JPH06117264A - 航空機用内燃機関の過給圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スロットル開度が変化したときにウェイトス
ゲートバルブの開度をただちに目標過給圧が得られる開
度に変化させる。 【構成】 排気ターボチャージャ１０の排気タービン２
０を迂回するバイパス通路２４内にウェイトスゲートバ
ルブ２６を設け、このウェイトスゲートバルブ２６によ
って過給圧を制御する。記憶された目標開度に対応する
ウェイトスゲートバルブ２６の開度を過給圧が目標過給
圧となるように補正制御すると共に過給圧が目標過給圧
となるウェイトスゲートバルブ２６の開度でもって目標
開度を更新する。機関回転数と目標回転数との差が予め
定められた値よりも大きいときには目標開度の更新作用
を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は航空機用内燃機関の過給
圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プロペラを駆動するための内燃機関と、
内燃機関を過給するためのターボチャージャとを具備
し、ターボチャージャが過給圧を制御するためのウェス
トゲートバルブを具えている航空機において、機関回転
数がスロットル開度に応じた目標回転数となるようにプ
ロペラピッチを制御するプロペラピッチ制御装置と、記
憶された目標開度に対応するウェストゲートバルブの開
度を過給圧が目標過給圧となるように補正制御すると共
に過給圧が目標過給圧となるウェストゲートバルブの開
度でもって目標開度を更新する過給圧制御装置とを具備
した過給圧制御装置が本出願人により既に提案されてい
る（特願平４−１６６１９２号参照）。

【０００３】この過給圧制御装置では過給圧と目標過給
圧との差が小さくしかもウェストゲートバルブの単位時
間当たりの変化量が小さいときはこのときのウェストゲ
ートバルブの開度が目標過給圧を得るのに必要な開度で
あると判断してこの開度でもって目標開度を更新するよ
うにしている。このようにして目標過給圧を更新してお
けばその後スロットル開度が変化したときにウェストゲ
ートバルブの開度を目標開度と一致させさえすれば過給
圧がただちに目標過給圧に一致することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで通常機関の目
標回転数はスロットル開度が大きくなるにつれて高くな
るように設定されており、従って上述のように機関回転
数がスロットル開度に応じた目標回転数となるようにプ
ロペラピッチを制御している場合には例えば巡航中に減
速すべくスロットル開度が減少せしめられて機関の目標
回転数が低くなると機関の回転数を低下すべくプロペラ
ピッチが大きくされる。ところが通常プロペラに対して
ハイピッチストッパとローピッチストッパが設けられて
いてこれらのストッパによりプロペラピッチの変化範囲
が規制されている。従って減速すべくスロットル開度が
減少せしめられたときのスロットル開度の減少量が大き
い場合、即ち目標回転数の低下量が大きい場合にはプロ
ペラがハイピッチストッパに当接してプロペラピッチが
それ以上大きくなれなくなってしまう。ところがこのよ
うにプロペラがハイピッチストッパに当接しているとき
にはウェストゲートバルブの開度がスロットル開度に応
じた最適な開度とは異なる開度となる。それにもかかわ
らず上述の過給圧制御装置ではこのときにもウェストゲ
ートバルブの目標開度が更新されてしまい、従って記憶
されている目標開度が最適な目標開度からずれてしまう
という問題を生ずる。

【０００５】次にこのことについて図１６を参照しつつ
説明する。図１６はスロットル開度ＴＡが大きくなるに
つれて機関の目標過給圧ＮＥＴが大きくなるように設定
されており、更に図１６に示すスロットル開度ＴＡの範
囲内では目標過給圧が一定値に固定されている場合を示
している。図１６に示されるようにスロットル開度ＴＡ
が急激に減少せしめられると機関の目標回転数ＮＥＴも
破線で示すように急激に減少せしめられる。このように
目標回転数ＮＥＴが急激に減少せしめられると機関回転
数ＮＥを減少させるべくプロペラピッチが大きくなり、
次いでプロペラがハイピッチストッパに当接してプロペ
ラピッチが最大値ＭＡＸに維持される。プロペラピッチ
が最大値ＭＡＸに達すると機関回転数ＮＥは実線で示さ
れるように急速にある程度まで低下するがその後は徐々
に低下して目標回転数ＮＥＴとなる。機関回転数ＮＥが
目標回転数ＮＥＴになるとその後再びプロペラピッチの
制御が開始される。

【０００６】一方、スロットル開度が減少せしめられる
とスロットル弁下流の負圧が大きくなるために過給圧を
一定に維持すべくウェストゲートバルブの開度は低下す
る。このときのウェストゲートバルブの開度は実線で示
されるように機関回転数ＮＥの低下に追従して低下す
る。この間、ウェストゲートバルブの開度は過給圧が目
標過給圧となるように制御されており、従ってこのとき
過給圧と目標過給圧との差は小さくなっている。また、
このときウェストゲートバルブの開度は急速に低下した
後は徐々に低くなるのでウェストゲートバルブの単位時
間当たりの変化量は小さくなる。このようにプロペラが
ハイピッチストッパに当接している間であっても過給圧
と目標過給圧との差が小さくなりしかもウェストゲート
バルブの単位時間当たりの変化量は小さくなるので上述
の過給圧制御装置ではこのときのウェストゲートバルブ
の開度は目標過給圧を得るのに必要な開度であると判断
され、斯くしてこのときこの開度でもって目標開度が更
新されることになる。

【０００７】ところで図１６において破線で示されるウ
ェストゲートバルブの開度は機関回転数ＮＥがスロット
ル開度ＴＡに応じた目標回転数ＮＥＴとなるようにプロ
ペラピッチが制御されているときの最適の開度を示して
おり、図１６からわかるようにプロペラピッチが最大値
ＭＡＸに維持されているときの実線で示す開度はプロペ
ラピッチが制御されているときの破線で示す最適な開度
よりも小さくなる。即ち、プロペラピッチが最大値ＭＡ
Ｘに維持されている間は機関回転数ＮＥが実際のスロッ
トル開度ＴＡに応じた目標回転数ＮＥＴよりも高くなっ
ているのでこのときのウェストゲートバルブの開度は破
線で示す最適な開度よりも小さくなってしまう。従って
このとき実線で示す開度でもって目標開度を更新すると
この目標開度は破線で示すスロットル開度に応じた最適
な開度からずれてしまうことになり、斯くしてその後ス
ロットル開度が変化せしめられたときにウェストゲート
バルブの開度が目標開度に一致せしめられても過給圧が
ただちに目標過給圧に一致しないという問題を生ずる。

