JPH0612242B2

JPH0612242B2 - 接触検出装置

Info

Publication number: JPH0612242B2
Application number: JP58173648A
Authority: JP
Inventors: 麟之介菊島; 祐輔小菅
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1994-02-16
Anticipated expiration: 2009-02-16
Also published as: JPS6064205A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、工作機械の自動計測および心出しのために使
用されて、被測定物との接触により電気的信号を発生す
る接触検出装置に関する。

従来、工作機械の自動計測および心出しに用いられる接
触検出装置として、主軸頭に回転可能に設けられ先端部
に工具挿着孔を有する主軸と、上記工具挿着孔に挿着可
能なシヤンクの一側に測定子（プローブ）を設けた測定
用工具と、該測定用工具のシヤンクの他側（プルスタツ
ド側）に設けられ上記測定子が被測定物を測定した時測
定用工具に設けられた電池の電流で点滅する発光体と、
上記主軸の内端部に設けられ上記プルスタツドと主軸に
挿入された引張棒とにそれぞれ形成された透孔を通じて
上記発光体の点滅を検出する受光体と、上記透孔を介し
て測定子に圧縮空気を供給する圧縮空気供給用ホースと
を具備したものが知られている(特開昭５５−１１３９
０９号公報)。

しかし、上記の接触検出装置は、発光体と受光体とを装
備しなければならず、しかも発光体の点滅を受光体で検
出し、また測定子に圧縮空気を供給するために、プルス
タツドや引張棒に透孔を穿設しなければならないので、
全体的に構造が複雑になる上、強度等の関係から引張棒
等に透孔を穿設することができない工作機械には適用で
きないという問題点がある。

また、測定子、発光体、透孔を穿設したプルスタツド、
及び発光体の点滅を制御するプリント板等をシヤンクの
一端から他端までその全長にわたって組み付ける必要が
あり、この点でも構造が複雑になり、また保守も容易で
ない。

本発明は、工作機械側の構造に制約がなく、どのような
工作機械等にも使用することができ、しかも、総合的に
構造が簡単で保守が容易な接触検出装置を提供すること
を目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、被測定物に吹
付けるエア等の流体の流通孔を備え、かつ、被測定物と
接触せしめられて平衡位置から変位する接触体と、この
接触体の変位により軸方向に移動せしめられる移動体
と、該移動体の移動を検知して接触信号を発するスイツ
チと、上記接触体が被測定物から離間した状態において
接触体と移動体を元の平衡位置に復元せしめる位置復元
機構と、継手装置に着脱自在に連結されてエア等の流体
を流通孔を介して上記接触体の流通孔に流すジヨイント
とを具備した装置本体を、工作機構の主軸等に装着され
るシヤンクに取外し可能に取付け、上記スイツチの１つ
の出力線は、装置本体に接地され、また、上記スイツチ
の他の出力線は、装置本体に接地された上記出力線とは
絶縁されるとともに上記継手装置を介して信号処理装置
に接続される上記ジヨイントに接続した構成とした。

以下本発明を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示すもので、
被測定物と接触せしめられて平衡位置から変位する接触
体１と、この接触体１の変位により軸方向に移動せしめ
られる移動体２と、この移動体２の移動を検知して接触
信号を発するスイツチ３と、上記接触体１が被測定物か
ら離間した状態において接触体１と移動体２を元の平衡
位置に復元せしめる位置復元機構４とを主体に構成され
ている。

