JPS6122748Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6122748Y2 JPS6122748Y2 JP1983025161U JP2516183U JPS6122748Y2 JP S6122748 Y2 JPS6122748 Y2 JP S6122748Y2 JP 1983025161 U JP1983025161 U JP 1983025161U JP 2516183 U JP2516183 U JP 2516183U JP S6122748 Y2 JPS6122748 Y2 JP S6122748Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- workpiece
- gear
- pulley
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は円筒研削盤に係り、更に詳細には円筒
研削盤の締付組立体に加工品を移送しおよび取外
すために円筒研削盤に関連する加工品移送装置に
関する。
研削盤の締付組立体に加工品を移送しおよび取外
すために円筒研削盤に関連する加工品移送装置に
関する。
通常には、円筒研削盤に未研削加工品送り、か
つ研削された加工品を取外すために、ガントリ・
ローダまたは他のローダ組立体と関連してコンベ
ヤ機構が利用されていた。このようなコンベヤ機
構は、一盤に横方向に間隔を置いた複数の加工品
支持位置を持ち、加工品は、特定の加工品支持位
置においてローダによつてコンベヤから取去ら
れ、また戻される。このようなローダ組立体のロ
ーデイング・ラムは、コンベヤの動作との干渉を
排除するために、コンベヤから遠い場所まで引込
められなければならない。従つて、これらのラム
は、その円筒研削盤に装入されるべき加工品に係
合するために或る前進位置まで移動させなければ
ならない。そして更に加工品を円筒研削盤の締付
組立体とともに位置するように選択的に変位され
なければならない。これは、甚だしく複雑でかつ
時間を浪費する装置を構成している。
つ研削された加工品を取外すために、ガントリ・
ローダまたは他のローダ組立体と関連してコンベ
ヤ機構が利用されていた。このようなコンベヤ機
構は、一盤に横方向に間隔を置いた複数の加工品
支持位置を持ち、加工品は、特定の加工品支持位
置においてローダによつてコンベヤから取去ら
れ、また戻される。このようなローダ組立体のロ
ーデイング・ラムは、コンベヤの動作との干渉を
排除するために、コンベヤから遠い場所まで引込
められなければならない。従つて、これらのラム
は、その円筒研削盤に装入されるべき加工品に係
合するために或る前進位置まで移動させなければ
ならない。そして更に加工品を円筒研削盤の締付
組立体とともに位置するように選択的に変位され
なければならない。これは、甚だしく複雑でかつ
時間を浪費する装置を構成している。
従つて、本考案の目的は、ローデイング・アー
ムを後退位置から前進位置まで単に移動するだけ
で、加工品がコンベヤから取去られ、また締付組
立体に移動されることのできるような、円筒研削
盤へ加工品を移送するための加工品移送装置を提
供することである。
ムを後退位置から前進位置まで単に移動するだけ
で、加工品がコンベヤから取去られ、また締付組
立体に移動されることのできるような、円筒研削
盤へ加工品を移送するための加工品移送装置を提
供することである。
本考案の他の目的および利点は下記の説明によ
り明らかにされる。
り明らかにされる。
以下、本考案の原理を実施する好適実施例を添
付図面を参照して説明する。
付図面を参照して説明する。
第１図に例示された円筒研削盤は、単一の回転
可能の砥石車１０を持つた砥石車組立体を有し、
上記砥石車１０は、クランク軸などの加工品Ｗの
選択部分と研削係合状態となるように選択的に下
方に動かされる。加工品Ｗは、回転可能の加工品
取付台の駆動板に一体的に取付けられたベース部
材１３によつて支持された少なくとも１個のブロ
ツク１２と、ベース部材１３に枢着された関連の
ジヨウ部材１６との間に締付けられる。
可能の砥石車１０を持つた砥石車組立体を有し、
上記砥石車１０は、クランク軸などの加工品Ｗの
選択部分と研削係合状態となるように選択的に下
方に動かされる。加工品Ｗは、回転可能の加工品
取付台の駆動板に一体的に取付けられたベース部
材１３によつて支持された少なくとも１個のブロ
ツク１２と、ベース部材１３に枢着された関連の
