JPH06118493A

JPH06118493A - 像振れ補正装置

Info

Publication number: JPH06118493A
Application number: JP28812592A
Authority: JP
Inventors: Shinji Imada; 今田　　信司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-10-05
Filing date: 1992-10-05
Publication date: 1994-04-28

Abstract

(57)【要約】【目的】像振れ補正用の電源切り忘れによる電力の浪
費、及び、持運び時の該装置の構成部材の損傷や破損を
防止する。【構成】光学機器に該像振れ補正装置が装着されてい
るか否かを判別する着脱判別手段１０７，１１４ｃ，１
１４ｄと、この着脱判別手段によって該像振れ補正装置
が光学機器から取り外されたと判別された場合は、ロッ
ク手段に補正光学手段１０４を所定の位置にロックする
べく指示を行うロック指示手段１０７とを設け、光学機
器から該像振れ補正装置が取り外されたことを判別した
際には、ロック手段によって補正光学手段を所定の位置
に強制的にロックするようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手振れなどの振れを検
知し、この振れ信号に基づいて補正光学手段を駆動し、
前記振れに起因する像振れを補正する像振れ補正装置の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラを始めようとする光学
系の像振れ補正、つまり、手振れなどによる振動を抑制
して像安定を行うための装置が提案されている。これは
一般に、振動を検知するセンサと、そのセンサからの信
号に応じて画像の振れが生じないよう補正を加える補正
光学系等から構成される。

【０００３】この像振れ補正装置は、カメラの振れ振動
（通常、撮影光軸に垂直な２軸回りの傾斜振動）をセン
サによって加速度信号あるいは速度信号として検出し、
この信号を信号処理系により、必要な場合は積分を行っ
て速度信号あるいは変位信号に変換し、この変換後の信
号に応答して前記補正光学系を振動抑圧方向に駆動させ
るものとして構成される。

【０００４】像振れ補正を行う場合、上記補正光学系
は、光学系を径方向に揺動、または撮影光軸に垂直な２
軸回りに回動させるよう構成され、これにより結像され
る像の振動を抑圧するフィ−ドバック系制御機構が構成
される。

【０００５】このような像振れ補正装置を一眼レフカメ
ラに適用する場合、該像振れ補正装置は交換レンズ側に
内蔵されるか、カメラ本体と交換レンズとの間に入るア
ダプタの形態を取る。

【０００６】図８はこのような像振れ補正装置の一例を
示したものであり、該装置は、光軸と直交する互いに直
交な２方向〔ピッチ（Ｐ）とヨー（Ｙ）方向〕に駆動さ
れるが、両方向とも同様な構成のため、ピッチ方向のみ
説明する。

【０００７】図８において、補正レンズ保持枠７０１
は、すべり軸受７０２ｐを介して、ピッチスライド軸７
０３Ｐ上を摺動できる様になっている。また、ピッチス
ライド軸７０３Ｐは中間アーム７０４に取付けられてい
る。

【０００８】次に、補正レンズ保持枠７０１の駆動力発
生機構について説明する。

【０００９】補正レンズ保持枠７０１にはコイル７０５
Ｐが取付けられていて、固定枠７０６にはヨーク７０７
Ｐと永久磁石７０８Ｐで構成される磁気回路が固定され
ている。そして、前記コイル７０５Ｐに通電することに
より、補正レンズ保持枠７０１はピッチ方向に駆動され
る。

【００１０】次に、補正レンズ保持枠７０１の変位検出
機構について説明する。

【００１１】補正レンズ保持枠７０１に設けられた穴７
０９Ｐに、スリット７１０Ｐ，集光レンズ７１１Ｐ，赤
外発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤと記す）７１２Ｐが
取り付けられる。又、前記ＩＲＥＤ７１２Ｐと対向した
固定枠７０６上には、受光器（以下、ＰＳＤと記す）７
１３Ｐが設置される。そして、前記ＩＲＥＤ７１２Ｐか
ら投光された近赤外光がスリット７１０Ｐを通過してＰ
ＳＤ７１３Ｐに投射され、ＰＳＤ７１３Ｐがその光の位
置に応じた信号を出力することにより、補正レンズ保持
枠７０１の変位を検出することが出来る。

