JPH06117198A - シールドトンネル用セグメント増し締め装置 - Google Patents
シールドトンネル用セグメント増し締め装置Info
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- JPH06117198A JPH06117198A JP4265935A JP26593592A JPH06117198A JP H06117198 A JPH06117198 A JP H06117198A JP 4265935 A JP4265935 A JP 4265935A JP 26593592 A JP26593592 A JP 26593592A JP H06117198 A JPH06117198 A JP H06117198A
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Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シールドトンネルのセグメントを締結するボ
ルト及びナットに対する増し締め作業を安全且つ効率良
く行い得るシールドトンネル用セグメント増し締め装置
を提供する。 【構成】 シールドトンネル１５の内周面に沿って移動
可能な半円弧状の案内ビーム２２と、この案内ビーム２
２に沿って移動可能な案内台車２４に対して水平なベー
ス支え軸２８を介して回動自在に枢支された作業台３６
と、この作業台３６と案内台車２４との間に設けられて
作業台３６を水平状態に保持する水平保持機構と、シー
ルドトンネル１５のセグメント１４を締結するボルト１
２及びナット１３に嵌合し得るナットランナと、作業台
３６に設置されて先端部にナットランナが装着され且つ
このナットランナの向きを変更可能なナットランナ保持
アームと、このナットランナ保持アームと作業台３６と
の間に介装されてナットランナ保持アームを任意の姿勢
にバランスさせるアームバランサとを具えたものであ
る。
ルト及びナットに対する増し締め作業を安全且つ効率良
く行い得るシールドトンネル用セグメント増し締め装置
を提供する。 【構成】 シールドトンネル１５の内周面に沿って移動
可能な半円弧状の案内ビーム２２と、この案内ビーム２
２に沿って移動可能な案内台車２４に対して水平なベー
ス支え軸２８を介して回動自在に枢支された作業台３６
と、この作業台３６と案内台車２４との間に設けられて
作業台３６を水平状態に保持する水平保持機構と、シー
ルドトンネル１５のセグメント１４を締結するボルト１
２及びナット１３に嵌合し得るナットランナと、作業台
３６に設置されて先端部にナットランナが装着され且つ
このナットランナの向きを変更可能なナットランナ保持
アームと、このナットランナ保持アームと作業台３６と
の間に介装されてナットランナ保持アームを任意の姿勢
にバランスさせるアームバランサとを具えたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールドトンネルのセ
グメントを相互に締結するボルト及びナットに対する増
し締め装置に関する。
グメントを相互に締結するボルト及びナットに対する増
し締め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シールド式トンネル掘削工法は、トンネ
ル断面形状に対応した円弧状のセグメントをシールド掘
削機の推進に伴ってこのシールド掘削機の後方にボルト
及びナットを介して順次組み立て、地山との境界をこの
セグメントによって仕切るようにしたものであり、開削
工法が困難な海底下や大都市の地下等にトンネルを構築
するような場合に極めて有効な工法である。
ル断面形状に対応した円弧状のセグメントをシールド掘
削機の推進に伴ってこのシールド掘削機の後方にボルト
及びナットを介して順次組み立て、地山との境界をこの
セグメントによって仕切るようにしたものであり、開削
工法が困難な海底下や大都市の地下等にトンネルを構築
するような場合に極めて有効な工法である。
【０００３】このシールド式トンネル掘削工法において
は、隣接するセグメントが相互にボルト及びナットによ
り締結されるが、セグメントの組み立て後にこれらの緩
みが経時的に発生するため、これらボルト及びナットに
対する増し締め作業を行う必要がある。この場合、作業
者の身長よりも遙かに大きな径のシールドトンネルに対
しては、特殊な足場を構築する必要があり、従来では作
業者がこの足場に登って増し締め作業を行うのが一般的
である。
は、隣接するセグメントが相互にボルト及びナットによ
り締結されるが、セグメントの組み立て後にこれらの緩
みが経時的に発生するため、これらボルト及びナットに
対する増し締め作業を行う必要がある。この場合、作業
者の身長よりも遙かに大きな径のシールドトンネルに対