ジヨウ部材１６との間に締付けられる。
ブロツク１２は、円柱状の加工品を受容する支
え面１８を含む。このジヨウ部材１６の形状と移
動方向は、ジヨウ部材が加工品Ｗをブロツク１２
に締付けるときに、加工品Ｗをほぼ垂直上方に
（第２図）押圧するように決定される。
え面１８を含む。このジヨウ部材１６の形状と移
動方向は、ジヨウ部材が加工品Ｗをブロツク１２
に締付けるときに、加工品Ｗをほぼ垂直上方に
（第２図）押圧するように決定される。
ローダ組立体は、一対のローデイング・アーム
２０，２０′を有し、その各々は、第２図に示し
たように側部部材２２、内方に延びた基部部材２
４および上方に延びた加工品支持部材２６を持つ
ている。この加工品支持部材２６の支え部分２８
は、加工品Ｗの２個所の間隔部分を支持してい
る。側部部材２２は、ローダ組立体の向き合つた
側壁３２に固定した軸３０に枢動可能に装架さ
れ、横部材３４によつて結合されているのでロー
デイング・アームは一単位として動くことができ
る。側部部材２２は、その間を加工品Ｗが横切つ
て動くことができる十分の間隔を有する。
２０，２０′を有し、その各々は、第２図に示し
たように側部部材２２、内方に延びた基部部材２
４および上方に延びた加工品支持部材２６を持つ
ている。この加工品支持部材２６の支え部分２８
は、加工品Ｗの２個所の間隔部分を支持してい
る。側部部材２２は、ローダ組立体の向き合つた
側壁３２に固定した軸３０に枢動可能に装架さ
れ、横部材３４によつて結合されているのでロー
デイング・アームは一単位として動くことができ
る。側部部材２２は、その間を加工品Ｗが横切つ
て動くことができる十分の間隔を有する。
一対のリフト・クランク４０，４０′は、側部
部材２２の底部部分と一対の駆動リンク４１，４
２′との間に枢着され、これらの駆動リンク４
２，４２′はローダ組立体の側壁３２の間に延び
る第２軸４４，４４′に固定されている。
部材２２の底部部分と一対の駆動リンク４１，４
２′との間に枢着され、これらの駆動リンク４
２，４２′はローダ組立体の側壁３２の間に延び
る第２軸４４，４４′に固定されている。
ローデイング・アームの加工品支持部材２６
は、第１図に例示した後退位置から、点線で示し
た前進位置まで前進することができる。この動作
は、一端を側壁の一つに枢着し、他端を駆動歯車
５０に固着された駆動リンク４８に枢着した水圧
シリンダ装置４６によつて行なわれる。水圧シリ
ンダ装置４６がその引込め位置から押出し位置へ
運動すると、駆動リンク４８とその関連の駆動歯
車５０を回転して、それによつて被駆動歯車５２
と第２軸４４に固着した駆動リンク４２とを駆動
し、加工品支持部材２６を後退位置から前進位置
に移動させる。
は、第１図に例示した後退位置から、点線で示し
た前進位置まで前進することができる。この動作
は、一端を側壁の一つに枢着し、他端を駆動歯車
５０に固着された駆動リンク４８に枢着した水圧
シリンダ装置４６によつて行なわれる。水圧シリ
ンダ装置４６がその引込め位置から押出し位置へ
運動すると、駆動リンク４８とその関連の駆動歯
車５０を回転して、それによつて被駆動歯車５２
と第２軸４４に固着した駆動リンク４２とを駆動
し、加工品支持部材２６を後退位置から前進位置
に移動させる。
アンローデイング・アーム２０′の構体と、そ
の加工品支持部材２６′を第２図に例示する引込
位置から前進位置へ前進させるための機構は、ロ
ーデイング・アーム２０の構体とその前進機構と
相似である。
の加工品支持部材２６′を第２図に例示する引込
位置から前進位置へ前進させるための機構は、ロ
ーデイング・アーム２０の構体とその前進機構と
相似である。
第２軸４４と、リフト・クランク４０の枢結部
を選択的に位置決めして、加工品支持位置の引込
および押出位置をほぼ直線にすることによつて、
締付組立体に装入される加工品Ｗは、その後退位
置から静かに移動され、漸進的の加速と減速とを
受け、そして静かにブロツク１２の支え面１８上
に置かれる。同様に、締付組立体から取去られる
加工品Ｗは、ブロツク１２の支え面１８から静か
に取去られ、漸進的の加速と減速とを受け、そし
て後退位置で静かに休止状態におかれる。
を選択的に位置決めして、加工品支持位置の引込
および押出位置をほぼ直線にすることによつて、
締付組立体に装入される加工品Ｗは、その後退位
置から静かに移動され、漸進的の加速と減速とを
受け、そして静かにブロツク１２の支え面１８上
に置かれる。同様に、締付組立体から取去られる