上記接触体１は、先端部に被測定物と接触せしめられる
外周面５ａ、５ｂを形成した接触ヘツドを有し、かつ中
間部につば部５ｃを有するプローブ５が、ロケータ６の
嵌合穴６ａに、そのつば部５ｃをロケータ６の先端６ｂ
に係合せしめて嵌合され、止めねじ６ｃによりロケータ
６に固定されて成る。上記プローブ５には、被測定物の
被測定面に吹付けるエア等の流体の流通孔５ｄが設けら
れている。この流通孔５ｄは、プローブ５の軸心方向に
沿つて穿設されたもので、一端がプローブ５の先端部に
おいて軸心方向と半径方向に分岐して各外周面５ａ、５
ｂに開口せしめられ、他端がプローブ５の半径方向にあ
けた連絡孔５ｅにより該プローブ５の外周面に開口せし
められている。上記ロケータ６は、その先端６ｂ側に、
大径部６ｄとこの大径部６ｄより小径でかつプローブ５
の先端部方向に向つてすぼまるように緩やかにテーパが
付けられたテーパ部６ｅとを有し、その後端６ｆ側に、
上記テーパ部６ｅより小径で逆方向にテーパが付けられ
たテーパ部６ｇを有する部材であり、ハウジング７に取
付けられた円環状の保持具８に、６個の真球９ａ、…、
９ｆを介して嵌め込まれている。また、このロケータ６
の大径部６ｄの後端面６ｈには、２個の丸穴６ｉが互い
に該ロケータ６の直径方向における対称位置に形成さ
れ、かつ、大径部６ｄの内部には、一端が上記プローブ
５の流通孔５ｄに連絡孔５ｅを介して連通し、かつ他端
が上記丸穴６ｉに連通する流通孔６ｊが直径方向にあけ
て設けられている。

上記ハウジング７は、先端部に嵌合穴７ａを有しかつ後
端側にフランジ部７ｂを備えた中空筒状の部材で、ボデ
ー１０にボルト１１を介して固定されるとともに、その
先端部には、一つの押しねじ孔７ｃが半径方向に貫通し
て設けられ、また、複数の止めねじ孔７ｄが、上記押し
ねじ孔７ｃと位置をずらし、かつ周方向に等間隔をあけ
て半径方向に貫通して設けられている。そして、これら
ねじ孔７ｃ、４ｄにはそれぞれ押しねじ７ｅと調整ねじ
７ｆが螺入されている。また、ハウジング７のフランジ
部７ｂには、一端がハウジング７の内周面に開口し、他
端がフランジ部７ｂの後端面に開口せしめられた流通孔
７ｇが設けられている。上記保持具８は、ハウジング７
の上記嵌合穴７ａに隙間ｓをあけて嵌め込まれ、複数の
取付ボルト１２によりハウジング７に取付けられてお
り、その軸心位置は上記複数の調整ねじ７ｆにより微調
整されるようになつている。この保持具８には貫通孔８
ａが上記ハウジング７のねじ孔７ｃと同軸状にかつ半径
方向に貫通して設けられると共に、その内周面には５個
のＶ溝８ｂ、…、８ｆが、上記貫通孔８ａを含めて周方
向に互いに等間隔をあけて形成されている。さらに、上
記各真球９ａ、…、９ｆは、これら貫通孔８ａおよび各
Ｖ溝８ｂ、…、８ｆに嵌め込まれており、ロケータ６の
大径部６ｄの前端面６ｋおよびテーパ部６ｅの外周面に
当接せしめられてその運動が拘束されている。

また、上記保持具８の貫通孔８ａには、一端が座金１３
に嵌合された圧縮コイルバネ１４が、他端を上記真球９
ａに、座金１３を押しねじ７ｅに、それぞれ当接せしめ
て嵌め込まれており、この押しねじ７ｅのねじ込み量を
調整することにより、この貫通孔８ａ内の真球９ａのロ
ケータ６に対する押圧力を外部から調節できるようにな
っている。さらに、上記各Ｖ溝８ｂ、…、８ｆの内、貫
通孔８ａの両側に配置されたＶ溝８ｄ、８ｆと保持具８
の直径方向において貫通孔８ａと対向して配置されてい
るＶ溝８ｅは、他の二つのＶ溝８ｂ、８ｃより微小量深
く形成されており、これら深いＶ溝８ｄ、８ｅ、８ｆに
嵌め込まれた真球９ｄ、９ｅ、９ｆとロケータ６との間
に隙間εが生じうるようになつている。この隙間εと上
記圧縮コイルバネ１４による貫通孔８ａ内の真球９ａの
ロケータ６に対する押圧力により、ロケータ６は常に３
個の調芯用の真球９ａ、９ｂ、９ｃに接し、かつこれら
により位置決めされる構造となつている。

