JPH04328532A

JPH04328532A - 像ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH04328532A
Application number: JP12299291A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Onuki; 一朗大貫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1992-11-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、結像光学系に加わる振
動による像のブレを光学的に補正する為の光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を所定の位置にロックするロック手
段とを備えた像ブレ補正装置の改良に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】従来からカメラの像ブレ補正のための装
置は種々提案されており、例えば特願平１−１７１９０
８号等がある。これは、ブレ検知センサにて検知したカ
メラのブレ情報に基づき、光軸偏心手段である補正光学
系を光軸に垂直な面内にて駆動し、像のブレを解消する
ものである。

【０００３】この種の装置では、ブレ補正時は補正光学
系（の補正レンズ）がアクチュエ−タにより駆動制御さ
れるが、ブレ補正を行わない時は該補正光学系のアクチ
ュエ−タによる拘束が解かれて、光軸に垂直な面内で自
由に動ける様になるため、次の様な問題を生じる。

【０００４】１）カメラを持運ぶ時、あるいは誤って落
した時に補正光学系（の補正レンズ）が動いて機構内で
衝突し、破損する恐れがある。

【０００５】２）ブレ補正をせずに撮影すると、補正光
学系が自重により可動範囲の下方に位置しているため、
像が劣化した状態で撮影する事になってしまう。

【０００６】これらの問題を解消するためには、ブレ補
正を行わない時には補正光学系を原点位置に保持する機
構が必要となる。

【０００７】そこで、この機構に関するものとして、特
公昭５７−３７８５２号，特開昭６１−２９６８６２号
等が提案されている。

【０００８】前者は、ブレ補正のためのジンバルをリン
グと爪で抱きかかえて固定するものである。一方、後者
はロック部材であるピンが被ロック部材である円錐状凹
部に進入係合する事により、光学系と撮像素子が一体と
なった鏡筒を固定するものである。

【０００９】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、前記従
来例をシフト方式の補正光学系に適用するには、以下の
問題点がある。

【００１０】すなわち、前記従来例では、ブレ補正のた
めの可動部がヨ−及びピッチ方向の回転運動をする。よ
って、可動部の自重は回転支持部、すなわち軸受に負荷
される。従って、カメラ等を落下させても、ロック機構
部には大きな衝撃がかからない。言換えれば、前記ロッ
ク機構はシフト方式の補正光学系に適用するには耐衝撃
性が充分ではない。例えば、特公昭５７−３７８５２号
ではジンバルに衝撃を与えた場合、ロック爪の回転ピン
に大荷重がかかるし、特開昭６１−２９６８６２号では
円錐状凹部が楔の役目をしてロックピンとの接触に大荷
重が生じ、共にロック機構を破損させる恐れがある。

【００１１】本発明の目的は上記の点に鑑み、光軸偏心
手段の可動中心への位置決め精度が良く、且つ耐衝撃性
に優れたロック手段を持つ像ブレ補正装置を提供するこ
とである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、係合穴を有し
、光軸偏心手段或は該装置の固定部に一体的に結合され
る第１のロック部材と、傾斜部及び平坦部を有し、該装
置の固定部或は光軸偏心手段に移動可能に設けられ、前
記第１のロック部材の係合穴と傾斜部を介して該平坦部
が係合することにより光軸偏心手段を所定の位置にロッ
クする第２のロック部材とにより、ロック手段を構成し
ている。

【００１３】

【作用】ロック手段は、その第１或は第２のロック部材
の一方が光軸偏心手段に一体的に結合され、他方が該装
置の固定部に設けられ、一方を他方に対して進入させる
、つまり第１のロック部材の係合穴と第２のロック部材
の平坦部を係合させることにより、光軸偏心手段を所定
の位置にロックしている。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１５】図３は本発明の第１の実施例を備えた一眼
レフレックスカメラの主要部分の構成を示す図である。