加工品Ｗは、ブロツク１２の支え面１８から静か
に取去られ、漸進的の加速と減速とを受け、そし
て後退位置で静かに休止状態におかれる。
従つて、加工品Ｗは、ローデイングおよびアン
ローデイング・アームの加工品支持部材によつて
支持されることができ、支持された加工品Ｗを加
工品支持部材の中に固定する必要はない。
ローデイング・アームの加工品支持部材によつて
支持されることができ、支持された加工品Ｗを加
工品支持部材の中に固定する必要はない。
加工品Ｗは６箇所の横方向に離間した位置にお
いて、例示した加工品移送構体によつて支持され
ることができる。２つの位置は、加工品移送構体
の両端にあつて、１対の間隔を持つた固定レール
６２に設けられた横方向に整列した切欠きまたは
ノツチ６０によつて形成されている。残りの２つ
の位置は、引込められたローダ腕２０およびアン
ローダ腕２０′の加工品支持面２８，２８′によつ
て形成される。４対の切欠きは、引込められたロ
ーダおよびアンローダ腕２０，２０′によつて支
持された加工品Ｗの高さと同じ高さにおいて加工
品Ｗを支持する。
いて、例示した加工品移送構体によつて支持され
ることができる。２つの位置は、加工品移送構体
の両端にあつて、１対の間隔を持つた固定レール
６２に設けられた横方向に整列した切欠きまたは
ノツチ６０によつて形成されている。残りの２つ
の位置は、引込められたローダ腕２０およびアン
ローダ腕２０′の加工品支持面２８，２８′によつ
て形成される。４対の切欠きは、引込められたロ
ーダおよびアンローダ腕２０，２０′によつて支
持された加工品Ｗの高さと同じ高さにおいて加工
品Ｗを支持する。
加工品Ｗを締付組立体によつて締付けた状態で
研削作業を終了したときに、加工品Ｗは、アンロ
ーダ・アーム位置における以外のあらゆる位置に
支持される。空のアンローダ・アームは、研削さ
れた加工品Ｗに係合するために前進する。そして
締付ジヨウが開かれた後に引込位置まで後退する
ことによつて、研削された加工品Ｗを取去る。そ
して、ローダ・アーム２０によつて支持された次
の加工品は、締付組立体に装入され、その後に空
のローダ・アーム２０はその引込位置に引込めら
れる。
研削作業を終了したときに、加工品Ｗは、アンロ
ーダ・アーム位置における以外のあらゆる位置に
支持される。空のアンローダ・アームは、研削さ
れた加工品Ｗに係合するために前進する。そして
締付ジヨウが開かれた後に引込位置まで後退する
ことによつて、研削された加工品Ｗを取去る。そ
して、ローダ・アーム２０によつて支持された次
の加工品は、締付組立体に装入され、その後に空
のローダ・アーム２０はその引込位置に引込めら
れる。
加工品Ｗは、順々にローダ・アームまで横方向
に動いて、更に被複数個の選択的に移動できるリ
フトおよび移送アームによつて支持された１対の
間隔リフトおよび移送レール６４によつてアンロ
ーダ・アームから順々に横方向に動かされる。リ
フトおよび移送アーム６６の基部は、上昇リンク
６８（第３図、第４図、第５図および第６図）の
一端部に枢着され、この上昇リンク６８の他端部
は第１のブーリ７０に偏心的に枢着される。上昇
リンク６８をほぼ垂直方向に維持するために、そ
の一端部は、第２のプーリ７４の軸から延びた安
定杆７２に枢動可能に取付けられる。トグル・リ
ンク７５は、第１プーリハウジング７６に枢着さ
れていて、シリンダ７８などによつて、作動位置
と第３図に点線で示した制動位置との間に選択的
に移動することができる。
に動いて、更に被複数個の選択的に移動できるリ
フトおよび移送アームによつて支持された１対の
間隔リフトおよび移送レール６４によつてアンロ
ーダ・アームから順々に横方向に動かされる。リ
フトおよび移送アーム６６の基部は、上昇リンク
６８（第３図、第４図、第５図および第６図）の
一端部に枢着され、この上昇リンク６８の他端部
は第１のブーリ７０に偏心的に枢着される。上昇
リンク６８をほぼ垂直方向に維持するために、そ
の一端部は、第２のプーリ７４の軸から延びた安
定杆７２に枢動可能に取付けられる。トグル・リ
ンク７５は、第１プーリハウジング７６に枢着さ
れていて、シリンダ７８などによつて、作動位置
と第３図に点線で示した制動位置との間に選択的
に移動することができる。
第７図は、リフトおよび移送アームの変位によ
つて制御されたリフトおよび移送レールの移動通
路の図式表示である。トグル・リンク７５が制動
位置から作動位置（第３図）に移動すると、リフ
トおよび移送レール６４は、点Ｐ１からＰ２に持
上げられる。
