JPH0611752Y2 - 両頭平面研削盤 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はワークの両面を同時に研削するための両頭平面
研削盤に関する。

［従来の技術］ 一般にこの種の研削盤においては、回転式のキャリヤ円
板のポケットにワークを装着し、キャリヤ円板により１
対の回転砥石の間にワークを送込むようになっている。
又ポケットに対するワークの装着は、キャリヤ円板の近
傍まで送られてきたワークをローディング機構のプッシ
ャによりポケットに押込むようになっている。

［考案が解決しようとする課題］ そして従来構造では、キャリヤ円板は常時回転している
のに対し、ローディング機構は静止フレーム等に固定さ
れている。従ってワークの装着時にローディング機構と
ポケットの相対位置に多少狂いが生じることは避けられ
ず、その場合でもワークの装着を可能にするために、ポ
ケットの寸法をワークの寸法よりも多少大きく設定して
いる。

ところがそのようにポケットの寸法を大きく設定する
と、ポケット内においてワークの位置に狂いが生じ、ワ
ークの加工精度が低下する恐れがある。

本考案は以上の点を解決しようとするもので、具体的に
はポケットの寸法を極力小さくしてミスローディングの
ない装置を提供することを目的としている。

更に本考案は、上記目的を達成するための装置におい
て、構造を単純・小形化することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、複数のワーク保持部用ポケット２、３を周方
向に間隔を隔てて有し水平な中心軸Ｏを有するキャリヤ
円板１と、キャリヤ円板１を上記中心軸Ｏ回りに回転さ
せて１対の回転砥石５、５内へ供給するための回転駆動
機構と、キャリヤ円板１の一方の側面を僅かな隙間を隔
てて部分的に覆い上記中心軸Ｏにボス７が支持された扇
形の可動サポート６にポケット２、３にワークＷ、ｗを
装着するローディング機構２５と、ポケット２、３から
ワークを排出するアンローディング機構５０を装着し
て、ローディング機構２５及びアンローディング機構５
０の両者を支持した可動サポート６をポケット２、３の
移動方向と同方向に移動できる構成とし、ローディング
機構２５及びアンローディング機構５０の位置とポケッ
ト２、３の位置が対応した状態で可動サポート６をキャ
リヤ円板１に所定の回動範囲にわたって相対回転不能に
連結する連結機構１４と、連結機構１４が非作動状態に
ある時に可動サポート６を初期位置に戻す１個の戻し機
構１３と、連結機構１４が作動状態にある時にローディ
ング機構２５及びアンローディング機構５０が作動する
ように制御する制御機構とを可動サポート６に設け、上
記連結機構１４に、キャリヤ円板１の外周に設けた突起
ブロック２０がキャリヤ円板回転方向に係合するキャリ
ヤ円板半径方向の支軸を介して回転自在のローラ１９
と、ローラ１９が上記突起ブロック２０に係合する係合
位置と係合しない解放位置との間で上記ローラ１９をキ
ャリヤ円板１の上記回動中心軸Ｏと平行な軸方向に移動
させる駆動用油圧シリンダ１５とを設け、上記ローディ
ング機構２５及びアンローディング機構５０と上記連結
機構１４の駆動用油圧シリンダ１５を、可動サポート６
に対してキャリヤ円板１の上記一方の側面と反対の側へ
突出した姿勢で取り付けたことを特徴とする両頭平面研
削盤である。

［作用］ 上記構成によると、連結機構１４の駆動用油圧シリンダ
１５がローラ１９を係合位置に保持することにより、キ
ャリヤ円板１の突起ブロック２０がローラ１９に係合
し、これにより連結機構１４を介して可動サポート６が
キャリヤ円板１に連結され、ローディング機構２５及び
アンローディング機構５０もキャリヤ円板１のポケット
２、３と共に移動する。この連結状態において、ローデ
ィング、アンローディング機構２５、５０がキャリヤ円
板１のポケット２、３へのワーク装着作業及びキャリヤ
円板１のポケット２、３からのワーク排出作業を行う。
従って、ワークの装着及び排出作業中、ローディング機
構２５及びアンローディング機構５０とポケット２、３
の相対的な位置は変化せず、それらの位置が正確に対応
した状態でワーク装着作業及び排出作業が行われる。

従ってポケット２、３の寸法をワークＷ、ｗの寸法に極
力近付けて小さく設定しても、ワークをポケット２、３
に問題なく装着することができる。

［実施例］ 一部切欠き斜視略図である第１図において、キャリヤ円
板１はその中心軸Ｏが水平になる姿勢でフレーム（図示
せず）により支持されており、図示されていない駆動機
構により中心軸Ｏを中心にして矢印Ｒ方向に常時回転さ
せられるようになっている。キャリヤ円板１の外周部に
は多数のポケット２、３（一部のみ図示）が円周方向に
一定の間隔を隔てて形成してある。ポケット２、３はキ
ャリヤ円板１の両面に開口しており、ポケット２、３内
に収容したワークＷ、ｗの両面を１対の回転砥石５によ
り研削するようになっている。砥石５はキャリヤ円板１
の一方の側部の両側に設けてある。