【０００８】この場合、図１６からわかるようにウェス
トゲートバルブの開度がスロットル開度に応じた最適な
開度からずれるのは、スロットル開度ＴＡが減少せしめ
られた後機関回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＴまで低下す
る間である。また、スロットル開度ＴＡが増大せしめら
れたときには逆にプロペラがローピッチストッパに当接
してプロペラピッチが一時的に最小値ＭＩＮに維持さ
れ、このときにも機関回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＴま
で上昇する間はウェストゲートバルブの開度が最適な開
度からずれることになる。即ち、機関回転数ＮＥが目標
回転数ＮＥＴからずれているときにウェストゲートバル
ブの開度でもって目標開度を更新すると上述の如き問題
が生じることになる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明によれば、プロペラを駆動するための内燃機関
と、内燃機関を過給するためのターボチャージャとを具
備し、ターボチャージャが過給圧を制御するためのウェ
ストゲートバルブを具えていると共にプロペラピッチの
変化範囲が予め規制されている航空機において、機関回
転数がスロットル開度に応じた目標回転数となるように
プロペラピッチを制御するプロペラピッチ制御装置と、
記憶された目標開度に対応するウェストゲートバルブの
開度を過給圧が目標過給圧となるように補正制御すると
共に過給圧が目標過給圧となるウェストゲートバルブの
開度でもって目標開度を更新する過給圧制御装置とを具
備し、機関回転数と目標回転数との差が予め定められた
値よりも大きいときには目標開度の更新作用を禁止する
ようにしている。

【００１０】

【作用】ウェストゲートバルブの開度が目標開度からず
れているとき、即ち機関回転数と目標回転数との差が大
きいときにはウェストゲートバルブの更新作用が禁止さ
れる。

【００１１】

【実施例】図１は航空機のプロペラ２を駆動するための
往復動内燃機関１を図解的に示している。図１に示す実
施例ではこの内燃機関１は火花点火式のＶ型８気筒内燃
機関からなり、各気筒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，
３ｆ，３ｇ，３ｈに夫々点火栓４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈが設けられている。更に各
気筒３ａ〜３ｈは夫々対応する吸気枝管５を介して共通
の吸気ダクト６に連結されており、各吸気枝管５には夫
々燃料噴射弁７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７
ｇ，７ｈが配置される。吸気ダクト６はインタクーラ８
および吸気ダクト９を介して排気ターボチャージャ１０
に連結され、インタクーラ８下流の吸気ダクト６内には
スロットル弁１１が配置される。このスロットル弁１１
は操縦席に設けられたスロットルレバー１２に連結され
る。

【００１２】ターボチャージャ１０は空気吸込管１３、
インペラ１４、コンプレッサスクロール室１５からなる
コンプレッサ１６と、タービンスクロール室１７、ター
ビンホイール１８、排気ガス流出管１９からなる排気タ
ービン２０とにより構成され、コンプレッサ１６のスク
ロール室１５が吸気ダクト９に連結される。一方、各気
筒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは共通の排気マニホルド２１
に連結され、残りの各気筒３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈは共
通の排気マニホルド２２に連結される。これらの各排気
マニホルド２１，２２は共通の排気管２３に連結され、
この排気管２３は排気タービン２０のスクロール室１７
に連結される。各気筒３ａ〜３ｈから排出された排気ガ
スによりタービンホイール１８が回転せしめられ、それ
によってインペラ１４が回転せしめられるとコンプレッ
サ１６により昇圧された空気が吸気ダクト９、インタク
ーラ８、吸気ダクト６および対応する吸気枝管５を介し
て各気筒３ａ〜３ｈに供給される。

【００１３】一方、排気管２３からは排気バイパス管２
４が分岐され、この排気バイパス管２４は排気ガス流出
管１９に連結される。この排気バイパス管２４内にはア
クチュエータ２５により制御されるウェストゲートバル
ブ２６が配置される。アクチュエータ２５はウェストゲ
ートバルブ２６に連結されたピストン２７と、ピストン
２７により画定された油圧室２８とを具備する。この油
圧室２８内へはオイルタンク２９内のオイルが機関駆動
のオイルポンプ３０により供給され、油圧室２８内のオ
イルは流量制御弁３１を介してオイルタンク２９内に返
戻される。

【００１４】図１に示す実施例ではこの流量制御弁３１
はリニアソレノイド弁からなり、リニアソレノイド弁３
１に供給される電流が減少するほどリニアソレノイド弁
３１の開度は小さくなる。リニアソレノイド弁３１の開
度が小さくなると油圧室２８からオイルタンク２９内に
返戻されるオイル量が減少するためにピストン２７が図
１において左方に移動し、その結果ウェストゲートバル
ブ２６の開度が小さくなる。ウェストゲートバルブ２６
の開度が小さくなるとタービンホイール１８に供給され
る排気ガス量が増大するためにタービンホイール１８の
回転数が上昇し、その結果、吸気ダクト９内の空気圧、
即ち過給圧が上昇する。従ってリニアソレノイド弁３１
に供給される電流が減少するほど過給圧が上昇せしめら
れることがわかる。

【００１５】図１に示されるように機関本体１には機関
回転数ＮＥを検出するための回転数センサ（以下ＮＥセ
ンサと称す）３２が取付けられる。また、スロットル弁
１１下流の吸気ダクト６内には吸気ダクト６内の圧力Ｐ
Ｍを検出するための圧力センサ（以下ＰＭセンサと称
す）３３が取付けられる。また、インタクーラ８とスロ
ットル弁１１間の吸気ダクト６内にはデッキ圧ＰＤ、即
ち過給圧を検出するための圧力センサ（以下ＰＤセンサ
と称す）３４が取付けられる。また、スロットル弁１１
にはスロットル弁１１の開度ＴＡを検出するための開度
センサ（以下ＴＡセンサと称する）３５が取付けられ
る。

【００１６】図１に示されるように機関本体１の前面に
はプロペラ軸４０を包囲するケーシング４１が取付けら
れており、図２はこのケーシング４１の内部を図解的に
示している。図２を参照するとプロペラ軸４０はケーシ
ング４１内において回転可能に支承されており、プロペ
ラ軸４０の内端部には大径の歯車４２が固定される。こ
の大径の歯車４２は機関のクランクシャフト４３に固定
された小径の歯車４４と噛合せしめられており、従って
クランクシャフト４３は歯車４２，４４からなる減速歯
車機構を介してプロペラ軸４０に連結されることにな
る。

【００１７】一方、プロペラ軸４０内にはプロペラピッ
チを制御するためのピストン４５が配置される。このピ
ストン４５はプロペラ軸４０と共に回転しつつプロペラ
軸４０内で軸線方向に摺動可能に配置される。プロペラ
軸４０の先端部内にはピストン４５の拡大頭部４５ａに
より画定された油圧室４６が形成され、プロペラ軸４０
内にはピストン４５を油圧室４６に向けて押圧する圧縮
ばね４７が配置される。油圧室４６内には油圧導管４８
およびピストン４５内の油圧通路４９を介してオイルが
供給される。ピストン４５上にはピストン４５の軸線に
対して直角方向にプロペラ２の根本部２ａに向けて延び
る制御ロッド５０が固定されており、制御ロッド５０の
先端面には溝５１が形成されている。一方、プロペラ２
の根本部２ａはプロペラ軸４０により回転可能に支承さ
れており、このプロペラ２の根本部２ａには根本部２ａ
の回転軸線から偏心した位置に溝５１と係合するピン５
２が固定される。従ってピストン４５が軸線方向に移動
するとプロペラ２はプロペラ２の長手軸線回りに回転せ
しめられ、斯くしてピストン４５によってプロペラ２の
ピッチが制御されることになる。ピストン４５の移動量
は油圧室４６内のオイル量によって制御され、油圧室４
６内のオイル量はプロペラピッチ制御用アクチュエータ
５３（図１）によって制御される。

