JPH0611647A - 測距装置 - Google Patents
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- JPH0611647A JPH0611647A JP1780593A JP1780593A JPH0611647A JP H0611647 A JPH0611647 A JP H0611647A JP 1780593 A JP1780593 A JP 1780593A JP 1780593 A JP1780593 A JP 1780593A JP H0611647 A JPH0611647 A JP H0611647A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 測距装置を、少ない受光部で複数視野の測距
ができるようにする。 【構成】 測距装置は、被写体θ1〜θ の遠近距離ゾー
ンが受光器Ｄ1〜Ｄ7群の受光位置により５段階に分けら
れて判別できるように配置された発光器ａ1〜ａ3群と投
光用レンズＬＡと受光用レンズＬＤと受光器Ｄ1〜Ｄ7群
とを含む。また、測距装置は、各受光器Ｄ1〜Ｄ7の後段
に接続された増幅器群と、７つの増幅器のうちの３つの
増幅器から検出信号をそれぞれ入力し、被写体距離が同
一距離とみなされる距離であるにもかかわらず測距軸ｌ
1〜ｌ3が異なることによって生じる受光器Ｄ1〜Ｄ7群の
受光位置の違いを補正するマルチプレクサ群を備える。
ができるようにする。 【構成】 測距装置は、被写体θ1〜θ の遠近距離ゾー
ンが受光器Ｄ1〜Ｄ7群の受光位置により５段階に分けら
れて判別できるように配置された発光器ａ1〜ａ3群と投
光用レンズＬＡと受光用レンズＬＤと受光器Ｄ1〜Ｄ7群
とを含む。また、測距装置は、各受光器Ｄ1〜Ｄ7の後段
に接続された増幅器群と、７つの増幅器のうちの３つの
増幅器から検出信号をそれぞれ入力し、被写体距離が同
一距離とみなされる距離であるにもかかわらず測距軸ｌ
1〜ｌ3が異なることによって生じる受光器Ｄ1〜Ｄ7群の
受光位置の違いを補正するマルチプレクサ群を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、距離を測定する装置、
特にカメラに好適なアクティブタイプの測距装置に関す
るものである。
特にカメラに好適なアクティブタイプの測距装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置は、精度を保つため
に小さなスポット光を投光して、基線長だけ離れた所の
反射光角度の検知によって測距を行なってきた。
に小さなスポット光を投光して、基線長だけ離れた所の
反射光角度の検知によって測距を行なってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように小
さなスポット光においては、被写体条件により反射光が
得られない場合や、また測距視野が狭いために、たとえ
ば２人のポートレートで測距視野が２人の間に入ってし
まい、結果として測距不能や、誤測距になる欠点があっ
た。
さなスポット光においては、被写体条件により反射光が
得られない場合や、また測距視野が狭いために、たとえ
ば２人のポートレートで測距視野が２人の間に入ってし
まい、結果として測距不能や、誤測距になる欠点があっ
た。
【０００４】本発明の目的は、異なる測距視野に対する
複数測距を行ない誤測距を防止するとともに、異なる測
距視野に対する測距に際して、それぞれ使用する受光素
子の受光部を一部兼用し、少ない受光部で複数視野の測
距を可能にした測距装置を提供することにある。
複数測距を行ない誤測距を防止するとともに、異なる測
距視野に対する測距に際して、それぞれ使用する受光素
子の受光部を一部兼用し、少ない受光部で複数視野の測
距を可能にした測距装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の測距装置は、複