一方、上記移動体２は、上記ロケータ６の後端６ｆに鋼
球１５を介しかつ軸心をロケータ６の軸心に一致させて
設けられたロツドで、ハウジング７の後端にボルト１６
により固定された略中空円筒状のインナーボデー１７
に、リニアボールベアリング１８を介して軸方向に移動
自在に取付けられている。この移動体２の先端には、移
動体２の軸線に対して４５゜の角度をなす円すい形状の
斜面を有する溝２ａが形成され、また、ロケータ６の後
端６ｆにもロケータ６の軸線に対して４５゜の角度の円
すい形状斜面を有する溝６ｌが形成されており、これら
溝２ａ、６ｌに上記鋼球１５が嵌め込まれている。さら
に、移動体２の後端部は、インナーボデー１７の軸孔１
７ａに突出せしめられ、かつ、その端面には突部２ｂが
形成されるとともに、後端部全体に軸孔１９ａを有する
バネ受金１９がその軸孔１９ａに突部２ｂを挿入せしめ
て嵌め込まれている。また、上記インナーボデー１７の
先端部には２個の丸穴１７ｂが上記ロケータ６の丸穴６
ｉに対向し、互いにインナーボデー１７の直径方向にお
ける対称位置に設けられると共に、その外周面には上記
ハウジング７の流通孔７ｇに連通する溝１７ｃがその周
方向に沿つて形成されており、これら丸穴１７ｂと溝１
７ｃはＬ字状の流通孔１７ｄによつて相互に連通せしめ
られている。さらに、上記インナーボデー１７と上記ロ
ケータ６の大径部６ｄとの間には、それらに設けた２個
の丸穴１７ｂと２個の丸穴６ｉとに両端部をそれぞれＯ
リングを介在させて挿入した２個のパイプ２０がそれぞ
れ配されている。この各パイプ２０はロケータ６の軸方
向の移動および回転に対して適宜に従動するようになつ
ている。

上記スイツチ３は、先端部に検知子３ａを備え、後端側
に２本の出力線３ｂ、３ｃを有するもので、その軸心を
上記移動体２の軸心に一致せしめて、円筒状のスイツチ
ホルダ２１に装着されてインナーボデー１７に取付けら
れている。上記スイツチホルダ２１は、インナーボデー
１７の軸孔１７ａの後端側に切られためねじ部に螺入さ
れ、止めねじ２２によりインナーボデー１７に固定され
ており、そのねじ込み量を調整することにより、検知子
３ａと移動体２の突部２ｂとの離間間隙が適宜に保たれ
ている。また、スイツチ３は、その本体部がスイツチホ
ルダ２１にほぼ完全に嵌め込まれており、検知子３ａが
移動体２の突部２ｂにより許容ストローク以上に押込ま
れようとしても、バネ受金１９の端面がスイツチホルダ
２１の先端に当接し、移動体２がそれ以上Ａ矢方向に移
動するのを防ぎ、スイツチ３が破損することはないよう
になつている。さらに、上記スイツチホルダ２１の肩部
21ａと上記バネ受金１９との間には、圧縮コイルバネ２
３が圧縮された状態で嵌め込まれており、この圧縮コイ
ルバネ２３の付勢力により、移動体２は上記接触体１に
対して適宜の圧力で押付けられている。

そして、上記プローブ５の先端部の外周面５ａ、５ｂが
被測定物と接触して、プローブ５が変位すると、鋼球１
５を介して移動体２が圧縮コイルバネ２３の付勢力に抗
して矢印Ａ方向に移動せしめられ、スイツチ３がこの移
動を検知するようになつている。また、被測定物が接触
体１の先端部より離れた状態において、移動体２は圧縮
コイルバネ２３の付勢力により元の平衡位置に戻され、
さらに、鋼球１５を介して接触体１も元の平衡位置に戻
るが、このとき、前記調芯用の真球９ａ、９ｂ、９ｃに
よつて接触体１は正確に位置決めされる仕組になつてい
る。このように、上記圧縮コイルバネ２３、鋼球１５、
調芯用の真球９ａ、９ｂ、９ｃが移動体２と接触体１を
元の平衡位置に正確に復元せしめる位置復元機構４を構
成している。