つて制御されたリフトおよび移送レールの移動通
路の図式表示である。トグル・リンク７５が制動
位置から作動位置（第３図）に移動すると、リフ
トおよび移送レール６４は、点Ｐ１からＰ２に持
上げられる。
リフトおよび移送レール点Ｐ２から点Ｐ３に動
かすためには、第２シリンダ８０（第３図）を変
位させて、駆動リンク８２と関連の駆動歯車８４
とを、22.5゜の角度回転させる。このような回転
は、移送歯車８６を45゜回転させ、これによつて
移送リンク８７を変位させる。移送リンク８７
は、一端部をリフトおよび移送アーム６６に枢着
し、他端部を移送歯車８６の偏心した位置に連結
され、また、移送歯車８６によつて駆動されてい
る歯車制御円板８８は120゜回転する。制御円板
８８のこの回転中に、歯車のある制御円板９４の
第１スロツト９２内にある制御円板ピン９０は、
制御円板９４を60゜回転させ、また第２歯車プー
リ７４を180゜回転して、これは調時ベルト９６
を介して第１プーリ７０を180゜回転する（第４
図）。リフトおよび移送レール６４は、駆動リン
ク８２が更に45゜の角度回転するにつれて、点Ｐ
３から点Ｐ４へ円弧の通路に沿つて移動する。こ
の回転の間、制御円板８８に円周的に120゜延び
て取付けられているチヤンネル９８は、第１およ
び第２の制御円板ピン１００，１０２に係合し、
それによつて制御円板の回転を阻止する（第５
図）。
かすためには、第２シリンダ８０（第３図）を変
位させて、駆動リンク８２と関連の駆動歯車８４
とを、22.5゜の角度回転させる。このような回転
は、移送歯車８６を45゜回転させ、これによつて
移送リンク８７を変位させる。移送リンク８７
は、一端部をリフトおよび移送アーム６６に枢着
し、他端部を移送歯車８６の偏心した位置に連結
され、また、移送歯車８６によつて駆動されてい
る歯車制御円板８８は120゜回転する。制御円板
８８のこの回転中に、歯車のある制御円板９４の
第１スロツト９２内にある制御円板ピン９０は、
制御円板９４を60゜回転させ、また第２歯車プー
リ７４を180゜回転して、これは調時ベルト９６
を介して第１プーリ７０を180゜回転する（第４
図）。リフトおよび移送レール６４は、駆動リン
ク８２が更に45゜の角度回転するにつれて、点Ｐ
３から点Ｐ４へ円弧の通路に沿つて移動する。こ
の回転の間、制御円板８８に円周的に120゜延び
て取付けられているチヤンネル９８は、第１およ
び第２の制御円板ピン１００，１０２に係合し、
それによつて制御円板の回転を阻止する（第５
図）。
リフトおよび移送レールを第７図において点Ｐ
４から点Ｐ５へ動かすためには、駆動リンク８２
を更に22，５゜の角度回転する。制御円板９４は
この回転中は解除されて、制御円板ピン９０は第
２の制御円板スロツト１０４に係合できて、制御
円板60゜の角度回転し、それによつて上昇リンク
６８を下降させるそれによつて加工品は一つの位
置から持ち上げられて、その次の横位置に移送さ
れて置かれる。
４から点Ｐ５へ動かすためには、駆動リンク８２
を更に22，５゜の角度回転する。制御円板９４は
この回転中は解除されて、制御円板ピン９０は第
２の制御円板スロツト１０４に係合できて、制御
円板60゜の角度回転し、それによつて上昇リンク
６８を下降させるそれによつて加工品は一つの位
置から持ち上げられて、その次の横位置に移送さ
れて置かれる。
そして、リフトおよび移送レールは、トグルを
制御位置とすること（点Ｐ６）により、かつシリ
ンダを順々に22.5゜の（点Ｐ７）、45゜（点Ｐ
８）および22.5゜（点Ｐ１）の増加分で引込める
ことによつて点Ｐ１に戻ることができる。
制御位置とすること（点Ｐ６）により、かつシリ
ンダを順々に22.5゜の（点Ｐ７）、45゜（点Ｐ
８）および22.5゜（点Ｐ１）の増加分で引込める
ことによつて点Ｐ１に戻ることができる。
本考案によればこのような移動軌跡を加工品に
与えることができるから、加工品Ｗを固定レール
の切欠き６０の中心線に沿つて脱出かつ進入させ
ることができ、加工品Ｗを溝内で滑動させること
なく確実にレール上の切欠き６０に移し替えるこ
とができ、加工品に擦傷が発生するのを防ぐこと
ができる。
与えることができるから、加工品Ｗを固定レール
の切欠き６０の中心線に沿つて脱出かつ進入させ
ることができ、加工品Ｗを溝内で滑動させること
なく確実にレール上の切欠き６０に移し替えるこ
とができ、加工品に擦傷が発生するのを防ぐこと
ができる。
第１図は円筒研削盤とともに使用するための加