【００１６】図３において、ＣＭＲはカメラ本体であり
、ＬＮＳはカメラ本体ＣＭＲに対して着脱可能な交換レ
ンズを表す。

【００１７】まず、カメラ本体ＣＭＲ側の構成について
説明する。

【００１８】ＣＣＰＵはカメラ内マイクロコンピュ−タ
（以下マイコンと記す）で、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイコンである。カメラ内マイ
コンＣＣＰＵはＲＯＭに格納されたカメラのシ−ケンス
プログラムに従って、自動露出制御，自動焦点調節，フ
ィルム巻上げ等のカメラの一連の動作を行う。そのため
に、カメラ内マイコンＣＣＰＵはカメラ本体ＣＭＲ内の
周辺回路及びレンズと通信して各々の回路やレンズの動
作を制御する。

【００１９】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
電源ラインＶＬにてレンズＬＮＳに電源を供給すると共
に、カメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳへの信号ライン
ＤＣＬを介する出力及びレンズＬＮＳからカメラ本体Ｃ
ＭＲへの信号ラインＤＬＣを介する出力のレンズ間通信
バッファとなる。

【００２０】ＳＮＳはＣＣＤ等から構成される焦点検出
用のラインセンサ（以下単にセンサと記す）、ＳＤＲは
その駆動回路で、カメラ内マイコンＣＣＰＵの命令によ
りセンサＳＮＳを駆動し、該センサＳＮＳからの像信号
を取り込んで増幅し、カメラ内マイコンＣＣＰＵに送出
する。

【００２１】レンズＬＮＳからの光はメインミラ−ＭＭ
、ピントグラスＰＧ、ペンタプリズムＰＰを介して測光
センサＳＰＣに入射し、その出力信号はカメラ内マイコ
ンＣＣＰＵに入力され、所定のプログラムに従って自動
露出制御（ＡＥ）に用いられる。

【００２２】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、カメラ内マイコンＣＣＰＵから送られてくるデ−タ
に基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り換えた
り、カメラの各種操作部材（ＳＷＭＤ）のオン・オフ状
態を通信によってカメラ内マイコンＣＣＰＵへ報知する
。

【００２３】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリ−ズボタン
に連動したスイッチで、レリ−ズボタンの第１段階の押
下によりスイッチＳＷ１がオンし、引続いて第２段階ま
での押下でスイッチＳＷ２がオンする。カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵは後述するように、スイッチＳＷ１のオンで
測光，自動焦点調節動作及び像ブレ補正動作の開始信号
発生を行い、スイッチＳＷ２のオンをトリガとして露出
制御とフィルムの巻上げを行う。尚、スイッチＳＷ２は
カメラ内マイコンＣＣＰＵの「割込み入力端子」に接続
され、スイッチＳＷ１のオン時のプログラム実行中でも
該スイッチＳＷ２のオンによって割込みがかかり、直ち
に所定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

【００２４】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラ−アップ・ダウン及びシャッタばねチャ−ジ用のモ−
タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正
転・逆転の制御が行われる。

【００２５】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、増幅トランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２で通電され、カメラ内マイコンＣＣＰＵによりシャ
ッタＳＴＲの制御が行われる。

【００２６】次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明
する。

【００２７】ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ内
マイコンＣＣＰＵと同じくＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換
機能を有する１チップマイコンである。レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵはカメラ本体ＣＮＲから信号ラインＤＣＬを
介して送られてくる命令に従って焦点調節用レンズＦＬ
ＮＳの駆動制御及び絞りの駆動制御を行う。また、レン
ズの各種動作状況（焦点調節光学系がどれくらい駆動し
たか、絞りが何段絞られているか等）やパラメ−タ（開
放Ｆナンバ，焦点距離，デフォ−カス量対繰出し量の係
数等）を信号ラインＤＬＣを介してカメラ側へ送信する
。

【００２８】ＦＭＴＲは焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆
動用モ−タで、ギヤトレインを介して不図示のヘリコイ
ド環を回し、レンズＦＬＮＳを光軸方向に進退させて焦
点調節を行う。