また、上記ボデー１０は半径方向に突出する突出部１
０′を有し、この突出部１０′はエアおよび電気信号の
受継ぎをなす受継ぎ部となつている。すなわち、ボデー
１０の上記突出部１０′には、貫通孔１０ａが軸線方向
に貫通して穿設され、この貫通孔１０ａにフロントブツ
シユ２４とリアブツシユ２５を介してジヨイント２６が
取付けられている。上記フロントブツシユ２４は、その
軸心位置に軸孔２４ａを備えるもので、上記貫通孔１０
ａの先端側の嵌合穴１０ｂに嵌入され、ボデー１０の突
出部１０′にボルト締めされたキヤツプ２７により固定
されている。また、その軸孔２４ａにはプラグ２８がナ
ツト２９により締付けられて取付けられている。上記ジ
ヨイント２６は中間部につば部２６ａを備えた略円筒状
の部材で、一端が該部材の内部空間に開口し他端が貫通
孔１０ａに開口する側孔２６ｂを有するとともに、その
先端部は上記フロントブツシユ２４に摺動自在に嵌入さ
れ、かつその後端部はボデー１０にボルト締めされた上
記リアブツシユ２５に摺動自在に嵌入されている。ま
た、このジヨイント２６の内部には、圧縮コイルバネ３
０が圧縮された状態でその一端を上記プラグ２８の端面
に当接せしめ、かつ他端をジヨイント２６内部の肩部２
６ｃに当接せしめて嵌め込まれており、この圧縮コイル
バネ３０の付勢力により、外部に設けられたエア供給源
に連絡されている継手装置Ｋと本発明に係る装置本体と
の柔軟な接続が可能となつている。さらに、上記ジヨイ
ント２６のつば部２６ａはフロントブツシユ２４とリア
ブツシユ２５の各端面２４ｂ、２５ａによりその軸方向
の移動が拘束されるので、ジヨイント２６の摺動ストロ
ークは一定範囲に制限されている。さらにまた、上記ス
イツチ３の２本の出力線３ｂ、３ｃの内、一方の出力線
３ｂは、インナーボデー１７をハウジング７に固定する
上記ボルト１６に圧着端子を挟んで接続されて装置内部
で接地され、かつ、他方の出力線３ｃは、ボデー１０内
の通路１０ｃ内を絶縁されながら導かれ、プラグ２８に
圧着端子を挟んで接続されている。そして、上記キヤツ
プ２７、フロントブツシユ２４、リアブツシユ２５は絶
縁材料により形成されており、スイツチ３から出力線３
ｃによりプラグ２８に伝達された接触検知信号は圧縮コ
イルバネ３０を経てジヨイント２６に導かれるようにな
つている。

なお、上記ボデー１０には、一端が上記ハウジング７の
流通孔７ｇに、また、他端がボデー１０の突出部１０′
の貫通孔１０ａにそれぞれ連通せしめられる略Ｌ字状の
流通孔１０ｄが設けられている。また、図中符号３１で
示すものは、塵埃、油分、切粉等が装置内部へ侵入する
のを防ぐためのゴムカバーであり、３２はこのゴムカバ
ー３１を押えるとともに、外力に対して装置に強度を持
たせるための蓋である。３３は工作機械の主軸等に装着
するようになつているシヤンクであり、工作機械に応じ
て種々の型式のものがある。上記の構成とされた装置本
体はシヤンク３３に固定ボルト４０によつて着脱可能に
取付けられている。このシヤンク３３およびボデー１０
の形状を変更することにより、本発明の装置を工作機械
以外の種々の装置に対して利用することもできる。さら
に、３４はＯリング、３５は呼吸穴、３６は閉鎖蓋材で
ある。

次に本発明の作用について説明する。

第３図は本発明の接触検出装置の使用状態を示すもの
で、接触検出装置本体はシヤンク３３に取付られた上で
工作機械の主軸３７に装着され、かつ、そのジヨイント
２６には信号処理装置３８が接続されている。この状態
で、主軸３７を作動して接触検出装置を被測定物に向つ
て動かし、被測定物を検知するわけであるが、測定に先
立つてあるいは測定中に被測定物の被測定面に残存する
切粉等の付着物をエアで除去する。すなわち、図示しな
いエア供給源よりエアをジヨイント２６内に送る。エア
はジヨイント２６の側孔２６ｂを通つてボデー１０の流
通孔１０ｄに入り、ハウジング７の流通孔７ｇに至る。
次に、インナーボデー１７の溝１７ｃ、流通孔１７ｄお
よび丸穴１７ｂを経てパイプ２０に入り、ロケータ６の
流通孔６ｊに入る。そして、プローブ５の連絡孔５ｅお
よび流通孔５ｄを経てプローブ５の先端部から吐出し、
被測定物の被測定面の付着物を吹き落とす。