しては、特殊な足場を構築する必要があり、従来では作
業者がこの足場に登って増し締め作業を行うのが一般的
である。
【０００４】このような増し締め作業を比較的大径のシ
ールドトンネルに対して行った場合の従来のシールドト
ンネルの断面構造を図７に表すと共にそのVIII−VIII矢
視断面構造を図８に表す。即ち、地山１に対する図示し
ないシールド掘削機の推進に伴ってボルト２及びナット
３を介してセグメント４が順次環状に組み立てられて行
き、これによって形成されるシールドトンネル５内に
は、所定間隔で枕木６が水平に掛け渡されて行く。枕木
６上にはシールドトンネル５の掘削方向に沿って二本の
レール７が相互に平行に敷設され、これらレール７上を
走行し得る半円筒状の台車８に足場９を形成し、図示し
ない作業者がこの足場９に登って図示しなナットランナ
等を操作し、ボルト２及びナット３の増し締め作業を行
うようにしている。
ールドトンネルに対して行った場合の従来のシールドト
ンネルの断面構造を図７に表すと共にそのVIII−VIII矢
視断面構造を図８に表す。即ち、地山１に対する図示し
ないシールド掘削機の推進に伴ってボルト２及びナット
３を介してセグメント４が順次環状に組み立てられて行
き、これによって形成されるシールドトンネル５内に
は、所定間隔で枕木６が水平に掛け渡されて行く。枕木
６上にはシールドトンネル５の掘削方向に沿って二本の
レール７が相互に平行に敷設され、これらレール７上を
走行し得る半円筒状の台車８に足場９を形成し、図示し
ない作業者がこの足場９に登って図示しなナットランナ
等を操作し、ボルト２及びナット３の増し締め作業を行
うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図８及び図９に示した
シールドトンネル５内に形成した足場９にてボルト２及
びナット３の増し締め作業を行う場合、シールドトンネ
ル５の上部が高所であることに加え、ボルト２の径が比
較的大径のためにナットランナの重量が相当重くなるた
め、危険な上に作業効率も悪くなる。
シールドトンネル５内に形成した足場９にてボルト２及
びナット３の増し締め作業を行う場合、シールドトンネ
ル５の上部が高所であることに加え、ボルト２の径が比
較的大径のためにナットランナの重量が相当重くなるた
め、危険な上に作業効率も悪くなる。
【０００６】特に、大径のシールドトンネル５の場合に
は、枕木６から足場９までの高さが更に高くなり、しか
もセグメント４を締結するボルト２及びナット３の径も
大径となって必然的にナットランナの重量が嵩み、上述
した不具合がより一層増大することとなる。
は、枕木６から足場９までの高さが更に高くなり、しか
もセグメント４を締結するボルト２及びナット３の径も
大径となって必然的にナットランナの重量が嵩み、上述
した不具合がより一層増大することとなる。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、シールドトンネルのセグメン
トを締結するボルト及びナットに対する増し締め作業を
安全且つ効率良く行い得るシールドトンネル用セグメン
ト増し締め装置を提供することを目的とする。
トを締結するボルト及びナットに対する増し締め作業を
安全且つ効率良く行い得るシールドトンネル用セグメン
ト増し締め装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によるシールドト
ンネル用セグメント増し締め装置は、シールドトンネル
に沿って移動可能な走行架台と、この走行架台に固定さ
れて前記シールドトンネルの内周面に沿った半円弧状の
案内ビームと、この案内ビームに沿って移動可能な案内
台車に対して水平なベース支え軸を介して回動自在に枢
支された作業台と、この作業台と前記案内台車との間に
設けられて当該作業台を水平状態に保持する水平保持機
構と、前記シールドトンネルのセグメントを締結するボ
ルト及びナットの何れかに着脱自在に嵌合し得るナット
ランナと、前記作業台に設置されると共に先端部に前記
ナットランナが装着され且つこのナットランナの向きを
任意に変更可能なナットランナ保持アームと、このナッ
トランナ保持アームと前記作業台との間に介装されて当
該ナットランナ保持アームを任意の姿勢にバランスさせ
るアームバランサとを具えたものである。
ンネル用セグメント増し締め装置は、シールドトンネル
に沿って移動可能な走行架台と、この走行架台に固定さ
れて前記シールドトンネルの内周面に沿った半円弧状の
案内ビームと、この案内ビームに沿って移動可能な案内
台車に対して水平なベース支え軸を介して回動自在に枢
支された作業台と、この作業台と前記案内台車との間に
設けられて当該作業台を水平状態に保持する水平保持機
構と、前記シールドトンネルのセグメントを締結するボ
ルト及びナットの何れかに着脱自在に嵌合し得るナット