【００１２】ここで、ＰＳＤ７１３Ｐの出力を増幅器７
１４Ｐで増幅し、駆動回路７１５Ｐを通してコイル７０
５Ｐに入力すると、補正レンズ保持枠７０１が駆動され
て、ＰＳＤ７１３Ｐの出力が変化する。これは実線で示
す閉じた系になり、ＰＳＤ７１３Ｐの出力がゼロになる
点（中立点）で安定する。この様な系に振れ量に値する
振れセンサ７１６Ｐの出力が加算されると、この信号に
より補正レンズ保持枠７０１は駆動され、像振れを補正
するように作用する。

【００１３】このような装置を用いて像振れ補正を行う
のであるが、像振れ補正を行っていない場合は、補正光
学系を電気的あるいは機械的に所定位置に固定（ロッ
ク）しておく必要がある。これは、例えばカメラの持運
びを考えると、ロックされていなければ、該補正光学系
を光軸に対して垂直な面内での移動を抑制する力はな
く、持運びによる振動で不用意に揺動し、周辺の他部材
との衝突による音の発生、更には衝撃によるこれら構成
部材の損傷，破損ということが起りうるからである。

【００１４】従来、このようなロック手段としては、電
気的または機械的に行うものが知られている。電気的ロ
ック手段は、一定の信号を入力して定位置になるように
補正光学系を駆動させるというものであるが、省電力の
観点から、近年の像振れ補正装置においてはこのような
電気的ロック手段よりも機械的にロックする手段を備え
たものが主流である。

【００１５】ここで、その機械的ロック手段の機構につ
いて説明する。

【００１６】図８において、補正レンズ保持枠７０１に
は円錐状の凹部７１７を被係合部として設けてあり、プ
ランジャ７１９に通電することにより係合部である円錐
状の凸部７１８を被係合部である凹部７１７に係合（ロ
ック）する（矢印７２０とは逆方向）。これにより、補
正レンズ保持枠７０１のピッチ，ヨー方向の動きを規制
し、ロック状態に保持することが可能となる。

【００１７】また、ロックを解除する際は、プランジャ
７１９への通電を断ち、円錐状の凸部７１８を矢印７２
０方向に動かす。これにより、被係合部である円錐状凹
部７１７より該凸部７１８が離れ、補正レンズ保持枠７
０１は光軸と直交する面内を自在に駆動可能なロック解
除状態となる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
様な機械的ロック手段にあっては、次のような問題点が
あった。

【００１９】例えば、カメラ本体の電源とは別電源から
供給されている像振れ補正装置内蔵の一眼レフカメラ用
交換レンズでは、像振れ補正用の電源を消し忘れて、像
振れ補正作動中に交換レンズをカメラ本体から取外して
しまうと、ロックがかかっていないので、持運びによる
振動で不用意に揺動し、周辺の他部材との衝突による音
の発生、更には衝撃によるこれら構成部材の損傷，破損
ということが起り得る。また、その間像振れ補正動作が
継続中であれば、電力の浪費にもなる。

【００２０】（発明の目的）本発明の目的は、像振れ補
正用の電源切り忘れによる電力の浪費、及び、持運び時
の該装置の構成部材の損傷や破損を防止することのでき
る像振れ補正装置を提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、光学機器に該
像振れ補正装置が装着されているか否かを判別する着脱
判別手段と、この着脱判別手段によって該像振れ補正装
置が光学機器から取り外されたと判別された場合は、ロ
ック手段に補正光学手段を所定の位置にロックするべく
指示を行うロック指示手段とを設け、光学機器から該像
振れ補正装置が取り外されたことを判別した際には、ロ
ック手段によって補正光学手段を所定の位置に強制的に
ロックするようにしている。

【００２２】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２３】図１は本発明の第１の実施例である像振れ
補正装置を一眼レフカメラの交換レンズ側に配置した場
合の例を示すブロック図である。

【００２４】図１において、１０８は交換レンズ１０１
内に内蔵された像振れ補正装置であり、振れ補正動作を
行う振れ補正制御部１０６と該振れ補正制御部１０６の
動作開始，停止等を管理する振れ補正ＣＰＵ１０７から
成る。

【００２５】前記振れ補正制御部１０６は、振れを検知
する振れ検知センサ１０２，振れ検知センサ１０２から
の信号に基いてフィードバック制御を行う信号処理系１
０３，信号処理系１０３からの制御信号によって実際の
振れ補正動作を行う補正光学系等から成る振れ補正駆動
系１０４，振れ補正駆動系１０４を定位置にロックする
ロック制御系１０５から成る。