このようにして被測定物の被測定面の付着物を完全に除
去した後、接触検出装置をさらに移動させると、被測定
物がプローブ５の先端部に接触する。例えば、被測定物
がプローブ５の先端部の上方の外周面５ａに接触する
と、接触体１は真球９ａを支点として揺動し、ロケータ
６の後端６ｆは矢印Ｂで示すように上方に動く。このと
き、鋼球１５が溝６ｌを転動してその円すい面から外に
出ようとし、その結果、移動体２は圧縮コイルバネ２３
の付勢力に抗して矢印Ａ方向に移動する。あるいは、被
測定物がプローブ５の先端部の外周面５ｂに接触する
と、接触体１全体はそのまま矢印Ａ方向に移動され、移
動体２は同じく矢印Ａ方向に移動する。このように、プ
ローブ５先端部の外周面５ａ、５ｂのいずれに被測定物
が接触しても、移動体２は圧縮コイルバネ２３の付勢力
に抗して矢印Ａ方向に移動する。そして、移動体２の後
端の突部２ｂがスイツチ３の検知子３ａに当り、スイツ
チ３の内部にある接点が閉じてその接触を検知する。こ
の接触検知信号は、出力線３ｃによつてジヨイント２６
まで伝達され、信号処理装置３８に入り処理され、被測
定物の検知がなされる。なお、ここで、スイツチ３は装
置内部に設けられ、かつ、スイツチ３の出力線３ｂは装
置本体に接地され、出力線３ｃは出力線３ｂとは絶縁さ
れたジヨイント２６に接続されているので、短絡の危惧
はない。

一方、被測定物が接触体１から離れると、接触体１と移
動体２は位置復元機構４により元の平衡位置に復元され
る。すなわち、圧縮コイルバネ２３の付勢力により、移
動体２は矢印Ｃ方向に移動し、元の平衡位置まで戻る。
移動体２が元の平衡位置に戻ると、鋼球１５を介して接
触体１が矢印Ｃ方向に移動し、あるいは矢印Ｄ方向に動
き元の平衡位置に復元する。ここで、接触体１にその半
径方向へ力が作用した場合、接触体１には圧縮コイルバ
ネ２３によりその軸方向に力が作用しているため、各真
球９ａ、…、９ｆとロケータ６の大径部６ｄの前端面６
ｋとの接触点を支点として上記半径方向の力を打消す方
向にモーメント力が作用し、接触体１は元の平衡位置に
戻る。このとき、各真球９ａ、…、９ｆはロケータ６の
テーパ部６ｅの外周面に押付けられるものの、各真球９
ａ、…、９ｆとロケータ６のテーパ部６ｅとはころがり
接触であるため、接触体１には軸方向の力のみが有効に
作用し、位置の復元が阻止されることはない。また、接
触体１の流通孔５ｄ、６ｊ、連絡孔５ｅにエア等を流し
た場合、このエア等の流れにより接触体１に力が作用す
る。その力は接触体１の軸方向と半径方向では半径方向
の力の方が大であるが、各真球９ａ、…、９ｆがロケー
タ６のテーパ部６ｅの外周面を転動しながら接触体１を
案内するため、その位置の復元は正確である。このよう
に、接触体１にどのような方向から力が作用しても、あ
るいは、接触体１内の流通孔５ｄ、６ｊ、連絡孔５ｅに
エア等が流れても、接触体１は位置復元機構４により正
確に元の平衡位置に復元する。したがつて、常に高い精
度で被測定物を検知することができる。