中心軸Ｏを挟んで砥石５と反対側には可動サポート６が
設けてある。可動サポート６はボス７から扇形に広がっ
た板の両側縁に同調アーム８を取付けて形成されてお
り、キャリヤ円板１の一方の側面を僅かな隙間を隔てて
覆っている。ボス７は図示されていない機構により中心
軸Ｏと同芯の位置関係で回動自在（揺動自在）に支持さ
れている。ボス７には半径方向に突出した短いアーム１
０が設けてある。アーム１０の先端は油圧シリンダ１１
のピストンロッド１２に連結している。油圧シリンダ１
１はフレーム（図示せず）に連結されており、油圧シリ
ンダ１１に油圧を供給することにより、ピストンロッド
１２が矢印S1方向に後退したアーム１０を引張り、可動
サポート６が矢印Ｓ方向に回動して図示の初期位置に戻
るようになっている。すなわちアーム１０や油圧シリン
ダ１１は可動サポート６を初期位置に戻すための戻し機
構１３を構成している。

可動サポート６の上端部には、連結機構１４の油圧シリ
ンダ１５が中心軸Ｏと平行に取付けてある。油圧シリン
ダ１５のピストンロッド１６はキャリヤ円板１側に突出
している。ピストンロッド１６の先端にはブラケット１
８が取付けてあり、ブラケット１８の先端部の下側にキ
ャリヤ円板１の半径方向に延びる支軸を介してローラ１
９が取付けてある。ピストンロッド１６が矢印S2方向に
後退した図示の状態において、ローラ１９はキャリヤ円
板１の外周面の半径方向外側に隣接して位置しており、
キャリヤ円板１の回転にともなってブロック２０がロー
ラ１９に当接するようになっている。ブロック２０はキ
ャリヤ円板１の外周面に固定された小形の部材であり、
ポケット２又は３と同数だけキャリヤ円板１の外周に等
間隔を隔てて取付けてある。又ローラ１９とブラケット
１８の基端部の間には隙間２１が形成されており、ピス
トンロッド１６が図示の位置から矢印S2方向と逆の方向
に前進すると、ブロック２０が隙間２１を通過できるよ
うになる。

可動サポート６の外周から上端寄りの位置にはローディ
ング機構２５が取付けてある。ローディング機構２５は
ホルダー２６、油圧シリンダ２７、プッシャ２８等を備
えている。ホルダー２６は可動サポート６の外面（キャ
リヤ円板１と反対側の面）に固定されており、可動サポ
ート６に面した空間２９を形成している。油圧シリンダ
２７はホルダー２６を挟んで可動サポート６と反対側に
位置しており、図示されていないブラケットにより中心
軸Ｏと平行な姿勢で可動サポート６に固定されている。
油圧シリンダ２７から突出したピストンロッド３０はホ
ルダー２６の孔を貫通して空間２９内に突出しており、
その突出端部にプッシャ２８が取付けてある。プッシャ
２８はワークＷをポケット２に押込むためのもので、ワ
ークＷと概ね同様の寸法形状を有している。可動サポー
ト６にはワークＷが通過する孔３２が設けてある。

なお図示の実施例においてワークＷはエンジンのピスト
ンロッド素材である。又他方のワークｗはピストンロッ
ドの大端部に固定されるキャップの素材であり、図示さ
れていないが、上記ローディング機構２５はプッシャに
よりワークｗをポケット３に押込むための機構をも備え
ている。

ローディング機構２５の近傍かつキャリヤ円板１の半径
方向外側にはワークＷ、ｗをローディング機構２５へ送
り込むための移送装置３５が設けてあり、又移送装置３
５の近傍にはワークＷ、ｗを移送装置３５へ供給するた
めの搬送コンベヤ３６、３７が設けてある。

搬送コンベヤ３６は多数のワークＷを概ね水平かつ長手
方向に連続させた状態で搬送するようになっている。移
送装置３５は起立機構３８を搬送コンベヤ３６の先端に
隣接した位置に備えている。起立機構３８はワークＷ用
の受け皿４０と、受け皿４０を起立させる油圧シリンダ
４１等を備えている。受け皿４０は図示の如く傾斜した
姿勢において搬送コンベヤ３６からのワークＷを１個ず
つ受取るようになっている。油圧シリンダ４１はワーク
Ｗを載せた受け皿４０を上方へ回動させてワークＷを符
号Ｗ１で示す起立姿勢まで移動させるようになってい
る。起立機構３８の上方にはプッシャ４２及び油圧シリ
ンダ４３等からなる押込み機構４４が設けてある。プッ
シャ４２は板状の部材で、油圧シリンダ４３により前方
（矢印S3方向）へ駆動されるとその先端縁でワークＷ１
をプッシャ２８と孔３２の間まで押すようになってい
る。