【００２６】また、上記交換レンズ１０１内にはレンズ
内電源１００が内蔵される。電源としては、例えばカメ
ラ用リチウム電池やアルカリマンガン乾電池，ＮｉーＣ
ｄ電池などが使用される。そして、前記像振れ補正装置
１０８に対しては、このレンズ内電源１００から給電が
行われる。

【００２７】１０９はレンズＣＰＵであり、カメラ本体
側から通信用の接点１１４ｃ（クロック信号用）、１１
４ｄ（カメラ本体→レンズ信号伝達用）を通じて通信を
受け、その指令値によってフォーカス駆動系１１０，ズ
ーム駆動系１１１，絞り駆動系１１２の動作を行わせ
る。また、このレンズＣＰＵ１０９は、交換レンズ１０
１内の状態（ズーム位置，フォーカス位置，絞り値の状
態など）や、レンズに関する情報（開放絞り値，焦点距
離，測距演算に必要なデータなど）を同じく通信用の接
点１１４ｅ（交換レンズ→カメラ本体信号伝達用）より
カメラ本体１１５側に伝達することも行う。

【００２８】上記フォーカス駆動系１１０は、レンズＣ
ＰＵ１０９からの指令値によって、焦点調節用のレンズ
を駆動してフォーカシングを行う。ズーム駆動系１１１
は、レンズＣＰＵ１０９からの指令値によって、または
図示されていないスイッチが撮影者によって押される
と、レンズの焦点距離を変更するようレンズ鏡筒を駆動
する。絞り駆動系１１２は、レンズＣＰＵ１０９からの
指令値によって、絞りを設定された位置まで絞る、また
は開放状態に復帰させるという動作を行う。

【００２９】上記レンズＣＰＵ１０９，フォーカス駆動
系１１０，ズーム駆動系１１１，絞り駆動系１１２か
ら、レンズ電気系１１３が構成される。このレンズ電気
系１１３に対しては、マウント部Ｖdd接点１１４ａ，Ｇ
ＮＤ接点１１４ｂを通じてカメラ本体内電源１２２から
給電が行われる。

【００３０】カメラ本体１１５内部には、カメラ本体内
電気系１２１として、測光部１１６，測距部１１７，シ
ャッタ部１１８，その他の制御系１１９、及び、これら
の動作開始，停止などの管理，露出演算，測距演算など
を行うカメラ本体ＣＰＵ１２０が内蔵されている。これ
らカメラ本体内電気系１２１に対しても、その電源はカ
メラ本体内部の電源１２２より供給される。

【００３１】また、１２３は測光，測距を行うスイッチ
（ＳＷ１）、１２４はレリーズスイッチ（ＳＷ２）であ
り、これらは一般的に２段ストロークスイッチであっ
て、レリーズボタンの第１ストロークでスイッチ１２３
がＯＮ、第２ストロークでスイッチ１２４がＯＮになる
ように構成されている。１２５は露出モード選択スイッ
チ（ＳＷＭ）であり、露出モードの選択は、該スイッチ
１２５のＯＮ，ＯＦＦ操作のみで行ったり、該スイッチ
１２５と他の操作部材との同時操作により行う方法等が
ある。１２６は像振れ補正（以下、ＩＳと略記する）の
動作を選択するためのスイッチ（ＳＷＩＳ）であり、Ｉ
Ｓ動作を選択する場合はこのスイッチ１２６をＯＮにす
る。また、１２７は表示部であり、絞り値，シャッタス
ピード，選択されているモードなどの情報を表示するも
のである。

【００３２】ここで、カメラ本体１１５内のスイッチＳ
ＷＩＳがＯＮになっていると、該カメラ本体１１５から
交換レンズ１０１側へ電気接点１１４ｄを介して周期的
にＩＳ開始命令１２８が送信され、又、ＯＦＦになって
いると何も送信しないシステムの場合を考える。なお、
常時送信せずに周期的に送信するのは、露出制御（Ａ
Ｅ），焦点調節制御（ＡＦ）の通信も行わなければなら
ないからである。

【００３３】上記の構成において、ＩＳ動作中に交換レ
ンズ１０１がカメラ本体１１５から取外された際には、
交換レンズ１０１側は周期的に送信されてくるＩＳ開始
信号１２８を受信できなくなる。すると、振れ補正ＣＰ
Ｕ１０７はある一定時間ＩＳ開始信号を受信しないと、
直ちにロック制御系１０５を駆動し、振れ補正駆動系を
機械的にロックするようにする。

