JPH0141562Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワークの両面を同時に研削するための
両頭平面研削盤に関する。

（従来の技術） 一般にこの種の研削盤においては、連続的に回
転するキヤリヤ円板のポケツトにワークを装着し
キヤリヤ円板により１対の回転砥石の間にワーク
を送込むようになつている。上記ポケツトはキヤ
リヤ円板の周方向に間隔を隔てて多数設けてあ
り、多数のワークを連続的に研削するとともに、
研削を完了したワークをアンローデイング装置に
より次々とポケツトから外してシユートによりケ
ース等へ回収するようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが従来の装置では単位時間当たりのワー
クの処理数が多く、シユートからワークが次々と
短い時間間隔で排出されるので、シユートの出口
で停止したワークに対して後続のワークが衝突
し、ワークに傷が付くという問題が生じることが
ある。

本考案は上記問題点を解決しようとするもので
ある。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するために、本考案は、ワーク
を個々に保持するためのポケツトを周方向に間隔
を隔てて複数個有するキヤリヤ円板と、キヤリヤ
円板を間欠的に回転させるための間欠回転駆動機
構と、上記ポケツトからワークを外すアンローデ
インク機構と、アンローデイング機構により外さ
れたワークを移送するワーク排出用シユートと、
該シユートの出口に接続するワーク集積部と、上
記シユートから集積部へワークを移送するワーク
移送機構と、上記アンローデイング機構と移送機
構を間欠回転機構の停止動作に同期させて作動さ
せるための制御機構とを備えたことを特徴として
いる。

（作 用） 上記構成によると、ワークはアンローデイング
機構によりポケツトから外され、ワーク排出用シ
ユート及び移送機構によりワーク集積部へ回収さ
れる。そして１個のワークがこのようにして排出
される間、キヤリヤ円板は停止しており、次のワ
ークがアンローデイング機構へ送られてくること
はない。従つてシユートに先のワークが滞留した
状態で、次のワークがポケツトから外されてシユ
ートに送込まれることはなく、シユート出口にお
いてワーク同士が衝突することはない。

（実施例） 斜視略図である第１図において、キヤリヤ円板
１は中心軸Ｏが水平になる姿勢で図示されていな
いフレームにより支持されている。中心軸Ｏには
ゼネバ歯車機構Ｇを介してモータＭが連結してお
り、モータＭ及びゼネバ歯車機構Ｇから成る間欠
回転駆動機構により中心軸Ｏ及びキヤリヤ円板１
が間欠的に回転させられるようになつている。

プツシヤ１０の外周部には２種類のポケツト
２，３が設けてある。ポケツト２，３は異なる種
類のワーク（図示せず）を収容して保持するため
のもので、それぞれキヤリヤ円板１の円周方向に
等間隔を隔てて設けてある。それらの間隔はゼネ
バ歯車機構Ｇによる間欠回転の角度ピツチに対応
させて設けてあり、図示の実施例の如くキヤリヤ
円板１が90度ずつ回転するように構成されている
場合には、ポケツト２，３もそれぞれ４個ずつ設
けてある。

ポケツト２，３はキヤリヤ円板１の両面に開放
しており、それらの内部に収容したワークの両面
を１対の回転砥石５により研削するようになつて
いる。砥石５はキヤリヤ円板１の第１図で右半部
を両側から挟む形で設けてある。

砥石５から離れた位置において、キヤリヤ円板
１の上部近傍にはローデイング機構６が設けてあ
る。ローデイング機構６はエヤーシリンダ８のピ
ストンロツド９の先端にプツシヤ１０を取付けて
構成されており、エヤーシリンダ８を作動させる
ことによりワークをポケツト２へ押込むようにな
つている。ローデイング機構６へはシユート１１
又は１２によりワークを供給するようになつてい
る。シユート１１，１２の入口はホツパーリフト
１３を介してパーツフイーダ（図示せず）に接続
している。

ローデイング機構６の下方にはアンローデイン
グ機構２０が設けてある。アンローデイング機構
２０はエヤーシリンダ２１のピストンロツド２２
の先端にプツシヤ２３を取付けて構成されてお
り、エヤーシリンダ２１を作動させることによ
り、ワークををポケツト２，３から押出すように
なつている。

この押出されたワークを受取るために、キヤリ
ヤ円板１を挟んでプツシヤ２３の反対側にはシユ
ート２５が設けてある。シユート２５はキヤリヤ
円板１の近傍から該円板１の半径方向外方へ斜め
下向きの延びており、その下端出口２６の端壁に
は、ワーク衝突時のシヨツクを緩衝するためにク
ツシヨン２７が設けてある。

出口２６の一方の側部にはプツシヤ２９（移送
機構）が設けてある。プツシヤ２９は出口２６か
らワークを側方へ押出すためのもので、前記ピス
トンロツド２２の先端に取付けた棒状サポート３
０の一端部にプツシヤ２９が取付けてある。なお
前記プツシヤ２３はサポート３０の他端部に取付
けてあり、プツシヤ２３とサポート３０は同時に
作動するように構成されている。

シユート２５から排出されたワークを受取るた
めに、シユート２５を挟んでサポート３０と反対
の側には整列ケース３１（集積部）が設けてあ
る。ケース３１には隔壁により多数の溝３２が互
いに平行に形成してある。溝３２は上端及び両端
が開放しており、それぞれシユート２５と直角に
延びている。ケース３１全体は静止したベース３
３の上端のガイドレール３５上に乗せてある。レ
ール３５は傾斜するとともに溝３２と直角に延び
ている。又ベース３３にはケース移動機構３４が
組込まれている。ケース移動機構３４はレール３
５に沿つてケース３１を上昇させるためのもの
で、後述する如く構成されており、ケース移動機
構３４によりケース３１は溝３２が順々に出口２
６の側方の位置（ワーク受取り位置）へ移動させ
られるようになつている。