数の測距軸に沿って信号光をそれぞれ投光する投光手段
と、前記複数のそれぞれの測距軸上の物体より反射され
る前記信号光の反射光を受光する複数の受光部を有する
受光手段と、該受光手段の複数の受光部を前記各測距軸
に対して所定範囲ごとであってかつ隣接範囲において一
部の受光部をそれぞれ共用するように分割し、前記各測
距軸上の物体距離情報を各分割された範囲内の受光部出
力に応じて形成する処理手段とを備える。
数の測距軸に沿って信号光をそれぞれ投光する投光手段
と、前記複数のそれぞれの測距軸上の物体より反射され
る前記信号光の反射光を受光する複数の受光部を有する
受光手段と、該受光手段の複数の受光部を前記各測距軸
に対して所定範囲ごとであってかつ隣接範囲において一
部の受光部をそれぞれ共用するように分割し、前記各測
距軸上の物体距離情報を各分割された範囲内の受光部出
力に応じて形成する処理手段とを備える。
【０００６】
【作用】本発明の測距装置は、投光手段から投光された
のち複数のそれぞれの測距軸上の物体より反射された信
号光の反射光を、複数の受光部を有する受光手段で受光
するとともに、処理手段において、受光手段の複数の受
光部を各測距軸に対して所定範囲ごとであってかつ隣接
範囲において一部の受光部をそれぞれ共用するように分
割し、各測距軸上の物体距離情報を各分割された範囲内
の受光部出力に応じて形成することにより、異なる測距
視野に対する測距に際して、それぞれ使用する受光素子
の受光部を一部兼用することができる。
のち複数のそれぞれの測距軸上の物体より反射された信
号光の反射光を、複数の受光部を有する受光手段で受光
するとともに、処理手段において、受光手段の複数の受
光部を各測距軸に対して所定範囲ごとであってかつ隣接
範囲において一部の受光部をそれぞれ共用するように分
割し、各測距軸上の物体距離情報を各分割された範囲内
の受光部出力に応じて形成することにより、異なる測距
視野に対する測距に際して、それぞれ使用する受光素子
の受光部を一部兼用することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
にして説明する。
にして説明する。
【０００８】図１は、本発明の一実施例に係わる測距装
置の光学的な説明図である。
置の光学的な説明図である。
【０００９】発光素子などの発光器ａ1，ａ2，ａ3 はそ
れぞれ、直線上に並べられている。各発光器ａ1〜ａ3は
それぞれ、距離測定のために投光される信号光としての
パルス光ｐｌ1〜ｐｌ3を、複数の異なる角度の測距軸ｌ
1〜ｌ3に沿って、該測距軸ｌ1〜ｌ3上の測距対象物体と
しての被写体θ1，θ2，θ3，θ （無限遠にある被写体
θは不図示）に向けて投射する。発光器ａ1〜ａ3群の前
には、投光用レンズＬＡが配設されている。
れぞれ、直線上に並べられている。各発光器ａ1〜ａ3は
それぞれ、距離測定のために投光される信号光としての
パルス光ｐｌ1〜ｐｌ3を、複数の異なる角度の測距軸ｌ
1〜ｌ3に沿って、該測距軸ｌ1〜ｌ3上の測距対象物体と
しての被写体θ1，θ2，θ3，θ （無限遠にある被写体
θは不図示）に向けて投射する。発光器ａ1〜ａ3群の前
には、投光用レンズＬＡが配設されている。
【００１０】受光用レンズＬＤは、前記測距軸ｌ1〜ｌ3
上のそれぞれの被写体θ1〜θ から反射されるパルス光
ｐｌ1〜ｐｌ3の反射光ｐｒ1〜ｐｒ を受ける。受光用レ
ンズＬＤの後方には、光センサなどの受光器Ｄ1,Ｄ2,Ｄ
3,Ｄ4,Ｄ5,Ｄ6,Ｄ7 がそれぞれ直線上に並べられてお
り、受光用レンズＬＤを介してパニス光ｐｌ1〜ｐｌ3の
反射光ＰＲを受光する。
上のそれぞれの被写体θ1〜θ から反射されるパルス光
ｐｌ1〜ｐｌ3の反射光ｐｒ1〜ｐｒ を受ける。受光用レ
ンズＬＤの後方には、光センサなどの受光器Ｄ1,Ｄ2,Ｄ
3,Ｄ4,Ｄ5,Ｄ6,Ｄ7 がそれぞれ直線上に並べられてお
り、受光用レンズＬＤを介してパニス光ｐｌ1〜ｐｌ3の
反射光ＰＲを受光する。
【００１１】発寿器ａ1〜ａ3群と投光用レンズＬＡと受