ランナと、前記作業台に設置されると共に先端部に前記
ナットランナが装着され且つこのナットランナの向きを
任意に変更可能なナットランナ保持アームと、このナッ
トランナ保持アームと前記作業台との間に介装されて当
該ナットランナ保持アームを任意の姿勢にバランスさせ
るアームバランサとを具えたものである。
【０００９】
【作用】走行架台をシールドトンネルに沿って移動させ
ると共に案内ビームに沿って案内台車を移動させ、増し
締めすべき位置にあるセグメントの近傍に作業台を位置
決めする。この時、案内ビームに対する案内台車の位置
にかかわらず、水平保持機構によって作業台は常に水平
状態に保持されている。
ると共に案内ビームに沿って案内台車を移動させ、増し
締めすべき位置にあるセグメントの近傍に作業台を位置
決めする。この時、案内ビームに対する案内台車の位置
にかかわらず、水平保持機構によって作業台は常に水平
状態に保持されている。
【００１０】この状態からナットランナ保持アームを作
動してナットランナを増し締めすべきボルト及びナット
の内の何れか一方に係合させ、ナットランナを駆動して
ボルト及びナットの増し締めを行う。この場合、ナット
ランナ保持アームはアームバランサにより如何なる姿勢
であっても、その状態の姿勢がそのまま保持される。
動してナットランナを増し締めすべきボルト及びナット
の内の何れか一方に係合させ、ナットランナを駆動して
ボルト及びナットの増し締めを行う。この場合、ナット
ランナ保持アームはアームバランサにより如何なる姿勢
であっても、その状態の姿勢がそのまま保持される。
【００１１】
【実施例】本発明によるシールドトンネル用セグメント
増し締め装置の一実施例の外観を表す図１及びそのII−
II矢視断面形状を表す図２に示すように、地山１１に対
する図示しないシールド掘削機の推進に伴ってボルト１
２及びナット１３を介してセグメント１４が順次環状に
組み立てられて行き、これによって形成されるシールド
トンネル１５内には、所定間隔で枕木１６が水平に掛け
渡される。
増し締め装置の一実施例の外観を表す図１及びそのII−
II矢視断面形状を表す図２に示すように、地山１１に対
する図示しないシールド掘削機の推進に伴ってボルト１
２及びナット１３を介してセグメント１４が順次環状に
組み立てられて行き、これによって形成されるシールド
トンネル１５内には、所定間隔で枕木１６が水平に掛け
渡される。
【００１２】この枕木１６上にはシールドトンネル１５
の掘削方向に沿って二本のレール１７が相互に平行に敷
設され、これらレール１７上を転動し得る車輪１８が回
転自在に装着された走行架台１９上には、それぞれ一定
曲率半径の案内面２０,２１を同軸状をなして内外周に
形成した半円弧状の案内ビーム２２が固定されている。
の掘削方向に沿って二本のレール１７が相互に平行に敷
設され、これらレール１７上を転動し得る車輪１８が回
転自在に装着された走行架台１９上には、それぞれ一定
曲率半径の案内面２０,２１を同軸状をなして内外周に
形成した半円弧状の案内ビーム２２が固定されている。
【００１３】図１,図２及びその矢視III部の拡大断面構
造を表す図３及びそのIV−IV矢視断面構造を表す図４に
示すように、この案内ビーム２２に形成された案内面２
０,２１に沿って転動し得る案内車輪２３が回転自在に
取り付けられ且つこれら案内車輪２３によって案内ビー
ム２２を挾み込む案内台車２４には、案内ビーム２２の
側壁部分に案内面２０,２１と同軸状をなして突設され
たセクタギヤ２５と噛み合うピニオンギヤ２６を装着し
た台車駆動モータ２７が設置されている。
造を表す図３及びそのIV−IV矢視断面構造を表す図４に
示すように、この案内ビーム２２に形成された案内面２
０,２１に沿って転動し得る案内車輪２３が回転自在に
取り付けられ且つこれら案内車輪２３によって案内ビー
ム２２を挾み込む案内台車２４には、案内ビーム２２の
側壁部分に案内面２０,２１と同軸状をなして突設され
たセクタギヤ２５と噛み合うピニオンギヤ２６を装着し
た台車駆動モータ２７が設置されている。
【００１４】又、案内台車２４から水平に突出するベー
ス支え軸２８の基端部は、軸受メタル２９を介して案内
台車２４に回転自在に枢着されており、このベース支え
軸２９の先端には平板状をなす作業台ベース３０が一体
的に固定されている。ベース支え軸２９の先端部に嵌着
されたドリブンギヤ３１には、案内台車２４に設置され
た減速機３２を介して前記台車駆動モータ２７に接続す
るドライブギヤ３３が噛み合っており、本実施例では案
内ビーム２２に対する案内台車２４の角移動量とベース
支え軸２８の旋回角度とが対応するように、減速機３２
の減速比が設定されている。
ス支え軸２８の基端部は、軸受メタル２９を介して案内
台車２４に回転自在に枢着されており、このベース支え
軸２９の先端には平板状をなす作業台ベース３０が一体