【００１８】図２に示されるようにプロペラ軸４０内に
はピストン４５の移動を規制するハイピッチストッパ５
４とローピッチストッパ５５とが配置される。ピストン
４５がハイピッチストッパ５４に当接したときにはプロ
ペラピッチが最大となり、ピストン４５がローピッチス
トッパ５５に当接したときにはプロペラピッチが最小と
なる。

【００１９】図３は点火栓４ａ〜４ｈ、燃料噴射弁７ａ
〜７ｈ、ウェストゲートバルブ制御用リニアソレノイド
弁３１およびプロペラピッチ制御用アクチュエータ５３
を制御するための電子制御ユニット６０を示している。
図３に示されるように電子制御ユニット６０はディジタ
ルコンピュータからなり、双方向性バス６１によって相
互に接続されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）６２、ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６３、マイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）６４、入力ポート６５および出力ポート
６６を具備する。

【００２０】ＮＥセンサ３２は機関クランクシャフト４
３が一定クランク角度回転する毎に出力パルスを発生す
る。ＮＥセンサ３２の出力パルスは入力ポート６５に入
力され、ＣＰＵ６４ではこの出力パルスに基づいて機関
回転数ＮＥが算出される。一方、ＰＭセンサ３３はスロ
ットル弁１１下流の吸気ダクト６内の絶対圧ＰＭに比例
した出力電圧を発生し、ＰＤセンサ３４はスロットル弁
１１上流の吸気ダクト６内の絶対圧（デッキ圧）ＰＤに
比例した出力電圧を発生する。また、ＴＡセンサ３５は
スロットル弁１１の開度ＴＡに比例した出力電圧を発生
する。更に大気圧ＰＡを検出するために大気圧センサ
（以下ＰＡセンサと称する）３６が設けられ、このＰＡ
センサ３６は大気圧ＰＡに比例した出力電圧を発生す
る。ＰＭセンサ３３，ＰＤセンサ３４，ＴＡセンサ３５
およびＰＡセンサ３６の出力電圧は夫々対応するＡＤ変
換器６７を介して入力ポート６５に入力される。一方、
出力ポート６６は対応する駆動回路６８を介して各点火
栓４ａ〜４ｈ、各燃料噴射弁７ａ〜７ｈ、リニアソレノ
イド弁３１およびアクチュエータ５３に接続される。

【００２１】ところで図１に示す実施例では離陸時のよ
うに最高出力が要求され、従ってスロットル開度が最大
にせしめられるときには過濃混合気が用いられ、これに
対してスロットル開度が若干減少せしめられる定常飛行
時には燃料消費率を向上するために稀薄混合気が用いら
れる。ところがスロットル開度に応じて混合気が急激に
稀薄混合気から過濃混合気へ、又は過濃混合気から稀薄
混合気に切換えられると切換え時に機関出力が急激に変
動するためにショックが発生してしまう。そこで本発明
による実施例ではこのようなショックが発生するのを阻
止するために図４に示されるように空燃比(A/F) が変化
したときにはそれに応じて目標過給圧を変化させるよう
にしている。

【００２２】即ち、図４に示されるようにスロットル開
度ＴＡが設定開度ＴＡＨよりも小さいときには空燃比A/
F は大きな空燃比、即ち混合気が稀薄とされ、このとき
には過給圧ＰＤは比較的高い目標過給圧ＴＰＤＨに維持
されている。このような状態からスロットル開度ＴＡが
設定開度ＴＡＨよりも大きくなると空燃比A/F が小さく
され、即ち混合気が過濃とされ、このとき同時に過給圧
ＰＤが比較的低い目標過給圧ＴＰＤＬまで低下せしめら
れる。本発明による実施例ではこのとき空燃比A/F が小
さくされることによる機関出力の増大分と過給圧ＰＤが
低下せしめられることによる機関出力の減少分とが等し
くなるように過給圧ＰＤの減少量（ＴＰＤＨ−ＴＰＤ
Ｌ）が定められており、従ってスロットル開度ＴＡが設
定開度ＴＡＨに達して空燃比A/F が小さくされかつ過給
圧ＰＤが低下せしめられても機関出力は変動しないこと
になる。斯くして図４に示されるように機関出力はスロ
ットル開度ＴＡが大きくなるにつれて滑らかに増大する
ことになる。

【００２３】一方、図４に示されるようにスロットル開
度ＴＡが設定開度ＴＡＬ（＜ＴＡＨ）よりも大きいとき
には空燃比A/F は小さな空燃比、即ち混合気が過濃とさ
れ、過給圧ＰＤは比較的低い目標過給圧ＴＰＤＬに維持
されている。このような状態からスロットル開度ＴＡが
設定開度ＴＡＬよりも小さくなると図４において破線で
示されるようにヒステリシスをもって空燃比A/F が大き
くされ、即ち混合気が稀薄とされ、同時に過給圧ＰＤが
比較的高い目標過給圧ＴＰＤＨまで増大せしめられる。
このときにも空燃比A/F が大きくされることによる機関
出力の減少分と過給圧ＰＤが上昇せしめられることによ
る機関出力の増大分とが等しくなるように過給圧ＰＤの
増大量（ＴＰＤＨ＋ＴＰＤＬ）が定められており、従っ
てスロットル開度ＴＡが設定開度ＴＡＬに達して空燃比
A/F が大きくされかつ過給圧ＰＤが上昇せしめられても
機関出力は変動しないことになる。斯くして図４に示さ
れるように機関出力はスロットル開度ＴＡが小さくなる
につれて滑らかに減少することになる。

【００２４】図５から図７は空燃比A/F および過給圧Ｐ
Ｄの制御を実行するためのルーチンの一実施例を示して
いる。前述したように過給圧ＰＤはリニアソレノイド弁
３１に供給すべき電流値ＴＬＳを制御することによって
行われ、図５から図７に示す実施例ではスロットル開度
ＴＡが大きくなって設定開度ＴＡＨに達したときに過給
圧ＰＤが目標過給圧ＴＰＤＬにすみやかに一致するよう
にリニアソレノイド弁３１に供給すべき電流値ＴＬＳ、
即ちウェストゲートバルブ２６の開度が比例積分（Ｐ
Ｉ）制御され、スロットル開度ＴＡが小さくなって設定
開度ＴＡＬに達したときに過給圧ＰＤが目標過給圧ＴＰ
ＤＨにすみやかに一致するようにリニアソレノイド弁３
１に供給すべき電流値ＴＬＳ、即ちウェストゲートバル
ブ２６の開度が比例積分（ＰＩ）制御される。

【００２５】更にこの実施例では部品にばらつきがあっ
ても或いは部品に経年変化を生じたとしてもスロットル
開度ＴＡが大きくなって設定開度ＴＡＨに達したときに
過給圧ＰＤを目標過給圧ＴＰＤＬにすみやかに一致させ
るためにリニアソレノイド弁３１に供給すべき電流値Ｔ
ＬＳ、即ちウェストゲートバルブ２６の開度が学習制御
され、スロットル開度ＴＡが小さくなって設定開度ＴＡ
Ｌに達したときに過給圧ＰＤを目標過給圧ＴＰＤＨにす
みやかに一致させるためにリニアソレノイド弁３１に供
給すべき電流値ＴＬＳ、即ちウェストゲートバルブ２６
の開度が学習制御される。