光用レンズＬＤと受光器Ｄ1〜Ｄ7群とは、たとえば次の
ごとく配置される。
光用レンズＬＤと受光器Ｄ1〜Ｄ7群とは、たとえば次の
ごとく配置される。
【００１２】投光用レンズＬＡおよび受光用レンズＬＤ
に近い被写体θ1 がある場合は、第１の発光器ａ1 から
投射されたパルス光ｐｌ1 の被写体θ1 による反射光ｐ
ｒ1が第５の受光器Ｄ5 に、第２の発光器ａ2 から投射
されたパルス光ｐｌ2 の被写体θ1 による反射光ｐｒ2
が第６の受光器Ｄ6 に、第３の発光器ａ3 から投射され
たパルス光ｐｌ3 の被写体θ1 による反射光ｐｒ3 が第
７の受光器Ｄ7 にそれぞれ主として受光されるように配
置される。
に近い被写体θ1 がある場合は、第１の発光器ａ1 から
投射されたパルス光ｐｌ1 の被写体θ1 による反射光ｐ
ｒ1が第５の受光器Ｄ5 に、第２の発光器ａ2 から投射
されたパルス光ｐｌ2 の被写体θ1 による反射光ｐｒ2
が第６の受光器Ｄ6 に、第３の発光器ａ3 から投射され
たパルス光ｐｌ3 の被写体θ1 による反射光ｐｒ3 が第
７の受光器Ｄ7 にそれぞれ主として受光されるように配
置される。
【００１３】また、投光用レンズＬＡおよび受光用レン
ズＬＤからやや遠い被写体θ2 がある場合は、第１の発
光器ａ1 から投射されたパルス光ｐｌ1 の被写体θ2 に
よる反射光ｐｒ4 が第４の受光器Ｄ4 に、第２の発光器
ａ2 から投射されたパルス光ｐｌ2 の被写体θ2 に反射
光ｐｒ5 が第５の受光器Ｄ5 に、第３の発光器ａ3 から
投射されたパルス光ｐｌ3 の被写体θ2 による反射光ｐ
ｒ6 が第６の受光器Ｄ6 にそれぞれ主として受光される
ように配置される。
ズＬＤからやや遠い被写体θ2 がある場合は、第１の発
光器ａ1 から投射されたパルス光ｐｌ1 の被写体θ2 に
よる反射光ｐｒ4 が第４の受光器Ｄ4 に、第２の発光器
ａ2 から投射されたパルス光ｐｌ2 の被写体θ2 に反射
光ｐｒ5 が第５の受光器Ｄ5 に、第３の発光器ａ3 から
投射されたパルス光ｐｌ3 の被写体θ2 による反射光ｐ
ｒ6 が第６の受光器Ｄ6 にそれぞれ主として受光される
ように配置される。
【００１４】さらに、投光用レンズＬＡおよび受光用レ
ンズＬＤから遠い被写体θ3 がある場合は、第１の発光
器ａ1 から投射されたパルス光ｐｌ1 の被写体θ3 によ
る反射光ｐｒ7 が第３の受光器Ｄ3 に、第２の発光器ａ
2 から投射されたパルス光ｐｌ2 の被写体θ3 による反
射光ｐｒ8 が第４の受光器Ｄ4 に、第３の発光器ａ3か
ら投射されたパルス光ｐｌ3 の被写体θ3 による反射光
ｐｒ9 が第５の受光器Ｄ5 にそれぞれ主として受光され
るように配置される。
ンズＬＤから遠い被写体θ3 がある場合は、第１の発光
器ａ1 から投射されたパルス光ｐｌ1 の被写体θ3 によ
る反射光ｐｒ7 が第３の受光器Ｄ3 に、第２の発光器ａ
2 から投射されたパルス光ｐｌ2 の被写体θ3 による反
射光ｐｒ8 が第４の受光器Ｄ4 に、第３の発光器ａ3か
ら投射されたパルス光ｐｌ3 の被写体θ3 による反射光
ｐｒ9 が第５の受光器Ｄ5 にそれぞれ主として受光され
るように配置される。
【００１５】無限遠の被写体θがある場合は、第１の発
光器ａ1 から投射されたパルス光ｐｌ1 の被写体θによ
る反射光ｐｒが第１の受光器Ｄ1 に、第２の発光器ａ2
から投射されたパルス光ｐｌ2 の被写体θによる反射光
が第２の受光器Ｄ2 に、第３の発光器ａ3 から投射され
たパルス光ｐｌ3 の被写体θによる反射光が第３の受光
器Ｄ3 にそれぞれ主として受光されるように配置され
る。
光器ａ1 から投射されたパルス光ｐｌ1 の被写体θによ
る反射光ｐｒが第１の受光器Ｄ1 に、第２の発光器ａ2
から投射されたパルス光ｐｌ2 の被写体θによる反射光
が第２の受光器Ｄ2 に、第３の発光器ａ3 から投射され
たパルス光ｐｌ3 の被写体θによる反射光が第３の受光
器Ｄ3 にそれぞれ主として受光されるように配置され
る。