的に固定されている。ベース支え軸２９の先端部に嵌着
されたドリブンギヤ３１には、案内台車２４に設置され
た減速機３２を介して前記台車駆動モータ２７に接続す
るドライブギヤ３３が噛み合っており、本実施例では案
内ビーム２２に対する案内台車２４の角移動量とベース
支え軸２８の旋回角度とが対応するように、減速機３２
の減速比が設定されている。
【００１５】従って、作業台ベース３０の表面が水平と
なるように予めドリブンギヤ３１とドライブギヤ３３と
の噛み合い状態を設定しておくことにより、案内台車２
４が案内ビーム２２の如何なる位置にあっても、作業台
ベース３０の表面を常に水平に保持しておくことが可能
となる。
なるように予めドリブンギヤ３１とドライブギヤ３３と
の噛み合い状態を設定しておくことにより、案内台車２
４が案内ビーム２２の如何なる位置にあっても、作業台
ベース３０の表面を常に水平に保持しておくことが可能
となる。
【００１６】図１,図２及びその主要部の拡大構造を表
す図５及びその平面形状を表す図６に示すように、作業
台ベース３０には、この作業台ベース３０上に敷設され
た一対の溝形の案内レール３４に係合状態で転動し得る
駆動回転可能な走行車輪３５を具えた作業台３６が搭載
されており、図示しない作業者が乗り込むこの作業台３
６の周囲には、転落防止用の囲い３７が設けられてい
る。
す図５及びその平面形状を表す図６に示すように、作業
台ベース３０には、この作業台ベース３０上に敷設され
た一対の溝形の案内レール３４に係合状態で転動し得る
駆動回転可能な走行車輪３５を具えた作業台３６が搭載
されており、図示しない作業者が乗り込むこの作業台３
６の周囲には、転落防止用の囲い３７が設けられてい
る。
【００１７】又、作業台３６上にはバランサ本体３８の
下端から突設する旋回支柱３９が旋回軸受４０を介して
垂直状態で回転自在に支えられており、バランサ本体３
８の下端部には一対の前後動アーム４１の基端部が取り
付けられ、これら前後動アーム４１が相互に平行状態を
保ったまま図５中、左右方向に傾動し得るようになって
いる。又、これら一対の前後動アーム４１の先端部に
は、二本のピン４２を介して三本一組の上下動アーム４
３の一方の基端部が枢着され、これら一組の上下動アー
ム４３の両端部はそれぞれリンクプレート４４,４５を
介して平行四辺形のリンク装置を構成するように連結さ
れている。
下端から突設する旋回支柱３９が旋回軸受４０を介して
垂直状態で回転自在に支えられており、バランサ本体３
８の下端部には一対の前後動アーム４１の基端部が取り
付けられ、これら前後動アーム４１が相互に平行状態を
保ったまま図５中、左右方向に傾動し得るようになって
いる。又、これら一対の前後動アーム４１の先端部に
は、二本のピン４２を介して三本一組の上下動アーム４
３の一方の基端部が枢着され、これら一組の上下動アー
ム４３の両端部はそれぞれリンクプレート４４,４５を
介して平行四辺形のリンク装置を構成するように連結さ
れている。
【００１８】上下動アーム４３の先端側を連結するリン
クプレート４４には、このリンクプレート４４から突出
するジョイントホルダ４５の基端部が一体的に取り付け
られており、このジョイントホルダ４５の先端には二つ
の自在継手４６,４７を介して先端にツールホルダ４８
が装着されている。これら二つの自在継手４６,４７は
それぞれ摩擦力によって二自由度を有するものであり、
ジョイントホルダ４５に対するツールホルダ４８の姿勢
を任意に設定することができるようになっている。
クプレート４４には、このリンクプレート４４から突出
するジョイントホルダ４５の基端部が一体的に取り付け
られており、このジョイントホルダ４５の先端には二つ
の自在継手４６,４７を介して先端にツールホルダ４８
が装着されている。これら二つの自在継手４６,４７は
それぞれ摩擦力によって二自由度を有するものであり、
ジョイントホルダ４５に対するツールホルダ４８の姿勢
を任意に設定することができるようになっている。
【００１９】このツールホルダ４８には、セグメント１
４に装着されるボルト１２の頭部及びナット１３に対し
て緊密に嵌合し得るソケット４９が回転自在に装着さ
れ、更にこのソケット４９を駆動し得るエアツール５０
が取り付けられている。これらツールホルダ４８やソケ
ット４９及びエアツール５０が本発明のナットランナを
構成している。又、本実施例のエアツール５０は、空気
配管５１を介して図示しないエアコンプレッサに接続
し、作業者がこのエアツール５０を操作することによっ
てソケット４９を駆動回転させることができるようにな
っている。
４に装着されるボルト１２の頭部及びナット１３に対し
て緊密に嵌合し得るソケット４９が回転自在に装着さ
れ、更にこのソケット４９を駆動し得るエアツール５０
が取り付けられている。これらツールホルダ４８やソケ