なお、上記の実施例において、スイツチ３の出力線３ｂ
はボルト１６に圧着端子を介して接続されて接地されて
いたが、装置の他の部分に接地しても勿論かまわない。

以上説明したように、本発明の接触検出装置は、被測定
物に吹付けるエア等の流体の流通孔を備え、かつ、被測
定物と接触せしめられて平衡位置から変位する接触体
と、この接触体の変位により軸方向に移動せしめられる
移動体と、該移動体の移動を検知して接触信号を発する
スイツチと、上記接触体が被測定物から離間した状態に
おいて接触体と移動体を元の平衡位置に復元せしめる位
置復元機構と、継手装置に着脱自在に連結されてエア等
の流体を流通孔を介して上記接触体の流通孔に流すジヨ
イントとを具備した装置本体が、工作機構の主軸等に装
着されるシヤンクに取外し可能に取付けられ、上記スイ
ツチの１つの出力線は、装置本体に接地され、また、上
記スイツチの他の出力線は、装置本体に接地された上記
出力線とは絶縁されるとともに上記継手装置を介して信
号処理装置に接続される上記ジヨイントに接続された構
成とされているので、発光体と受光体を装備する必要が
なく、したがつてプルスタツドや引張棒等に対する透孔
の穿設が不要で、総合的に構造が簡単であり、どのよう
な工作機械等にも適用することができる。

また、接触体とスイツチ等を主体とする装置本体は、シ
ヤンクの先端側に纏めることができるので、測定子や発
光体及び透孔を穿設したプルスタツド等をシヤンクの一
端から他端までその全長にわたつて組み付けなければな
らない前述の先行技術と違つて、装置本体をシヤンクに
着脱可能にすることが簡単で、保守も容易になる上、工
作機械等の主軸の工具装着穴が変わつても、装置本体を
変更せずにシヤンクを代えて容易に対応することができ
る利点がある。

更にまた、スイツチの一方の出力線が装置本体に接地さ
れ、他方の出力線が、上記一方の出力線とは絶縁された
ジヨイントと継手装置を介して信号処理装置に接続され
る構成とされているので、前述の先行技術と違つてシヤ
ンクに電池を組み込む必要がなく、また短絡による誤差
が生じにくい長所がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の接触検出装置の一実施例を示す断面
図、第２図は第１図のII−II矢視断面図、第３図は接触
検出装置を工作機械の主軸に装着した状態を示す概略図
である。１……接触体、２……移動体、３……スイツチ、４……
位置復元機構、５……プローブ、５ｄ……流通孔、６…
…ロケータ、６ｄ……大径部、６ｅ……テーパ部、６ｊ
……流通孔、７……ハウジング、７ｇ……流通孔、８…
…保持具、８ｂ、…、８ｆ……Ｖ溝、９ａ、…、９ｆ…
…真球、１４……圧縮コイルバネ、１５……鋼球、１７
……インナーボデー、２ａ、６ｌ……溝、２ｂ……突
部、１７ｄ……流通孔、３ａ……検知子、３ｂ、３ｃ…
…出力線、２０……パイプ、２１……スイツチホルダ、
２３……圧縮コイルバネ、２４……フロントブツシユ、
２５……リアブツシユ、２６……ジヨイント、２８……
プラグ、３０……圧縮コイルバネ、１０ｄ……流通孔、
３３……シヤンク、３７……主軸、３８……信号処理装
置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭55−113909（ＪＰ，Ａ) 実開昭55−7654（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−79801（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−83351（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−140404（ＪＰ，Ｕ) 実開昭57−170006（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被測定物に吹付けるエア等の流体の流通孔
(５ｄ，６ｊ)を備え、かつ、被測定物と接触せしめられ
て平衡位置から変位する接触体(１)と、この接触体(１)
の変位により軸方向に移動せしめられる移動体(２)と、
該移動体(２)の移動を検知して接触信号を発するスイツ
チ(３)と、上記接触体(１)が被測定物から離間した状態
において接触体(１)と移動体(２)を元の平衡位置に復元
せしめる位置復元機構(４)と、継手装置(Ｋ)に着脱自在
に連結されてエア等の流体を流通孔(７ｇ，１０ｄ，１
７ｄ)を介して上記接触体(１)の流通孔(５ｄ，６ｊ)に
流すジヨイント(２６)とを具備した装置本体が、工作機
械の主軸等に装着されるシヤンク(３３)に取外し可能に
取付けられ、上記スイツチ(３)の１つの出力線(３ｂ)
は、装置本体に接地され、また、上記スイツチ(３)の他
の出力線(３ｃ)は、装置本体に接地された上記出力線
(３ｂ)とは絶縁されるとともに上記継手装置(Ｋ)を介し
て信号処理装置(３８)に接続される上記ジヨイント(２
６)に接続されたことを特徴とする接触検出装置。