図、第２−２図
はＤＦモード時の構成を示す断面図、第３図はＡＦ部の
構成を示す斜視図、第４図はＤＦ部の構成を示す斜視
図、第５図は本発明による原稿取扱い装置の制御部を示
すブロック図、第６〜９図はμＣＯＭ内に格納されたプ
ログラムのフローチャート、第１０図はＡＤＦモード時
のタイミングチャート、第１１図はＤＦモード時のタイ
ミングチャートである。図中、１は原稿積載トレイ、２はピックアップローラ、
３，４は分離ベルト、９，１０，２９〜３１はセンサ、
１１，１２，３２はソレノイド、１３はＡＦ駆動モー
タ、２０は押えローラ、２１は搬送ローラ、２２はベル
ト駆動ローラ、２３は全面ベルト、２５，２７は排出ロ
ーラ、２８は排紙トレイ、３３はクロック発生器、３４
はＤＦ駆動モータ、３５はクラッチ、３６はブレーキ、
３８はＤＦ扉スイッチ、４３はマイクロコンピュータ、
５０は入口トレイである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の原稿を積載する原稿収納部と、前記原稿収納部における原稿の有無を検知する第１の検
知手段と、前記原稿収納部に積載された原稿を１枚ずつ所定位置へ
搬送する搬送手段と、前記原稿収納部から前記所定位置へ至る原稿搬送路にお
ける原稿の有無を検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段の出力に基いて原稿のジャムを検出
するジャム検出手段と、前記ジャム検出手段によりジャムを検出すると前記搬送
手段の動作を停止させ、前記第１の検知手段と前記第２
の検知手段の両方が原稿を検知していない状態になる
と、前記搬送手段の動作再開を可能にする制御手段と、を有することを特徴とする原稿取扱い装置。