ット４９及びエアツール５０が本発明のナットランナを
構成している。又、本実施例のエアツール５０は、空気
配管５１を介して図示しないエアコンプレッサに接続
し、作業者がこのエアツール５０を操作することによっ
てソケット４９を駆動回転させることができるようにな
っている。
【００２０】前記上下動アーム４３の基端側を連結する
リンクプレート４５には、上下動アーム４３の先端側の
重みによって上下動アーム４３の先端側が図５中、下側
に垂れ下がってしまうのを防止する図示しないカウンタ
ウェイトが吊り下げ棒５２を介して連結され、更に前後
動アーム４１の図５中、右側への傾動力を付勢する図示
しないバランスシリンダがバランサ本体３８と一方の前
後動アーム４１との間に介装されている。これによっ
て、ツールホルダ４８は任意に姿勢をそのまま保持する
ことができ、このツールホルダ４８に対する操作力や保
持力がほとんど必要なくなり、作業者は極めて容易にツ
ールホルダ４８やエアツール５０を操作することができ
る。
リンクプレート４５には、上下動アーム４３の先端側の
重みによって上下動アーム４３の先端側が図５中、下側
に垂れ下がってしまうのを防止する図示しないカウンタ
ウェイトが吊り下げ棒５２を介して連結され、更に前後
動アーム４１の図５中、右側への傾動力を付勢する図示
しないバランスシリンダがバランサ本体３８と一方の前
後動アーム４１との間に介装されている。これによっ
て、ツールホルダ４８は任意に姿勢をそのまま保持する
ことができ、このツールホルダ４８に対する操作力や保
持力がほとんど必要なくなり、作業者は極めて容易にツ
ールホルダ４８やエアツール５０を操作することができ
る。
【００２１】なお、アームバランサとして本実施例以外
の周知の構造のものを採用することも当然可能であり、
エアツール５０の代わりに電動工具を用いるようにして
も良い。
の周知の構造のものを採用することも当然可能であり、
エアツール５０の代わりに電動工具を用いるようにして
も良い。
【００２２】
【発明の効果】本発明のシールドトンネル用セグメント
増し締め装置によると、作業台を半円弧状の案内ビーム
に沿って走行させ、この時、水平機構によって作業台を
常に水平に保持する一方、ナットランナをこの作業台に
取り付けられたナットランナ保持アームの先端部に装着
し、ナットランナ保持アームと作業台との間にアームバ
ランサを介装したことにより、重量の嵩むナットランナ
を機械力で増し締めすべきボルト或いはナットに係合さ
せることが可能となり、増し締め作業に要する労力を従
来よりも著しく軽減させることができる上、増し締め作
業自体をより効率良く行うことが可能となった。
増し締め装置によると、作業台を半円弧状の案内ビーム
に沿って走行させ、この時、水平機構によって作業台を
常に水平に保持する一方、ナットランナをこの作業台に
取り付けられたナットランナ保持アームの先端部に装着
し、ナットランナ保持アームと作業台との間にアームバ
ランサを介装したことにより、重量の嵩むナットランナ
を機械力で増し締めすべきボルト或いはナットに係合さ
せることが可能となり、増し締め作業に要する労力を従
来よりも著しく軽減させることができる上、増し締め作
業自体をより効率良く行うことが可能となった。
【図１】本発明によるシールドトンネル用セグメント増
し締め装置の一実施例の外観を表す断面図である。
し締め装置の一実施例の外観を表す断面図である。
【図２】そのII−II矢視断面図である。
【図３】その矢視III部の拡大断面図である。
【図４】そのIV−IV矢視断面図である。
【図５】図２における主要部の拡大図である。
【図６】その平面図である。
【図７】従来のシールドトンネルにおけるセグメントの
増し締め作業の際に用いられる足場の構築状態を表す概
念図である。
増し締め作業の際に用いられる足場の構築状態を表す概
念図である。
【図８】そのVIII−VIII矢視断面図である。
１１は地山、１２はボルト、１３はナット、１４はセグ
メント、１５はシールドトンネル、１６は枕木、１７は
レール、１８は車輪、１９は走行架台、２０,２１は案
内面、２２は案内ビーム、２３は案内車輪、２４は案内
台車、２５はセクタギヤ、２６はピニオンギヤ、２７は
台車駆動モータ、２８はベース支え軸、２９は軸受メタ
ル、３０は作業台ベース、３１はドリブンギヤ、３２は
減速機、３３はドライブギヤ、３４は案内レール、３５
は走行車輪、３６は作業台、３７は囲い、３８はバラン
サ本体、３９は旋回支柱、４０は旋回軸受、４１は前後
動アーム、４２はピン、４３は上下動アーム、４４,４
５はリンクプレート、４６,４７は自在継手、４８はツ
ールホルダ、４９はソケット、５０はエアツール、５１
は空気配管、５２は吊り下げ棒である。
メント、１５はシールドトンネル、１６は枕木、１７は
レール、１８は車輪、１９は走行架台、２０,２１は案
内面、２２は案内ビーム、２３は案内車輪、２４は案内