【００２９】ＦＤＲは上記モ−タＦＭＴＲの駆動回路で
、レンズ内マイコンＬＣＰＵからの信号に従い該モ−タ
ＦＭＴＲの正・逆回転，ブレ−キ等の制御を行う。

【００３０】該実施例では、インナ−フォ−カスタイプ
の例を示しており、カメラ本体ＣＭＲから焦点調節の命
令が送られた場合には、同時に送られてくる駆動量・方
向に従って上記モ−タＦＭＴＲを駆動して、焦点調節用
レンズＦＬＮＳを光軸方向に移動させて焦点調節を行う
。該焦点調節用レンズＦＬＮＳの移動量はエンコ−ダ回
路ＥＮＣＦのパルス信号でモニタして、レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵ内のカウンタで計数しており、所定の移動が
完了した時点で上記モ−タＦＭＴＲを制御する。

【００３１】このため、一旦カメラ本体ＣＭＲから焦点
調節の命令が送られた後は、カメラ内マイコンＣＣＰＵ
はレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全
く関与する必要がない。また、必要に応じて上記カウン
タの内容をカメラ本体ＣＭＲに送出することも可能な構
成になっている。

【００３２】カメラ本体ＣＭＲから絞り制御の命令が送
られた場合には、同時に送られてくる絞り段数に従って
、絞り駆動用としては公知のステッピング・モ−タＤＭ
ＴＲを駆動する。

【００３３】ＩＣＰＵは像ブレ補正用マイコンで、像ブ
レ補正動作を制御しカメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳ
への信号ＤＣＬ，レンズＬＮＳからカメラ本体ＣＭＲへ
の信号ＤＬＣが入力され、該マイコンＩＣＰＵからの出
力信号はレンズ内マイコンＬＣＰＵへ入力される。即ち
、カメラ内マイコンＣＣＰＵとの通信はレンズ内マイコ
ンＬＣＰＵとのみ行われ、像ブレ補正用マイコンＩＣＰ
Ｕは両者の通信を傍受する形態をとっている。そして、
該像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵからカメラ内マイコン
ＣＣＰＵへの通信は上記レンズ内マイコンＬＣＰＵを介
して行う。

【００３４】ＡＣＣはレンズのブレを検出する角加速度
計で、角加速度信号ａを後述する像ブレ補正制御回路Ｉ
ＣＮＴへ出力する。

【００３５】ＩＣＮＴは像ブレ補正制御回路（詳細は後
述する）で、積分器、フィルタ、アンプ、スイッチ等を
有し、後述する像ブレ補正モ−タＩＭＴＲを駆動制御し
、そのためにＰＳＤや像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵと
の信号の入出力ラインを有する。

【００３６】ＩＬＮＳは光軸偏心手段であるところの補
正光学系で、後述するリンク機構にて支持され、光軸に
垂直な平面に対し、略平行に移動できる。

【００３７】ＩＭＴＲは像ブレ補正用モ−タで、モ−タ
軸上に固定されたカムＣＡＭを正・逆転させて、補正光
学系ＩＬＮＳを変位せしめる。

【００３８】ＰＳＤは上記補正光学系ＩＬＮＳの位置を
検出する位置センサで、赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤか
らの光が補正光学系ＩＬＮＳと一体で動くスリットＳＬ
Ｔを通過してこの位置センサＰＳＤの受光面に入射する
事により、該位置センサＰＳＤは入射光の位置、即ち補
正光学系ＩＬＮＳの位置信号ｄＬを発生する。そしてこ
の出力信号（ｄＬ）は像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵ及
び像ブレ補正制御回路ＩＣＮＴに入力される。

【００３９】ＳＷＩＳは像ブレ補正系のメインスイッチ
で、該スイッチＳＷＩＳをオンすると像ブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵ及びその周辺回路に電源が投入され、像ブ
レ補正制御回路ＩＣＮＴが動作を開始する。そしてカメ
ラ本体ＣＭＲのスイッチＳＷ１がオンになると、この信
号がレンズ内マイコンＬＣＰＵを介して像ブレ補正用マ
イコンＩＣＰＵに通信され、モ−タＩＭＴＲが駆動され
て像ブレ補正動作が開始する。