【００１６】なお、図示しなかったが、無限遠の被写体
θよりも近く、そして遠い被写体θ3 よりもさらに遠い
被写体θ4 がある場合は、第１の発光器ａ1 から投射さ
れたパルス光ｐｌ1 の被写体θ4 による反射光が第２の
受光器Ｄ2 に、第２の発光器ａ2 から投射されたパルス
光ｐｌ2 の被写体θ4 による反射光が第３の受光器Ｄ3
に、第３の発光器ａ3 から投射されたパルス光ｐｌ3 の
被写体θ4 による反射光が第４の受光器Ｄ4 にそれぞれ
主として受光されるように配置される。
θよりも近く、そして遠い被写体θ3 よりもさらに遠い
被写体θ4 がある場合は、第１の発光器ａ1 から投射さ
れたパルス光ｐｌ1 の被写体θ4 による反射光が第２の
受光器Ｄ2 に、第２の発光器ａ2 から投射されたパルス
光ｐｌ2 の被写体θ4 による反射光が第３の受光器Ｄ3
に、第３の発光器ａ3 から投射されたパルス光ｐｌ3 の
被写体θ4 による反射光が第４の受光器Ｄ4 にそれぞれ
主として受光されるように配置される。
【００１７】したがって、図１に示した実施例では、被
写体θ1〜θ の遠近距離ゾーンが、受光器Ｄ1〜Ｄ7群の
受光位置により５段階に分けられて、判別されることに
なる。
写体θ1〜θ の遠近距離ゾーンが、受光器Ｄ1〜Ｄ7群の
受光位置により５段階に分けられて、判別されることに
なる。
【００１８】図２は、図１に示した発光器ａ1〜ａ3群の
駆動および受光器Ｄ1〜Ｄ7群の受光信号の処理を行なう
ための回路構成の一実施例を示すブロック回路図であ
る。なお、図２中図１と同一の構成には同一の符号が付
してある。
駆動および受光器Ｄ1〜Ｄ7群の受光信号の処理を行なう
ための回路構成の一実施例を示すブロック回路図であ
る。なお、図２中図１と同一の構成には同一の符号が付
してある。
【００１９】発光器ａ1〜ａ3群用の駆動回路Ｍ１は、た
とえばパルス電力ｐｐを供給する。デマルチプレクサＤ
Ｍ１は、たとえば駆動回路Ｍ１からのパルス電力ｐｐ
を、順次に、第１，第２，第３の発光器ａ1，ａ2，ａ3
に振り分けて出力する。デマルチプレクサＤＭ１から
は、同期用の制御信号ＣＳも出力される。なお、各発光
器ａ1〜ａ3は、パルス電力ｐｐがデマルチプレクサＤＭ
１から与えられると、パルス光ｐｌ1〜ｐｌ3をそれぞれ
発光し、投射する。
とえばパルス電力ｐｐを供給する。デマルチプレクサＤ
Ｍ１は、たとえば駆動回路Ｍ１からのパルス電力ｐｐ
を、順次に、第１，第２，第３の発光器ａ1，ａ2，ａ3
に振り分けて出力する。デマルチプレクサＤＭ１から
は、同期用の制御信号ＣＳも出力される。なお、各発光
器ａ1〜ａ3は、パルス電力ｐｐがデマルチプレクサＤＭ
１から与えられると、パルス光ｐｌ1〜ｐｌ3をそれぞれ
発光し、投射する。
【００２０】各受光器Ｄ1〜Ｄ7の後段には、増幅器Ａ1
〜Ａ7群が接続されており、それぞれの検出信号ｄｓを
増幅して出力する。各マルチプレクサＭＸ1 〜ＭＸ
5は、７つの増幅器Ａ1〜Ａ7のうちの３つの増幅器から
検出信号ｄｓをそれぞれ入力し、被写体距離が同一距離
とみなされる距離であるにもかかわらず測距軸ｌ1〜ｌ3
が異なることによって生じる図１にて説明したごとき受
光器Ｄ1〜Ｄ7群の受光位置の違いを補正する。つまり、
第１のマルチプレクサＭＸ1 は、第１，第２，第３の増
幅器Ａ1，Ａ2，Ａ3 からの各検出信号ｄｓをそれぞれ入
力し、第２のマルチプレクサＭＸ2 は、第２，第３，第
４の増幅器Ａ2，Ａ3，Ａ4 からの各検出信号ｄｓをそれ
ぞれ入力する。同様にして、第３のマルチプレクサＭＸ
3 は、第３，第４，第５の増幅器Ａ3，Ａ4，Ａ5 からの
各検出信号ｄｓをそれぞれ入力し、第４のマルチプレク
サＭＸ4 は、第４，第５，第６の増幅器Ａ4，Ａ5，Ａ6
からの各検出信号ｄｓをそれぞれ入力し、第５のマルチ
プレクサＭＸ5 は、第５，第６，第７の増幅器Ａ5，
Ａ6，Ａ7 からの各検出信号ｄｓをそれぞれ入力する。
そしてさらに各マルチプレクサＭＸ1〜ＭＸ5は、その入
力端子，，がデマルチプレクサＤＭ１からの制御