台車、２５はセクタギヤ、２６はピニオンギヤ、２７は
台車駆動モータ、２８はベース支え軸、２９は軸受メタ
ル、３０は作業台ベース、３１はドリブンギヤ、３２は
減速機、３３はドライブギヤ、３４は案内レール、３５
は走行車輪、３６は作業台、３７は囲い、３８はバラン
サ本体、３９は旋回支柱、４０は旋回軸受、４１は前後
動アーム、４２はピン、４３は上下動アーム、４４,４
５はリンクプレート、４６,４７は自在継手、４８はツ
ールホルダ、４９はソケット、５０はエアツール、５１
は空気配管、５２は吊り下げ棒である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊田 誠一郎 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 安田 勉 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通７丁目１番14 号 西菱エンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 シールドトンネルに沿って移動可能な走
行架台と、この走行架台に固定されて前記シールドトン
ネルの内周面に沿った半円弧状の案内ビームと、この案
内ビームに沿って移動可能な案内台車に対して水平なベ
ース支え軸を介して回動自在に枢支された作業台と、こ
の作業台と前記案内台車との間に設けられて当該作業台
を水平状態に保持する水平保持機構と、前記シールドト
ンネルのセグメントを締結するボルト及びナットの何れ
かに着脱自在に嵌合し得るナットランナと、前記作業台
に設置されると共に先端部に前記ナットランナが装着さ
れ且つこのナットランナの向きを任意に変更可能なナッ
トランナ保持アームと、このナットランナ保持アームと
前記作業台との間に介装されて当該ナットランナ保持ア
ームを任意の姿勢にバランスさせるアームバランサとを
具えたシールドトンネル用セグメント増し締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4265935A JP2617663B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | シールドトンネル用セグメント増し締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4265935A JP2617663B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | シールドトンネル用セグメント増し締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117198A true JPH06117198A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2617663B2 JP2617663B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=17424128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4265935A Expired - Fee Related JP2617663B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | シールドトンネル用セグメント増し締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2617663B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101132479B1 (ko) * | 2009-09-11 | 2012-04-12 | 코오롱글로벌 주식회사 | 작업바스켓을 포함하는 터널용 작업대 |
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| CN116816365A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-09-29 | 江苏旭辰交通科技发展有限公司 | 一种富水粉细砂地质下盾构加固施工装置以及施工方法 |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP4265935A patent/JP2617663B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2617663B2 (ja) | 1997-06-04 |
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