【００４０】尚、先にｄＬは補正光学系ＩＬＮＳの位置
信号であるとしたが、該補正光学系ＩＬＮＳの変位とこ
れに起因する光軸偏心量とは比例するので、ｄＬを光軸
偏心量（変位）と見なしても差支えない。そして、この
信号の原点は補正光学系ＩＬＮＳの中心軸と撮影光軸が
一致する位置とする。

【００４１】図４は図３に示した像ブレ補正制御回路Ｉ
ＣＮＴを詳しく表したもので、点線で囲んだ部分がこれ
に相当する。以下にその内容を説明する。

【００４２】ＨＰＦは、角加速度計ＡＣＣからの角加速
度信号ａの直流成分（バイアス成分）をカットするハイ
パスフィルタで、角加速度信号ａ’を発生する。

【００４３】ＩＮＴＥＧは前述の角加速度信号ａ’を積
分する積分器で、その出力ｖ’はレンズ鏡筒に生じたブ
レの角速度を表す。

【００４４】ＡＭＰ１はレンズ鏡筒のブレ角速度ｖ’を
、補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度指令信号ｖに変換する
係数変換増幅器である。該信号ｖは加算点Ｐ３，Ｐ２，
Ｐ１を経由して後述するスイッチＳＷＭＴへ入力する。

【００４５】ＳＷＭＴはモ−タＩＭＴＲへの制御信号入
力をオン・オフ制御するスイッチで、ブレ補正用マイコ
ンＩＣＰＵにより制御され、該スイッチがオンされると
、モ−タＩＭＴＲの駆動が開始され、ブレ補正動作が開
始する。

【００４６】ＣＯＭＰＥはフィ−ドバックル−プ系の安
定度を増すための位相補償回路であり、この出力信号Ｖ
Ｍがモ−タＩＭＴＲへの印加電圧となり、これはすなわ
ちモ−タＩＭＴＲの駆動速度指令信号に相当する。

【００４７】ＡＭＰ２はモ−タＩＭＴＲへの電流を供給
するパワ−バッファである。

【００４８】以上の経路により、レンズ鏡筒のブレ角加
速度ａはモ−タＩＭＴＲの印加電圧ＶＭに変換され、モ
−タ軸が回動すると、後述するカムにより補正光学系Ｉ
ＬＮＳが光軸に対し、略垂直方向に駆動される。この時
、赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤからの光がスリットを通
過して、位置センサＰＳＤに達し、該センサＰＳＤは補
正光学系ＩＬＮＳの位置信号（変位信号）ｄＬを出力す
る。そして、この変位信号ｄＬはブレ補正用マイコンＩ
ＣＰＵ，　後述する微分器ＤＩＦＦ及び増幅器ＨＢＩ　
，ＡＭＰ３，　ＡＭＰ４に入力される。

【００４９】ＤＩＦＦは微分器で、補正光学系ＩＬＮＳ
の変位信号ｄＬを微分して速度信号ｖＬを出力する。そ
して、速度信号ｖＬが加算点Ｐ１にて反転入力される事
により、補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度を制御量とした
フィ−ドバックル−プが形成される。

【００５０】ＡＭＰ３，ＡＭＰ４は補正光学系ＩＬＮＳ
の原点への復元力を発生させるための増幅器である。カ
メラ、あるいはレンズをパンニングすると、像ブレ補正
装置はこのパンニングを阻止すべく応答し、補正光学系
ＩＬＮＳはその駆動可能ストロ−クを使い切ってしまう
。この時、補正光学系ＩＬＮＳを原点に復帰させないと
像ブレ補正動作が再開できない。そこで、補正光学系Ｉ
ＬＮＳの変位信号ｄＬをｋ１、あるいはｋ２倍して加算
点Ｐ２に反転入力させる事により、変位信号ｄＬに比例
した原点への復元力を与える様になっている。そして、
スイッチＳＷＳＬ１，ＳＷＳＬ２は復元力の強さを選択
するスイッチで、　像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵによ
り切換え制御される。そして、ｋ２＞ｋ１となっている
と、ＳＷＳＬ１をオン（閉）とした時には、弱い復元力
が与えられ、ＳＷＳＬ２がオンされると強い復元力が与
えられる。