【００２６】図５から図７を参照するとまず初めにステ
ップ１００においてＰＭセンサ３３の出力信号および機
関回転数ＮＥに基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出され
る。この燃料噴射時間ＴＡＵはスロットル弁１１下流の
吸気ダクト６内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数ＮＥの関
数として図８に示すようなマップの形で予めＲＯＭ６２
内に記憶されている。なお、この燃料噴射時間ＴＡＵは
機関シリンダ内に供給される混合気が過濃となる予め定
められた一定の空燃比が得られるように定められてい
る。

【００２７】次いでステップ１０１では混合気を過濃に
すべきことを示すフラグＸがセットされているか否かが
判別される。フラグＸがセットされていないとき、即ち
混合気が稀薄であるときにはステップ１０２に進んでＴ
Ａセンサ３５の出力信号に基づきスロットル開度ＴＡが
設定開度ＴＡＨ（図４）よりも大きくなったか否かが判
別される。ＴＡ≦ＴＡＨのときにはステップ１０６にジ
ャンプし、ＴＡ＞ＴＡＨになるとステップ１０３に進ん
でフラグＸがセットされ、次いでステップ１０６に進
む。

【００２８】一方、ステップ１０１においてフラグＸが
セットされていると判断されると、即ち混合気が過濃で
あるときにはステップ１０４に進んでスロットル開度Ｔ
Ａが設定開度ＴＡＬ（図４）よりも小さくなったか否か
が判別される。ＴＡ≧ＴＡＬのときにはステップ１０６
にジャンプし、ＴＡ＞ＴＡＬのときにはステップ１０５
に進んでフラグＸがリセットされる。次いでステップ１
０６に進む。

【００２９】ステップ１０６では再びフラグＸがセット
されているか否かが判別される。フラグＸがセットされ
ているときにはステップ１０８にジャンプし、フラグＸ
がリセットされているときにはステップ１０７に進んで
ＴＡＵの０．７倍したものが燃料噴射時間ＴＡＵとされ
る。次いでステップ１０８に進む。従ってフラグＸがセ
ットされているときには図８に示すマップの値がそのま
ま燃料噴射時間ＴＡＵとなるのでこのときには混合気は
過濃となり、フラグＸがリセットされているときにはＴ
ＡＵの０．７倍したものが燃料噴射時間ＴＡＵとされる
ので混合気は稀薄となる。

【００３０】ステップ１０８ではＴＡセンサ３５の出力
信号に基づいて目標機関回転数ＮＥＴが算出される。こ
の目標機関回転数ＮＥＴは図９に示されるようにスロッ
トル開度ＴＡの関数であり、図９に示す関係は予めＲＯ
Ｍ６２内に記憶されている。次いでステップ１０９では
機関回転数ＮＥが図９に示されるスロットル開度ＴＡに
応じた目標回転数ＮＥＴとなるようにプロペラピッチ制
御用アクチュエータ５３が制御される。即ち、機関回転
数ＮＥが目標回転数ＮＥＴよりも高くなると油圧室４６
内にオイルが供給される。その結果、プロペラ２のピッ
チ角が大きくなるために機関回転数ＮＥが低下せしめら
れる。これに対して機関回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＴ
よりも低くなると油圧室４６内のオイルが排出され、斯
くしてプロペラ２のピッチ角が小さくなるために機関回
転数ＮＥが上昇せしめられる。このようにして機関回転
数ＮＥが目標回転数ＮＥＴに制御される。

【００３１】次いでステップ１１０では再びフラグＸが
セットされているか否かが判別される。フラグＸがリセ
ットされているときにはステップ１１１に進んで混合気
が稀薄であるときの目標過給圧ＴＰＤＨ（図４）が算出
される。次いでステップ１１２ではＴＰＤＨがＴＰＤと
され、ステップ１１５に進む。一方、ステップ１１０に
おいてフラグＸがセットされていると判別されたときは
ステップ１１３に進んで混合気が過濃なときの目標過給
圧ＴＰＤＬ（図４）が算出される。次いでステップ１１
４ではＴＰＤＬがＴＰＤとされ、ステップ１１５に進
む。

【００３２】ステップ１１５ではＮＥセンサ３２および
ＰＡセンサ３６の出力信号に基づいて基本制御量ＴＬＳ
ＢＳ、即ちリニアソレノイド弁３１に供給すべき基本電
流値ＴＬＳＢＳが算出される。この基本電流値ＴＬＳＢ
Ｓは機関回転数ＮＥおよび大気圧ＰＡに対して図１０
(A) に示すような関係にあり、この関係は予めＲＯＭ６
２内に記憶されている。この基本電流値ＴＬＳＢＳは過
給圧ＰＤを混合気が稀薄のときの目標過給圧ＴＰＤＨ
（図４）とほぼ等しくするのに必要な予め実験により求
められた電流値を示している。

【００３３】次いでステップ１１６では再びフラグＸが
セットされているか否かが判別される。フラグＸがリセ
ットされているとき、即ち混合気が稀薄であるときには
ステップ１１７に進んでＮＥセンサ３２およびＰＡセン
サ３６の出力信号に基づいて基本電流値ＴＬＳＢＳに対
する補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨが算出される。この補正
電流値ＴＬＳＯＦＳＨは機関回転数ＮＥおよび大気圧Ｐ
Ａに対して図１０(B)に示す関係を有し、この関係は予
めＲＯＭ６２内に記憶されている。この補正電流値ＴＬ
ＳＯＦＳＨは以後のルーチンにおいて学習制御され、従
ってこの補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨは以後学習補正電流
値と称される。前述したように基本電流値ＴＬＳＢＳは
過給圧ＰＤを混合気が稀薄なときの目標過給圧ＴＰＤＨ
（図４）とほぼ等しくするのに必要な電流値を示してお
り、従って学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨは図１０(B)
に示されるように比較的小さな値となる。次いでステッ
プ１１８では学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨがＴＬＳＯ
ＦＳとされ、ステップ１２１に進む。

【００３４】これに対してステップ１１６においてフラ
グＸがセットされていると判断されたとき、即ち混合気
が過濃であるときにはステップ１１９に進んでＮＥセン
サ３２およびＰＡセンサ３６の出力信号に基づいて基本
電流値ＴＬＳＢＳに対する補正電流値ＴＬＳＯＦＳＬが
算出される。この補正電流値ＴＬＳＯＦＳＬは機関回転
数ＮＥおよび大気圧ＰＡに対して図１０(C) に示す関係
を有し、この関係は予めＲＯＭ６２内に記憶されてい
る。この補正電流値ＴＬＳＯＦＳＬは以後のルーチンに
おいて学習制御され、従ってこの補正電流値ＴＬＳＯＦ
ＳＬは以後学習補正電流値と称される。前述したように
基本電流値ＴＬＳＢＳは過給圧ＰＤを混合気が稀薄なと
きの目標過給圧ＴＰＤＨ（図４）とほぼ等しくするのに
必要な電流値を示しており、従って学習補正電流値ＴＬ
ＳＯＦＳＬは図１０(C) に示されるように比較的大きな
値となる。次いでステップ１２０では学習補正電流値Ｔ
ＬＳＯＦＳＬがＴＬＳＯＦＳとされ、ステップ１２１に
進む。