出口２６及びその側方の溝３２の上方にはガイ
ドロツド３６が溝３２と平行に配置してあり、ガ
イドロツド３６の上方にはエヤーシリンダ３７の
ピストンロツド３８が平行に配置してある。ガイ
ドロツド３６には同調ブラケツト３９が摺動自在
に取付けてある。ブラケツト３９はワークをプツ
シヤ２９と反対側から支えるためのもので、下部
がワーク受取り位置にある溝３２に入込み、上端
がピストンロツド３８に連結されている。

一部切欠き面略図である第２図の如く、ケース
３１はレール３５と平行に延びるラツク４０を下
面に備え、ラツク４０を利用して前記ケース移動
機構３４が以下の如く構成されている。ラツク４
０には下面に多数のラツチエツト歯が所定のピツ
チで形成されている。このビツチは前記多数の溝
３２のピツチ（隣接する溝中心線の間の間隔）に
一致している。

サポート３０側にはラツク４０に噛合う可動ス
トツパ４１及び駆動用の爪４２が設けてある。ス
トツパ４１はサポート３０の前部と後部に設けて
あり、それぞれ中間部が水平軸４３によりケース
３１本体に回動自在に支持され、下端が引張りコ
イルスプリング４５の一端に連結されている。ス
プリング４５の他端はケース３１に固定したブラ
ケツト４６に連結されている。又ケース３１には
スプリング４５と反対側から可動ストツパ４１に
当接する固定ストツパ４７が設けてある。固定ス
トツパ４７は可動ストツパ４１をラツク４０と噛
合う位置に静止させており、これによりケース３
１の下降が防止されている。又ラツク４０がスト
ツパ４１を乗越えて斜め上方へ移動する場合、ス
トツパ４１は回動して固定ストツパ４７から離れ
るが、ラツク４０が１ピツチ移動すると、スプリ
ング４５はストツパ４１を元の位置に戻し、スト
ツパ４１はラツク４０と噛合う。

爪４２はスライダ４８に設けてある。スライダ
４８はレール３５と平行なガイド４９に案内され
ており、エヤーシリンダ５０のピストンロツド５
１に連結されている。従つてエヤーシリンダ５０
を作動させることにより、スライダ４８及び爪４
２を介してケース３１をレール３５に沿つて上昇
させることができる。

上記各部は図示されていない制御機構により以
下の如く自動的に作動する。

第１図において、キヤリヤ円板１が停止してい
る間に、ローデイング機構６が作動してワークを
ポケツト２又は３に装着する。装着されたワーク
は砥石５の間を移動する間に研削され、アンロー
デイング機構２０の近傍に達する。アンローデイ
ング機構２０はキヤリヤ円板１が停止している間
に作動し、ポケツト２又は３からワークを外し、
具体的にはエヤーシリンダ２１が作動してピスト
ンロツド２２を突出させ、プツシヤ２３がワーク
をポケツト２又は３から押出す。押出されたワー
クはシユート２５を滑り降りて出口２６に達す
る。

そしてエヤーシリンダ２１が上述の如く作動す
ると、サポート３０を介してピストンロツド２２
に連結するプツシヤ２９もプツシヤ２３と同時に
移動し、それまで出口２６に留まつていたワーク
（先に排出されたワーク）を側方の溝３２へ押込
む。従つてシユート２５を滑り降りてきたワーク
が出口２６において別のワークと衝突することは
ない。又ワークはプツシヤ２９により溝３２へ押
込まれる際、反対側からブラケツト３９により案
内される。従つてワークは溝３２内の所定位置に
正確に押込まれる。

以上の作業を繰返すことにより、溝３２に所定
数のワークが一列に並べられる。そうするとケー
ス移動機構３４が１ピツチだけケース３１を上昇
させ、出口２６の側方に新たな溝３２が送られ、
続いて同様の作業が繰返される。又ケース３１が
上昇する間、ブラケツト３９が溝３２から出口２
６と反対側へ脱出してケース３１の移動を許容
し、ケース３１が所定位置まで移動すると、再び
出口２６の近傍まで戻る。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によると、キヤリヤ
円板１を間欠的に回転させ、その停止動作に対応
させてアンローデイング機構２０やプツシヤ２９
（移送機構）を作動させるようになつているので、
先のワークをシユート２５から排出した状態で次
のワークをシユート２５へ送込むことができる。
従つてシユート２５内においてワーク同士が衝突
することはなく、ワークに傷が付くことを確実に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の斜視略図、第２図はワーク集
積部の一部切欠き側面略図である。１……キヤリ
ヤ円板、２，３……ポケツト、２０……アンロー
デイング機構、２５……ワーク排出用シユート、
２６……シユートの出口、２９……プツシヤ（ワ
ーク移送機構）、３１……ケース（ワーク集積
部）、Ｍ，Ｇ……モータとゼネバ歯車機構（間欠
回転駆動機構）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを個々に保持するためのポケツトを周方
   向に間隔を隔てて複数個有するキヤリヤ円板と、
   キヤリヤ円板を間欠的に回転させるための間欠回
   転駆動機構と、上記ポケツトからワークを外すア
   ンローデイング機構と、アンローデイング機構に
   より外されたワークを移送するワーク排出用シユ
   ートと、該シユートの出口に接続するワーク集積
   部と、上記シユートから集積部へワークを移送す
   るワーク移送機構と、上記アンローデイング機構
   と移送機構を間欠回転機構の停止動作に同期させ
   て作動させるための制御機構とを備えたことを特
   徴とする両頭平面研削盤。