【００５１】像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵより加算点
Ｐ３に入力される信号ＶＧは、上記フィ−ドバックル−
プに入力する補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度指令信号ｖ
に偏差電圧を与えるためのもので、例えば該信号ｖのバ
イアス成分をキャンセルする等の目的で使用される。こ
の信号ＶＧは像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵ内で所定の
フロ−により計算されて出力される。

【００５２】ＲＥＳ１　，ＲＥＳ２はハイパスフィルタ
ＨＰＦ、積分器ＩＮＴＥＧをリセットして、その出力信
号を初期化するための出力ラインである。

【００５３】ところで、図３では像ブレ補正機構部は１
軸分しか表していないが、手ブレは上下左右の２次元方
向に生じるので、実際のレンズでは２軸方向のブレを検
出し、補正光学系ＩＬＮＳも２次元的に動かさなければ
ならない。

【００５４】図５はこの補正光学系ＩＬＮＳを２次元的
に動かす事を可能とする支持機構部を詳しく示したもの
で、光軸を含む水平面上で斜め前方より見た斜視図であ
る。尚、通常はブレを縦方向（ピッチ）と横方向（ヨ−
）の２軸に分解して検出及びブレ補正を行うが、本実施
例では上記２方向とは４５°傾いたＩ及びＪ方向にブレ
補正の基準軸を設定している。

【００５５】図５において、矢印Ｇは重力方向であり、
１ｉ，１ｊは撮影光軸ＣのＩ方向とＪ方向の角度ブレを
検知する角加速度計で、図３の角加速度計ＡＣＣに相当
し、Ｉ方向のブレ即ち角加速度ａｉを角加速度計１ｉで
検知し、Ｊ方向のブレ即ち角加速度ａｊを角加速度計１
ｊにて検知する。３１は撮影レンズ本体に固定された固
定枠、３７は移動枠でプレ−ト３５，３６及び可撓性舌
３７〜４０により固定枠３１に結合され、矢印ｄｉの方
向に移動可能となっている。３２はレンズ保持枠で、補
正光学系３３（これは図３の補正光学系ＩＬＮＳに相当
）を保持し、プレ−ト４１，４２及び可撓性舌４３〜４
６により移動枠３７に結合され、該移動枠３７に対して
矢印ｄｊ方向に移動可能となっている。

【００５６】５１はｄｉ方向駆動用モ−タで、図３の像
ブレ補正用モ−タＩＭＴＲに相当し、モ−タ台４７を介
して固定枠３１の平担部３１ｉに固定される。モ−タ５
１の出力軸５１ａにはカム５２（これは図３のカムＣＡ
Ｍに相当）及びプ−リ５３が固着されており、カム５２
のカム面５２ａが固定枠３７に取付けられたカムフォロ
ワ５４と当接し、モ−タ軸５１ａ及びカム５２の回転に
より、固定枠３７をｄｉ方向に移動せしめる。尚、プ−
リ５３に巻かれたワイヤ５５の先端にはバネ５６の一端
が結合され、他端が固定枠３７に植設されたバネ掛け５
７にかけられる事により、カム５２とカムフォロワ５４
の間に当接力が働く様になっている。この当接力発生の
ためにプ−リ５３とワイヤ５５を用いるのは、該当接力
によりカム５２にトルクが発生するのを防ぐためであり
、その詳しい機構は本出願人により先願（特願平１−１
７１９０８号）されているのでここでは省略する。

【００５７】５８は移動枠３７に固設されたスリット板
で、図２のスリットＳＬＴに相当し、赤外発光ダイオ−
ド５９（図３の赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤに相当）と
位置センサ６０（図３の位置センサＰＳＤに相当）及び
スリット板５８のスリット５８ａにより、公知の方法に
て移動枠３７のｄｉ方向の位置を検出する。