【００３５】ステップ１２１からステップ１２３は過給
圧ＰＤを目標過給圧に比例積分（ＰＩ）制御によって近
づけるためのルーチンを示している。即ち、まず初めに
ステップ１２１では目標過給圧ＴＰＤと、ＰＤセンサ３
４により検出された実際の過給圧ＰＤとの差より次式に
基づいて電流値の比例項ＴＧＰが算出される。なお、次
式においてＫ₁ は定数を示している。

【００３６】ＴＧＰ＝Ｋ₁ ・（ＴＰＤ−ＰＤ） 次いでステップ１２２では比例項ＴＧＰを用いて次式よ
り電流値の積分項ＴＬＳＦＢが算出される。なお、次式
においてＫ₂ は定数を示している。 ＴＬＳＦＢ＝ＴＬＳＦＢ＋Ｋ₂ ・ＴＧＰ 次いでステップ１２３では基準電流値ＴＬＳＢＳ、学習
補正電流値ＴＬＳＯＦＳ、比例項ＴＧＰおよび積分項Ｔ
ＬＳＦＢから次式に基づいてリニアソレノイド弁３１に
供給すべき電流値ＴＬＳが算出される。

【００３７】ＴＬＳ＝ＴＬＳＢＳ＋ＴＬＳＯＦＳ＋ＴＧ
Ｐ＋ＴＬＳＦＢ 次いでステップ１２４からステップ１３５では学習補正
電流値ＴＬＳＯＦＳの学習制御が行われる。即ち、まず
初めにステップ１２４において機関回転数ＮＥと目標回
転数ＮＥＴとの差｜ＮＥ−ＮＥＴ｜が一定値α_O よりも
小さいか否かが判別される。｜ＮＥ−ＮＥＴ｜≧α_O の
ときにはステップ１３５に進み、｜ＮＥ−ＮＥＴ｜＜α
_O のときにはステップ１２５に進む。ステップ１２５で
は目標過給圧ＴＰＤと実際の過給圧ＰＤとの差｜ＴＰＤ
−ＰＤ｜が一定値α₁ よりも小さいか否かが判別され
る。｜ＴＰＤ−ＰＤ｜≧α₁ のときにはステップ１２７
に進んでカウント値ＣＴＰＤをクリアし、次いでステッ
プ１３５に進む。これに対して｜ＴＰＤ−ＰＤ｜＜α₁
のときにはステップ１２６に進んでカウント値ＣＴＰＤ
が１だけインクリメントされ、次いでステップ１２８に
進む。

【００３８】ステップ１２８ではカウント値ＣＴＰＤが
一定値α₂ よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ
ＴＰＤ≦α₂ のときにはステップ１３５に進み、ＣＴＰ
Ｄ＞α₂ になるとステップ１２９に進んで今回算出され
た電流値ＴＬＳと前回算出された電流値ＴＬＳＰＲＥと
の差｜ＴＬＳ−ＴＬＳＰＲＥ｜が一定値α₃ よりも小さ
いか否かが判別される。｜ＴＬＳ−ＴＬＳＰＲＥ｜≧α
₃ のときにはステップ１３１に進んでカウント値ＣＴＬ
Ｓがクリアされ、次いでステップ１３５に進む。これに
対して｜ＴＬＳ−ＴＬＳＰＲＥ｜＜α₃ であるとステッ
プ１３０に進んでカウント値ＣＴＬＳが１だけインクリ
メントされ、次いでステップ１３２に進む。

【００３９】ステップ１３２ではカウント値ＣＴＬＳが
一定値α₄ よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ
ＴＬＳ≦α₄ のときはステップ１３５に進み、ＣＴＬＳ
＞α ₄ になるとステップ１３３に進む。従ってステップ
１３３に進むのは機関回転数ＮＥがほぼ目標回転数ＮＥ
Ｔとなっており、過給圧ＰＤがほぼ目標過給圧ＴＰＤに
一定時間以上維持されており、かつ電流値ＴＬＳが一定
時間以上ほぼ一定に維持されているとき、即ちウェスト
ゲートバルブ２６の開度が一定時間以上ほぼ一定に維持
されているときである。

【００４０】ステップ１３３では混合気が稀薄であると
きには学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨが、混合気が過濃
であるときには学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＬが次式に
基づいて算出される。 ＴＬＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳＬ＝ＴＬＳＯＦＳ＋
〔ＴＬＳ−（ＴＬＳＢＳ＋ＴＬＳＯＦＳ）〕 ここで前述したようにＴＬＳ＝ＴＬＳＢＳ＋ＴＬＳＯＦ
Ｓ＋ＴＧＰ＋ＴＬＳＦＢであるので上式の〔ＴＬＳ−
（ＴＬＳＢＳ＋ＴＬＳＯＦＳ）〕はＴＧＰ＋ＴＬＳＦＢ
に等しくなる。一方、ルーチンがステップ１３３に進ん
だときにはＴＰＤ−ＰＤ≒０であるのでＴＧＰ≒０とな
っている。従って上式の〔ＴＬＳ−（ＴＬＳＢＳ＋ＴＬ
ＳＯＦＳ）〕≒ＴＬＳＦＢとなる。即ち、上式は次式の
ようになる。

【００４１】ＴＬＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳＬ≒ＴＬ
ＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳＬ＋ＴＬＳＦＢ 即ち、学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳ
Ｌに積分項ＴＬＳＦＢが加算されたものが新たな学習補
正電流値ＴＬＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳＬとされる。

【００４２】次いでステップ１３４では次式に基づいて
新たな積分項ＴＬＳＦＢが算出される。 ＴＬＳＦＢ＝ＴＬＳＦＢ−〔ＴＬＳ−（ＴＬＳＢＳ＋Ｔ
ＬＳＯＦＳ）〕 即ち、学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳ
Ｌに加算された分だけ積分項ＴＬＳＦＢから減算したも
のが新たな積分項ＴＬＳＦＢとされる。ステップ１３４
において新たな積分項ＴＬＳＦＢが算出されるとステッ
プ１３５に進んで電流値ＴＬＳがＴＬＳＰＲＥとされ
る。次いでステップ１３６ではリニアソレノイド弁３１
に供給される電流値がＴＬＳとされる。

【００４３】図１１から図１５に別の実施例を示す。こ
の実施例では図１１および図１２に示すプロペラ調速機
７０を用いて機関回転数ＮＥを目標回転数に制御するよ
うにした場合を示している。この実施例では操縦席に設
けられたパワーレバー１２′によりスロットル弁１１と
プロペラ調速機７０とが同時に制御され、更に混合気を
切換えるためのスイッチ７１が設けられている。