【００３４】この時の動作を図２及び図３のフローチャ
ートを用いて説明する。なお、図２はカメラ本体ＣＰＵ
１２０の動作を、図３は振れ補正ＣＰＵ１０７の動作を
示すフローチャートである。

【００３５】最初に、図２のフローチャートに従ってカ
メラ本体ＣＰＵ１２０の動作について説明する。「ステップ１」スイッチＳＷ１の状態を検知し、該ス
イッチＳＷ１がＯＮとなることによりステップ２へ進
む。「ステップ２」交換レンズ１０１との通信を行う。こ
の通信は、ＡＥ，ＡＦを行うのに必要な情報を送出する
ための通信で、レンズＣＰＵ１０９がカメラ本体ＣＰＵ
１２０に通信命令を送信すると、レンズＣＰＵ１２０は
焦点距離，ＡＦ敏感度，開放Ｆナンバ等の情報を送信す
る。「ステップ３」スイッチＳＷＩＳのＯＮ／ＯＦＦの検
知を行う。この結果、ＯＮの時はステップ４へ進み、Ｏ
ＦＦであればステップ５へ進む。「ステップ４」交換レンズ１０１側へＩＳ開始命令を
送信する。「ステップ５」ＡＥ，ＡＦのサブルーチンを実行す
る。「ステップ６」レンズ駆動を行う。この動作実行中に
スイッチＳＷ２のＯＮによる割込みが入った場合、レリ
ーズが行われるのであるが、その説明については省略す
る。

【００３６】上記ステップ１〜６のフローは周期Ｔで繰
返し実行されるので、ＩＳ開始命令も周期Ｔ毎に送信さ
れる。

【００３７】次に、図３のフローチャートに従って振れ
補正ＣＰＵ１０７の動作について説明する。「ステップ１１」図２のステップ４に示すＩＳ開始命
令の受信の検知を行う。そして、ＩＳ開始命令を受信す
るとステップ１２へ進む。「ステップ１２」ここではロック制御系１０５を介し
て振れ補正駆動系１０４のロック解除を行う。「ステップ１３」公知のＩＳ動作を開始する。「ステップ１４」内蔵のタイマのスタートを行う。こ
のタイマは、ＩＳ開始命令が常時送信されていないこと
を補うためのもので、前記ＩＳ開始命令の送信周期Ｔに
相当する。「ステップ１５」周期Ｔだけ待機し、ステップ１１へ
戻る。

【００３８】そして、ステップ１１において、前述した
様に、これらの動作中にＩＳ開始命令を受信しているか
どうかを判別する。ここで、ＩＳ開始命令を受信する
と、上記と同様の動作を繰り返すが、ＩＳ開始信号を受
信していないときは、ステップ１１からステップ１６へ
進む。「ステップ１６」ＩＳ動作を停止し、ステップ１７へ
進む。「ステップ１７」ロック制御系１０５を介して振れ補
正駆動系１０４のロックを実行する。そして、ステップ
１１へ戻り、再びＩＳ開始命令を待つ。

【００３９】上記第１の実施例によれば、所定の周期Ｔ
毎にＩＳ開始命令の受信を行い、この間にＩＳ開始命令
が受信されなかった場合には、交換レンズ１０１が取外
されたものと判断し、自動的に振れ補正駆動系１０４の
ロックを行うようにしている。ここで、Ｔは実際上数ｍ
ｓであり、交換レンズ１０１が取外されたのとほぼ同時
に振れ補正駆動系１０４のロックが行われることにな
る。

【００４０】従って、不意な交換レンズの取外しでロッ
クがかからずにその状態で持運んだ時の振動による周辺
部材との衝突、その衝突によるこれら構成部材の損傷や
破損、そして撮影不能時の無駄なＩＳ動作による電力の
消費を防止することが可能となる。

【００４１】（第２の実施例）図４は本発明の第２の実
施例である像振れ補正装置を一眼レフカメラの交換レン
ズ側に配置した場合の例を示すブロック図であり、図１
と同じ部分は同一符号を付してある。

【００４２】この第２の実施例では、図４に示すよう
に、カメラ本体内電源ラインを振れ補正ＣＰＵ１０７に
も接続し、交換レンズ１０１がカメラ本体１１５から取
外されたり、カメラ本体内電源１２２がＯＦＦになった
ことを検知できる構成としている。なお、この図４で
は、振れ補正動作選択スイッチ（ＳＷＩＳ２）は交換レ
ンズ１０１側に取付けられているが、カメラ本体１０１
側に取付けられていても構わない。