【００５８】６１はレンズ保持枠３２をｄｊ方向に駆動
するモ−タで、モ−タ台４８を介して固定枠３１の平担
部３１ｊに固定される。そしてモ−タ軸６１ａには同様
にカム６２，プ−リ６３が固着され、ワイヤ６５，バネ
６６，バネ掛け６７によりカム６２とカムフォロワ６４
を当接せしめている。ここでカムフォロワ６４はレンズ
保持枠３２ではなく中間レバ−７１上に設けられている
。そして中間レバ−７１は可撓性舌７２を介して固定枠
３１に結合され、矢印θｊ方向に揺動可能になっている
と共に、該レバ−７１上には中間ベアリング７３，７４
が取付けられ、該ベアリングはレンズ保持枠３２の平担
部３２ｊと当接している。よってカム６２の回転により
カムフォロワ６４，中間レバ−７１及び中間ベアリング
７３，７４が一体となってθｊ方向に変位し、これがレ
ンズ保持枠３２をｄｊ方向に移動せしめることになる。そして移動枠３７のｄｉ方向の変位はレンズ保持枠３２
の平担部３２ｊと中間ベアリング７３，７４との間で吸
収されるので、ｄｉ方向とｄｊ方向の動きの干渉が回避
される。また、レンズ保持枠３２にはスリット板６８が
固設され、赤外発光ダイオ−ド６９と位置センサ７０に
よりレンズ保持枠３２のｄｊ方向の変位を検知する。

【００５９】８１はブレ補正を行わない時に補正光学系
３３を原点に保持しておくためのロック機構の一部を成
すロックプレ−トで、レンズ保持枠３２に固設され、ロ
ック穴８１ａを有する。８２はロックピンで、固定枠３
１上に固設された図５では不図示のロックピン台座（後
述の図１では８４にて示している）の中で撮影光軸Ｃ方
向に進退可能となっている。

【００６０】８３はロックピンフォ−クで、ロックピン
８２がロック穴８１ａに差込まれた状態で切欠き８３ａ
がロックピン８２の小径部８２ａに設けられた溝８２ｂ
と係合し、ロックピンフォ−ク８３の上面に固設された
図５では不図示のロックツマミ（後述の図１では８５に
て示している）を光軸Ｃ方向にスライドさせる事により
、ロックピンを光軸Ｃ方向に進退せしめる。そして、ロ
ックツマミ，ロックピンフォ−ク８３，ロックピン８２
を同図左方向に移動させるとロックピン８２の大径部８
２ｄがロックプレ−ト８１のロック穴８１ａと嵌合し、
補正光学系３３を原点位置にロックせしめる。そして、
この時メインスイッチＳＷＩＳはオフとなっている。

【００６１】一方、ロックツマミ，ロックピンフォ−ク
８３，ロックピン８２を同図において右方向に移動させ
ると、ロックピン８２の大径部８２ｄとロック穴８１ａ
の嵌合が解除され、ロックプレ−ト８１のロックが解除
されて補正光学系３３のシフト方向移動が可能となる。また、ロックピン８２の右端部８２ｅがメインスイッチ
ＳＷＩＳをオンせしめ、像ブレ補正制御回路ＩＣＮＴが
動作を開始して、像ブレ補正可能状態となり、像ブレ補
正開始スイッチ（図３のスイッチＳＷＭＴ）がオンされ
れば、補正光学系ＩＬＮＳが駆動されて像ブレ補正が開
始される。

【００６２】以上の構成にて、レンズのＩ方向のブレを
角加速度計１ｉで検知し、このブレ信号に基づいてモ−
タ５１を駆動することにより、固定枠３７及びレンズ保
持枠３２をｄｉ方向に駆動し、またＪ方向のブレを角加
速度計１ｊで検知してモ−タ６１を駆動する事により、
中間レバ−７１を介してレンズ保持枠３２をｄｊ方向に
駆動する。そしてこれら２軸方向のブレ補正動作により
、撮影画面上の２次元のブレを補正する事ができる。