工品移送装置の正面図、第２図は第１図に例示し
た移送装置の一部を示す斜視図、第３図は第１図
に例示するリフトおよび移送レールの変位を制御
するための機構の出発位置における正面図、第４
図、第５図および第６図は、第３図に例示する機
構の３箇所の順次位置における簡単化し例示図、
第７図は、第１図に例示したリフトおよび移送機
構のリフトおよび移送レールの移送通路の図式表
示である。 １０……砥石車、Ｗ……加工品、１２……加工
品取付台ブロツク、１６……ジヨウ部材、２０…
…ローデイング・アーム、２０′……アンローデ
イング・アーム、２６，２６′……加工品支持部
材、２８，２８′……加工品保持面。
工品移送装置の正面図、第２図は第１図に例示し
た移送装置の一部を示す斜視図、第３図は第１図
に例示するリフトおよび移送レールの変位を制御
するための機構の出発位置における正面図、第４
図、第５図および第６図は、第３図に例示する機
構の３箇所の順次位置における簡単化し例示図、
第７図は、第１図に例示したリフトおよび移送機
構のリフトおよび移送レールの移送通路の図式表
示である。 １０……砥石車、Ｗ……加工品、１２……加工
品取付台ブロツク、１６……ジヨウ部材、２０…
…ローデイング・アーム、２０′……アンローデ
イング・アーム、２６，２６′……加工品支持部
材、２８，２８′……加工品保持面。
Claims (1)
- 固定レールに対して移送レールが所定の移動軌
跡を描いて動き移送レール上におかれた加工品を
固定レール上に移し替えるようにした加工品移送
装置において；前記移動送レール上にリフトおよ
び移送アーム６６の上端を枢着する一方、この移
送アーム６６の下端に移送アームに対して上昇下
降運動を与える昇降機構を連結してなり、この昇
降機構はトグルリンク７５とこのトグルリンクの
出力端に支えられて回転可能な第１プーリ７０
と、この第１プーリの偏心位置と前記移送アーム
の下端とを連結する上昇リンク６８とから構成さ
れ、さらに前記移送アーム６６の中間には移送リ
ンク８７の一端が枢着され、この移送リンクの他
端は移送歯車８６の偏心位置に結合され、移送歯
車８６には駆動歯車８４がかみ合され、一方移送
歯車８６には歯車制御円板８８を同軸上に備えた
歯車がかみ合され、さらにこの歯車制御円板８８
上の偏心位置にはピン９０が設けられ、このピン
と制御円板９４の溝とを間欠回転可能に係合さ
せ、この制御円板９４の回転を第２プーリ７４に
伝達し、タイミングベルトを介して前記第１プー
リを回動させるようにしたことを特徴とする加工
品移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US692702 | 1976-06-03 | ||
| US05/692,702 US4030252A (en) | 1976-06-03 | 1976-06-03 | Workpiece transporting structure for use with a cylindrical grinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58169935U JPS58169935U (ja) | 1983-11-12 |
| JPS6122748Y2 true JPS6122748Y2 (ja) | 1986-07-08 |
Family
ID=24781667
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3691877A Pending JPS52148886A (en) | 1976-06-03 | 1977-03-31 | Device for shifting processed artioles |
| JP1983025161U Granted JPS58169935U (ja) | 1976-06-03 | 1983-02-24 | 加工品移送装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3691877A Pending JPS52148886A (en) | 1976-06-03 | 1977-03-31 | Device for shifting processed artioles |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
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