信号ＣＳの入力に同期して切り換えられる。つまり、デ
マルチプレクサＤＭ１の出力端子，，が、→
→→……と切り換えられるのに対応して、各マルチ
プレクサＭＸ1〜ＭＸ5の入力端子，，が、→
→→……と切り換えられる。
〜Ａ7群が接続されており、それぞれの検出信号ｄｓを
増幅して出力する。各マルチプレクサＭＸ1 〜ＭＸ
5は、７つの増幅器Ａ1〜Ａ7のうちの３つの増幅器から
検出信号ｄｓをそれぞれ入力し、被写体距離が同一距離
とみなされる距離であるにもかかわらず測距軸ｌ1〜ｌ3
が異なることによって生じる図１にて説明したごとき受
光器Ｄ1〜Ｄ7群の受光位置の違いを補正する。つまり、
第１のマルチプレクサＭＸ1 は、第１，第２，第３の増
幅器Ａ1，Ａ2，Ａ3 からの各検出信号ｄｓをそれぞれ入
力し、第２のマルチプレクサＭＸ2 は、第２，第３，第
４の増幅器Ａ2，Ａ3，Ａ4 からの各検出信号ｄｓをそれ
ぞれ入力する。同様にして、第３のマルチプレクサＭＸ
3 は、第３，第４，第５の増幅器Ａ3，Ａ4，Ａ5 からの
各検出信号ｄｓをそれぞれ入力し、第４のマルチプレク
サＭＸ4 は、第４，第５，第６の増幅器Ａ4，Ａ5，Ａ6
からの各検出信号ｄｓをそれぞれ入力し、第５のマルチ
プレクサＭＸ5 は、第５，第６，第７の増幅器Ａ5，
Ａ6，Ａ7 からの各検出信号ｄｓをそれぞれ入力する。
そしてさらに各マルチプレクサＭＸ1〜ＭＸ5は、その入
力端子，，がデマルチプレクサＤＭ１からの制御
信号ＣＳの入力に同期して切り換えられる。つまり、デ
マルチプレクサＤＭ１の出力端子，，が、→
→→……と切り換えられるのに対応して、各マルチ
プレクサＭＸ1〜ＭＸ5の入力端子，，が、→
→→……と切り換えられる。
【００２１】したがって、たとえば図１において、発光
器ａ1〜ａ3群から投射されたパルス光ｐｌ1〜ｐｌ3がい
ずれも被写体距離が同一距離とみなされる近い被写体θ
1 にて反射された場合、前述したようにそれらの反射光
ｐｒ1〜ｐｒ3はそれぞれ異なる受光器Ｄ1〜Ｄ7にて受光
されるが、第１の発光器ａ1 から投射されたパルス光ｐ
ｌ1 の反射光ｐｒ1 の信号は、第１の発光器ａ1 の発光
に同期して第５の受光器Ｄ5 から第５のマルチプレクサ
ＭＸ5 に取り込まれ、また、第２の発光器ａ2から投射
されたパルス光ｐｌ2 の反射光ｐｒ2 の信号は、第２の
発光器ａ2 の発光に同期して第６の受光器Ｄ6 から第５
のマルチプレクサＭＸ5 に取り込まれ、さらに、第３の
発光器ａ3 から投射されたパルス光ｐｌ3 の反射光ｐｒ
3 の信号は、第３の発光器ａ3 の発光に同期して第７の
受光器Ｄ7 から第５のマルチプレクサＭＸ5 に取り込ま
れる。
器ａ1〜ａ3群から投射されたパルス光ｐｌ1〜ｐｌ3がい
ずれも被写体距離が同一距離とみなされる近い被写体θ
1 にて反射された場合、前述したようにそれらの反射光
ｐｒ1〜ｐｒ3はそれぞれ異なる受光器Ｄ1〜Ｄ7にて受光
されるが、第１の発光器ａ1 から投射されたパルス光ｐ
ｌ1 の反射光ｐｒ1 の信号は、第１の発光器ａ1 の発光
に同期して第５の受光器Ｄ5 から第５のマルチプレクサ
ＭＸ5 に取り込まれ、また、第２の発光器ａ2から投射
されたパルス光ｐｌ2 の反射光ｐｒ2 の信号は、第２の
発光器ａ2 の発光に同期して第６の受光器Ｄ6 から第５
のマルチプレクサＭＸ5 に取り込まれ、さらに、第３の
発光器ａ3 から投射されたパルス光ｐｌ3 の反射光ｐｒ
3 の信号は、第３の発光器ａ3 の発光に同期して第７の
受光器Ｄ7 から第５のマルチプレクサＭＸ5 に取り込ま
れる。
【００２２】他の距離の被写体についても同様に、被写
体距離が同一距離とみなされる異なる測距軸ｌ1〜ｌ3上
の被写体からの反射光は受光器Ｄ1〜Ｄ7上では異なる位
置にて受光されるが、それらの信号はいずれも同一のマ
ルチプレクサＭＸ1〜ＭＸ5に取り込まれることになる。
体距離が同一距離とみなされる異なる測距軸ｌ1〜ｌ3上
の被写体からの反射光は受光器Ｄ1〜Ｄ7上では異なる位