【００６３】次に、ロック機構の詳細について図１及び
図２により説明する。

【００６４】図１及び図２はロック機構の断面図で、図
１はロック状態、図２はロック解除状態、すなわち像ブ
レ補正可能状態を表す。

【００６５】図１において、ロックピン８２は固定枠３
１上に設置されたロックピン台座８４の中に挿入され、
左右方向（光軸Ｃ方向）に移動可能となっている。そし
て、ロックピン８２の溝８２ｂとロックピンフォ−ク８
３の切欠き８３ａが係合している。該ロックピンフォ−
ク８３はネジ８７によりロックツマミ８５と結合される
が、ロックピンフォ−ク８３とロックツマミ８５の間に
はクリックバネ８６が挟持される。

【００６６】８８はツマミ台座、８９はレンズ鏡筒の最
外周を構成するカバ−部材で、両部材はネジ９０により
結合される。Ｖ溝８８ａ，８８ｂはクリック溝で、クリ
ックバネ８６の先端部８６ａがこの溝に係合する位置で
クリックが得られる。８８ｃは貫通穴でこの中をツマミ
８５が移動する。接片９１，９２は前述したメインスイ
ッチＳＷＩＳを構成する接片である。

【００６７】図１ではロックツマミ８５が図中左端に位
置しているので、ロックピン８２の大径部８２ｄがロッ
クプレ−ト８１のロック穴８１ａと嵌合し、補正光学系
３３を原点にロックしている。この際、接片９１，９２
（メインスイッチＳＷＩＳ）はオフとなっている。

【００６８】この状態からロックツマミ８５を図中右方
向へスライドさせると、ロックピン８２とロック穴８１
ａの嵌合が解除され、補正光学系３３は光軸に対し垂直
な方向に移動可能となるが、モ−タＩＭＴＲが通電され
ていなければ補正光学系３３は自重により下へ落ちる。そして図２の如くロック穴８１ａの上端とロックピン８
２の小径部８２ａが当接する位置で停止する。また、ロ
ックピン８２の図中右方向への移動に伴って右端傾斜部
８２ｅが接片９１を押上げて接片９２と導通させ、メイ
ンスイッチＳＷＩＳをオンせしめる。

【００６９】図２のロック解除状態から再びロック状態
にするには、ロックツマミ８５を図中左方向にスライド
させれば良く、この時、ロックピン８２の傾斜部８２ｃ
がロック穴８１ａをガイドして補正光学系３３を原点に
復帰せしめる。

【００７０】以上のロック機構の利点を説明すると、例
えば以下の様な点が挙げられる。

【００７１】ａ）ロック時にはロックピン８２の大径部
８２ｄがロック穴８１ａを保持するので、耐衝撃性に優
れる。

【００７２】ｂ）ロック係合部、すなわちロック穴８１
ａは補正光学系３３の重心ＰＧを通って光軸Ｃに垂直な
面に近い所にあるため、衝撃時に補正光学系支持部材（
プレ−ト４１，可撓性舌４３，４４等）へかかる負荷が
小さくて済む。

【００７３】ｃ）ロック部材が像ブレ補正機構内にある
ので、ロック時の補正光学系３３の位置決め精度、すな
わち撮影光軸Ｃと補正光学系の光軸Ｃ’の一致度が良い
。

【００７４】ｄ）スイッチ操作部は、ロックツマミ８５
，ツマミ台座８８，クリックバネ８６，ロックピンフォ
−ク８３が一体となったユニットで構成されており、レ
ンズ鏡筒全体を組立てた後、最後に該スイッチ操作ユニ
ットをカバ−部材８９の上から組込む事ができ、組立て
作業性に優れる。

【００７５】ｅ）ロック機構部とスイッチ操作ユニット
の上下方向の相対位置ズレはロックピンフォ−ク８３の
切欠き８３ａで吸収され、左右方向のズレはロックピン
８２の小径部８２ａ及び大径部８２ｄの平坦部で吸収さ
れるので、両者の相対位置ズレが生じてもロック位置精
度に影響を及ぼさない。