【００４３】交換レンズ１０１がカメラ本体１１５から
取り外されたり、カメラ本体内電源１２２がＯＦＦにな
ると、カメラ本体１１５から交換レンズ１０１側に供給
されているカメラ本体内電源１２２が、交換レンズ１０
１側ではハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）へ変化
することを利用して、交換レンズ着脱判定を行うように
している。つまり、電源ラインがハイレベルからローレ
ベル変化したことを振れ補正ＣＰＵ１０７が検知する
と、該振れ補正ＣＰＵ１０７は交換レンズ１０１がカメ
ラ本体１１５から取り外されたとしてロック制御系１０
５を介して振れ補正駆動系１０４を前記ロック状態にす
る。

【００４４】この時の動作について、図５のフローチャ
ートを用いて説明する。「ステップ２１」スイッチＳＷＩＳ２のＯＮ／ＯＦＦ
検知を行う。この結果、ＯＮであればステップ２２へ進
み、ＯＦＦであればステップ２５へ進む。「ステップ２２」カメラ本体内電源ラインのＨ／Ｌ検
知を行う。この結果、Ｈであればステップ２３へ進み、
Ｌであればステップ２５へ進む。「ステップ２３」ロック制御系１０５を介して振れ補
正駆動系１０４のロック解除を行い、ステップ２４へ進
む。「ステップ２４」ＩＳ動作を実行し、その後ステップ
２１へ戻る。

【００４５】上記ステップ２１においてスイッチＳＷＩ
Ｓ２がＯＦＦ時やステップ２２において電源ラインがＬ
となったことを検知すると、前述したようにステップ２
５へ進む。「ステップ２５」ＩＳ動作を停止し、ステップ２６へ
進む。「ステップ２６」ロック制御系１０５を介して振れ補
正駆動系１０４のロックを実行する。そして、ステップ
２１へ戻る。

【００４６】上記第２の実施例によれば、カメラ本体内
電源ラインがＬとなったことを検知すると、交換レンズ
１０１が取外されたものと判断し、自動的に振れ補正駆
動系１０４のロックを行うようにしているため、第１の
実施例と同様、不意な交換レンズの取外しでロックがか
からずにその状態で持運んだ時の振動による周辺部材と
の衝突、その衝突によるこれら構成部材の損傷や破損、
そして撮影不能時の無駄なＩＳ動作による電力の消費を
防止することが可能となる。

【００４７】（第３の実施例）図６は本発明の第３の実
施例である像振れ補正装置を一眼レフカメラの交換レン
ズ側に配置した場合の例を示すブロック図であり、図１
及び図４と同じ部分は同一符号を付してある。

【００４８】この第３の実施例では、図６に示すよう
に、交換レンズ１０１のカメラ本体１１５よりの着脱判
別手段として、レンズ着脱検知スイッチ１３１をマウン
ト部に設けた構造としている。そして、このレンズ着脱
検知スイッチ１３１にて交換レンズ１０１がカメラ本体
１１５より取り外されたことを検知した時は、振れ補正
ＣＰＵ１０７は直ちにロック制御系１０５を介して振れ
補正駆動系１０４のロックを行うようにしている。

【００４９】この時の動作について、図７のフローチャ
ートを用いて説明する。「ステップ３１」スイッチＳＷＩＳ２のＯＮ／ＯＦＦ
検知を行う。この結果、ＯＮであればステップ３２へ進
み、ＯＦＦであればステップ３５へ進む。「ステップ３２」レンズ着脱検知スイッチ１３１のＯ
Ｎ／ＯＦＦ検知を行う。この結果、ＯＮであればステッ
プ３３へ進み、ＯＦＦであればステップ３５へ進む。「ステップ３３」ロック制御系１０５を介して振れ補
正駆動系１０４のロック解除を行い、ステップ３４へ進
む。「ステップ３４」ＩＳ動作を実行し、その後ステップ
３１へ戻る。

【００５０】上記ステップ３１においてスイッチＳＷＩ
Ｓ２がＯＦＦ時やステップ３２においてレンズ着脱検知
スイッチ１３１がＯＦＦであることを検知すると、前述
したようにステップ３５へ進む。「ステップ３５」ＩＳ動作を停止し、ステップ３６へ
進む。「ステップ３６」ロック制御系１０５を介して振れ補
正駆動系１０４のロックを実行する。そして、ステップ
３１へ戻る。