【００４４】図１２を参照するとプロペラ調速機７０は
プロペラ軸４０に比例した速度で回転せしめられる中空
円筒状の回転スリーブ７２と、回転スリーブ７２内に挿
入されたスプール弁７３と、スプール弁７３の上端部に
固定された端板７４と、回転スリーブ７２により回動可
能に支承されて端板７４を上方に付勢する一対のフライ
ウェィト７５と、端板７４を下方に付勢する圧縮ばね７
６と、この圧縮ばね７６のばね力を制御するためにプロ
ペラ調速機７０のハウジングに螺着された制御軸７７と
を具備する。

【００４５】図１２に示されるようにスプール弁７３に
は３個のランド７８ａ，７８ｂ，７８ｃが形成され、ま
た回転スリーブ７２上には第１のオイル孔７９ａ、第２
のオイル孔７９ｂおよび第３のオイル孔７９ｃが形成さ
れる。第１のオイル孔７９ａ周りには環状のオイル溝８
０ａが形成され、このオイル溝８０ａはオイル返戻導管
８１ａを介してオイルタンクに連結される。第２のオイ
ル孔７９ｂ周りには環状のオイル溝８０ｂが形成され、
このオイル溝８０ｂはオイル導管８１ｂを介してプロペ
ラ軸４０内の油圧室４６（図２）に連結される。また、
第３のオイル孔７９ｃ周りには環状のオイル溝８０ｃが
形成され、このオイル溝８０ｃ内にはオイルポンプから
吐出されたオイルがオイル供給導管８１ｃを介して供給
される。

【００４６】図１２はプロペラ２の回転数が目標回転数
に維持されているとき、即ち機関回転数ＮＥが目標回転
数に維持されているときを示している。このときには第
２のオイル孔７９ｂがスプール弁７３のランド７８ｂに
より閉鎖されており、従ってプロペラ軸４０内のピスト
ン４５は静止している。斯くしてこのときプロペラ２は
一定のピッチ角に維持されている。

【００４７】これに対して機関回転数ＮＥが目標回転数
よりも高くなるとフライウェィト７５の作用によってス
プール弁７３が上昇せしめられる。スプール弁７３が上
昇すると第２のオイル孔７９ｂが第３のオイル孔７９ｃ
に連通するためにプロペラ軸４０の油圧室４６内にオイ
ルが供給される。その結果、プロペラ２のピッチ角が大
きくなり、斯くして機関回転数ＮＥが低下せしめられ
る。

【００４８】一方、機関回転数ＮＥが目標回転数よりも
低くなるとフライウェィト７５の作用によってスプール
弁７３が下降せしめられる。スプール弁７３が下降する
と第２のオイル孔７９ｂが第１のオイル孔７９ａに連通
するためにプロペラ軸４０の油圧室４６内のオイルがオ
イルタンク内に返戻される。その結果、プロペラ２のピ
ッチ角が小さくなり、斯くして機関回転数ＮＥが上昇せ
しめられる。このようにして機関回転数ＮＥは目標回転
数に維持される。

【００４９】ところで圧縮ばね７６による端板７４の押
圧力を強くすれば図１２に示すように第２のオイル孔７
９ｂがスプール弁７３のランド７８ｂにより閉じられて
いるときの機関回転数、即ち目標回転数が高くなる。圧
縮ばね７６による端板７４の押圧力は制御軸７７を回転
することによって制御でき、斯くして制御軸７７を回転
することによって目標回転数を制御できることになる。

【００５０】図１１(A) を参照するとパワーレバー１
２′のロッド８２は一対の枝ロッド８２ａ，８２ｂに分
岐されており、各枝ロッド８２ａ，８２ｂには夫々一対
の固定子８３，８４，８５，８６と、固定子８３，８
４，８５，８６間に配置された摺動子８７，８８とが取
付けられる。更に固定子８３と摺動子８７間には圧縮ば
ね８９が配置され、固定子８６と摺動子８８間にも圧縮
ばね９０が挿入される。摺動子８７はスロットル弁１１
のスロットル軸に取付けられたレバー９１に連結され、
摺動子８８はプロペラ調速機７０の制御軸７７に固定さ
れたレバー９２に連結される。各レバー９１，９２には
夫々位置規制用ストッパ９３，９４が設けられており、
またスイッチ７１はロッド８２の分岐部と係合可能に配
置される。

【００５１】図１１(A) は機関低速回転時を示してい
る。このときにはスロットル弁１１の開度が小さく、か
つプロペラ調速機７０により設定される目標回転数は低
くなっており、しかも混合気は稀薄となっている。図１
１(A) に示す状態からパワーレバー１２′が押込まれる
とスロットル弁１１は徐々に開弁するがプロペラ調速機
７０により設定される目標回転数は依然として低くなっ
ている。パワーレバー１２′が更に押込まれて固定子８
５が摺動子８８に当接するとその後はパワーレバー１
２′が押込まれるにつれてスロットル弁１１が開弁せし
められ、プロペラ調速機７０のレバー９２が目標回転数
を高くする方向に回動せしめられる。次いでパワーレバ
ー１２′が更に押込まれてスロットル弁１１が全開し、
図１１(B) に示されるようにレバー９１がストッパ９３
に当接するとその後はスロットル弁１１は全閉状態に保
持され、パワーレバー１２′が押込まれるにつれてプロ
ペラ調速機７０のレバー９２が目標回転数を高くする方
向に回動せしめられる。これまでの間、スイッチ７１は
オフとなっており、従って混合気は稀薄となっている。

【００５２】次いでパワーレバー１２′が更に押込まれ
ると図１１(C) に示されるようにロッド８２の分岐部が
スイッチ７１に当接し、スイッチ７１がオンとなる。ス
イッチ７１がオンになると混合気が稀薄から過濃に切換
えられる。次いでパワーレバー１２′が更に押込まれる
とプロペラ調速機７０のレバー９２が目標回転数を更に
高くする方向に回動せしめられる。

【００５３】図１３から図１５は図１１および図１２に
示すパワーレバー１２′およびプロペラ調速機７０を用
いた場合のメインルーチンを示している。図１３から図
１５を参照するとまず初めにステップ２００においてＰ
Ｍセンサ３３の出力信号および機関回転数ＮＥに基づい
て燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。この燃料噴射時間
ＴＡＵはスロットル弁１１下流の吸気ダクト６内の絶対
圧ＰＭおよび機関回転数ＮＥの関数として図８に示すよ
うなマップの形で予めＲＯＭ６２内に記憶されている。
なお、この燃料噴射時間ＴＡＵは機関シリンダ内に供給
される混合気が過濃となる予め定められた一定の空燃比
が得られるように定められている。

【００５４】次いでステップ２０１ではスイッチ７１が
オンであるか否か、即ち混合気を過濃にすべきであるか
否かが判別される。スイッチ７１がオンのときにはステ
ップ２０３にジャンプし、スイッチ７１がオフのときに
はステップ２０２に進んでＴＡＵの０．７倍したものが
燃料噴射時間ＴＡＵとされる。次いでステップ２０３に
進む。従ってスイッチ７１がオンのときには図８に示す
マップの値がそのまま燃料噴射時間ＴＡＵとなるのでこ
のときには混合気は過濃となり、スイッチ７１がオフの
ときにはＴＡＵの０．７倍したものが燃料噴射時間ＴＡ
Ｕとされるので混合気は稀薄となる。