【００７６】図６は本発明の第２の実施例を示すもので
、前記第１の実施例に対し、ロックピンとロック穴を有
する部材の配置が異なっている。

【００７７】補正光学系３３のレンズ保持枠３２には、
保持板１０１が固設され、保持板１０１上にはロックピ
ン１０２が植設される。ロックピン１０２は大径部１０
２ａと傾斜部１０２ｂを有する。１０３はロックプレ−
トで、ロックピン１０２の大径部１０２ａと係合するロ
ック穴１０３ａを有し、ネジ８７でロックツマミ８５に
固定される。

【００７８】この図において、実線で示したロックプレ
−ト１０３はロック状態を示し、破線で示したロックプ
レ−ト１０３’はロック解除状態を示す。

【００７９】ロック解除状態では、補正光学系３３は自
重により下へ落下するが、不図示のストロ−ク規制手段
で移動範囲が制限されており、ロックピン１０２の円錐
状傾斜部１０２ｂの先端はロック穴１０３ａ’の内側に
位置する様に規制されている。

【００８０】８６はクリックバネであるが、該実施例で
はメインスイッチＳＷＩＳの片方の接片の役目をしてお
り、他方の接片１０４はツマミ台座８８のＶ溝８８ｂ部
にインサ−ト成型されている。

【００８１】この第２の実施例では、補正光学系３３の
重量はロックツマミ８５に負荷される事になるので、補
正光学系３３の重量が比較的小さいものに適している。また、第１の実施例に対しては構成部品の数が少ないと
いう利点を有している。

【００８２】以上の各実施例によれば、係合穴を有した
部材（ロックプレ−ト８１，１０３）と、傾斜部及び平
坦部を有した部材（ロックピン８２，１０２）を有し、
一方を他方に対して進退可能とし、係合穴と傾斜部との
係合で、ブレ補正のための可動部を原点位置に復帰させ
、係合穴と平坦部との係合で前記可動部（補正光学系３
３）をロックする事により、位置決め精度が良く、かつ
耐衝撃性に優れた確実なロックが可能となった。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
係合穴を有し、光軸偏心手段或は該装置の固定部に一体
的に結合される第１のロック部材と、傾斜部及び平坦部
を有し、該装置の固定部或は光軸偏心手段に移動可能に
設けられ、前記第１のロック部材の係合穴と傾斜部を介
して該平坦部が係合することにより光軸偏心手段を所定
の位置にロックする第２のロック部材とにより、ロック
手段を構成している。よって、光軸偏心手段の可動中心
への位置決め精度が良く、且つ耐衝撃性に優れたロック
手段を持つ像ブレ補正装置を提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるロック状態時の
要部構成を示す断面図である。

【図２】本発明の第１の実施例におけるロック解除状態
時の要部構成を示す断面図である。

【図３】図３に示す像ブレ補正制御回路及びその周辺回
路を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施例装置を備えた一眼レフレ
ックスカメラを示す概略構成図である。

【図５】図３に示す光軸偏心手段の支持機構を示す斜視
図である。

【図６】本発明の第２の実施例におけるロック手段の要
部構成を示す断面図である。

【符合の説明】ＩＬＮＳ，３３　　補正光学系ＩＭＴＲ
，１５，６１　　モ−タ３２　　　　　　　　　　　　レンズ保持枠８２，１０
２　　　　ロックピン８１，１０３　　　　ロックプレ−ト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　結像光学系に加わる振動による像のブ
レを光学的に補正する為の光軸偏心手段と、該光軸偏心
手段を所定の位置にロックするロック手段とを備えた像
ブレ補正装置において、前記ロック手段は、係合穴を有
し、前記光軸偏心手段或は該装置の固定部に一体的に結
合される第１のロック部材と、傾斜部及び平坦部を有し
、該装置の固定部或は光軸偏心手段に移動可能に設けら
れ、前記第１のロック部材の係合穴と傾斜部を介して該
平坦部が係合することにより前記光軸偏心手段を所定の
位置にロックする第２のロック部材から成ることを特徴
とする像ブレ補正装置。