他方の搬送コンベヤ３７の近傍には油圧シリンダ式のプ
ッシャ機構４５が設けてある。プッシャ機構４５はワー
クｗをプッシャ４２の前方へ送込むためのもので、搬送
コンベヤ３７により連続して搬送されてきた多数のワー
クｗはプッシャ機構４５により１個ずつプッシャ４２の
前方へ送られ、プッシャ４２によりワークＷとともにホ
ルダー２６の近傍へ送られるようになっている。

ローディング機構２５の下方において可動サポート６に
はポケット２、３からワークＷ、ｗを押出すためのアン
ローディング機構５０が取付けてある。アンローディン
グ機構５０もローディング機構２５と同様に、ホルダー
５１、油圧シリンダ５２、ワークＷ用プッシャ５３なら
びに図示されていないワークｗ用のプッシャ等を備えて
いる。ホルダー２６、５１は可動サポート６に固定され
ている。プッシャ５３や図示されていないプッシャはキ
ヤリヤ円板１のポケット２、３に向かって突出するよう
になっている。又可動サポート６にはこれらのプッシャ
５３が通過する孔５４が設けてある。

図示されていないが、キャリヤ円板１を挟んでアンロー
ディング機構５０と反対側にはシュートが設けてあり、
ポケット２、３から押出されたワークＷ、ｗはこのシュ
ートを通って下方の排出ケース５５に送られるようにな
っている。

排出ケース５５は油圧シリンダ５６によりキャリヤ円板
１近傍のワーク受取り位置とキャリヤ円板１から離れた
ワーク排出位置との間を移動させられるようになってい
る。又排出ケース５５には揺動用のモータ５７が連結し
ている。モータ５７は排出ケース５５を図示の排出位置
において起立姿勢から転倒姿勢へ回動させるようになっ
ている。排出ケース５５の近傍には排出コンベヤ５８が
設けてあり、排出ケース５５の上記回動により排出ケー
ス５５から排出されたワークＷ、ｗはコンベヤ５８に受
取られて次の工程に送られるようになっている。

上述の装置は種々のリミットスイッチ等を利用して以下
の如く自動的に作動する。

ブロック２０がローラ１９に当接していない状態では、
可動サポート６は油圧シリンダ１１からの力を受けて初
期位置に停止している。この停止状態において移送装置
３５から各１個のワークＷ、ｗがプッシャ２８及び図示
されていないローディング用プッシャの前方へ送込まれ
る。

次にポケット２が孔３２及びプッシャ２８と正確に対応
する位置まで、すなわちポケット２、３とローディング
機構２５の相対位置が一致する位置までキャリヤ円板１
が回動すると、ブロック２０がローラ１９に当接し、そ
れ以後一定の回動範囲にわたって回動サポート６はキャ
リヤ円板１に相対移動不能に連結され、可動サポート６
はキャリヤ円板１とともに移動する。又この間は可動サ
ポート６の回動を許容するために、油圧シリンダ１１の
油圧は解放される。従ってポケット２、３に対してロー
ディング機構２５は一定時間にわたって所定位置に正確
に位置決めされ、この間に油圧シリンダ２７が作動して
ワークＷ、ｗをポケット２、３に押込む。又この連結状
態においては、アンローディング機構５０とポケット
２、３の位置も一致しており、この間にアンローディン
グ機構５０が作動してポケット２、３からワークＷ、ｗ
を押出す。

上記ローディング作業及びアンローディング作業が完了
すると、シリンダロッド１６が突出してローラ１９がブ
ロック２０から外れ、キャリヤ円板１の回転にともなっ
てブロック２０は隙間２１を通過する。このようにして
キャリヤ円板１と可動サポート６の連結状態が解除され
と、油圧シリンダ１１に油圧が供給され、可動サポート
６は元の初期位置に戻る。又ブロック２０が隙間２１を
通過した後、油圧シリンダ１５はローラ１９を矢印S2方
向に後退させ、ローラ１９は次のブロック２０と係合で
きる状態となる。以後同様の動作が繰返される。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によると、ローディング機構
２５によるローディング動作中は、ローディング機構２
５を支持する可動サポート６とキャリヤ円板１とを連結
機構１４により連結し、ローディング機構２５とポケッ
ト２、３を相対的に静止した状態に保つことができる。
従ってポケット２、３の寸法を極力小さくしても、ロー
ディング機構２５によりワークＷ、ｗをポケット２、３
に確実かつ円滑に押込むことができる。このようにポケ
ット２、３の寸法を小さくできるので、ポケット２、３
内においてワークＷ、ｗの位置に狂いが生じることはな
く、ワークＷ、ｗの加工精度を高めることができる。