【００５５】次いでステップ２０３では再びスイッチ７
１がオンであるか否かが判別される。スイッチ７１がオ
フであるときにはステップ２０４に進んで混合気が稀薄
であるときの目標過給圧ＴＰＤＨ（図４）が算出され
る。次いでステップ２０５ではＴＰＤＨがＴＰＤとさ
れ、ステップ２０８に進む。一方、ステップ２０３にお
いてスイッチ７１がオンであると判別されたときはステ
ップ２０６に進んで混合気が過濃なときの目標過給圧Ｔ
ＰＤＬ（図４）が算出される。次いでステップ２０７で
はＴＰＤＬがＴＰＤとされ、ステップ２０８に進む。

【００５６】次いでステップ２０８ではＮＥセンサ３２
およびＰＡセンサ３６の出力信号に基づいて基本制御量
ＴＬＳＢＳ、即ちリニアソレノイド弁３１に供給すべき
基本電流値ＴＬＳＢＳが算出される。この基本電流値Ｔ
ＬＳＢＳは機関回転数ＮＥおよび大気圧ＰＡに対して図
１０(A) に示すような関係にあり、この関係は予めＲＯ
Ｍ３２内に記憶されている。この基本電流値ＴＬＳＢＳ
は過給圧ＰＤを混合気が稀薄のときの目標過給圧ＴＰＤ
Ｈ（図４）とほぼ等しくするのに必要な予め実験により
求められた電流値を示している。

【００５７】次いでステップ２０９では再びスイッチ７
１がオンであるか否かが判別される。スイッチ７１がオ
フのとき、即ち混合気が稀薄であるときにはステップ２
１０に進んでＮＥセンサ３２およびＰＡセンサ３６の出
力信号に基づいて基本電流値ＴＬＳＢＳに対する補正電
流値ＴＬＳＯＦＳＨが算出される。この補正電流値ＴＬ
ＳＯＦＳＨは機関回転数ＮＥおよび大気圧ＰＡに対して
図１０(B) に示す関係を有し、この関係は予めＲＯＭ３
２内に記憶されている。この補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨ
は以後のルーチンにおいて学習制御され、従ってこの補
正電流値ＴＬＳＯＦＳＨは以後学習補正電流値と称され
る。前述したように基本電流値ＴＬＳＢＳは過給圧ＰＤ
を混合気が稀薄のときの目標過給圧ＴＰＤＨ（図４）と
ほぼ等しくするのに必要な電流値を示しており、従って
学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨは図１０(B) に示される
ように比較的小さな値となる。次いでステップ２１１で
は学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨがＴＬＳＯＦＳとさ
れ、ステップ２１４に進む。

【００５８】これに対してステップ２０３においてスイ
ッチ７１がオンであると判断されたとき、即ち混合気が
過濃であるときにはステップ２１２に進んでＮＥセンサ
３２およびＰＡセンサ３６の出力信号に基づいて基本電
流値ＴＬＳＢＳに対する補正電流値ＴＬＳＯＦＳＬが算
出される。この補正電流値ＴＬＳＯＦＳＬは機関回転数
ＮＥおよび大気圧ＰＡに対して図１０(C) に示す関係を
有し、この関係は予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
この補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨは以後のルーチンにおい
て学習制御され、従ってこの補正電流値ＴＬＳＯＦＳＬ
は以後学習補正電流値と称される。前述したように基本
電流値ＴＬＳＢＳは過給圧ＰＤを混合気が稀薄のときの
目標過給圧ＴＰＤＨ（図４）とほぼ等しくするのに必要
な電流値を示しており、従って学習補正電流値ＴＬＳＯ
ＦＳＬは図１０(C) に示されるように比較的大きな値と
なる。次いでステップ２１３では学習補正電流値ＴＬＳ
ＯＦＳＬがＴＬＳＯＦＳとされ、ステップ２１４に進
む。

【００５９】ステップ２１４からステップ２１６は過給
圧ＰＤを目標過給圧に比例積分（ＰＩ）制御によって近
づけるためのルーチンを示している。即ち、まず初めに
ステップ２１４では目標過給圧ＴＰＤと、ＰＤセンサ３
４により検出された実際の過給圧ＰＤとの差より次式に
基づいて電流値の比例項ＴＧＰが算出される。なお、次
式においてＫ₁ は定数を示している。

【００６０】ＴＧＰ＝Ｋ₁ ・（ＴＰＤ−ＰＤ） 次いでステップ２１５では比例項ＴＧＰを用いて次式よ
り電流値の積分項ＴＬＳＦＢが算出される。なお、次式
においてＫ₂ は定数を示している。 ＴＬＳＦＢ＝ＴＬＳＦＢ＋Ｋ₂ ・ＴＧＰ 次いでステップ２１６では基準電流値ＴＬＳＢＳ、学習
補正電流値ＴＬＳＯＦＳ、比例項ＴＧＰおよび積分項Ｔ
ＬＳＦＢから次式に基づいてリニアソレノイド弁３１に
供給すべき電流値ＴＬＳが算出される。

【００６１】ＴＬＳ＝ＴＬＳＢＳ＋ＴＬＳＯＦＳ＋ＴＧ
Ｐ＋ＴＬＳＦＢ 次いでステップ２１７からステップ２２８では学習補正
電流値ＴＬＳＯＦＳの学習制御が行われる。即ち、まず
初めにステップ２１７において機関回転数ＮＥと目標回
転数ＮＥＴとの差｜ＮＥ−ＮＥＴ｜が一定値α₀ よりも
小さいか否かが判別される。｜ＮＥ−ＮＥＴ｜≧α₀ の
ときにはステップ２２８に進み｜ＮＥ−ＮＥＴ｜＜α₀
のときにはステップ２１８に進む。ステップ２１８では
目標過給圧ＴＰＤと実際の過給圧ＰＤとの差｜ＴＰＤ−
ＰＤ｜が一定値α₁ よりも小さいか否かが判別される。
｜ＴＰＤ−ＰＤ｜≧α₁ のときはステップ２２０に進ん
でカウント値ＣＴＰＤをクリアし、次いでステップ２２
８に進む。これに対して｜ＴＰＤ−ＰＤ｜＜α₁ のとき
にはステップ２１９に進んでカウント値ＣＴＰＤが１だ
けインクリメントされ、次いでステップ２２１に進む。

【００６２】ステップ２２１ではカウント値ＣＴＰＤが
一定値α₂ よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ
ＴＰＤ≦α₂ のときにはステップ２２８に進み、ＣＴＰ
Ｄ＞α₂ になるとステップ２２２に進んで今回算出され
た電流値ＴＬＳと前回算出された電流値ＴＬＳＰＲＥと
の差｜ＴＬＳ−ＴＬＳＰＲＥ｜が一定値α₃ よりも小さ
いか否かが判別される。｜ＴＬＳ−ＴＬＳＰＲＥ｜≧α
₃ のときにはステップ２２４に進んでカウント値ＣＴＬ
Ｓがクリアされ、次いでステップ２２８に進む。これに
対して｜ＴＬＳ−ＴＬＳＰＲＥ｜＜α₃ であるとステッ
プ２２３に進んでカウント値ＣＴＬＳが１だけインクリ
メントされ、次いでステップ２２５に進む。