置にて受光されるが、それらの信号はいずれも同一のマ
ルチプレクサＭＸ1〜ＭＸ5に取り込まれることになる。
【００２３】これにより、各マルチプレクサＭＸ1〜Ｍ
Ｘ5の出力はそれぞれ、測距軸ｌ1〜ｌ3 の違いによる受
光位置の違いを補正した絶対距離に対応する遠距離から
近距離を５段階のゾーンに分けた被写体までの距離信号
を表わすことになる。つまり、各マルチプレクサＭＸ1
〜ＭＸ5の出力はそれぞれ、図１に示した５段階の距離
ゾーンの遠距離から近距離の被写体距離に対応する。
Ｘ5の出力はそれぞれ、測距軸ｌ1〜ｌ3 の違いによる受
光位置の違いを補正した絶対距離に対応する遠距離から
近距離を５段階のゾーンに分けた被写体までの距離信号
を表わすことになる。つまり、各マルチプレクサＭＸ1
〜ＭＸ5の出力はそれぞれ、図１に示した５段階の距離
ゾーンの遠距離から近距離の被写体距離に対応する。
【００２４】検出回路ＤＡ1〜ＤＡ5群はそれぞれ、同期
検波器および所望のスレッショルドレベルが与えられた
コンパレータからなるものであり、各マルチプレクサＭ
Ｘ1〜ＭＸ5の後段にそれぞれ接続されている。また、検
出回路ＤＡ1〜ＤＡ5群はそれぞれ、マルチプレクサＭＸ
1〜ＭＸ5からの検知信号ｄｓ’をそれぞれその同期検波
器で駆動回路Ｍ１からの出力により同期検波し、そし
て、検波後の信号レベルをコンパレータによりスレッシ
ョルドレベルに対して比較し、スレッショルドレベルを
超えた場合、つまりマルチプレクサＭＸ1〜ＭＸ5から被
写体距離信号が出力されている場合のみ、ハイレベルの
検出信号ｄｔｓを出力する。
検波器および所望のスレッショルドレベルが与えられた
コンパレータからなるものであり、各マルチプレクサＭ
Ｘ1〜ＭＸ5の後段にそれぞれ接続されている。また、検
出回路ＤＡ1〜ＤＡ5群はそれぞれ、マルチプレクサＭＸ
1〜ＭＸ5からの検知信号ｄｓ’をそれぞれその同期検波
器で駆動回路Ｍ１からの出力により同期検波し、そし
て、検波後の信号レベルをコンパレータによりスレッシ
ョルドレベルに対して比較し、スレッショルドレベルを
超えた場合、つまりマルチプレクサＭＸ1〜ＭＸ5から被
写体距離信号が出力されている場合のみ、ハイレベルの
検出信号ｄｔｓを出力する。
【００２５】各検出回路ＤＡ1〜ＤＡ5の後段には、記憶
用のフリップフロップＦＦ1〜ＦＦ5群が接続されてお
り、ハイレベルの検出信号ｄｔｓが入力されるとセット
されて、ハイレベルの距離信号ｄ1〜ｄ5を出力する。な
お、各フリップフロップＦＦ1〜ＦＦ5は、図示省略の手
段から出力されるリセット信号ＰＵＣによりリセットさ
れる。
用のフリップフロップＦＦ1〜ＦＦ5群が接続されてお
り、ハイレベルの検出信号ｄｔｓが入力されるとセット
されて、ハイレベルの距離信号ｄ1〜ｄ5を出力する。な
お、各フリップフロップＦＦ1〜ＦＦ5は、図示省略の手
段から出力されるリセット信号ＰＵＣによりリセットさ
れる。
【００２６】フリップフロップＦＦ1〜ＦＦ5群の後段に
は、プライオリティ機能を有するエンコーダＰＥ１が接
続されており、前記遠近５段階の遠近距離ゾーンに対応
する距離信号ｄ1〜ｄ5のいずれかを入力して、該距離信
号に対応する距離データｄｄを出力する。この距離デー
タｄｄは、ディジタルでもアナログでもよい。たとえ
ば、距離信号ｄ1 は、最遠ゾーンに対応する。言い換え
ると、無限遠の被写体θがある場合には、距離信号ｄ1
がエンコーダＰＥ１に入力され、該エンコーダＰＥ１か
ら無限遠の距離データｄｄが出力される。そして、距離
信号ｄ5 は、最近ゾーンに対応し、同様にこの場合に
は、エンコーダＰＥ１から最近距離を示す距離データｄ
ｄが出力される。
は、プライオリティ機能を有するエンコーダＰＥ１が接
続されており、前記遠近５段階の遠近距離ゾーンに対応
する距離信号ｄ1〜ｄ5のいずれかを入力して、該距離信
号に対応する距離データｄｄを出力する。この距離デー
タｄｄは、ディジタルでもアナログでもよい。たとえ
ば、距離信号ｄ1 は、最遠ゾーンに対応する。言い換え