【００５１】上記第３の実施例によれば、レンズ着脱検
知スイッチ１３１がＯＦＦとなったことを検知すると、
交換レンズ１０１が取外されたものと判断し、自動的に
振れ補正駆動系１０４のロックを行うようにしているた
め、第１及び第２のの実施例と同様、不意な交換レンズ
の取外しでロックがかからずにその状態で持運んだ時の
振動による周辺部材との衝突、その衝突によるこれら構
成部材の損傷や破損、そして撮影不能時の無駄なＩＳ動
作による電力の消費を防止することが可能となる。

【００５２】（変形例）本実施例においては、像振れ補
正装置は交換レンズに組込んだ例を示したが、像振れ補
正装置が交換レンズ内になく、エクステンダのように、
カメラ本体と根幹レンズ間に入るアダプタや、交換レン
ズの前方に取付くコンバージョン・レンズなどの中に入
る付属品としての形態をとってもよい。また、レンズ本
体とカメラ本体が一体なったレンズ一体型カメラや、カ
メラ以外の光学機器に着脱可能な像振れ補正装置等に適
用してもよい。

【００５３】また、本実施例においては、光学部材を光
軸に略垂直な面内において平行移動させることにより光
束を変更して振れ補正を行うタイプの補正光学手段を用
いた像振れ補正装置について示したが、これに限定され
るものではなく、例えば透明板の間に流体を封入してそ
の透明板の頂角を変えることにより通過光束を変更する
可変頂角プリズムや、光軸に対して光学部材を傾けるこ
とにより光束を変更させるタイプの補正光学手段等を用
いた像振れ補正装置に適用しても、同様の効果を得るこ
とができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光学機器に該像振れ補正装置が装着されているか否かを
判別する着脱判別手段と、この着脱判別手段によって該
像振れ補正装置が光学機器から取り外されたと判別され
た場合は、ロック手段に補正光学手段を所定の位置にロ
ックするべく指示を行うロック指示手段とを設け、光学
機器から該像振れ補正装置が取り外されたことを判別し
た際には、ロック手段によって補正光学手段を所定の位
置に強制的にロックするようにしている。

【００５５】よって、像振れ補正用の電源切り忘れによ
る電力の浪費、及び、持運び時の該装置の構成部材の損
傷や破損を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例ある像振れ補正装置を一
眼レフカメラの交換レンズ側に配置した場合の例を示す
ブロック図である。

【図２】図１のカメラ本体側の動作を示すフローチャー
トである。

【図３】図１の交換レンズ側の像振れ補正装置の動作を
示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施例ある像振れ補正装置を一
眼レフカメラの交換レンズ側に配置した場合の例を示す
ブロック図である。

【図５】図４の交換レンズ側の像振れ補正装置の動作を
示すフローチャートである。

【図６】本発明の第３の実施例ある像振れ補正装置を一
眼レフカメラの交換レンズ側に配置した場合の例を示す
ブロック図である。

【図７】図６の交換レンズ側の像振れ補正装置の動作を
示すフローチャートである。

【図８】従来の像振れ補正装置を示す機構図である。

【符号の説明】

１０２振れ検知センサ１０３信号処理系１０４振れ補正駆動系１０５ロック制御系１０７振れ補正ＣＰＵ１０８振れ補正装置１１４ａ〜１１４ｅ接点１３１着脱検知スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れの状態を検出する振れ検出手段と、
該振れ検出手段の出力に基づいて駆動され、前記振れに
起因する像振れを補正する補正光学手段と、該補正光学
手段を所定の位置にロックする為のロック手段とを備え
た像振れ補正装置において、該像振れ補正装置が着脱可
能な光学機器に該像振れ補正装置が装着されているか否
かを判別する着脱判別手段と、該着脱判別手段によって
該振れ補正装置が光学機器から取り外されたと判別され
た場合は、前記ロック手段に前記補正光学手段を所定の
位置にロックするべく指示を行うロック指示手段とを設
けたことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】着脱判別手段は、光学機器に該像振れ補
正装置が装着されているか否かは、光学機器と像振れ補
正装置間の通信ラインの状態から判別する手段であるこ
とを特徴とする請求項１記載の像振れ補正装置。
【請求項３】着脱判別手段は、光学機器に該像振れ補
正装置が装着されているか否かは、カメラ本体に振れ補
正装置が装着されている時と取り外された時とで状態変
化するスイッチの状態検知により判別する手段であるこ
とを特徴とする請求項１記載の像振れ補正装置。