【００６３】ステップ２２５ではカウント値ＣＴＬＳが
一定値α₄ よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ
ＴＬＳ≦α₄ のときはステップ２２８に進み、ＣＴＬＳ
＞α ₄ になるとステップ２２６に進む。従ってステップ
２２６に進むのは機関回転数ＮＥがほぼ目標回転数ＮＥ
Ｔとなっており、過給圧ＰＤががほぼ目標過給圧ＴＰＤ
に一定時間以上維持されており、かつ電流値ＴＬＳが一
定時間以上ほぼ一定に維持されているとき、即ちウェス
トゲートバルブ２６の開度が一定時間以上ほぼ一定に維
持されているときである。

【００６４】ステップ２２６では混合気が稀薄であると
きには学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨが、混合気が過濃
であるときには学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＬが次式に
基づいて算出される。 ＴＬＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳＬ＝ＴＬＳＯＦＳ＋
〔ＴＬＳ−（ＴＬＳＢＳ＋ＴＬＳＯＦＳ）〕 ここで前述したようにＴＬＳ＝ＴＬＳＢＳ＋ＴＬＳＯＦ
Ｓ＋ＴＧＰ＋ＴＬＳＦＢであるので上式の〔ＴＬＳ−
（ＴＬＳＢＳ＋ＴＬＳＯＦＳ）〕はＴＧＰ＋ＴＬＳＦＢ
に等しくなる。一方、ルーチンがステップ２２６に進ん
だときにはＴＰＤ−ＰＤ≒０であるのでＴＧＰ≒０とな
っている。従って上式の〔ＴＬＳ−（ＴＬＳＢＳ＋ＴＬ
ＳＯＦＳ）〕≒ＴＬＳＦＢとなる。即ち、上式は次式の
ようになる。

【００６５】ＴＬＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳＬ≒ＴＬ
ＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳＬ＋ＴＬＳＦＢ 即ち、学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳ
Ｌに積分項ＴＬＳＦＢが加算されたものが新たな学習補
正電流値ＴＬＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳＬとされる。

【００６６】次いでステップ２２７では次式に基づいて
新たな積分項ＴＬＳＦＢが算出される。 ＴＬＳＦＢ＝ＴＬＳＦＢ−〔ＴＬＳ−（ＴＬＳＢＳ＋Ｔ
ＬＳＯＦＳ）〕 即ち、学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨ又はＴＬＳＯＦＳ
Ｌに加算された分だけ積分項ＴＬＳＦＢから減算したも
のが新たな積分項ＴＬＳＦＢとされる。ステップ２２７
において新たな積分項ＴＬＳＦＢが算出されるとステッ
プ２２８に進んで電流値ＴＬＳがＴＬＳＰＲＥとされ
る。次いでステップ２２９ではリニアソレノイド弁３１
に供給される電流値がＴＬＳとされる。

【００６７】上述したようにいずれの実施例においても
基本電流値ＴＬＳＢＳと学習補正電流値ＴＬＳＯＦＳＨ
又はＴＬＳＯＦＳＬは記憶されており、スロットル開度
が変化したときにはまず初めにリニアソレノイド弁３１
に供給される電流値ＴＬＳはこれら基本電流値と学習補
正電流値との和とされ、このとき過給圧が目標過給圧に
対してずれているときには電流値ＴＬＳは基本電流値と
学習補正電流値との和を基準として過給圧が目標過給圧
になるまで比例積分（ＰＩ）制御によって補正せしめら
れる。このときの補正量は積分項ＴＬＳＦＢに等しくな
る。

【００６８】この場合、基本電流値と学習補正電流値と
の和はウェストゲートバルブ２６の目標開度を表わして
おり、従ってこの目標開度は予め記憶されていることに
なる。そしてスロットル開度が変化したときにはまず初
めにウェストゲートバルブ２６の開度はこの目標開度と
され、このとき過給圧が目標過給圧に対してずれている
ときにはウェストゲートバルブ２６の開度が目標開度を
基準として過給圧が目標過給圧になるまで補正せしめら
れる。次いで学習補正制御が行われるとこのときの開度
の補正量が目標過給圧に加算される。即ち、学習補正制
御が行われるとそのときのウェストゲートバルブ２６の
開度でもって目標開度が更新される。

【００６９】従って上述のいずれの実施例においても機
関回転数と目標回転数との差が一定値以下のときにウェ
ストゲートバルブ２６の目標開度が更新されることにな
り、斯くしてウェストゲートバルブ２６の目標開度がス
ロットル開度に応じた最適の目標開度に一致せしめられ
ることになる。

【００７０】

【発明の効果】ウェストゲートバルブの目標開度を目標
過給圧を得るのに必要な開度に常時確実に更新すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図解的に示した内燃機関の平面図である。

【図２】プロペラ軸周りを図解的に示した側面断面図で
ある。

【図３】電子制御ユニットを示す図である。

【図４】空燃比と過給圧との関係を示す線図である。

【図５】メインルーチンのフローチャートである。

【図６】メインルーチンのフローチャートである。

【図７】メインルーチンのフローチャートである。

【図８】燃料噴射時間ＴＡＵのマップを示す図である。

【図９】目標回転数ＮＥＴを示す線図である。

【図１０】基準電流値ＴＬＳＢＳおよび補正電流値ＴＬ
ＳＯＦＳＨ，ＴＬＳＯＦＳＬを示す図である。

【図１１】パワーレバーによる制御系を示す図である。

【図１２】プロペラ調速機を図解的に示した側面断面図
である。

【図１３】メインルーチンのフローチャートである。

【図１４】メインルーチンのフローチャートである。

【図１５】メインルーチンのフローチャートである。

【図１６】ウェストゲートバルブの開度変化等を示すタ
イムチャートである。

【符号の説明】

７ａ〜７ｂ…燃料噴射弁 １０…ターボチャージャ ２０…排気タービン ２５…アクチュエータ ２６…ウェストゲートバルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プロペラを駆動するための内燃機関と、
   内燃機関を過給するためのターボチャージャとを具備
   し、ターボチャージャが過給圧を制御するためのウェス
   トゲートバルブを具えていると共にプロペラピッチの変
   化範囲が予め規制されている航空機において、機関回転
   数がスロットル開度に応じた目標回転数となるようにプ
   ロペラピッチを制御するプロペラピッチ制御装置と、記
   憶された目標開度に対応するウェストゲートバルブの開
   度を過給圧が目標過給圧となるように補正制御すると共
   に過給圧が目標過給圧となるウェストゲートバルブの開
   度でもって目標開度を更新する過給圧制御装置とを具備
   し、機関回転数と目標回転数との差が予め定められた値
   よりも大きいときには上記目標開度の更新作用を禁止す
   るようにした航空機用内燃機関の過給圧制御装置。