ると、無限遠の被写体θがある場合には、距離信号ｄ1
がエンコーダＰＥ１に入力され、該エンコーダＰＥ１か
ら無限遠の距離データｄｄが出力される。そして、距離
信号ｄ5 は、最近ゾーンに対応し、同様にこの場合に
は、エンコーダＰＥ１から最近距離を示す距離データｄ
ｄが出力される。
【００２７】なお、距離信号ｄ1〜ｄ5の複数がエンコー
ダＰＥ１に入力された場合は、該エンコーダＰＥ１の優
先機能が働いて、近距離を示す方の距離信号ｄ1〜ｄ5が
選択され、該距離信号ｄ1〜ｄ5に対応する前記距離デー
タｄｄが出力され、測距表示や自動焦点調節が行なわれ
る。
ダＰＥ１に入力された場合は、該エンコーダＰＥ１の優
先機能が働いて、近距離を示す方の距離信号ｄ1〜ｄ5が
選択され、該距離信号ｄ1〜ｄ5に対応する前記距離デー
タｄｄが出力され、測距表示や自動焦点調節が行なわれ
る。
【００２８】なお、ＭＯＳ形フォトセンサーのように受
光器Ｄ1〜Ｄ7自身に、蓄積効果があって選択的に読み出
しのできるセンサーを利用する場合には、実施例中のマ
ルチプレクサＭＸ1〜ＭＸ5をセンサー内に構成して初段
の増幅器Ａ1〜Ａ7を省略することもできる。
光器Ｄ1〜Ｄ7自身に、蓄積効果があって選択的に読み出
しのできるセンサーを利用する場合には、実施例中のマ
ルチプレクサＭＸ1〜ＭＸ5をセンサー内に構成して初段
の増幅器Ａ1〜Ａ7を省略することもできる。
【００２９】以上説明したように、本実施例によれば、
受光器Ｄ1〜Ｄ7（含む初段の増幅器Ａ1〜Ａ7）を共用し
て、複数の測距軸ｌ1〜ｌ3に沿った狭幅のパルス光ｐｌ
1〜ｐｌ3による複数測距を行ない、その結果より、測距
表示や自動焦点を行なうことで、被写体θ1〜θ のパタ
ーンや条件に左右されにくい測距が可能になる。
受光器Ｄ1〜Ｄ7（含む初段の増幅器Ａ1〜Ａ7）を共用し
て、複数の測距軸ｌ1〜ｌ3に沿った狭幅のパルス光ｐｌ
1〜ｐｌ3による複数測距を行ない、その結果より、測距
表示や自動焦点を行なうことで、被写体θ1〜θ のパタ
ーンや条件に左右されにくい測距が可能になる。
【００３０】しかも、受光回路側の受光器Ｄ1〜Ｄ7の数
は少ししか増えないし、回路、特にマルチプレクサＭＸ
1〜ＭＸ5以降の復調部が共用でき、回路はあまり大きく
ならないメリットがある。
は少ししか増えないし、回路、特にマルチプレクサＭＸ
1〜ＭＸ5以降の復調部が共用でき、回路はあまり大きく
ならないメリットがある。
【００３１】また、複数の発光器ａ1〜ａ7の一体化や、
受光器Ｄ1〜Ｄ7の一体化により、調整も従来とほとんど
変わらないメリットがある。
受光器Ｄ1〜Ｄ7の一体化により、調整も従来とほとんど
変わらないメリットがある。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、異なる測距視野に対する複数測距を行ない誤測距
を防止するとともに、各視野の測距を少ない受光部での
センサーにより実現することができ、その有効性は極め
て高いものである。
ので、異なる測距視野に対する複数測距を行ない誤測距
を防止するとともに、各視野の測距を少ない受光部での
センサーにより実現することができ、その有効性は極め
て高いものである。
【図１】本発明の一実施例に係わる測距装置の光学的な
説明図である。
説明図である。
【図２】図１に示した発光器群の駆動および受光器群の
受光信号の処理を行なうための回路構成の一実施例を示
すブロック回路図である。
受光信号の処理を行なうための回路構成の一実施例を示
すブロック回路図である。
θ1〜θ3 被写体 ａ1〜ａ3 発光器 ｌ1〜ｌ3 測距軸 ｐｌ1〜ｐｌ3 パルス光 Ｄ1〜Ｄ7 受光器 ＰＲ 反射光 ＭＸ1〜ＭＸ5 マルチプレクサ ＤＡ1〜ＤＡ5 検出回路 ＦＦ1〜ＦＦ5 フリップフロップ ＰＥ１ エンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の測距軸に沿って信号光をそれぞれ
投光する投光手段と、 前記複数のそれぞれの測距軸上の物体より反射される前
記信号光の反射光を受光する複数の受光部を有する受光
手段と、 該受光手段の複数の受光部を前記各測距軸に対して所定
範囲ごとであってかつ隣接範囲において一部の受光部を
それぞれ共用するように分割し、前記各測距軸上の物体
距離情報を各分割された範囲内の受光部出力に応じて形
成する処理手段とを備えたことを特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5017805A JP2659894B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 焦点調節用信号形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5017805A JP2659894B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 焦点調節用信号形成装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11704890A Division JPH02290507A (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 測距装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085448A Division JP2753215B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 焦点調節用信号形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611647A true JPH0611647A (ja) | 1994-01-21 |
| JP2659894B2 JP2659894B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=11953948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5017805A Expired - Lifetime JP2659894B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 焦点調節用信号形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659894B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58201015A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Canon Inc | 測距装置 |
| JPH032245A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Daicel Chem Ind Ltd | スチレン系樹脂組成物 |
-
1993
- 1993-01-11 JP JP5017805A patent/JP2659894B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58201015A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Canon Inc | 測距装置 |
| JPH032245A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Daicel Chem Ind Ltd | スチレン系樹脂組成物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2659894B2 (ja) | 1997-09-30 |
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