又、アンローディング機構５０も可動サポート６に取り
付けられてキャリヤ円板１と連動するようになっている
ので、上述の如くポケット２、３を小さくしても、それ
らからワークＷ、ｗを確実に排出することができる。

更に本考案では、ローディング機構２５及びアンローデ
ィング機構５０の両者を共通の可動サポート６に取り付
けたので、可動サポート６に併設される連結機構１４や
戻し機構１３もそれぞれ１個で済み、従って、構造を簡
単化できる。

しかも本考案では、可動サポート６はキャリヤ円板１の
回動中心軸と同心の軸を中心にして回動自在に取り付け
られるので、可動サポート６をキャリヤ円板１と同方向
に案内するための機構として、キャリヤ円板１用の支持
機構とは全く別の位置に可動サポート用の案内部材を独
立させて設けることは不要であり、この点においても、
構造を簡単化できる。

更に、可動サポート６はキャリヤ円板１の一方の側面を
部分的に覆っており、その様な可動サポート６に対し
て、ローディング機構２５及びアンローディング機構５
０と連結機構１４の駆動部（油圧シリンダ１５）を上記
キャリヤ円板側面と反対側へ突出する姿勢で取り付けて
いる。このように種々の機構（１４、２５、５０）を可
動サポート６に対して同じ側、かつ、キャリヤ円板１の
邪魔にならない位置にまとめて設置できるので、全体構
造の単純小形化を図ることができる。

又、連結機構１４の係合部として、ローラ１９を概ねキ
ャリヤ円板半径方向の支軸を中心にして回転自在に設
け、このローラ１９をキャリヤ円板１のブロック２０
（突起）に対してキャリヤ円板回動方向に係合させるよ
うにしたので、固定構造の係合部をブロック２０に係合
させる構造と比べ、ローラ１９を軸方向に移動させてブ
ロック２０から外す場合に、両者間の摩擦をきわめて小
さくし、それらの摩耗や破損を効果的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の一部切欠き斜視略図である。 １……キャリヤ円板、２、３……ポケット、６……可動
サポート、１３……戻し機構、１４……連結機構、１５
……油圧シリンダ（連結機構の駆動部）、１９……ロー
ラ、２０……ブロック（突起）、２５……ローディング
機構、５０……アンローディング機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のワーク保持部用ポケット２、３を周
   方向に間隔を隔てて有し水平な中心軸Ｏを有するキャリ
   ヤ円板１と、キャリヤ円板１を上記中心軸Ｏ回りに回転
   させて１対の回転砥石５、５内へ供給するための回転駆
   動機構と、キャリヤ円板１の一方の側面を僅かな隙間を
   隔てて部分的に覆い上記中心軸Ｏにボス７が支持された
   扇形の可動サポート６にポケット２、３にワークＷ、ｗ
   を装着するローディング機構２５と、ポケット２、３か
   らワークを排出するアンローディング機構５０を装着し
   て、ローディング機構２５及びアンローディング機構５
   ０の両者を支持した可動サポート６をポケット２、３の
   移動方向と同方向に移動できる構成とし、ローディング
   機構２５及びアンローディング機構５０の位置とポケッ
   ト２、３の位置が対応した状態で可動サポート６をキャ
   リヤ円板１に所定の回動範囲にわたって相対回転不能に
   連結する連結機構１４と、連結機構１４が非作動状態に
   ある時に可動サポート６を初期位置に戻す１個の戻し機
   構１３と、連結機構１４が作動状態にある時にローディ
   ング機構２５及びアンローディング機構５０が作動する
   ように制御する制御機構とを可動サポート６に設け、上
   記連結機構１４に、キャリヤ円板１の外周に設けた突起
   ブロック２０がキャリヤ円板回転方向に係合するキャリ
   ヤ円板半径方向の支軸を介して回転自在のローラ１９
   と、ローラ１９が上記突起ブロック２０に係合する係合
   位置と係合しない解放位置との間で上記ローラ１９をキ
   ャリヤ円板１の上記回動中心軸Ｏと平行な軸方向に移動
   させる駆動用油圧シリンダ１５とを設け、上記ローデイ
   ング機構２５及びアンローデイング機構５０と上記連結
   機構１４の駆動用油圧シリンダ１５を、可動サポート６
   に対してキャリヤ円板１の上記一方の側面と反対の側へ
   突出した姿勢で取り付けたことを特徴とする両頭平面研
   削盤。